CN220743355U - 一种用于农业病虫妨害的监测无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于农业病虫妨害的监测无人机，涉及农用无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体的上端开设有多组安装槽，所述安装槽的内部均安装有一组储液桶，所述储液桶的下端通过导管连接有进液口，每组所述进液口均通过导管连接有独立的一组喷雾器，多组所述喷雾器均匀阵列安装于无人机本体的下端，所述无人机本体位于喷雾器同一垂直位置的上端安装有固定机翼。本实用新型通过设置有一系列的结构，使药液通过导管进入进液口，再通过导管和喷雾器喷出，不同类型的药液可以对不同的农作物进行喷洒，无需无人机多次往返更换药液，节约使用者的时间成本，非常适合占地较少但是农作物类型较多的培育地。

Description

一种用于农业病虫妨害的监测无人机

技术领域

本实用新型涉及农用无人机技术领域，具体为用于农业病虫妨害的监测无人机。

背景技术

无人机目前广泛应用与农业行业，较成熟的植保无人机多用于对农作物的药物、种子和粉剂等喷洒。

现有的植保无人机一般由飞行平台、导航飞控和喷洒机构组成，大部分喷洒机构由一个较大的储液桶，并配合管道连接多组喷雾头，从而对农作物进行喷洒，但是当需要对多种不同的农作物进行喷洒时，需要无人机多次往返进行更换药液，在时间成本上会产生一定的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于农业病虫妨害的监测无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于农业病虫妨害的监测无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的上端开设有多组安装槽，所述安装槽的内部均安装有一组储液桶，所述储液桶的下端通过导管连接有进液口，每组所述进液口均通过导管连接有独立的一组喷雾器，多组所述喷雾器均匀阵列安装于无人机本体的下端，所述无人机本体位于喷雾器同一垂直位置的上端安装有固定机翼。

优选的，所述无人机本体的下端中心位置安装有控制装置，所述控制装置的下端安装有监控探头。

优选的，所述无人机本体下端的左右部的位置均安装有一组支撑杆。

优选的，每组所述安装槽的内部均开设有一组滑槽。

优选的，所述储液桶的外部安装有一组滑块，所述滑块与滑槽之间滑动连接，所述储液桶的上端开设有入料口。

优选的，所述进液口的内部设置有电动阀门，所述电动阀门与控制装置之间电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本用于农业病虫妨害的监测无人机，通过固定机翼带动无人机本体进行飞行，无人机本体的上端安装有多组储液桶，每组储液桶的内部可以储存不同类型的药液，药液通过导管进入进液口，再通过导管和喷雾器喷出，不同类型的药液可以对不同的农作物进行喷洒，无需无人机多次往返更换药液，节约使用者的时间成本，非常适合占地较少但是农作物类型较多的培育地。

2、本用于农业病虫妨害的监测无人机，通过在无人机本体下方设置控制装置，在控制装置下方安装监控装置，通过监控装置可以对无人机巡视区域进行实时监测。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的无人机本体的正视图；

图3为本实用新型的无人机本体的俯视图；

图4为本实用新型的图1中A的放大图。

图中：1、无人机本体；2、固定机翼；3、储液桶；4、入料口；5、喷雾器；6、控制装置；7、支撑杆；8、安装槽；9、进液口；10、滑块；11、滑槽；12、监控探头；13、电动阀门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，本实施例用于农业病虫妨害的监测无人机，无人机本体1，无人机本体1的上端开设有多组安装槽8，安装槽8均匀的分布在无人机本体1的上端，安装槽8的内部均安装有一组储液桶3，安装槽8与储液桶3之间处于可拆卸连接，储液桶3的下端通过导管连接有进液口9，安装储液桶3时，需要将储液桶3下端的导管插入进液口9的内部，每组进液口9均通过导管连接有独立的一组喷雾器5，每组喷雾器5均独立作业，多组喷雾器5均匀阵列安装于无人机本体1的下端，多组喷雾器5均匀的分布在无人机本体1的下方，使无人机本体1的配重均匀分布，无人机本体1位于喷雾器5同一垂直位置的上端安装有固定机翼2，通过固定机翼2带动无人机本体1进行飞行。

具体的，无人机本体1的下端中心位置安装有控制装置6，控制装置6的下端安装有监控探头12，控制装置6与监控探头12之间电连接，监控探头12拍摄的监控视频会通过控制装置6传输到外部计算机，该技术目前已经较为成熟，不再过多叙述。

进一步的，无人机本体1下端的左右位置均安装有一组支撑杆7，支撑杆7的底部为长方形的横杆，通过在无人机本体1的下端安装两组支撑杆7，用于无人机本体1落地时候，首先接触地面，避免无人机本体1直接与地面接触。

进一步的，每组安装槽8的内部均开设有一组滑槽11，每组滑槽11的位置、尺寸和方向均相同。

进一步的，储液桶3的外部安装有一组滑块10，滑块10与滑槽11之间滑动连接，储液桶3的上端开设有入料口4，使用者在安装储液桶3时，现将滑块10滑动插入滑槽11的内部，更加方便使用者安装，滑槽11可以避免储液桶3产生水平方向的移动。

更进一步的，进液口9的内部设置有电动阀门13，电动阀门13与控制装置6之间电连接，通过控制装置6控制电动阀门13的开启和闭合，在无人机本体1飞行之前需要通过控制装置6预先设定多组电动阀门13的开启时间与开启顺序。

本实施例的使用方法为：使用者将储液桶3的内部注入专门的药液，并将多组储液桶3安装于安装槽8的内部，通过控制装置6设定无人机本体1的飞行轨道以及电动阀门13的开启时间和开启顺序，通过固定机翼2带动无人机本体1按照预定轨道进行飞行，储液桶3内部的药液通过进液口9进入导管，并通过导管和喷雾器5喷洒，从而在一趟飞行的过程中对多种不同的农作物进行药液喷洒。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于农业病虫妨害的监测无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的上端开设有多组安装槽(8)，所述安装槽(8)的内部均安装有一组储液桶(3)，所述储液桶(3)的下端通过导管连接有进液口(9)，每组所述进液口(9)均通过导管连接有独立的一组喷雾器(5)，多组所述喷雾器(5)均匀阵列安装于无人机本体(1)的下端，所述无人机本体(1)位于喷雾器(5)同一垂直位置的上端安装有固定机翼(2)。

2.根据权利要求1所述的用于农业病虫妨害的监测无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的下端中心位置安装有控制装置(6)，所述控制装置(6)的下端安装有监控探头(12)。

3.根据权利要求1所述的用于农业病虫妨害的监测无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)下端的两侧的位置均安装有一组支撑杆(7)。

4.根据权利要求1所述的用于农业病虫妨害的监测无人机，其特征在于：每组所述安装槽(8)的内部均开设有一组滑槽(11)。

5.根据权利要求4所述的用于农业病虫妨害的监测无人机，其特征在于：所述储液桶(3)的外部安装有一组滑块(10)，所述滑块(10)与滑槽(11)之间滑动连接，所述储液桶(3)的上端开设有入料口(4)。

6.根据权利要求2所述的用于农业病虫妨害的监测无人机，其特征在于：所述进液口(9)的内部设置有电动阀门(13)，所述电动阀门(13)与控制装置(6)之间电连接。