CN207744628U - 一种植保飞行器的喷药控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保飞行器的喷药控制装置，主要涉及植保飞行器领域。包括药箱，所述药箱的两侧均设有缓冲箱，所述缓冲箱内设有活塞，所述活塞的顶部设有活塞杆，所述药箱的顶部设有开口向下的U型支架，所述U型支架内设有驱动电机，所述U型支架的下部对称设有支撑轴，所述支撑轴远离U型支架的一端设有与活塞杆相适应的连接杆，所述连接杆的一端与支撑轴固定连接，另一端与活塞杆铰接，所述缓冲箱远离药箱的一侧设有喷药管，所述喷药管上设有若干个喷头。本实用新型的有益效果在于：它能够完成喷药工作，能够保证喷药时飞行器的稳定性，具有结构简单，喷洒范围广、制作方便，制作成本低的特点。

Description

一种植保飞行器的喷药控制装置

技术领域

本实用新型涉及植保飞行器领域，具体是一种植保飞行器的喷药控制装置。

背景技术

随着科技的发展，植保飞行器技术得到逐步的完善，植保飞行器已能够胜任农田、林木等大范围的喷药工作，植保飞行器主要由飞行平台（固定翼、单旋翼、多旋翼）、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，其中，飞行平台与GPS飞控可采用现有的无人机结构，而喷洒机构只能根据需要另行设计，现有的植保飞行器的喷洒机构较为复杂，包括安装在无人机起落架上的药箱、喷药管，以及安装在药箱上用于控制喷药的控制装置组成，为保证喷药时的平衡，上述控制装置多采用较为精密的元器件，造价较高，且药箱与喷药管之间通过软管相连，飞行器飞行时，软管受风力吹动，极易发生抖动，对飞行器的飞行造成一定的干扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保飞行器的喷药控制装置，它能够完成喷药工作，能够保证喷药时飞行器的稳定性，具有结构简单，喷洒范围广、制作方便，制作成本低的特点。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种植保飞行器的喷药控制装置，包括药箱，所述药箱的两侧均设有缓冲箱，所述缓冲箱与药箱固定连接，所述缓冲箱靠近药箱的一侧的下部设有连通管路，所述药箱通过连通管路与缓冲箱连通，所述连通管路内镶嵌有第一单向阀，所述缓冲箱内设有活塞，所述活塞的顶部设有活塞杆，所述缓冲箱的顶部设有与活塞杆相适应的通孔，所述活塞杆的顶端经通孔伸出缓冲箱且与通孔滑动连接，所述药箱的顶部设有开口向下的U型支架，所述U型支架内设有驱动电机，所述U型支架的下部对称设有支撑轴，所述支撑轴与U型支架转动连接且与驱动电机传动连接，所述支撑轴远离U型支架的一端设有与活塞杆相适应的连接杆，所述连接杆的一端与支撑轴固定连接，另一端与活塞杆铰接，所述缓冲箱远离药箱的一侧设有喷药管，所述喷药管靠近缓冲箱的一端镶嵌有第二单向阀，所述喷药管上设有若干个喷头。

所述连通管路远离缓冲箱的一端设有过滤器，所述过滤器镶嵌在药箱的内壁上。

所述药箱内的底部过滤器的下侧设有集污槽，所述集污槽的底部设有排污口，所述排污口内设有塞子，所述塞子与排污口螺纹连接。

所述药箱的顶部设有与支撑轴相适应的支撑座。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的驱动电机启动，能够带动支撑轴转动，支撑轴转动能够带动连接杆绕着支撑轴的轴心线转动，能够带动活塞杆上下移动，活塞杆上下移动能够带动活塞上下移动，活塞上下移动的过程中，能够将药箱内的药液抽取到缓冲箱内，并将缓冲箱内的药液经喷药管上的喷头排出，第一单向阀确保药液只能从药箱进入缓冲箱，第二单向阀确保药液只能从缓冲箱进入喷药管，通过两个喷药管进行喷药，能够提高喷洒范围，喷药管与缓冲箱均对称设置，能够保证飞行的稳定性，能够完成喷药工作，具有结构简单，喷洒范围广、制作方便，制作成本低的特点。

2、本实用新型的连通管路远离缓冲箱的一端设有过滤器，所述过滤器镶嵌在药箱的内壁上，能够对药液中的杂质进行过滤，避免喷头堵塞，保证喷药过程的顺利进行。

3、本实用新型的药箱内的底部过滤器的下侧设有集污槽，所述集污槽的底部设有排污口，所述排污口内设有塞子，所述塞子与排污口螺纹连接，能够便于对过滤器过滤的杂质的清理。

