CN113396683A - 一种农业巡检系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业巡检系统,包括水肥站、水肥补给站、钢索装置、水肥喷洒机、无人机和控制器，钢索装置带动水肥喷洒机移动进行灌溉施肥，水肥站包括水肥供给组件，水肥供给组件为水肥喷洒机补充水肥，水肥补给站包括停机坪和补给装置，无人机停靠停机坪，补给装置为无人机提供药物和电源，本发明将两组水肥补给站对角设置，两组水肥补给站分别作为位于无人机在一个单元内的起飞位置和终点位置，无人机在一组水肥补给站起飞，无人机无需往回飞补充水肥或者喷洒，有效节省了电力，并提高了喷洒效率。

Description

一种农业巡检系统

技术领域

本发明属于农业机械领域，涉及一种农业巡检系统。

背景技术

农田灌溉为地补充作物所需水肥的技术措施，为了保证作物正常生长，获取高产稳产，必须供给作物以充足的水肥，在自然条件下，需要人工进行灌溉，受人工干扰大，工作效率低，且目前通常采用人工对水肥和农药比例进行配比，效率低下，自动化程度低，本发明有效地解决了这种问题。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种农业巡检系统。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种农业巡检系统,其特征在于：包括水肥站、水肥补给站、钢索装置、水肥喷洒机、无人机和控制器，钢索装置带动水肥喷洒机移动进行灌溉施肥，水肥站包括水肥供给组件，水肥供给组件为水肥喷洒机补充水肥，水肥补给站包括停机坪和补给装置，无人机停靠停机坪，补给装置为无人机提供药物和电源。

进一步的；所述水肥站设有四组，水肥补给站设有两组，分布在作物种植区的两边，呈H型阵列，水肥补给站与水肥站一一对应，其余两组水肥站一一对应，两组水肥补给站对角设置，两组水肥补给站分别作为位于无人机在一个单元内的起飞位置和终点停靠位置。

进一步的；所述钢索装置分别连接对应的两组水肥站和对应的水肥站和水肥补给站，钢索装置包括钢索和钢索套，钢索套安装在水肥站和水肥补给站，钢索套内套设有钢索，对应的两组水肥站以及对应的水肥站和水肥补给站上的钢索套通过钢索连接，钢索装置还包括钢索动力电机，钢索动力电机与控制器连接，水肥喷洒机固设在钢索，钢索动力电机通过驱动钢索移动，带动水肥喷洒机移动。

进一步的；对应的两组所述水肥站以及对应的水肥站和水肥补给站之间通过三组钢索连接，三组钢索形成品字型，用于挂天喷带和防雨膜。

进一步的；所述水肥喷洒机包括固定装置和机器人，固定装置固设在钢索上，固定装置随钢索的移动而移动，机器人挂设在固定装置，机器人连接水肥存储部件，水肥存储部件设有水肥喷洒口，水肥存储部件存储水肥，水肥喷洒口喷洒水肥；控制器与机器人连接，通过控制水肥喷洒口的开合程度，控制机器人水肥的灌溉量；水肥存储部件内设置有重量传感器或液位传感器，重量传感器或液位传感器与控制器连接，确认水肥存储部件内的水肥存储量，判断水肥喷洒机是否需要补充水肥。

进一步的；所述水肥站包括框架组件、水肥供给组件、水炮组件和雨水收集组件，水肥供给组件、水炮组件和雨水收集组件安装在框架组件上，水肥供给组件为水肥喷洒机补充水肥，水炮组件用于灌溉，雨水收集组件收集雨水。

进一步的；所述水肥供给组件包括水肥输入机构和水肥输出机构，水肥输入机构包括水箱和肥料箱，水箱设置有水输出管，肥料箱设置肥料输出管，水肥输出机构包括水肥箱，水肥箱设置有水进入管和肥料进入管，水输出管与水进入管连通使水由水箱输入至水肥箱，肥料输出管与肥料进入管连通使肥料由肥料箱输入至水肥箱，水肥供给组件还包括水肥供给控制器，水肥供给控制器控制水输出管和肥料输出管将位于水箱的水和位于肥料箱的肥料输入至水肥箱，水肥供给控制器控制水量和肥料量的输送，自动控制水肥的配比。

