CN208863429U - 一种用于大棚植保的智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于农用设备技术领域，提供了一种用于大棚植保的智能机器人，其包括无人行驶装置；设置在所述无人行驶装置上植保的喷洒装置；设置在所述无人行驶装置上采集现场视频信息的视频信息采集装置；根据所述视频信息采集装置采集的视频信息，自动调整所述喷洒装置的喷头位置后，自动植保的自动控制装置。本实用新型保证了农作物的植保均匀，农药含量不超标及病害或虫害的消除，提高了工作效率，避免了对操作人员的身体健康造成影响。

Description

一种用于大棚植保的智能机器人

技术领域

本实用新型属于农用设备技术领域，尤其涉及一种用于大棚植保的智能机器人。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，温室大棚越来越被广泛应用与农作物种植，使得人们能够在不同季节吃到新鲜的蔬菜水果等农作物。

由于种植在大棚内的蔬菜，偶尔会感染各种病害、寄生各种害虫，因此，需要定期为大棚内的蔬菜进行植保，目前，通常采用人工的方式对棚内蔬菜进行植保，如喷洒农药，即由操作人员手持喷药装置对不同农作物进行喷药，而且，须根据其观看到的蔬菜等农作物的高度远近，手动调整喷药的位置，从而完成农药的喷洒工作。

然而，上述的由人工手动对大棚内的农作物进行植保，易出现喷药过量、少量或漏喷等情况，导致植保不均匀，从而无法保证农作物的农药含量不超标及病害或虫害的消除；而且，人工手动喷药的工作效率较低，还会对操作人员的身体健康造成影响。

实用新型内容

本实用新型实施例提供的用于大棚植保的智能机器人，旨在解决由人工对大棚农作物进行植保导致的植保不均匀、工作效率较低以及影响身体健康的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种用于大棚植保的智能机器人，包括：

无人行驶装置；

设置在所述无人行驶装置上植保的喷洒装置；

设置在所述无人行驶装置上采集现场视频信息的视频信息采集装置；

根据所述视频信息采集装置采集的视频信息，自动调整所述喷洒装置的喷头位置后，自动植保的自动控制装置。

更进一步地，所述智能机器人还包括根据所述视频信息采集装置采集的视频信息，自动躲避障碍物后，使所述无人行驶装置自动行驶的壁障装置。

更进一步地，所述智能机器人还包括与外设通信的无线数据传输装置。

更进一步地，所述智能机器人还包括发送无人行驶装置位置的定位发送装置。

更进一步地，所述喷洒装置包括：

储存药水的药箱；

连接在所述药箱上第一伸缩喷杆和第二伸缩喷杆。

更进一步地，所述第一伸缩喷杆和第二伸缩喷杆的端部设有精细雾化喷嘴。

更进一步地，所述第一伸缩喷杆和第二伸缩喷杆上设置有调节喷洒高度和角度的调节机构。

更进一步地，所述无人行驶装置包括给所述无人行驶装置提供电源的电源模块、驱动所述无人行驶装置移动的第一驱动模块和驱动所述喷洒装置植保的第二驱动模块。

更进一步地，所述无人行驶装置采用履带式滚轮。

本实用新型实施例提供的用于大棚植保的智能机器人中，由于设置了无人行驶装置、喷洒装置、视频信息采集装置以及自动控制装置的设置，且喷洒装置和视频信息采集装置均设置在无人行驶装置上，使得喷洒装置和视频信息采集装置可以随着无人行驶装置的移动而移动，同时视频信息采集装置会实时采集植保现场的视频信息，即农作物的高低和距离无人行驶装置的远近等信息，而自动控制装置会根据视频信息采集装置所采集到的视频信息，自动调整喷洒装置的喷头位置，并控制喷洒装置进行植保，与现有技术相比，本实用新型实施例提供的控制设备，摒弃了人工喷药的方式，由自动控制装置根据视频信息采集装置采集到的视频信息自动动调整喷洒装置的喷头位置，并自动控制喷洒装置进行植保，所以植保均匀，保证了农作物的农药含量不超标及病害或虫害的消除，提高了工作效率，避免了对操作人员的身体健康造成影响。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种用于大棚植保的智能机器人的结构框图；