4、本实用新型的药箱的顶部设有与支撑轴相适应的支撑座，支撑座上设有与支撑轴相适应的轴承，能够保证支撑轴转动的稳定性。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图中标号：1、药箱；2、缓冲箱；3、连通管路；4、第一单向阀；5、活塞；6、活塞杆；7、U型支架；8、驱动电机；9、支撑轴；10、连接杆；11、喷药管；12、第二单向阀；13、喷头；14、过滤器；15、集污槽；16、排污口；17、塞子；18、支撑座。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

本实用新型所述是一种植保飞行器的喷药控制装置，包括药箱1，药箱1通过螺丝安装在无人机起落架上。所述药箱1的两侧均设有缓冲箱2，所述缓冲箱2与药箱1固定连接，缓冲箱2用于暂存待喷洒的药液。所述缓冲箱2靠近药箱1的一侧的下部设有连通管路3，所述药箱1通过连通管路3与缓冲箱2连通，所述连通管路3内镶嵌有第一单向阀4，第一单向阀4确保药液只能从药箱1进入缓冲箱2。所述缓冲箱2内设有活塞5，活塞5上移，能够将药箱1内的药液抽入缓冲箱2中。所述活塞5的顶部设有活塞杆6，所述缓冲箱2的顶部设有与活塞杆6相适应的通孔，所述活塞杆6的顶端经通孔伸出缓冲箱2且与通孔滑动连接，活塞杆6能够沿通孔上下滑动，能够带动活塞5上下移动。所述药箱1的顶部设有开口向下的U型支架7，所述U型支架7内设有驱动电机8，所述U型支架7的下部对称设有支撑轴9，所述支撑轴9与U型支架7转动连接且与驱动电机8传动连接，驱动电机8启动，能够同时带动两个支撑轴9同步转动。所述支撑轴9远离U型支架7的一端设有与活塞杆6相适应的连接杆10，所述连接杆10的一端与支撑轴9固定连接，另一端与活塞杆6铰接，支撑轴9转动能够带动连接杆10绕着支撑轴9的轴心线转动，能够带动活塞杆6上下移动，所述缓冲箱2远离药箱1的一侧设有喷药管11，所述喷药管11靠近缓冲箱2的一端镶嵌有第二单向阀12，第二单向阀12确保药液只能从缓冲箱2进入喷药管11。所述喷药管11上设有若干个喷头13，药液经喷头13喷洒出。活塞5上移时，第一单向阀4导通，第二单向阀12闭合，能够将药箱1内的药液抽取到缓冲箱2内；活塞5下移时，第一单向阀4闭合，第二单向阀12导通，缓冲箱2内的药液进入喷药管11，经喷药管11上的喷头13排出，通过两个喷药管11进行喷药，能够提高喷洒范围，喷药管11与缓冲箱2均对称设置，且各连通管路均位于内部，无外接软管，能够保证飞行的稳定性，能够完成喷药工作，具有结构简单，喷洒范围广、制作方便，制作成本低的特点。

为了保证喷药过程的顺利进行，所述连通管路3远离缓冲箱2的一端设有过滤器14，所述过滤器14镶嵌在药箱1的内壁上，能够对药液中的杂质进行过滤，避免喷头13堵塞，保证喷药过程的顺利进行。

为了便于对过滤器过滤的杂质的清理，所述药箱1内的底部过滤器14的下侧设有集污槽15，所述集污槽15的底部设有排污口16，所述排污口16内设有塞子17，所述塞子17与排污口16螺纹连接，能够便于对过滤器过滤的杂质的清理。