进一步的；所述水肥补给站还包括补给站框架组件、补给站水肥供给组件、补给站水炮组件和升降装置，补给站水肥供给组件、补给站水炮组件、停机坪和补给装置安装在补给站框架组件上，补给站水肥供给组件为水肥喷洒机补充水肥和电源，补给站水炮组件用于灌溉，停机坪用于无人机的停靠，补给装置为无人机提供水肥和电源，升降装置用于无人机的升降。

进一步的；所述补给站水肥供给组件包括补给站水肥输入机构和补给站水肥输出机构，补给站水肥输入机构包括补给站水箱和补给站肥料箱，补给站水箱设置有补给站水输出管，补给站肥料箱设置补给站肥料输出管，补给站水肥输出机构包括补给站水肥箱，补给站水肥箱设置有补给站水进入管和补给站肥料进入管，补给站水输出管与补给站水进入管连通使水由补给站水箱输入至补给站水肥箱，补给站肥料输出管与补给站肥料进入管连通使肥料由补给站肥料箱输入至补给站水肥箱。

进一步的；所述补给站水肥供给组件还包括水肥供给控制器，水肥供给控制器控制补给站水输出管和补给站肥料输出管将位于补给站水箱的水和位于补给站肥料箱的肥料输入至补给站水肥箱，补给站水肥箱内的水和肥料混合形成水肥，水肥供给控制器控制水量和肥料量的输送，自动控制水肥的配比。

综上所述，本发明的有益之处在于：

1)、本发明将两组水肥补给站对角设置，两组水肥补给站分别作为位于无人机在一个单元内的起飞位置和终点位置，无人机在一组水肥补给站起飞，无人机无需往回飞补充水肥或者喷洒，有效节省了电力，并提高了喷洒效率。

2)本发明通过控制器控制各部件的运动，实现了灌溉施肥的自动化控制。

3)本发明的控制器通过控制钢索动力电机的驱动力，进而控制水肥喷洒机的灌溉施肥速度，以适应不同作物的不同需求，控制器控制水肥喷洒口的开合程度，控制机器人水肥的灌溉量。

4)本发明通过水肥供给控制器控制水量和肥料量的输送，从而自动控制水肥的配比，避人工进行配比的效率低下的问题，并提高水肥混合的效率。

5)本发明通过控制器自动判断机器人是否需要补充水肥和电源，提高了自动化程度。

6)本发明通过雨水收集组件收集雨水，并防止雨水对部件的侵蚀。

7)本发明通过补给站水肥供给控制器控制水量和肥料量的输送，从而自动控制水肥的配比，避人工进行配比的效率低下的问题，并提高水肥混合的效率。

8)本发明设置补给装置为无人机补充药物和电源，控制器控制补给装置内不同药物的需求量，实现不同药物的自动配比。

9)本发明通过升降装置实现对无人机的搬运，提高搬运的搬运效率。

附图说明

图1为本发明的农业巡检系统示意图。

图2为本发明的水肥站示意图。

图3为本发明的水肥补给站示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、横向、纵向……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

实施例一：

如图1-3所示，一种农业巡检系统，包括水肥站1、水肥补给站2、钢索装置3、水肥喷洒机4、无人机5和控制器(图未显示)，钢索装置3带动水肥喷洒机4移动进行灌溉施肥，水肥补给站2包括停机坪51和补给装置52，无人机5停靠停机坪51，补给装置52为无人机5提供药物和电源。

