CN112889446A - 一种农业种植水肥一体化装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农业种植水肥一体化装置，包括：喷洒机构以及运动机构，喷洒机构包括若干储液箱、配比箱以及喷洒口，若干储液箱均与配比箱通过第一管道连接，配比箱通过第二管道连接有喷洒口，喷洒口的内部设置有喷洒泵；喷洒机构的两侧连接有运动机构，运动机构包括若干履带，履带均连接有电机，履带能够带动装置移动。本发明采用了移动机器实现水肥一体化，在装置内部实现储存、配比等一系列的工作，可进行移动喷洒，使喷洒更加均匀，同时节约了大量的人力物力，高效完成工作。采用自动控制的原理，自动化实现浇水以及施肥等功能，同时可以进行遥控，更方便进行实时控制；功能全面，使用体验佳，具有较高的商业价值。
Description
应用领域
本发明涉及耕作器械领域，特别是一种农业种植水肥一体化装置。
背景技术
水肥一体化技术，指灌溉与施肥融为一体的农业新技术。水肥一体化是借助压力系统，将可溶性固体或液体肥料，按土壤养分含量和作物种类的需肥规律和特点，配兑成的肥液与灌溉水一起，通过可控管道系统供水、供肥，使水肥相融后，通过管道和滴头形成滴灌,均匀、定时、定量浸润作物根系发育生长区域，使主要根系土壤始终保持疏松和适宜的含水量；同时根据不同的作物的需肥特点，土壤环境和养分含量状况,作物不同生长期需水，需肥规律情况进行不同生育期的需求设计，把水分、养分定时定量，按比例直接提供给作物。这项技术的优点是灌溉施肥的肥效快，养分利用率提高。可以避免肥料施在较干的表土层易引起的挥发损失、溶解慢，最终肥效发挥慢的问题；尤其避免了铵态和尿素态氮肥施在地表挥发损失的问题，既节约氮肥又有利于环境保护。所以水肥一体化技术使肥料的利用率大幅度提高。据华南农业大学张承林教授研究，灌溉施肥体系比常规施肥节省肥料50％～70％；同时，大大降低了设施蔬菜和果园中因过量施肥而造成的水体污染问题。由于水肥一体化技术通过人为定量调控，满足作物在关健生育期“吃饱喝足”的需要，杜绝了任何缺素症状，因而在生产上可达到作物的产量和品质均良好的目标。
但是现在的农业灌溉技术普遍存在需要大量人工，大大增加了农业管理费用，而且灌溉效率较低，无法合理分配水、肥和药的灌溉次数和时间，不能实现水、肥和药集约化统一灌溉管理。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供了一种农业种植水肥一体化装置，为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种农业种植水肥一体化装置，包括：喷洒机构以及运动机构，喷洒机构包括若干储液箱、配比箱以及喷洒口，若干储液箱均与配比箱通过第一管道连接，配比箱通过第二管道连接有喷洒口，喷洒口的内部设置有喷洒泵；
喷洒机构的两侧连接有运动机构，运动机构包括若干履带，履带均连接有电机，履带能够带动装置移动，履带的表面设置有若干凸起，履带的内部连接有若干齿轮，齿轮与履带配合转动。
本发明一个较佳实施例中，还包括图像检测设备，图像检测设备固定连接于配比箱。
本发明一个较佳实施例中，若干第一管道与第二管道的内部均设置有可调泵，可调泵能够控制管道内的液体流速。
本发明一个较佳实施例中，喷洒口与配比箱固定连接，第一管道的一端固定连接有旋转轴的转动段，旋转轴的固定段连接于储液箱。本发明一个较佳实施例中，喷洒泵的内部设置有调节阀。
本发明一个较佳实施例中，配比箱的内部设置有搅拌件，搅拌件的一端固定连接有电机的输出端。
本发明一个较佳实施例中，还包括遥控组件，遥控组件包括遥控器以及控制面板，控制面板与装置固定连接。
本发明一个较佳实施例中，若干储液箱的底部均设置有重力传感器。
本发明还提供了一种农业种植水肥一体化的控制方法，应用于任一一种农业种植水肥一体化装置，
获取田地位置信号，对田地位置信号进行识别处理，得到田地的位置信息；
采集目标区域图像信息，提取目标区域路线信息；