图2是本实用新型实施例提供的一种用于大棚植保的智能机器人中无人行驶装置在第一视角的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种用于大棚植保的智能机器人中无人行驶装置在第二视角的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例通过无人行驶装置、喷洒装置、视频信息采集装置以及自动控制装置的设置，实现了无人行驶装置在行驶的过程中，由视频信息采集装置来采集喷药现场的视频信息，由自动控制装置根据该视频信息自动调整喷洒装置的喷头位置，使其与不同高度或距离无人行驶装置不同距离的农作物相对应，并自动控制喷洒装置植保，使得农药喷洒均匀，且工作效率较高，且现场不存在人员，因此不会影响人体健康。本实用新型实施例所述的大棚植保包括对大棚内植物进行喷洒农药、除草剂等作业。

实施例一

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种用于大棚植保的智能机器人，包括无人行驶装置1；设置在该无人行驶装置1上用于植保的喷洒装置2；设置在无人行驶装置1上用于采集现场视频信息的视频信息采集装置3；以及根据该视频信息采集装置3采集的视频信息，自动调整喷洒装置2的喷头位置后，自动控制喷洒装置2进行植保的自动控制装置7。

该智能机器人中，视频信息采集装置3可以为设置在无人行驶装置1上的云台摄像头，其可以随着无人行驶装置1的行驶而随之移动，并实时采集现场的视频信息，同时将该视频信息实时发送至自动控制装置7，使得自动控制装置7可以根据该视频信息，判断农作物的高度以及与无人行驶装置1之间的距离，调节喷洒装置2的喷头位置，使其与农作物的位置相对应，然后控制喷洒装置2进行植保，且在植保后无人行驶装置1继续前行，直至大棚内所有农作物喷药完成，农药喷洒均匀，且提高了工作效率，避免了对人体健康造成影响。

本实用新型实施例提供的用于大棚植保的智能机器人中，由于设置了无人行驶装置、喷洒装置、视频信息采集装置以及自动控制装置的设置，且喷洒装置和视频信息采集装置均设置在无人行驶装置上，使得喷洒装置和视频信息采集装置可以随着无人行驶装置的移动而移动，同时视频信息采集装置会实时采集植保现场的视频信息，即农作物的高低和距离无人行驶装置的远近等信息，而自动控制装置会根据视频信息采集装置所采集到的视频信息，自动调整喷洒装置的喷头位置，并控制喷洒装置进行植保，与现有技术相比，本实用新型实施例提供的控制设备，摒弃了人工喷药的方式，由自动控制装置根据视频信息采集装置采集到的视频信息自动动调整喷洒装置的喷头位置，并自动控制喷洒装置喷药，所以喷药均匀，保证了农作物的农药含量不超标及病害或虫害的消除，提高了工作效率，避免了对操作人员的身体健康造成影响。

实施例二

在本实用新型的一个可选实施例中，参见图1，该智能机器人还可以包括根据视频信息采集装置3采集的视频信息，自动躲避障碍物后，使无人行驶装置1自动行驶的避障装置4。也就是说，该避障装置4可以判断视频采集装置采集的视频信息，判断无人行驶装置1的行驶方向上是否存在障碍物，若存在障碍物，会自动控制无人行驶装置1自动躲避障碍物后继续行驶，保证了无人行驶装置1在大棚内的顺利行驶，从而保证了植保工作的顺利进行。

实施例三

在本实用新型的一个可选实施例中，参见图1，该智能机器人还可以包括与外设通信的无线数据传输装置5。通过无线数据传输装置5的设置，使得该设备可以通过无线数据传输装置5将视频信息采集装置3采集到的视频信息发送至指挥中心，从而使得监控人员可以通过指挥中心的显示屏幕观看当前大棚内的植保情况，以便监控人员能够实时了解喷药情况，并制定或调整作业任务，使用更方便。其中，无线数据传输装置5可以为4G无线传输模块，以保证传输距离，而监控人员在指挥中心可以通过4G转以太网协议转换装置转换成以太网数据，再通过视频服务器在指挥中心的大屏幕上播放发送来的视频信息。

