CN110065636A - 一种用于农业生产的喷洒精准的植保无人机 - Google Patents
一种用于农业生产的喷洒精准的植保无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110065636A CN110065636A CN201910276082.5A CN201910276082A CN110065636A CN 110065636 A CN110065636 A CN 110065636A CN 201910276082 A CN201910276082 A CN 201910276082A CN 110065636 A CN110065636 A CN 110065636A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- turntable
- wind
- windproof
- medicine
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000012271 agricultural production Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims abstract description 25
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 22
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 19
- 230000010412 perfusion Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 9
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 9
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract description 15
- 238000005507 spraying Methods 0.000 abstract description 12
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 abstract description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 1
- 230000008635 plant growth Effects 0.000 abstract 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 19
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 5
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000001802 infusion Methods 0.000 description 2
- 241001180876 Saposhnikovia Species 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002917 insecticide Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
- B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于农业生产的喷洒精准的植保无人机，包括主体、药箱、注液管、输液管、喷管、防风机构、若干喷头和若干螺旋桨，所述防风机构包括调整组件、转盘和两个防风组件，所述调整组件包括第一电机、第一齿轮和第二齿轮，所述防风组件包括防风膜、调节单元和两个防风单元，所述防风单元包括驱动杆、转动杆和支脚，该用于农业生产的喷洒精准的植保无人机通过风向传感器检测风力方向后，防风机构中，通过调整组件控制防风组件的位置，并使支脚张开，使防风膜挡住风力，避免喷头喷洒的药滴受风吹而发生偏移，从而使农药精准喷洒在农作物上，促进农作物生长，进而提高了设备的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及智能设备领域，特别涉及一种用于农业生产的喷洒精准的植保无人机。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
植保无人机虽然方便了喷洒工作且提高了喷洒效率，但是在喷洒过程中，喷洒的药滴容易受到外部风力作用影响而发生偏移，导致植保无人机喷洒的药滴脱离目标位置，使无人机下方的农林植物难以接收到药滴，由于喷洒不精准，影响了农林作物的生长，从而导致现有的植保无人机实用性降低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于农业生产的喷洒精准的植保无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于农业生产的喷洒精准的植保无人机，包括主体、药箱、注液管、输液管、喷管、防风机构、若干喷头和若干螺旋桨，所述药箱固定在主体的上方，所述注液管固定在药箱的一侧的上部，所述螺旋桨周向均匀分布在主体的外周，所述防风机构设置在主体的下方，所述喷管水平设置，所述喷管的中心处通过输液滚与药箱的底部连通，所述药箱内设有阀门，所述喷头均匀分布在喷管的下方，所述主体内设有天线和PLC，所述天线、螺旋桨和阀门均与PLC电连接；