根据路线信息生成行进方式；
采集装置的实时位置信息；
将装置的实时位置信息与等候喷洒位置信息进行比较，得到偏差率；
判断偏差率是否小于预定阈值；
若小于，则生成喷洒信息；
根据喷洒信息将液体喷洒至目标区域，得到结果信息；
将结果信息按照预定方式传输至终端。
本发明一个较佳实施例中，根据喷洒信息将液体喷洒至目标区域，得到结果信息；
获取储液箱内液体重量m，若m小于预定阈值，得到缺液信息；
根据缺液信息，发出增液提醒。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
(1)本发明采用了移动机器实现水肥一体化，在装置内部实现储存、配比等一系列的工作，可进行移动喷洒，使喷洒更加均匀，同时节约了大量的人力物力，高效完成工作。采用自动控制的原理，自动化实现浇水以及施肥等功能，同时可以进行遥控，更方便进行实时控制；功能全面，使用体验佳，具有较高的商业价值。
(2)还包括图像检测设备，通过图像检测设备对外部环境进行采集，并识别出目标喷洒区域以及行进区域；若干管道的内部均设置有可调泵，可调泵能够控制管道内的液体流速，通过控制液体流速来控制不同的分量及比例，达到精确配比的效果，使其效用更高；管道与储液箱活动连接，管道可以进行360度旋转，由此实现多角度喷洒的效果，使喷洒更加均匀，同时履带不需要进行旋转，喷洒更加方便。
(3)喷洒泵的内部设置有调节阀，通过调节阀可以控制射程的远近，以此达到均匀喷洒的目的；配比箱的内部设置有搅拌件，对若干种液体进行搅拌，使其充分融合，作用效果更佳；还包括遥控组件，通过遥控器可以对装置进行控制，避免出现任何突发情况；若干储液箱的底部均设置有重力传感器，对储液箱内的物品进行重力测量，在液体重量交底时，发出相关指示，提醒用户增加液量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。
图1为装置示意图；
图2为装置示意图；
图3为装置剖面图；
图4为一机一地示意图；
图5为控制方法流程图。
附图标记如下说明：101、履带；201、第一管道；202、储液箱；301、配比箱；302、第二管道；401、喷洒口；501、图像检测设备；601、田地；602、水肥一体化装置。
具体实施方式
为了能够更加清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
发明采用了移动机器实现水肥一体化，在装置内部实现储存、配比等一系列的工作，可进行移动喷洒，使喷洒更加均匀，同时节约了大量的人力物力，高效完成工作。采用自动控制的原理，自动化实现浇水以及施肥等功能，同时可以进行遥控，更方便进行实时控制；功能全面，使用体验佳，具有较高的商业价值。
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
实施例1
如图1-3所示，一种农业种植水肥一体化装置602，包括：喷洒机构以及运动机构，喷洒机构包括若干储液箱202、配比箱301以及喷洒口401，若干储液箱202均与配比箱301通过第一管道201连接，配比箱301通过第二管道302连接有喷洒口401，喷洒口401的内部设置有喷洒泵；喷洒机构的两侧连接有运动机构，运动机构包括若干履带101，履带101均连接有电机，履带101能够带动装置移动，履带101的表面设置有若干凸起，履带101的内部连接有若干齿轮，齿轮与履带101配合转动。
在此需要进行说明的一点是，本发明采用了移动机器实现水肥一体化，在装置内部实现储存、配比等一系列的工作，可进行移动喷洒，使喷洒更加均匀，同时节约了大量的人力物力，高效完成工作。采用自动控制的原理，自动化实现浇水以及施肥等功能，同时可以进行遥控，更方便进行实时控制；功能全面，使用体验佳，具有较高的商业价值。
还包括图像检测设备501，图像检测设备501固定连接于配比箱301。