如图1所示，本实施例包括四组水肥站1和两组水肥补给站2，分布在作物种植区的两边，具体来说，四组水肥站1和两组水肥补给站2分别位于作物种植区的两边，呈H型阵列，水肥补给站2与水肥站1一一对应，其余两组水肥站1一一对应，两组水肥补给站2对角设置，两组水肥补给站2分别作为位于无人机5在一个单元内(四组水肥站1和两组水肥补给站2构成的作物种植区为一个单元)的起飞位置和终点位置，无人机5在一组水肥补给站2起飞，在行驶阶段喷洒水肥时将作物种植区整体包括在内，完成喷洒工作后停靠在另一组水肥补给站2，通过这种设计，无人机5无需往回飞补充水肥或者喷洒，有效节省了电力，并提高了喷洒效率。

本实施例中，一组农业巡检系统适用于10亩地的作物种植区，在实际情况下，可根据作物种植区的大小，可增加或减少水肥站1或/和水肥补给站2。

对应的两组水肥站1以及对应的水肥站1和水肥补给站2之间通过钢索装置3连接，具体来说，钢索装置3包括钢索31和钢索套32，钢索套32安装在水肥站1和水肥补给站2上且位置相对，钢索套32内套设有钢索31，对应的两组水肥站1以及对应的水肥站1和水肥补给站2上的钢索套32通过钢索31连接，钢索装置3还包括钢索动力电机(图未显示)，钢索动力电机与钢索套32动力连接，钢索动力电机启动驱动钢索套32使钢索套32带动钢索31进行移动，本实施例中水肥喷洒机4固设在钢索31，钢索31移动进而带动水肥喷洒机4移动，从而使水肥喷洒机4在作物种植区内移动喷洒，钢索动力电机与控制器连接，控制器控制钢索动力电机的驱动力，控制水肥喷洒机4的移动速度，进而控制水肥喷洒机4的灌溉施肥速度，以适应不同作物的不同需求；本实施例中，钢索31采用8mm钢丝。

如图1所示，本实施例对应的两组水肥站1以及对应的水肥站1和水肥补给站2之间通过三组钢索31连接，且三组钢索31形成品字型，用于挂天喷带和防雨膜。

如图1所示，水肥喷洒机4包括固定装置41和机器人42，固定装置41固设在钢索31上，固定装置41随钢索31的移动而移动，机器人42挂设在固定装置41，本实施例，机器人42可采用现有的机器人，在此不作进一步的说明，机器人42连接水肥存储部件(图未显示)，水肥存储部件设有水肥喷洒口(图未显示)，水肥存储部件存储水肥，并从水肥喷洒口喷洒水肥；控制器与机器人42连接，控制水肥喷洒口的开合程度，进而控制机器人42水肥的灌溉量；水肥存储部件内可设置有重量传感器或液位传感器或其他设备，重量传感器或液位传感器或其他设备与控制器连接，确认水肥存储部件内的水肥存储量，进而确认水肥喷洒机4是否需要补充水肥。

水肥站1包括框架组件11、水肥供给组件、水炮组件15和雨水收集组件17，水肥供给组件、水炮组件15和雨水收集组件17安装在框架组件11上，水肥供给组件为水肥喷洒机4补充水肥，水炮组件15用于灌溉，雨水收集组件17收集雨水。

框架组件11包括立柱111和横梁112，立柱111和横梁112由若干管道构成，本实施例中立柱111的外形尺寸设置为300x300x1200mm,横梁112的外形尺寸设置为300x300x800mm，两组立柱111沿竖直方向分布固设连接，横梁112固设在位于上侧的立柱111上，横梁112和立柱111形成T字型结构，横梁112上设置有悬臂(图未标识)。

如图2所示，立柱111底部固设有固定座12，本实施例中，固定座12安装在底座10上，底座10上固设有斜拉绳固定座13，水肥站1整体安装后，通过拉斜拉绳，保证整体的稳定性；在其他实施例中，固定座12也可直接安装在地面，斜拉绳固定座13也可直接安装在地面，只要能保证水肥站1稳定安装即可。