所述防风机构包括调整组件、转盘和两个防风组件，所述调整组件、转盘和防风组件从上而下依次设置，所述调整组件与转盘传动连接，所述转盘套设在输液管上，两个防风组件分别位于转盘的下方的两侧，所述调整组件包括第一电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一电机固定在主体的下方，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与第一齿轮传动连接，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮固定在转盘的上方，所述第二齿轮与转盘同轴设置。
作为优选，为了实现防风功能，所述防风组件包括防风膜、调节单元和两个防风单元，所述调节单元位于两个防风单元之间，所述防风单元包括驱动杆、转动杆和支脚，所述调节单元与驱动杆的一端传动连接，所述驱动杆的另一端与转动杆的中心处铰接，所述转动杆的一端与转盘铰接，所述转动杆的另一端与支脚固定连接，所述支脚倾斜向下设置，所述支脚的远离转动杆的一端与防风膜连接。
作为优选，为了通过驱动杆带动转动杆转动，所述调节单元包括第二电机、轴承、丝杆和驱动块，所述第二电机和轴承均固定在转盘的下方，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端设置在轴承内，所述驱动块抵靠在转盘的下方，所述驱动块套设在丝杆上，所述驱动块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述驱动块与驱动杆铰接。
作为优选，为了固定转盘与主体之间的距离，所述转盘的上方设有若干滑块，所述滑块周向均匀分布在转盘的上方，所述主体的下方设有环形滑道，所述滑道为燕尾槽，所述滑块与滑道滑动连接。
作为优选，为了检测风力方向，所述药箱的上方设有风向传感器，所述风向传感器与PLC电连接。
作为优选，为了检测药箱内的药液剩余量，所述药箱内的顶部设有液位传感器，所述液位传感器与PLC电连接。
本发明的有益效果是，该用于农业生产的喷洒精准的植保无人机通过风向传感器检测风力方向后，防风机构中，通过调整组件控制防风组件的位置，并使支脚张开，使防风膜挡住风力，避免喷头喷洒的药滴受风吹而发生偏移，从而使农药精准喷洒在农作物上，促进农作物生长，进而提高了设备的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于农业生产的喷洒精准的植保无人机的结构示意图；
图2是本发明的用于农业生产的喷洒精准的植保无人机的防风组件的结构示意图；
图中：1.主体，2.药箱，3.注液管，4.输液管，5.喷管，6.喷头，7.螺旋桨，8.转盘，9.第一电机，10.第一齿轮，11.第二齿轮，12.防风膜，13.驱动杆，14.支脚，15.第二电机，16.轴承，17.丝杆，18.驱动块，19.滑块，20.滑道，21.风向传感器，22.液位传感器，23.转动杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于农业生产的喷洒精准的植保无人机，包括主体1、药箱2、注液管3、输液管4、喷管5、防风机构、若干喷头6和若干螺旋桨7，所述药箱2固定在主体1的上方，所述注液管3固定在药箱2的一侧的上部，所述螺旋桨7周向均匀分布在主体1的外周，所述防风机构设置在主体1的下方，所述喷管5水平设置，所述喷管5的中心处通过输液滚与药箱2的底部连通，所述药箱2内设有阀门，所述喷头6均匀分布在喷管5的下方，所述主体1内设有天线和PLC，所述天线、螺旋桨7和阀门均与PLC电连接；
该植保无人机使用时，首先通过注液管3向药箱2中添加农药，而后用户可通过遥控装置向无人机发射无线信号，主体1内的天线在接收到无线信号后，将信号传递给PLC，PLC控制螺旋桨7转动，带动主体1在空中漂浮移动，实现无人机的飞行功能，当主体1漂浮到农作物的上方后，打开输液管4中的阀门，药箱2内的农药顺着输液管4进入喷管5中，并从喷头6向下喷洒农药，为了使农药精准地喷洒在农作物上，通过防风机构防止喷洒出的农药药滴受外部风力影响，利用防风机构对喷头6和喷头6下方的药滴进行防风保护，使农药精准地洒在农作物上，促使农作物生长。
如图1-2所示，所述防风机构包括调整组件、转盘8和两个防风组件，所述调整组件、转盘8和防风组件从上而下依次设置，所述调整组件与转盘8传动连接，所述转盘8套设在输液管4上，两个防风组件分别位于转盘8的下方的两侧，所述调整组件包括第一电机9、第一齿轮10和第二齿轮11，所述第一电机9固定在主体1的下方，所述第一电机9与PLC电连接，所述第一电机9与第一齿轮10传动连接，所述第二齿轮11与第一齿轮10啮合，所述第一齿轮10与第二齿轮11啮合，所述第二齿轮11固定在转盘8的上方，所述第二齿轮11与转盘8同轴设置。