为了保证支撑轴转动的稳定性，所述药箱1的顶部设有与支撑轴9相适应的支撑座18，支撑座18上设有与支撑轴9相适应的轴承，能够保证支撑轴转动的稳定性。

实施例：本实用新型所述是一种植保飞行器的喷药控制装置，包括药箱1，药箱1通过螺丝安装在无人机起落架上。所述药箱1的两侧均设有缓冲箱2，所述缓冲箱2与药箱1之间采用一体式结构，采用塑料或铝合金一体成型，缓冲箱2用于暂存待喷洒的药液。所述缓冲箱2靠近药箱1的一侧的下部设有连通管路3，所述药箱1通过连通管路3与缓冲箱2连通，所述连通管路3内镶嵌有第一单向阀4，第一单向阀4确保药液只能从药箱1进入缓冲箱2。所述连通管路3远离缓冲箱2的一端设有过滤器14，过滤器14镶嵌在药箱1的内壁上，能够对药液中的杂质进行过滤，避免喷头13堵塞，保证喷药过程的顺利进行。所述药箱1内的底部过滤器14的下侧设有集污槽15，所述集污槽15的底部设有排污口16，所述排污口16内设有塞子17，塞子17上设有外螺纹，排污口16内设有相应的内螺纹，能够便于对过滤器过滤的杂质的清理。缓冲箱2的顶部设有封盖，所述缓冲箱2内设有活塞5，活塞5与缓冲箱2滑动连接，活塞5上移，能够将药箱1内的药液抽入缓冲箱2中。所述活塞5的顶部设有活塞杆6，活塞杆6与活塞5螺纹连接，所述缓冲箱2的顶部设有与活塞杆6相适应的通孔，通孔的直径略大于活塞杆6的直径，所述活塞杆6的顶端经通孔伸出缓冲箱2且与通孔滑动连接，活塞杆6能够沿通孔上下滑动，能够带动活塞5上下移动。所述药箱1的顶部设有开口向下的U型支架7，U型支架7与箱体1之间为一体式结构，所述U型支架7内设有驱动电机8，驱动电机8的转轴向下，驱动电机8通过螺栓固定在U型支架7上，所述U型支架7的下部对称设有支撑轴9，支撑轴9水平设置，支撑轴9通过轴承与U型支架7转动连接，所述支撑轴与驱动电机8之间通过锥齿轮传动连接，所述药箱1的顶部对称设有与支撑轴9相适应的支撑座18，支撑座18上设有与支撑轴9相适应的轴承，能够保证支撑轴转动的稳定性。驱动电机8启动，能够同时带动两个支撑轴9同步转动。所述支撑轴9远离U型支架7的一端设有与活塞杆6相适应的连接杆10，所述连接杆10的一端通过螺钉与支撑轴9固定连接，另一端通过铰接轴与活塞杆6铰接，支撑轴9转动能够带动连接杆10绕着支撑轴9的轴心线转动，能够带动活塞杆6上下移动，所述缓冲箱2远离药箱1的一侧镶嵌有喷药管11，所述喷药管11靠近缓冲箱2的一端镶嵌有第二单向阀12，第二单向阀12确保药液只能从缓冲箱2进入喷药管11。所述喷药管11上安装有若干个喷头13，同一根喷药管11上的相邻喷头13之间的距离相同，药液经喷头13喷洒出。活塞5上移时，第一单向阀4导通，第二单向阀12闭合，能够将药箱1内的药液抽取到缓冲箱2内；活塞5下移时，第一单向阀4闭合，第二单向阀12导通，缓冲箱2内的药液进入喷药管11，经喷药管11上的喷头13排出，通过两个喷药管11进行喷药，能够提高喷洒范围，喷药管11与缓冲箱2均对称设置，且各连通管路均位于内部，无外接软管，能够保证飞行的稳定性，能够完成喷药工作，具有结构简单，喷洒范围广、制作方便，制作成本低的特点。

Claims (4)

1.一种植保飞行器的喷药控制装置，包括药箱（1），其特征在于：所述药箱（1）的两侧均设有缓冲箱（2），所述缓冲箱（2）与药箱（1）固定连接，所述缓冲箱（2）靠近药箱（1）的一侧的下部设有连通管路（3），所述药箱（1）通过连通管路（3）与缓冲箱（2）连通，所述连通管路（3）内镶嵌有第一单向阀（4），所述缓冲箱（2）内设有活塞（5），所述活塞（5）的顶部设有活塞杆（6），所述缓冲箱（2）的顶部设有与活塞杆（6）相适应的通孔，所述活塞杆（6）的顶端经通孔伸出缓冲箱（2）且与通孔滑动连接，所述药箱（1）的顶部设有开口向下的U型支架（7），所述U型支架（7）内设有驱动电机（8），所述U型支架（7）的下部对称设有支撑轴（9），所述支撑轴（9）与U型支架（7）转动连接且与驱动电机（8）传动连接，所述支撑轴（9）远离U型支架（7）的一端设有与活塞杆（6）相适应的连接杆（10），所述连接杆（10）的一端与支撑轴（9）固定连接，另一端与活塞杆（6）铰接，所述缓冲箱（2）远离药箱（1）的一侧设有喷药管（11），所述喷药管（11）靠近缓冲箱（2）的一端镶嵌有第二单向阀（12），所述喷药管（11）上设有若干个喷头（13）。

2.根据权利要求1所述的一种植保飞行器的喷药控制装置，其特征在于：所述连通管路（3）远离缓冲箱（2）的一端设有过滤器（14），所述过滤器（14）镶嵌在药箱（1）的内壁上。

3.根据权利要求2所述的一种植保飞行器的喷药控制装置，其特征在于：所述药箱（1）内的底部过滤器（14）的下侧设有集污槽（15），所述集污槽（15）的底部设有排污口（16），所述排污口（16）内设有塞子（17），所述塞子（17）与排污口（16）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种植保飞行器的喷药控制装置，其特征在于：所述药箱（1）的顶部设有与支撑轴（9）相适应的支撑座（18）。