在此需要进行说明的一点是，还包括图像检测设备501，通过图像检测设备501对外部环境进行采集，并识别出目标喷洒区域以及行进区域。通过图像检测，识别出田间的小道，可用于行进，避免损伤农作物，保障农作物能够更好地成长。
若干第一管道201与第二管道302的内部均设置有可调泵，可调泵能够控制管道内的液体流速。在此需要进行说明的一点是，若干管道的内部均设置有可调泵，可调泵能够控制管道内的液体流速，通过控制液体流速来控制不同的分量及比例，达到精确配比的效果，使其效用更高。可通过遥控或APP控制或者是控制按键等输入需要的不同液体的比例及不同的量，通过控制其流速比与流入时间来实现不同液体的配比，精确且用效更好。
喷洒口401与配比箱301固定连接，第一管道201的一端固定连接有旋转轴的转动段，旋转轴的固定段连接于储液箱202。在此需要进行说明的一点是，管道与储液箱202活动连接，管道可以进行360度旋转，由此实现多角度喷洒的效果，使喷洒更加均匀，同时履带101不需要进行旋转，喷洒更加方便。多角度喷洒与调节阀喷洒相结合，可以使其对每一块需要喷洒的地都喷洒到，效果更好。
喷洒泵的内部设置有调节阀。
在此需要进行说明的一点是，通过调节阀可以控制射程的远近，以此达到均匀喷洒的目的，同时不需要装置进行移动，甚至是移动到作物的中间，由此可以最大程度地保护作物，使其免受在浇水、施肥等过程中的伤害，最大程度保护作物以及农民的收益率。
配比箱301的内部设置有搅拌件，搅拌件的一端固定连接有电机的输出端。
在此需要进行说明的一点是，对若干种液体进行搅拌，使其充分融合，作用效果更佳。同时在装置行进的过程中发生一定程度的颠簸，由此可以更加保障了若干不同液体充分融合。其搅拌件一端固定连接于配比箱301的内部，另一端连接有电机的输出端，电机运动则会搅拌件运动，从而充分搅拌融合。
还包括遥控组件，遥控组件包括遥控器以及控制面板，控制面板与装置固定连接。
在此需要进行说明的一点是，通过遥控器可以对装置进行控制，避免出现任何突发情况。
在此需要补充说明的一点是，除遥控控制外，本装置还可以是APP控制，将手机与处理器通过蓝牙或WIFI等无线方式进行连接，可通过APP实时对装置的行进或工作状态进行调整，同时可以实时显示装置内的各项参数，如当下配比，储液箱202内剩余液体的重量等，便于用户实时把握调整。
若干储液箱202的底部均设置有重力传感器。
在此需要进行说明的一点是，对储液箱202内的物品进行重力测量，在液体重量交底时，发出相关指示，提醒用户增加液量。
如图5所示，本发明还提供了一种农业种植水肥一体化的控制方法，应用于任一一种农业种植水肥一体化装置602，
获取田地601位置信号，对田地601位置信号进行识别处理，得到田地601的位置信息；
采集目标区域图像信息，提取目标区域路线信息；
根据路线信息生成行进方式；
采集装置的实时位置信息；
将装置的实时位置信息与等候喷洒位置信息进行比较，得到偏差率；
判断偏差率是否小于预定阈值；
若小于，则生成喷洒信息；
根据喷洒信息将液体喷洒至目标区域，得到结果信息；
将结果信息按照预定方式传输至终端。
本发明采用了移动机器实现水肥一体化，在装置内部实现储存、配比等一系列的工作，可进行移动喷洒，使喷洒更加均匀，同时节约了大量的人力物力，高效完成工作。采用自动控制的原理，自动化实现浇水以及施肥等功能，同时可以进行遥控，更方便进行实时控制；功能全面，使用体验佳，具有较高的商业价值。
还包括，根据喷洒信息将液体喷洒至目标区域，得到结果信息；
获取储液箱202内液体重量m，若m小于预定阈值，得到缺液信息；
根据缺液信息，发出增液提醒。
实施例2
如图1-3所示，一种农业种植水肥一体化装置602，包括：喷洒机构以及运动机构，喷洒机构包括若干储液箱202、配比箱301以及喷洒口401，若干储液箱202均与配比箱301通过第一管道201连接，配比箱301通过第二管道302连接有喷洒口401，喷洒口401的内部设置有喷洒泵；喷洒机构的两侧连接有运动机构，运动机构包括若干履带101，履带101均连接有电机，履带101能够带动装置移动，履带101的表面设置有若干凸起，履带101的内部连接有若干齿轮，齿轮与履带101配合转动。
在此需要进行补充说明的一点是，当需要进行施肥的肥料为固态肥料时，将固态肥料倒入储液箱202，并加入少量溶剂进行预溶，同时精确计算配比，将其他液体与高浓度的肥料进行融合，并进行喷洒。
在此需要进行说明的一点是，本发明采用了移动机器实现水肥一体化，在装置内部实现储存、配比等一系列的工作，可进行移动喷洒，使喷洒更加均匀，同时节约了大量的人力物力，高效完成工作。采用自动控制的原理，自动化实现浇水以及施肥等功能，同时可以进行遥控，更方便进行实时控制；功能全面，使用体验佳，具有较高的商业价值。
还包括图像检测设备501，图像检测设备501固定连接于配比箱301。
在此需要进行说明的一点是，还包括图像检测设备501，通过图像检测设备501对外部环境进行采集，并识别出目标喷洒区域以及行进区域。通过图像检测，识别出田间的小道，可用于行进，避免损伤农作物，保障农作物能够更好地成长。
若干第一管道201与第二管道302的内部均设置有可调泵，可调泵能够控制管道内的液体流速。在此需要进行说明的一点是，若干管道的内部均设置有可调泵，可调泵能够控制管道内的液体流速，通过控制液体流速来控制不同的分量及比例，达到精确配比的效果，使其效用更高。可通过遥控或APP控制或者是控制按键等输入需要的不同液体的比例及不同的量，通过控制其流速比与流入时间来实现不同液体的配比，精确且用效更好。
喷洒口401与配比箱301固定连接，第一管道201的一端固定连接有旋转轴的转动段，旋转轴的固定段连接于储液箱202。在此需要进行说明的一点是，管道与储液箱202活动连接，管道可以进行360度旋转，由此实现多角度喷洒的效果，使喷洒更加均匀，同时履带101不需要进行旋转，喷洒更加方便。多角度喷洒与调节阀喷洒相结合，可以使其对每一块需要喷洒的地都喷洒到，效果更好。
喷洒泵的内部设置有调节阀。
在此需要进行说明的一点是，通过调节阀可以控制射程的远近，以此达到均匀喷洒的目的，同时不需要装置进行移动，甚至是移动到作物的中间，由此可以最大程度地保护作物，使其免受在浇水、施肥等过程中的伤害，最大程度保护作物以及农民的收益率。
配比箱301的内部设置有搅拌件，搅拌件的一端固定连接有电机的输出端。
在此需要进行说明的一点是，对若干种液体进行搅拌，使其充分融合，作用效果更佳。同时在装置行进的过程中发生一定程度的颠簸，由此可以更加保障了若干不同液体充分融合。其搅拌件一端固定连接于配比箱301的内部，另一端连接有电机的输出端，电机运动则会搅拌件运动，从而充分搅拌融合。
还包括遥控组件，遥控组件包括遥控器以及控制面板，控制面板与装置固定连接。
在此需要进行说明的一点是，通过遥控器可以对装置进行控制，避免出现任何突发情况。
在此需要补充说明的一点是，除遥控控制外，本装置还可以是APP控制，将手机与处理器通过蓝牙或WIFI等无线方式进行连接，可通过APP实时对装置的行进或工作状态进行调整，同时可以实时显示装置内的各项参数，如当下配比，储液箱202内剩余液体的重量等，便于用户实时把握调整。
若干储液箱202的底部均设置有重力传感器。
在此需要进行说明的一点是，对储液箱202内的物品进行重力测量，在液体重量交底时，发出相关指示，提醒用户增加液量。
本发明还提供了一种农业种植水肥一体化的控制方法，应用于任一一种农业种植水肥一体化装置602，
获取田地601位置信号，对田地601位置信号进行识别处理，得到田地601的位置信息；
采集目标区域图像信息，提取目标区域路线信息；
根据路线信息生成行进方式；
采集装置的实时位置信息；
将装置的实时位置信息与等候喷洒位置信息进行比较，得到偏差率；
判断偏差率是否小于预定阈值；
若小于，则生成喷洒信息；
根据喷洒信息将液体喷洒至目标区域，得到结果信息；
将结果信息按照预定方式传输至终端。
