CN215323300U - 一种用于农业的植物保护无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于农业的植物保护无人机，涉及无人机技术领域，具体为一种用于农业的植物保护无人机，包括无人机主体，无人机主体的两侧固定连接有安装支杆，安装支杆的另一端设有旋翼，无人机主体的底部固定连接有药物箱，药物箱的下表面固定连接有铰接座，铰接座的底部铰接有旋转块，旋转块的底部固定连接有喷洒头。该用于农业的植物保护无人机，通过铰接座、旋转块、感风箱和推动架的配合设置，在使用的过程中能够随时感应高空的中的风力，从而针对于实时的侧向风里大小，对喷洒头的朝向进行调节，能够有效的避免因侧向风力影响而导致喷洒不均匀现象得到发生，保证了植保无人机药剂喷洒的均匀性。

Description

一种用于农业的植物保护无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于农业的植物保护无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。遥控式农业喷药小飞机，机体型娇小而功能强大，可负载8-10公斤农药，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业。其喷洒效率是传统人工的30倍。该飞机采用智能操控，操作手通过地面遥控器及GPS定位对其实施控制，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。还能通过搭载视频器件，对农业病虫害等进行实时监控。

现有的用于农业的植保无人机在喷洒农药时会受到空中的风力的影响，并且由于风力的变化是随机的，导致容易出现农药喷洒不均匀的现象发生，十分的影响使用效果。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于农业的植物保护无人机，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于农业的植物保护无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的两侧固定连接有安装支杆，所述安装支杆的另一端设有旋翼，所述无人机主体的底部固定连接有药物箱，所述药物箱的下表面固定连接有铰接座，所述铰接座的底部铰接有旋转块，所述旋转块的底部固定连接有喷洒头，所述药物箱的下表面位于铰接座的一侧固定连接有悬挂杆，所述悬挂杆的另一端固定连接有感风箱，所述药物箱的下表面位于感风箱的前方设有导向滑槽，所述导向滑槽内滑动连接有导向滑块，所述导向滑块的下表面固定连接有推动架，所述无人机主体的下表面位于药物箱的两侧固定连接有停放架。

可选的，所述铰接座的数量为若干个，若干个所述铰接座沿药物箱底部的中心线均匀分布，所述悬挂杆位于中心两个铰接座之间，所述药物箱的底部插接有连接软管，所述连接软管的另一端插接在喷洒头的侧面。

可选的，所述感风箱包括安装箱体，所述安装箱体垂直于无人机前进方向的两侧设有进风槽，所述安装箱体内滑动连接有滑动块，所述滑动块的两侧固定连接有推力弹簧，所述推力弹簧的另一端固定连接有封堵板，所述滑动块的顶部固定连接有滑动推杆。

可选的，所述封堵板的位置与进风槽的位置相对应，所述安装箱体的顶部设有与滑动推杆相适配的滑槽。

可选的，所述推动架包括横向安装杆，所述横向安装杆的下表面固定连接有调节齿条。

可选的，所述滑动推杆的一端固定连接在横向安装杆的下表面，所述调节齿条的数量与铰接座的数量一致，且所述调节齿条插接在铰接座内，所述旋转块的顶部设有与调节齿条相适配的齿槽。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种用于农业的植物保护无人机，具备以下有益效果：

该用于农业的植物保护无人机，通过铰接座、旋转块、感风箱和推动架的配合设置，在使用的过程中能够随时感应高空的中的风力，从而针对于实时的侧向风里大小，对喷洒头的朝向进行调节，能够有效的避免因侧向风力影响而导致喷洒不均匀现象得到发生，保证了植保无人机药剂喷洒的均匀性，并且整体结构简单，无需复杂的传感器与计算程序，有效的节约了生产制造的成本，并且实现了实时自动调节，无需工作人员进行调控，更加的高效。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型药物箱仰视的结构示意图；

