CN205150234U - 一种旋翼防护装置及使用该装置的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋翼防护装置，它包括无人机体，防护机构与控制机构，防护机构安设于无人机体的旋翼处；防护机构包括防护筒与气流控制板；气流控制板由固定条，旋转条与连接片组成；连接片的数量为2个以上，相邻的连接片折叠连接以形成折扇状；控制装置包括旋转杆，单片机，步进电机与检测装置；检测装置安装在防护筒内，步进电机通过旋转杆连接旋转条。一种无人机，它采用了上述旋翼防护装置，无人机具有2个以上的支架，旋翼防护装置及使用该装置的无人机间隔均匀排列成圆周。本实用新型有效防止碰触无人机时造成损害；同时通过控制防护筒底端横截面积的大小以控制升力，达到节能的目的。

Description

一种旋翼防护装置及使用该装置的无人机

【技术领域】

本实用新型主要涉及一种旋翼防护装置及使用该装置的无人机。

【背景技术】

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人多轴直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人机按应用领域可分为军用与民用，目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。在农业植保的应用中，面积范围不大的一般采用无人多轴直升机，无人多轴直升机在使用过程中，高速旋转的机翼很容易对人体造成伤害；市面上的无人多轴直升机机翼高速旋转产生的气流除了向下的提升气流还包括横向气流，如果能把横向气流与提升气流整合统一通过排气孔，通过控制排气孔大小来控制升力，这样可以达到飞升的目的同时节约能源。

【实用新型内容】

为避免高速旋转机翼对人体造成伤害，同时达到节能的目的，本实用新型提出一种旋翼防护装置及使用该装置的无人机。

本旋翼防护装置及使用该装置的无人机采用以下的技术方案：

一种旋翼防护装置，它包括无人机体，防护机构与控制机构，所述防护机构安设于所述无人机体的旋翼处；

所述防护机构包括防护筒与气流控制板；所述气流控制板安装在所述防护筒的底端；所述气流控制板由固定条，旋转条与连接片组成；所述固定条，所述旋转条与所述连接片连接为一体，且所述固定条固接于所述防护筒的底端；所述连接片的数量为2个以上，相邻的连接片折叠连接以形成折扇状；

所述控制装置包括旋转杆，单片机，步进电机与检测装置；所述检测装置安装在所述防护筒内，所述步进电机通过所述旋转杆连接所述旋转条。

优选地，它采用了上述的旋翼防护装置，所述无人机具有2个以上的支架，所述支架间隔均匀排列成圆周。

优选地，所述支架包括架臂与旋翼头，所述架臂与所述旋翼头连接为一体。

优选地，所述旋翼头顶部安装有所述旋翼，所述旋翼安装在所述防护筒内，且所述旋翼高度小于所述防护筒的高度。

优选地，所述检测装置采用风速传感器，所述风速传感器与所述单片机连接。

优选地，所述旋转杆呈“Z”形状。

优选地，所述步进电机安装在所述旋翼头底部，所述步进电机通过所述旋转杆与所述气流控制板连接。

优选地，所述气流控制板完全展开面呈圆形，完全展开后的圆形气流控制板直径小于或等于所述防护筒底端直径。

优选地，所述旋翼的驱动装置采用无刷电机。

本实用新型同背景技术相比所产生的有益效果：

本实用新型所提出的旋翼防护装置及使用该装置的无人机具有以下优点：一、结构牢固、简单，制造成本低，产品装配简单；二、防止碰触无人机时造成损害；三、该防护筒有效把机翼产生的气流统一经过防护筒，通过控制防护筒底端横截面积的大小以控制升力，这样可以达到飞升的目的同时节约能源，提高了效率。