实施例四

在本实用新型的一个可选实施例中，参见图1，该智能机器人还可以包括发送无人行驶装置1位置的定位发送装置6。通过设置该定位发送装置6，使得该设备可以通过该定位发送装置6实时地将大棚内无人行驶装置1的工作位置发送至指挥中心，以便监控人员可以实时地了解到当前大棚内无人行驶装置1的工作位置，以便监控人员制定或调整作业任务，使用更方便。其中，定位发送装置6可以为北斗定位轨迹数据库系统，具体地，可以在无人行驶装置1上可以安装北斗卫星定位导航芯片，即数据发射机，用于实时上传无人行驶装置1的位置信息；指挥中心可以安装北斗卫星定位导航接收机，用于实时接收无人行驶装置1的位置信息。

实施例五

在本实用新型的一个可选实施例中，参见图1、图2和图3，前述的喷洒装置2可以包括用于储存药水的药箱21，以及连接在药箱21上的第一伸缩喷杆22和第二伸缩喷杆23。其中，所述的药箱21可以设置在无人行驶装置1内的一端，且其可以为35升的大容量药箱21，保证了充足的药量，而且，该药箱21可以采用具有防腐蚀的钢板材料制成，以避免药箱21因药水腐蚀而损坏，延长了药箱21的使用寿命；同时，该喷洒装置2还可以包括用于将药水从药箱21内抽出并通过喷杆喷洒出的柱塞泵，该柱塞泵的遥控距离可以为100米作用，而在药箱21上连通的两根长度不同的喷杆可以交叉布置在无人行驶装置1上，从而使得两根喷杆可以配合柱塞泵实现同时对远近高低各个位置的农作物进行喷药，增大了喷杆的喷药距离，且进一步提高了喷药的均匀性。

实施例六

在本实用新型的一个可选实施例中，前述的第一伸缩喷杆22和第二伸缩喷杆23的端部均可以设有精细雾化喷嘴，从而使得喷洒至远近高低各个位置农作物处的农药更加均匀而且适量，进一步保证了农作物的农药含量不超标及病害或虫害的消除。

实施例七

在本实用新型的一个可选实施例中，参见图3，前述的第一伸缩喷杆22和第二伸缩喷杆23上可以设置有用于调节喷洒高度和角度的调节机构，且该调解机构可以与前述的自动控制装置7电连接，以便自动控制装置7通过调节机构调节第一伸缩喷杆22和第二伸缩喷杆23的高度和角度。通过设置调节机构，使得自动控制装置7可以根据视频信息采集装置3采集的视频信息，判断农作物的高度以及与无人行驶装置1的相对位置，从而控制调节机构调节第一伸缩喷杆22和第二伸缩喷杆23的喷洒高度和角度，使喷嘴停留在合适的地方进行喷药，且喷药完成后控制无人行驶装置1继续前行，进一步保证了喷药的均匀性。其中，该调解机构可以包括与自动控制装置7电连接的第一电机和第二电机，而在无人行驶前端顶部的第一底座和第二底座，第一伸缩喷杆22可以通过第一转轴221与第一底座转动连接，第二伸缩喷杆23可以通过第二转轴231与第二底座转动连接，当需要调整喷杆的喷洒高度和角度时，自动控制装置7可以分别控制第一电机和第二电机分别转动相应角度，从而使得第一伸缩喷杆22和第二伸缩喷杆23相对无人行驶装置1进行转动，进而实现第一伸缩喷杆22和第二伸缩喷杆23喷洒高度和角度的调节。