水肥供给组件包括水肥输入机构14和水肥输出机构15，水肥输入机构14包括水箱141和肥料箱142，水箱141设置有水输出管1411，肥料箱142设置肥料输出管1421，水肥输出机构15包括水肥箱143，水肥箱143设置有水进入管1431和肥料进入管1432，水输出管1411与水进入管1431连通实现水由水箱141输入至水肥箱143，肥料输出管1421与肥料进入管1432连通实现肥料由肥料箱142输入至水肥箱143，水肥供给组件还包括水肥供给控制器，水肥供给控制器控制水输出管1411和肥料输出管1421将位于水箱141的水和位于肥料箱142的肥料输入至水肥箱143，水肥箱143内的水和肥料混合形成水肥，具体来说，水肥供给控制器控制水量和肥料量的输送，从而自动控制水肥的配比，避人工进行配比的效率低下的问题，并提高水肥混合的效率，水肥箱143上还包括水肥出口(图未显示)，水肥输出机构15还包括用于安装水肥箱143的水肥箱安装板144，水肥箱安装板144安装在立柱111上，水肥箱安装板144和立柱111连接有水肥箱支架145，保证水肥箱安装板144的安装稳定性，水肥出口朝向水肥喷洒机4，当水肥喷洒机4需要补充水肥时，控制器控制钢索动力电机将水肥喷洒机4移动使水肥存储部件与水肥出口连接进行补充水肥，进一步的，水肥供给组件还包括用于水肥喷洒机4补充电源的电源组件(图未显示)，电源组件可内置电能源，如充电器，也可通过外置能源，如采用太阳能、风能等外部能源实现电源补充；进一步的电源组件也可直接安装在水肥喷洒机4，当控制器判断水肥喷洒机4电量低于设定值时，控制器控制钢索动力电机将水肥喷洒机4移动使水肥喷洒机4与电源组件连接，补充电源。

水炮组件15包括水泵151和水炮152，水炮152和水泵151连接，水泵151控制水炮152的开闭，水泵151通安装在水泵安装板154上，本实施例，水泵安装板154固设在横梁112上，水泵安装板154和立柱111间连接有水泵支架153，保证水泵安装板154的安装稳定性；水炮152朝向作物种植区，本实施例中，水炮152的辐射范围设置在以水炮152为中心50m半径范围内，有效实现了对作物种植区的灌溉；如图1所示，一组农业巡检系统包括两组吨桶6，两组吨桶6分别位于作物种植区的两侧，一组吨桶6与多组水炮组件15连接，具体来说，吨桶6与水泵151和水炮152连接，吨桶6为水炮152提供灌溉用水，实施过程中，控制器控制水泵151启动，将吨桶6的水输送至水炮152，并通过水炮152喷出灌溉。

雨水收集组件17包括第一雨水收集杆171和第二雨水收集杆172，第一雨水收集杆171和第二雨水收集杆172分别设置有两组，第一雨水收集杆171的长度大于第二雨水收集杆172，本实施例中，第一雨水收集杆171的长度设置为1000mm，第二雨水收集杆172的长度设置为800mm，第一雨水收集杆171以及第二雨水收集杆172以向外扩散型的方式固设在横梁112上，第一雨水收集杆171和第二雨水收集杆172上端均固设有固定端，通过四组固定端固设雨水收集板(图未显示)，因第一雨水收集杆171和第二雨水收集杆172长度不一，雨水收集板存在斜度，从而便于雨水的收集，雨水收集板设为可拆卸结构，在非雨天时，可直接将雨水收集板拆卸；收集后的雨水用于其他工序，另外，本实施例中，雨水收集板在水平方向上将水肥站1的其他部件包括在内，即通过雨水收集组件17也可防止雨水对部件的侵蚀。