由于外部的风力方向会根据天气状况发生变化，防风机构在进行防风处理时，PLC控制第一电机9启动，带动第一齿轮10旋转，第一齿轮10作用在与之啮合的第二齿轮11上，使得第二齿轮11带动与其固定连接的转盘8转动，从而调整了转盘8下方的两个防风组件的角度位置，利用防风组件防止风力作用在喷头6喷出的农药药滴上，使得农药精准地喷洒在农作物上。
如图2所示，所述防风组件包括防风膜12、调节单元和两个防风单元，所述调节单元位于两个防风单元之间，所述防风单元包括驱动杆13、转动杆23和支脚14，所述调节单元与驱动杆13的一端传动连接，所述驱动杆13的另一端与转动杆23的中心处铰接，所述转动杆23的一端与转盘8铰接，所述转动杆23的另一端与支脚14固定连接，所述支脚14倾斜向下设置，所述支脚14的远离转动杆23的一端与防风膜12连接。
防风组件中，在两个支脚14之间安装防风膜12，在植保作业时，通过调整转盘8的角度，使得防风膜12挡住风力，避免外部自然风吹动喷头6下方的药滴，通过调节单元可带动驱动杆13转动，利用驱动杆13带动转动杆23转动，使得两个支脚14张开或靠紧，调整两个支脚14之间的角度，当无人机在进行植保作业时，张开两个支脚14，可扩大防风膜12的保护范围，避免喷头6喷出的药滴受风力影响发生偏移，而当无人机需要降落时，缩小两个支脚14的角度，使得两个防风组件中，四个支脚14之间的相邻两个支脚14之间的距离相等，便于无人机稳定着陆。
作为优选，为了通过驱动杆13带动转动杆23转动，所述调节单元包括第二电机15、轴承16、丝杆17和驱动块18，所述第二电机15和轴承16均固定在转盘8的下方，所述第二电机15与PLC电连接，所述第二电机15与丝杆17的一端传动连接，所述丝杆17的另一端设置在轴承16内，所述驱动块18抵靠在转盘8的下方，所述驱动块18套设在丝杆17上，所述驱动块18的与丝杆17的连接处设有与丝杆17匹配的螺纹，所述驱动块18与驱动杆13铰接。
PLC控制第二电机15启动，带动四个在轴承16的支撑作用下旋转，丝杆17通过螺纹作用在驱动块18上，使得驱动块18沿着丝杆17的轴线进行移动。
作为优选，为了固定转盘8与主体1之间的距离，所述转盘8的上方设有若干滑块19，所述滑块19周向均匀分布在转盘8的上方，所述主体1的下方设有环形滑道20，所述滑道20为燕尾槽，所述滑块19与滑道20滑动连接。通过固定位置的滑道20，固定了滑块19的转动轨迹，从而实现了转盘8的稳定转动，由于滑道20为燕尾槽，使得滑块19无法脱离滑道20，进一步固定了转盘8与主体1之间的距离。
作为优选，为了检测风力方向，所述药箱2的上方设有风向传感器21，所述风向传感器21与PLC电连接。利用风向传感器21可检测外部风力方向，并将风向数据传递给PLC，PLC根据风向控制调整组件运行，调节防风组件的位置，便于对喷头6喷洒的药滴进行防风保护。
作为优选，为了检测药箱2内的药液剩余量，所述药箱2内的顶部设有液位传感器22，所述液位传感器22与PLC电连接。利用液位传感器22可检测药箱2内的药液液面，并将液面数据传递给PLC，PLC将液面数据传递给天线，由天线将数据发送给用户所使用的遥控装置，便于用户根据遥控装置了解药箱2内的药液数据，在药液过少时，及时向药箱2内补充药液。
该植保无人机在进行植保作业时，通过风向传感器21检测外部风向，在获取风向后，控制调整组件运行，调整转盘8下方防风组件的位置，并在防风组件中，控制调节单元运行，使两个支脚14张开，由防风膜12对喷头6进行防风处理，避免喷头6喷洒的药滴受风吹而发生偏移，从而使农药精准喷洒在农作物上，以促进农作物的生长，从而提高了设备的实用性。
与现有技术相比，该用于农业生产的喷洒精准的植保无人机通过风向传感器21检测风力方向后，防风机构中，通过调整组件控制防风组件的位置，并使支脚14张开，使防风膜12挡住风力，避免喷头6喷洒的药滴受风吹而发生偏移，从而使农药精准喷洒在农作物上，促进农作物生长，进而提高了设备的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种用于农业生产的喷洒精准的植保无人机，其特征在于，包括主体(1)、药箱(2)、注液管(3)、输液管(4)、喷管(5)、防风机构、若干喷头(6)和若干螺旋桨(7)，所述药箱(2)固定在主体(1)的上方，所述注液管(3)固定在药箱(2)的一侧的上部，所述螺旋桨(7)周向均匀分布在主体(1)的外周，所述防风机构设置在主体(1)的下方，所述喷管(5)水平设置，所述喷管(5)的中心处通过输液滚与药箱(2)的底部连通，所述药箱(2)内设有阀门，所述喷头(6)均匀分布在喷管(5)的下方，所述主体(1)内设有天线和PLC，所述天线、螺旋桨(7)和阀门均与PLC电连接；
所述防风机构包括调整组件、转盘(8)和两个防风组件，所述调整组件、转盘(8)和防风组件从上而下依次设置，所述调整组件与转盘(8)传动连接，所述转盘(8)套设在输液管(4)上，两个防风组件分别位于转盘(8)的下方的两侧，所述调整组件包括第一电机(9)、第一齿轮(10)和第二齿轮(11)，所述第一电机(9)固定在主体(1)的下方，所述第一电机(9)与PLC电连接，所述第一电机(9)与第一齿轮(10)传动连接，所述第二齿轮(11)与第一齿轮(10)啮合，所述第一齿轮(10)与第二齿轮(11)啮合，所述第二齿轮(11)固定在转盘(8)的上方，所述第二齿轮(11)与转盘(8)同轴设置。