实施例八

在本实用新型的一个可选实施例中，参见图2或图3，前述的无人行驶装置1可以包括给无人行驶装置1提供电源的电源模块11、驱动无人行驶装置1移动的第一驱动模块12和驱动喷洒装置2植保的第二驱动模块。其中，电源模块11可以为48伏60安时续航时间1小时且充电时间4-6小时的大容量锂电池，且该锂电池可以设置在无人行驶装置1内的中部；同时，第一驱动模块12可以为通过伺服控制器与自动控制装置7电连接的两个伺服电机，该两个电机分别用于驱动无人行驶装置1的车轮转动，以驱动无人行驶装置1行驶；而第二驱动模块可以与自动控制装置7电连接，使得自动控制装置7可以通过第二驱动模块驱动喷洒装置2，即驱动柱塞泵植保，保证了无人行驶装置1的续航时间，同时也保证了无人行驶装置1的正常行驶以及喷洒装置2能够正常植保。

实施例九

在本实用新型的一个可选实施例中，参见图2或图3，由于大棚内路况复杂，为了保证无人行驶装置1在大棚内顺利行驶，参见图1和图3，前述的无人行驶装置1可以采用履带式滚轮13，且履带可以为高强度橡胶履带，且履带的宽度可以为100mm，从而保证了无人行驶装置1可以在大棚内顺利行驶，且速度较快，振动较小，噪音较低，对大棚内路面的破坏较小，同时还降低了无人行驶装置1的整体重量。其中，无人行驶装置1的底盘长度可以为1066mm，宽600mm，高392.39mm，最大载重为200kg。

本实用新型实施例提供的用于大棚植保的智能机器人，采用了以上各个实施例来说明本实用新型的技术方案，便于监控人员实时了解喷药情况，并制定或调整作业任务，使用更方便；而且，延长了药箱的使用寿命，从而延长了该设备的使用寿命；还可以进一步保证农作物的农药含量不超标及病害或虫害的消除；同时，保证了无人行驶装置的续航时间，也保证了无人行驶装置的正常行驶以及喷洒装置能够正常植保，延长了喷药距离，保证了植保的均匀性，提高了工作效率，避免了对人体健康造成影响。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于大棚植保的智能机器人，其特征在于，包括：

无人行驶装置；

设置在所述无人行驶装置上进行植保的喷洒装置；

设置在所述无人行驶装置上采集现场视频信息的视频信息采集装置；

根据所述视频信息采集装置采集的视频信息，自动调整所述喷洒装置的喷头位置后，自动植保的自动控制装置。

2.如权利要求1所述的用于大棚植保的智能机器人，其特征在于，

所述智能机器人还包括根据所述视频信息采集装置采集的视频信息，自动躲避障碍物后，使所述无人行驶装置自动行驶的壁障装置。

3.如权利要求1所述的用于大棚植保的智能机器人，其特征在于，

所述智能机器人还包括与外设通信的无线数据传输装置。

4.如权利要求1所述的用于大棚植保的智能机器人，其特征在于，

所述智能机器人还包括发送无人行驶装置位置的定位发送装置。

5.如权利要求1所述的用于大棚植保的智能机器人，其特征在于，所述喷洒装置包括：

储存药水的药箱；

连接在所述药箱上第一伸缩喷杆和第二伸缩喷杆。

6.如权利要求5所述的用于大棚植保的智能机器人，其特征在于，

所述第一伸缩喷杆和第二伸缩喷杆的端部设有精细雾化喷嘴。

7.如权利要求5所述的用于大棚植保的智能机器人，其特征在于，

所述第一伸缩喷杆和第二伸缩喷杆上设置有调节喷洒高度和角度的调节机构。

8.如权利要求1所述的用于大棚植保的智能机器人，其特征在于，

所述无人行驶装置包括给所述无人行驶装置提供电源的电源模块、驱动所述无人行驶装置移动的第一驱动模块和驱动所述喷洒装置进行植保的第二驱动模块。

9.如权利要求1所述的用于大棚植保的智能机器人，其特征在于，

所述无人行驶装置采用履带式滚轮。