水肥站1上还包括拉紧固定座16，拉紧固定座16安装在横梁112上，横梁112与拉紧固定座16间设置有支撑杆，通过支撑板保证拉紧固定座16的安装稳定性。

水肥站1可单独应用于现有设备，采用现有方法运行。

水肥补给站2还包括补给站框架组件21、补给站水肥供给组件、补给站水炮组件25、停机坪51、补给装置52和升降装置28，补给站水肥供给组件、补给站水炮组件25、停机坪51和补给装置52安装在补给站框架组件21上，补给站水肥供给组件为水肥喷洒机4补充水肥和电源，补给站水炮组件25用于灌溉，停机坪51用于无人机5的停靠，补给装置52为无人机5提供水肥和电源，升降装置28用于无人机5的升降。

补给站框架组件21包括补给站立柱211和补给站横梁212，补给站立柱211和补给站横梁212由若干管道构成，本实施例中补给站立柱211的外形尺寸设置为300x300x1200mm,补给站横梁212的外形尺寸设置为300x300x800mm，两组补给站立柱211沿竖直方向分布固设连接，补给站横梁212固设在位于上侧的补给站立柱211上，补给站横梁212和补给站立柱211形成T字型结构，补给站横梁212上设置有悬臂(图未标识)。

如图3所示，补给站立柱211底部固设有补给站固定座22，本实施例中，补给站固定座22安装在补给站底座20上，补给站底座20上固设有斜拉绳补给站固定座23，水肥补给站2整体安装后，通过拉斜拉绳，保证整体的稳定性；在其他实施例中，补给站固定座22也可直接安装在地面，斜拉绳补给站固定座23也可直接安装在地面，只要能保证水肥补给站2稳定安装即可。

补给站水肥供给组件包括补给站水肥输入机构24和补给站水肥输出机构25，补给站水肥输入机构24包括补给站水箱241和补给站肥料箱242，补给站水箱241设置有补给站水输出管2411，补给站肥料箱242设置补给站肥料输出管2421，补给站水肥输出机构25包括补给站水肥箱243，补给站水肥箱243设置有补给站水进入管2431和补给站肥料进入管2432，补给站水输出管2411与补给站水进入管2431连通实现水由补给站水箱241输入至补给站水肥箱243，补给站肥料输出管2421与补给站肥料进入管2432连通实现肥料由补给站肥料箱242输入至补给站水肥箱243，补给站水肥供给组件还包括补给站水肥供给控制器，补给站水肥供给控制器控制补给站水输出管2411和补给站肥料输出管2421将位于补给站水箱241的水和位于补给站肥料箱242的肥料输入至补给站水肥箱243，补给站水肥箱243内的水和肥料混合形成水肥，具体来说，补给站水肥供给控制器控制水量和肥料量的输送，从而自动控制水肥的配比，避人工进行配比的效率低下的问题，并提高水肥混合的效率，补给站水肥箱243上还包括补给站水肥出口2433，补给站水肥输出机构25还包括用于安装补给站水肥箱243的补给站水肥箱安装板244，补给站水肥箱安装板244安装在补给站立柱211上，补给站水肥箱安装板244和补给站立柱211连接有补给站水肥箱支架245，保证补给站水肥箱安装板244的安装稳定性，补给站水肥出口2433朝向水肥喷洒机4，当水肥喷洒机4需要补充水肥时，控制器控制钢索动力电机将水肥喷洒机4移动使水肥存储部件与补给站水肥出口2433连接进而补充水肥，进一步的，补给站水肥供给组件还包括用于水肥喷洒机4补充电源的电源组件(图未显示)，电源组件可内置电能源，如充电器，也可通过外置能源，如采用太阳能、风能等外部能源实现电源补充；进一步的电源组件也可直接安装在水肥喷洒机4，当控制器判断水肥喷洒机4电量低于设定值时，控制器控制钢索动力电机将水肥喷洒机4移动使水肥喷洒机4与电源组件连接，补充电源。