图3为本实用新型药物箱正视剖视的结构示意图；

图4为本实用新型感风箱侧视剖视的结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、安装支杆；3、旋翼；4、药物箱；5、铰接座； 6、旋转块；7、喷洒头；9、感风箱；901、安装箱体；902、进风槽；903、滑动块；904、推力弹簧；905、封堵板；906、滑动推杆；10、导向滑槽；11、导向滑块；12、推动架；1201、横向安装杆；1202、调节齿条；13、停放架； 14、连接软管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供技术方案：一种用于农业的植物保护无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的两侧固定连接有安装支杆2，安装支杆2的另一端设有旋翼3，无人机主体1的底部固定连接有药物箱4，药物箱4的下表面固定连接有铰接座5，铰接座5的底部铰接有旋转块6，旋转块6的底部固定连接有喷洒头7，铰接座5的数量为若干个，若干个铰接座5 沿药物箱4底部的中心线均匀分布，悬挂杆位于中心两个铰接座5之间，药物箱4的底部插接有连接软管14，连接软管14的另一端插接在喷洒头7的侧面，药物箱4的下表面位于铰接座5的一侧固定连接有悬挂杆，悬挂杆的另一端固定连接有感风箱9，感风箱9包括安装箱体901，安装箱体901垂直于无人机前进方向的两侧设有进风槽902，安装箱体901内滑动连接有滑动块 903，滑动块903的两侧固定连接有推力弹簧904，推力弹簧904的另一端固定连接有封堵板905，滑动块903的顶部固定连接有滑动推杆906，封堵板905 的位置与进风槽902的位置相对应，安装箱体901的顶部设有与滑动推杆906 相适配的滑槽，药物箱4的下表面位于感风箱9的前方设有导向滑槽10，导向滑槽10内滑动连接有导向滑块11，导向滑块11的下表面固定连接有推动架12，推动架12包括横向安装杆1201，横向安装杆1201的下表面固定连接有调节齿条1202，滑动推杆906的一端固定连接在横向安装杆1201的下表面，调节齿条1202的数量与铰接座5的数量一致，且调节齿条1202插接在铰接座5内，旋转块6的顶部设有与调节齿条1202相适配的齿槽，该用于农业的植物保护无人机，通过铰接座5、旋转块6、感风箱9和推动架12的配合设置，在使用的过程中能够随时感应高空的中的风力，从而针对于实时的侧向风里大小，对喷洒头7的朝向进行调节，能够有效的避免因侧向风力影响而导致喷洒不均匀现象得到发生，保证了植保无人机药剂喷洒的均匀性，并且整体结构简单，无需复杂的传感器与计算程序，有效的节约了生产制造的成本，并且实现了实时自动调节，无需工作人员进行调控，更加的高效，无人机主体1的下表面位于药物箱4的两侧固定连接有停放架13。

使用时，植保无人机在空中喷洒药剂过程中会受到外界侧向风力的影响，当出现侧向风力时，侧向风力推动对应一侧的封堵板905，封堵板905被推动后会压缩推力弹簧904，从而推动滑动块903，滑动块903被推动后通过滑动推杆906带动横向安装杆1201运动，横向安装杆1201运动带动调节齿条1202 运动，调节齿条1202运动过程中通过旋转块6上齿槽带动旋转块6转动，从而改变喷洒头7的朝向，使得喷洒头7喷出的药剂能够均匀的洒落在地面上，当侧向风力消失后，推力弹簧904带动滑动块903和封堵板905复位，从而使得喷洒头7恢复原角度。

综上，本实用新型该用于农业的植物保护无人机，通过铰接座5、旋转块 6、感风箱9和推动架12的配合设置，在使用的过程中能够随时感应高空的中的风力，从而针对于实时的侧向风里大小，对喷洒头7的朝向进行调节，能够有效的避免因侧向风力影响而导致喷洒不均匀现象得到发生，保证了植保无人机药剂喷洒的均匀性，并且整体结构简单，无需复杂的传感器与计算程序，有效的节约了生产制造的成本，并且实现了实时自动调节，无需工作人员进行调控，更加的高效。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于农业的植物保护无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的两侧固定连接有安装支杆(2)，所述安装支杆(2)的另一端设有旋翼(3)，所述无人机主体(1)的底部固定连接有药物箱(4)，所述药物箱(4)的下表面固定连接有铰接座(5)，所述铰接座(5)的底部铰接有旋转块(6)，所述旋转块(6)的底部固定连接有喷洒头(7)，所述药物箱(4)的下表面位于铰接座(5)的一侧固定连接有悬挂杆，所述悬挂杆的另一端固定连接有感风箱(9)，所述药物箱(4)的下表面位于感风箱(9)的前方设有导向滑槽(10)，所述导向滑槽(10)内滑动连接有导向滑块(11)，所述导向滑块(11)的下表面固定连接有推动架(12)，所述无人机主体(1)的下表面位于药物箱(4)的两侧固定连接有停放架(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于农业的植物保护无人机，其特征在于：所述铰接座(5)的数量为若干个，若干个所述铰接座(5)沿药物箱(4)底部的中心线均匀分布，所述悬挂杆位于中心两个铰接座(5)之间，所述药物箱(4)的底部插接有连接软管(14)，所述连接软管(14)的另一端插接在喷洒头(7)的侧面。

3.根据权利要求1所述的一种用于农业的植物保护无人机，其特征在于：所述感风箱(9)包括安装箱体(901)，所述安装箱体(901)垂直于无人机前进方向的两侧设有进风槽(902)，所述安装箱体(901)内滑动连接有滑动块(903)，所述滑动块(903)的两侧固定连接有推力弹簧(904)，所述推力弹簧(904)的另一端固定连接有封堵板(905)，所述滑动块(903)的顶部固定连接有滑动推杆(906)。

4.根据权利要求3所述的一种用于农业的植物保护无人机，其特征在于：所述封堵板(905)的位置与进风槽(902)的位置相对应，所述安装箱体(901)的顶部设有与滑动推杆(906)相适配的滑槽。

5.根据权利要求4所述的一种用于农业的植物保护无人机，其特征在于：所述推动架(12)包括横向安装杆(1201)，所述横向安装杆(1201)的下表面固定连接有调节齿条(1202)。

6.根据权利要求5所述的一种用于农业的植物保护无人机，其特征在于：所述滑动推杆(906)的一端固定连接在横向安装杆(1201)的下表面，所述调节齿条(1202)的数量与铰接座(5)的数量一致，且所述调节齿条(1202)插接在铰接座(5)内，所述旋转块(6)的顶部设有与调节齿条(1202)相适配的齿槽。

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