2.如权利要求1所述的用于农业生产的喷洒精准的植保无人机，其特征在于，所述防风组件包括防风膜(12)、调节单元和两个防风单元，所述调节单元位于两个防风单元之间，所述防风单元包括驱动杆(13)、转动杆(23)和支脚(14)，所述调节单元与驱动杆(13)的一端传动连接，所述驱动杆(13)的另一端与转动杆(23)的中心处铰接，所述转动杆(23)的一端与转盘(8)铰接，所述转动杆(23)的另一端与支脚(14)固定连接，所述支脚(14)倾斜向下设置，所述支脚(14)的远离转动杆(23)的一端与防风膜(12)连接。
3.如权利要求2所述的用于农业生产的喷洒精准的植保无人机，其特征在于，所述调节单元包括第二电机(15)、轴承(16)、丝杆(17)和驱动块(18)，所述第二电机(15)和轴承(16)均固定在转盘(8)的下方，所述第二电机(15)与PLC电连接，所述第二电机(15)与丝杆(17)的一端传动连接，所述丝杆(17)的另一端设置在轴承(16)内，所述驱动块(18)抵靠在转盘(8)的下方，所述驱动块(18)套设在丝杆(17)上，所述驱动块(18)的与丝杆(17)的连接处设有与丝杆(17)匹配的螺纹，所述驱动块(18)与驱动杆(13)铰接。
4.如权利要求1所述的用于农业生产的喷洒精准的植保无人机，其特征在于，所述转盘(8)的上方设有若干滑块(19)，所述滑块(19)周向均匀分布在转盘(8)的上方，所述主体(1)的下方设有环形滑道(20)，所述滑道(20)为燕尾槽，所述滑块(19)与滑道(20)滑动连接。
5.如权利要求1所述的用于农业生产的喷洒精准的植保无人机，其特征在于，所述药箱(2)的上方设有风向传感器(21)，所述风向传感器(21)与PLC电连接。
6.如权利要求1所述的用于农业生产的喷洒精准的植保无人机，其特征在于，所述药箱(2)内的顶部设有液位传感器(22)，所述液位传感器(22)与PLC电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910276082.5A CN110065636A (zh) | 2019-04-08 | 2019-04-08 | 一种用于农业生产的喷洒精准的植保无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910276082.5A CN110065636A (zh) | 2019-04-08 | 2019-04-08 | 一种用于农业生产的喷洒精准的植保无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110065636A true CN110065636A (zh) | 2019-07-30 |
Family
ID=67367268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910276082.5A Withdrawn CN110065636A (zh) | 2019-04-08 | 2019-04-08 | 一种用于农业生产的喷洒精准的植保无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110065636A (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110547280A (zh) * | 2019-10-09 | 2019-12-10 | 张青丰 | 一种农用雾化喷药无人机 |
| CN111328792A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-06-26 | 徐州徐薯食品研究院有限公司 | 一种植保无人机防风撒药器 |
| CN111994282A (zh) * | 2020-09-30 | 2020-11-27 | 海南中橡科技有限公司 | 一种可旋转的喷药无人机 |
| CN112027090A (zh) * | 2020-09-17 | 2020-12-04 | 海南中橡科技有限公司 | 一种具有控制航向功能的喷药无人机 |
| CN112357089A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-02-12 | 湖北山石智能科技有限公司 | 一种植保喷药无人机 |
| CN111003176B (zh) * | 2019-12-05 | 2021-04-23 | 江西泛爱众网络科技有限公司 | 一种基于区块链技术的用于仓储物流的无人机 |
| CN112706920A (zh) * | 2019-10-26 | 2021-04-27 | 清远市飞凡创丰科技有限公司 | 一种纳米药粉烟雾喷药低空药物浮沉方法及无人机喷药系统 |
| CN113697112A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-11-26 | 李佳锴 | 一种农业植保无人机 |
-
2019
- 2019-04-08 CN CN201910276082.5A patent/CN110065636A/zh not_active Withdrawn