如图5所示，本发明采用了移动机器实现水肥一体化，在装置内部实现储存、配比等一系列的工作，可进行移动喷洒，使喷洒更加均匀，同时节约了大量的人力物力，高效完成工作。采用自动控制的原理，自动化实现浇水以及施肥等功能，同时可以进行遥控，更方便进行实时控制；功能全面，使用体验佳，具有较高的商业价值。
还包括，根据喷洒信息将液体喷洒至目标区域，得到结果信息；
获取储液箱202内液体重量m，若m小于预定阈值，得到缺液信息；
根据缺液信息，发出增液提醒。
实施例3
如图1-3所示，一种农业种植水肥一体化装置602，包括：喷洒机构以及运动机构，喷洒机构包括若干储液箱202、配比箱301以及喷洒口401，若干储液箱202均与配比箱301通过第一管道201连接，配比箱301通过第二管道302连接有喷洒口401，喷洒口401的内部设置有喷洒泵；喷洒机构的两侧连接有运动机构，运动机构包括若干履带101，履带101均连接有电机，履带101能够带动装置移动，履带101的表面设置有若干凸起，履带101的内部连接有若干齿轮，齿轮与履带101配合转动。
在此需要进行说明的一点是，本发明采用了移动机器实现水肥一体化，在装置内部实现储存、配比等一系列的工作，可进行移动喷洒，使喷洒更加均匀，同时节约了大量的人力物力，高效完成工作。采用自动控制的原理，自动化实现浇水以及施肥等功能，同时可以进行遥控，更方便进行实时控制；功能全面，使用体验佳，具有较高的商业价值。
如图4所示，在此需要补充说明的一点是，本装置可以实现分工喷洒，针对较大的田地601，实行一机一地,建立空间坐标系，输入目标田地601的坐标范围，则可进行精确喷洒，以最快的速度最高的效率完成大面积的喷洒。
还包括图像检测设备501，图像检测设备501固定连接于配比箱301。
在此需要进行说明的一点是，还包括图像检测设备501，通过图像检测设备501对外部环境进行采集，并识别出目标喷洒区域以及行进区域。通过图像检测，识别出田间的小道，可用于行进，避免损伤农作物，保障农作物能够更好地成长。
若干第一管道201与第二管道302的内部均设置有可调泵，可调泵能够控制管道内的液体流速。在此需要进行说明的一点是，若干管道的内部均设置有可调泵，可调泵能够控制管道内的液体流速，通过控制液体流速来控制不同的分量及比例，达到精确配比的效果，使其效用更高。可通过遥控或APP控制或者是控制按键等输入需要的不同液体的比例及不同的量，通过控制其流速比与流入时间来实现不同液体的配比，精确且用效更好。
喷洒口401与配比箱301固定连接，第一管道201的一端固定连接有旋转轴的转动段，旋转轴的固定段连接于储液箱202。在此需要进行说明的一点是，管道与储液箱202活动连接，管道可以进行360度旋转，由此实现多角度喷洒的效果，使喷洒更加均匀，同时履带101不需要进行旋转，喷洒更加方便。多角度喷洒与调节阀喷洒相结合，可以使其对每一块需要喷洒的地都喷洒到，效果更好。
喷洒泵的内部设置有调节阀。
在此需要进行说明的一点是，通过调节阀可以控制射程的远近，以此达到均匀喷洒的目的，同时不需要装置进行移动，甚至是移动到作物的中间，由此可以最大程度地保护作物，使其免受在浇水、施肥等过程中的伤害，最大程度保护作物以及农民的收益率。
配比箱301的内部设置有搅拌件，搅拌件的一端固定连接有电机的输出端。
在此需要进行说明的一点是，对若干种液体进行搅拌，使其充分融合，作用效果更佳。同时在装置行进的过程中发生一定程度的颠簸，由此可以更加保障了若干不同液体充分融合。其搅拌件一端固定连接于配比箱301的内部，另一端连接有电机的输出端，电机运动则会搅拌件运动，从而充分搅拌融合。
还包括遥控组件，遥控组件包括遥控器以及控制面板，控制面板与装置固定连接。
在此需要进行说明的一点是，通过遥控器可以对装置进行控制，避免出现任何突发情况。
在此需要补充说明的一点是，除遥控控制外，本装置还可以是APP控制，将手机与处理器通过蓝牙或WIFI等无线方式进行连接，可通过APP实时对装置的行进或工作状态进行调整，同时可以实时显示装置内的各项参数，如当下配比，储液箱202内剩余液体的重量等，便于用户实时把握调整。
若干储液箱202的底部均设置有重力传感器。