【附图说明】

图1为本实用新型所提供较佳实施例中的旋翼防护装置及使用该装置的无人机立体示意图；

图2为本实用新型所提供较佳实施例中的防护机构结构示意图；

图3为本实用新型所提供较佳实施例中的气流控制板完全展开示意图；

图4为本实用新型所提供较佳实施例中的旋翼防护装置及使用该装置的无人机局部结构示意图。

【具体实施方式】

下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

在实用新型中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供的较佳实施例：如图1～图4所示，一种采用了旋翼防护装置的无人机10，所述旋翼防护装置及使用该装置的无人机10包括控制机构20与防护机构30；所述无人机具有6个支架40，所述旋翼防护装置及使用该装置的无人机40间隔均匀排列成圆周；所述支架40包括架臂50与旋翼头60，所述架臂50与所述旋翼头60连接为一体，所述旋翼头60顶部安装有旋翼70，所述旋翼的驱动装置采用无刷电机，所述旋翼70安装在所述防护筒31内，所述旋翼70高度小于所述防护筒31的高度。

所述防护机构30包括防护筒31与气流控制板32；所述气流控制板32安装在所述防护筒31的底端；所述气流控制板32由固定条321，旋转条322与连接片323组成；所述固定条321，所述旋转条322与所述连接片323连接为一体，且所述固定条321固接于所述防护筒31的底端；所述连接片323的数量为2个以上，相邻的连接片323折叠连接以形成折扇状；所述气流控制板32完全展开面呈圆形，完全展开后的圆形气流控制板直径小于或等于所述防护筒31底端直径。

所述控制装置20包括旋转杆21，单片机22，步进电机23与检测装置24；所述检测装置24采用风速传感器，所述风速传感器与所述单片机22连接，且所述风速传感器安装在所述防护筒31内；所述步进电机23安装在所述旋翼头60底部，所述旋转杆31呈“Z”形状，所述步进电机23通过所述旋转杆31连接所述旋转条322。

所述旋翼安装在所述旋翼防护装置及使用该装置的无人机内，避免接触无人机时造成损伤；风速传感器安装在所述防护筒内，风速传感器把检测到的信号反馈给所述单片机，所述单片机将反馈信号与内设数据进行对比后，对步进电机发出脉冲信号以控制所述步进电机正转或反转角度指令，所述旋转条通过所述旋转杆与所述步进电机连接，风速小的时候气流控制板的面积增大，集中提高提升气流；风速大的时候减小所述气流控制板的面积，自动调节无人机所需的升力；所述无人机通过防护筒内的风速传感器自动调节控制气流控制板面积大小达到最小升力，实现节能目的。

在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。

通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定之。

Claims (9)

1.一种旋翼防护装置，其特征在于：它包括无人机体，防护机构与控制机构，所述防护机构安设于所述无人机体的旋翼处；

所述防护机构包括防护筒与气流控制板；所述气流控制板安装在所述防护筒的底端；所述气流控制板由固定条，旋转条与连接片组成；所述固定条，所述旋转条与所述连接片连接为一体，且所述固定条固接于所述防护筒的底端；所述连接片的数量为2个以上，相邻的连接片折叠连接以形成折扇状；

所述控制装置包括旋转杆，单片机，步进电机与检测装置；所述检测装置安装在所述防护筒内，所述步进电机通过所述旋转杆连接所述旋转条。

2.一种无人机，其特征在于：它采用了权利要求1所述的旋翼防护装置，所述无人机具有2个以上的支架，所述支架间隔均匀排列成圆周。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述支架包括架臂与旋翼头，所述架臂与所述旋翼头连接为一体。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于：所述旋翼头顶部安装有所述旋翼，所述旋翼安装在所述防护筒内，且所述旋翼高度小于所述防护筒的高度。

5.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述检测装置采用风速传感器，所述风速传感器与所述单片机连接。

6.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述旋转杆呈“Z”形状。

7.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于：所述步进电机安装在所述旋翼头底部，所述步进电机通过所述旋转杆与所述气流控制板连接。

8.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述气流控制板完全展开面呈圆形，完全展开后的圆形气流控制板直径小于或等于所述防护筒底端直径。

9.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于：所述旋翼的驱动装置采用无刷电机。