补给站水炮组件25包括补给站水泵251和补给站水炮252，补给站水炮252和补给站水泵251连接，补给站水泵251控制补给站水炮252的开闭，补给站水泵251安装在补给站水泵安装板254上，本实施例，补给站水泵安装板254固设在补给站横梁212上，补给站水泵安装板254和补给站立柱211间连接有补给站水泵支架253，保证补给站水泵安装板254的安装稳定性；补给站水炮252朝向作物种植区，本实施例中，补给站水炮252的辐射范围设置在以补给站水炮252为中心50m半径范围内，有效实现了对作物种植区的灌溉；吨桶6与补给站水泵251和补给站水炮252连接，吨桶6为补给站水炮252提供灌溉用水，实施过程中，控制器控制补给站水泵251启动，将吨桶6的水输送至补给站水炮252，并通过补给站水炮252喷出灌溉。

水肥补给站2上还包括拉紧补给站固定座26，拉紧补给站固定座26安装在补给站横梁212上，补给站横梁212与拉紧补给站固定座26间设置有支撑杆，通过支撑板保证拉紧补给站固定座26的安装稳定性。

停机坪51安装在补给站横梁212上，本实施例中，补给装置52固设在补给站横梁212并位于停机坪51一侧，补给装置52用于无人机5的药物和电源的补充，本实施例中，补给装置52可设置有多种药物，不同药物的需求量可根据控制器进行控制，实现不同药物的自动配比，补给装置52上设置有补给站电源组件，补给站电源组件可内置电能源，如充电器，也可通过外置能源，如采用太阳能、风能等外部能源实现电源补充；进一步的补给站电源组件也可直接安装在无人机5上，当控制器判断无人机5的电量低于设定值时或需要补充药物，控制器控制无人机5与补给装置52连接实现电源或药物的补充，在其他实施例中，补给装置52也可用于在无人机5上输送水肥，即无人机5用于水肥的灌溉，此时补给装置52与补给站水肥输入机构24连接进行水肥混合配比或直接与补给站水肥箱243连接实现水肥的输送。

为方便将无人机5搬运至停机坪51，特别是对于一些不便于无人机5起飞的地面环境下，通过升降装置28实现对无人机5的搬运，具体来说，升降装置28包括升降底座280，升降底座280固设有升降杆283，升降杆283上连接有升降板282，升降板282通过升降电机281进行驱动，在实施过程中，无人机5放置在升降板282上，控制器控制升降电机281启动使升降板282沿升降杆283上移直至升降板282与停机坪51处于同一平面或近似同一平面，此时手动操作将无人机5移动至停机坪51上即可。

水肥补给站2可单独应用于现有设备，采用现有方法运行。

本实施例中，控制器可设置为移动终端，如手机、笔记本等或固定终端。

本实施例中，各结构的主要材料采用航空铝材国标6061-T6，具有环保、轻型的特性。

本实施例中，无人机5还设有摄像模块和监控模块，摄像模块采集作物的数据，并将采集的数据传输至通过监控模块，通过监控模块实现对作物或种植区的24小时网络视频监控。

本实施例中，控制器可控制水炮152的喷射角度。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种农业巡检系统,其特征在于：包括水肥站、水肥补给站、钢索装置、水肥喷洒机、无人机和控制器，钢索装置带动水肥喷洒机移动进行灌溉施肥，水肥站包括水肥供给组件，水肥供给组件为水肥喷洒机补充水肥，水肥补给站包括停机坪和补给装置，无人机停靠停机坪，补给装置为无人机提供药物和电源。

2.根据权利要求1所述的一种农业巡检系统，其特征在于：所述水肥站设有四组，水肥补给站设有两组，分布在作物种植区的两边，呈H型阵列，水肥补给站与水肥站一一对应，其余两组水肥站一一对应，两组水肥补给站对角设置，两组水肥补给站分别作为位于无人机在一个单元内的起飞位置和终点停靠位置。

3.根据权利要求1所述的一种农业巡检系统，其特征在于：所述钢索装置分别连接对应的两组水肥站和对应的水肥站和水肥补给站，钢索装置包括钢索和钢索套，钢索套安装在水肥站和水肥补给站，钢索套内套设有钢索，对应的两组水肥站以及对应的水肥站和水肥补给站上的钢索套通过钢索连接，钢索装置还包括钢索动力电机，钢索动力电机与控制器连接，水肥喷洒机固设在钢索，钢索动力电机通过驱动钢索移动，带动水肥喷洒机移动。

4.根据权利要求1所述的一种农业巡检系统，其特征在于：对应的两组所述水肥站以及对应的水肥站和水肥补给站之间通过三组钢索连接，三组钢索形成品字型，用于挂天喷带和防雨膜。

5.根据权利要求1所述的一种农业巡检系统，其特征在于：所述水肥喷洒机包括固定装置和机器人，固定装置固设在钢索上，固定装置随钢索的移动而移动，机器人挂设在固定装置，机器人连接水肥存储部件，水肥存储部件设有水肥喷洒口，水肥存储部件存储水肥，水肥喷洒口喷洒水肥；控制器与机器人连接，通过控制水肥喷洒口的开合程度，控制机器人水肥的灌溉量；水肥存储部件内设置有重量传感器或液位传感器，重量传感器或液位传感器与控制器连接，确认水肥存储部件内的水肥存储量，判断水肥喷洒机是否需要补充水肥。

6.根据权利要求1所述的一种农业巡检系统，其特征在于：所述水肥站包括框架组件、水肥供给组件、水炮组件和雨水收集组件，水肥供给组件、水炮组件和雨水收集组件安装在框架组件上，水肥供给组件为水肥喷洒机补充水肥，水炮组件用于灌溉，雨水收集组件收集雨水。

7.根据权利要求6所述的一种农业巡检系统，其特征在于：所述水肥供给组件包括水肥输入机构和水肥输出机构，水肥输入机构包括水箱和肥料箱，水箱设置有水输出管，肥料箱设置肥料输出管，水肥输出机构包括水肥箱，水肥箱设置有水进入管和肥料进入管，水输出管与水进入管连通使水由水箱输入至水肥箱，肥料输出管与肥料进入管连通使肥料由肥料箱输入至水肥箱，水肥供给组件还包括水肥供给控制器，水肥供给控制器控制水输出管和肥料输出管将位于水箱的水和位于肥料箱的肥料输入至水肥箱，水肥供给控制器控制水量和肥料量的输送，自动控制水肥的配比。

8.根据权利要求1所述的一种农业巡检系统，其特征在于：所述水肥补给站还包括补给站框架组件、补给站水肥供给组件、补给站水炮组件和升降装置，补给站水肥供给组件、补给站水炮组件、停机坪和补给装置安装在补给站框架组件上，补给站水肥供给组件为水肥喷洒机补充水肥和电源，补给站水炮组件用于灌溉，停机坪用于无人机的停靠，补给装置为无人机提供水肥和电源，升降装置用于无人机的升降。

9.根据权利要求8所述的一种农业巡检系统，其特征在于：所述补给站水肥供给组件包括补给站水肥输入机构和补给站水肥输出机构，补给站水肥输入机构包括补给站水箱和补给站肥料箱，补给站水箱设置有补给站水输出管，补给站肥料箱设置补给站肥料输出管，补给站水肥输出机构包括补给站水肥箱，补给站水肥箱设置有补给站水进入管和补给站肥料进入管，补给站水输出管与补给站水进入管连通使水由补给站水箱输入至补给站水肥箱，补给站肥料输出管与补给站肥料进入管连通使肥料由补给站肥料箱输入至补给站水肥箱。

10.根据权利要求9所述的一种农业巡检系统，其特征在于：所述补给站水肥供给组件还包括水肥供给控制器，水肥供给控制器控制补给站水输出管和补给站肥料输出管将位于补给站水箱的水和位于补给站肥料箱的肥料输入至补给站水肥箱，补给站水肥箱内的水和肥料混合形成水肥，水肥供给控制器控制水量和肥料量的输送，自动控制水肥的配比。

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