在此需要进行说明的一点是，对储液箱202内的物品进行重力测量，在液体重量交底时，发出相关指示，提醒用户增加液量。
如图5所示，本发明还提供了一种农业种植水肥一体化的控制方法，应用于任一一种农业种植水肥一体化装置602，
获取田地601位置信号，对田地601位置信号进行识别处理，得到田地601的位置信息；
采集目标区域图像信息，提取目标区域路线信息；
根据路线信息生成行进方式；
采集装置的实时位置信息；
将装置的实时位置信息与等候喷洒位置信息进行比较，得到偏差率；
判断偏差率是否小于预定阈值；
若小于，则生成喷洒信息；
根据喷洒信息将液体喷洒至目标区域，得到结果信息；
将结果信息按照预定方式传输至终端。
本发明采用了移动机器实现水肥一体化，在装置内部实现储存、配比等一系列的工作，可进行移动喷洒，使喷洒更加均匀，同时节约了大量的人力物力，高效完成工作。采用自动控制的原理，自动化实现浇水以及施肥等功能，同时可以进行遥控，更方便进行实时控制；功能全面，使用体验佳，具有较高的商业价值。
还包括，根据喷洒信息将液体喷洒至目标区域，得到结果信息；
获取储液箱202内液体重量m，若m小于预定阈值，得到缺液信息；
根据缺液信息，发出增液提醒。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种农业种植水肥一体化装置，包括：喷洒机构以及运动机构，其特征在于，所述喷洒机构包括若干储液箱、配比箱以及喷洒口，若干所述储液箱均与所述配比箱通过第一管道连接，所述配比箱通过第二管道连接有喷洒口，所述喷洒口的内部设置有喷洒泵；
所述喷洒机构的两侧连接有所述运动机构，所述运动机构包括若干履带，所述履带均连接有电机，所述履带能够带动装置移动，所述履带的表面设置有若干凸起，所述履带的内部连接有若干齿轮，所述齿轮与所述履带配合转动。
2.根据权利要求1所述的一种农业种植水肥一体化装置，其特征在于，还包括图像检测设备，所述图像检测设备固定连接于所述配比箱。
3.根据权利要求1所述的一种农业种植水肥一体化装置，其特征在于，若干所述第一管道与所述第二管道的内部均设置有可调泵，所述可调泵能够控制所述管道内的液体流速。
4.根据权利要求1所述的一种农业种植水肥一体化装置，其特征在于，所述喷洒口与所述配比箱固定连接，所述第一管道的一端固定连接有旋转轴的转动段，所述旋转轴的固定段连接于储液箱。
5.根据权利要求1所述的一种农业种植水肥一体化装置，其特征在于，所述喷洒泵的内部设置有调节阀。
6.根据权利要求1所述的一种农业种植水肥一体化装置，其特征在于，所述配比箱的内部设置有搅拌件，所述搅拌件的一端固定连接有电机的输出端。
7.根据权利要求1所述的一种农业种植水肥一体化装置，其特征在于，还包括遥控组件，所述遥控组件包括遥控器以及控制面板，所述控制面板与装置固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种农业种植水肥一体化装置，其特征在于，若干所述储液箱的底部均设置有重力传感器。
9.一种农业种植水肥一体化的控制方法，应用于如权利要求1-8所述的任一一种农业种植水肥一体化装置，其特征在于，
获取田地位置信号，对田地位置信号进行识别处理，得到田地的位置信息；
采集目标区域图像信息，提取目标区域路线信息；
根据路线信息生成行进方式；
采集装置的实时位置信息；
将装置的实时位置信息与等候喷洒位置信息进行比较，得到偏差率；
判断所述偏差率是否小于预定阈值；
若小于，则生成喷洒信息；
根据喷洒信息将液体喷洒至目标区域，得到结果信息；
将结果信息按照预定方式传输至终端。
10.根据权利要求9所述的一种农业种植水肥一体化的控制方法，其特征在于，
根据喷洒信息将液体喷洒至目标区域，得到结果信息；
获取储液箱内液体重量m，若m小于预定阈值，得到缺液信息；
根据缺液信息，发出增液提醒。
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