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110547280A (zh) * | 2019-10-09 | 2019-12-10 | 张青丰 | 一种农用雾化喷药无人机 |
| CN112706920A (zh) * | 2019-10-26 | 2021-04-27 | 清远市飞凡创丰科技有限公司 | 一种纳米药粉烟雾喷药低空药物浮沉方法及无人机喷药系统 |
| CN111003176B (zh) * | 2019-12-05 | 2021-04-23 | 江西泛爱众网络科技有限公司 | 一种基于区块链技术的用于仓储物流的无人机 |
| CN111328792A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-06-26 | 徐州徐薯食品研究院有限公司 | 一种植保无人机防风撒药器 |
| CN112027090A (zh) * | 2020-09-17 | 2020-12-04 | 海南中橡科技有限公司 | 一种具有控制航向功能的喷药无人机 |
| CN112027090B (zh) * | 2020-09-17 | 2021-12-03 | 海南中橡科技有限公司 | 一种具有控制航向功能的喷药无人机 |
| CN111994282A (zh) * | 2020-09-30 | 2020-11-27 | 海南中橡科技有限公司 | 一种可旋转的喷药无人机 |
| CN111994282B (zh) * | 2020-09-30 | 2021-12-03 | 海南天然橡胶产业集团股份有限公司 | 一种可旋转的喷药无人机 |
| CN112357089A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-02-12 | 湖北山石智能科技有限公司 | 一种植保喷药无人机 |
| CN112357089B (zh) * | 2020-10-27 | 2022-06-03 | 湖北山石智能科技有限公司 | 一种植保喷药无人机 |
| CN113697112A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-11-26 | 李佳锴 | 一种农业植保无人机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110065636A (zh) | 一种用于农业生产的喷洒精准的植保无人机 | |
| CN106167098B (zh) | 一种基于立体测量的旋翼无人机自动施药系统与方法 | |
| CN204270115U (zh) | 一种植保无人机专用飞控系统 | |
| CN109720578B (zh) | 一种无人机变量精确施药系统及方法 | |
| CN105707040B (zh) | 一种飞行器航空精准喷施控制系统和方法 | |
| CN104670496B (zh) | 一种六轴式农药喷雾飞行装置及控制方法 | |
| CN208593497U (zh) | 一种植保无人机 | |
| CN204399482U (zh) | 一种双旋翼共轴式安全防撞电动无人植保机 | |
| CN109857141A (zh) | 植保无人机喷洒方法和系统 | |
| WO2015161352A1 (pt) | Veiculo aéreo não tripulado (vant), usado para atividade agrícola e aplicação de pesticidas e fertilizantes | |
| CN109050923A (zh) | 一种喷洒精准的农业植保无人机 | |
| CN104407586A (zh) | 一种驱动解耦植保无人机的控制系统及控制方法 | |
| CN109050931A (zh) | 一种植保无人机的四轴联动喷洒系统 | |
| CN109592036B (zh) | 一种投放赤眼蜂进行生物防治的无人机 | |
| CN103847963B (zh) | 一种无人驾驶动力三角翼飞行器 | |
| CN103231805B (zh) | 涵道式折翼机 | |
| CN105923147B (zh) | 一种固定翼无人机降落控制方法 | |
| CN108482676B (zh) | 一种多旋翼植保无人机自适应喷幅调控装置及方法 | |
| CN203727649U (zh) | 施药无人直升机 | |
| WO2021098162A1 (zh) | 一种农用无人机的喷雾防漂移装置及使用方法 | |
| CN113631480A (zh) | 多旋翼无人飞行器的机架、农业植保无人机及控制方法 | |
| CN205750557U (zh) | 一种采用差分gps导航的植保无人机 | |
| CN108901366B (zh) | 一种天地一体化柑橘采摘方法 | |
| CN108069027A (zh) | 多光谱固定翼无人机配合植保无人机的植保系统及方法 | |
| CN110171572A (zh) | 一种可变形空陆植保无人机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190730 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |