CN211766320U - 一种用于植保无人机的标准施药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及植保无人机技术领域，公开了一种用于植保无人机的标准施药装置，包括无人机，无人机的下部设有固定杆，固定杆的下端连接水箱，水箱的下表面设有喷头，所述水箱的左侧壁中部设有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接丝杆的上端，丝杆的中部螺纹连接升降板，升降板的下表面前后两侧设有连接杆，连接杆的下端连接导向环，所述水箱的下表面左侧设有支撑板，支撑板的下端设有转动座，转动座的下部转动连接喷头的中部。本实用新型适用于一种用于植保无人机的标准施药装置，通过设置丝杆带动升降板上下移动，从而通过导向环调节喷头的角度，改变农药喷洒出来的轨迹，从而对于植物不同的位置都可以进行精准的喷洒操作。

Description

一种用于植保无人机的标准施药装置

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体是一种用于植保无人机的标准施药装置。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机在进行喷洒作业时，需要对于喷头的角度进行及时的调整，从而提高喷洒的效果。

中国专利（公告号：CN207191441U）公开了一种用于植保无人机的标准施药装置，包括机箱、机翼和药桶，所述机箱的顶部设置有数个机翼，所述机翼的外端设置有螺旋桨，所述机箱的表面设置有处理器，所述机箱的左右两侧分别设置有风速测定仪和无线模块。本实用新型通过风速测试仪进行测定风力，然后通过反馈给处理器，处理器将数据无线模块反馈给外界设备，然后通过外界设备进行调速使得绝对速度达到标准，从而使得施药标准，通过外界设备控制电机转动，从而带动第一齿轮转动使得药管旋转达到需要的角度，从而实现对树木侧面进行施药，使得施药全面，通过外接设备控制药泵的功率，从而达到控制用药量，实现标准化施药，较为实用，适合广泛推广与使用，但是该装置仅仅只能进行喷洒作业，对于喷头的控制较差，因此需要对该装置进行改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于植保无人机的标准施药装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于植保无人机的标准施药装置，包括无人机，无人机的下部设有固定杆，固定杆的下端连接水箱，水箱的下表面设有喷头，所述水箱的左侧壁中部设有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接丝杆的上端，丝杆的中部螺纹连接升降板，升降板的下表面前后两侧设有连接杆，连接杆的下端连接导向环，所述水箱的下表面左侧设有支撑板，支撑板的下端设有转动座，转动座的下部转动连接喷头的中部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水箱的左侧壁中部设有固定板，固定板的中部转动连接丝杆的上部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降板的上表面前后两侧设有导向杆，导向杆的中部滑动连接固定板的前后两侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向环的中部贯穿连接喷头的左侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水箱的右侧壁上部设有进水口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水箱的下表面通过水管连接喷头的右端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水箱的内部设有水位感应装置。

本实用新型具有以下有益之处：

本实用新型适用于一种用于植保无人机的标准施药装置，通过设置丝杆带动升降板上下移动，从而通过导向环调节喷头的角度，改变农药喷洒出来的轨迹，从而对于植物不同的位置都可以进行精准的喷洒操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种用于植保无人机的标准施药装置的结构示意图。

图2为图1中A的局部放大示意图。

图3为一种用于植保无人机的标准施药装置的主视图。

图中：1、水箱；2、固定杆；3、无人机；4、支撑板；5、转动座；6、喷头；7、导向环；8、连接杆；9、升降板；10、导向杆；11、丝杆；12、固定板；13、驱动电机；14、进水口；15、水管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-3，一种用于植保无人机的标准施药装置，包括无人机3，无人机3的下部设有固定杆2，固定杆2的下端连接水箱1，水箱1的右侧壁上部设有进水口14，水箱1的下表面设有喷头6，水箱1的下表面通过水管15连接喷头6的右端，所述水箱1的左侧壁中部设有驱动电机13，驱动电机13的输出轴固定连接丝杆11的上端，水箱1的左侧壁中部设有固定板12，固定板12的中部转动连接丝杆11的上部，丝杆11的中部螺纹连接升降板9，升降板9的上表面前后两侧设有导向杆10，导向杆10的中部滑动连接固定板12的前后两侧，升降板9的下表面前后两侧设有连接杆8，连接杆8的下端连接导向环7，导向环7的中部贯穿连接喷头6的左侧，所述水箱1的下表面左侧设有支撑板4，支撑板4的下端设有转动座5，转动座5的下部转动连接喷头6的中部。

实施例二

本实施例的其它内容与实施例一相同，不同之处在于：所述水箱1的内部设有水位感应装置。由于本装置在高空工作，为了及时查看水箱1的液面高度，在水箱1中安装水位感应装置，当液面高度低于警戒线，也就是说水箱1中的农药不足时，可以及时通知操作人员，此时操作人员就可以将无人机3飞回起始点，对于水箱1进行补充的操作。

本实用新型在实施过程中，首先通过进水口14向水箱1中加入足量的农药，启动无人机3，将无人机3飞往需要喷洒农药的目标位置，此时可以打开喷头6，喷头6将水箱1中的农药喷洒出来，操作人员可以观察农药喷洒的轨迹，当农药无法正常的喷洒在植物的目标位置时，可以启动驱动电机13，驱动电机13的输出轴通过丝杆11带动升降板9上下移动，从而使得导向环7上下移动，导向环7移动的过程中会带动喷头6发生角度的变化，从而通过调节喷头6的角度使得喷洒出来的农药的轨迹发生变化，从而对于植物不同位置进行农药的喷洒操作；本实用新型适用于一种用于植保无人机的标准施药装置，通过设置丝杆11带动升降板9上下移动，从而通过导向环7调节喷头6的角度，改变农药喷洒出来的轨迹，从而对于植物不同的位置都可以进行精准的喷洒操作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种用于植保无人机的标准施药装置，包括无人机（3），无人机（3）的下部设有固定杆（2），固定杆（2）的下端连接水箱（1），水箱（1）的下表面设有喷头（6），其特征在于，所述水箱（1）的左侧壁中部设有驱动电机（13），驱动电机（13）的输出轴固定连接丝杆（11）的上端，丝杆（11）的中部螺纹连接升降板（9），升降板（9）的下表面前后两侧设有连接杆（8），连接杆（8）的下端连接导向环（7），所述水箱（1）的下表面左侧设有支撑板（4），支撑板（4）的下端设有转动座（5），转动座（5）的下部转动连接喷头（6）的中部。

2.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的标准施药装置，其特征在于，所述水箱（1）的左侧壁中部设有固定板（12），固定板（12）的中部转动连接丝杆（11）的上部。

3.根据权利要求2所述的一种用于植保无人机的标准施药装置，其特征在于，所述升降板（9）的上表面前后两侧设有导向杆（10），导向杆（10）的中部滑动连接固定板（12）的前后两侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的标准施药装置，其特征在于，所述导向环（7）的中部贯穿连接喷头（6）的左侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的标准施药装置，其特征在于，所述水箱（1）的右侧壁上部设有进水口（14）。

6.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的标准施药装置，其特征在于，所述水箱（1）的下表面通过水管（15）连接喷头（6）的右端。

7.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的标准施药装置，其特征在于，所述水箱（1）的内部设有水位感应装置。

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