CN206243485U - 一种农药喷洒用多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农药喷洒用多旋翼无人机，包括无人机本体，无人机本体的腹部设置有储液箱，两侧各设置有一根喷杆，喷杆上设置有多个喷头，储液箱内设置有驱动泵，驱动泵通过输送管与各个喷头相连通；喷杆包括与无人机本体固定相连的固定筒、位于固定筒内并与固定筒滑动配合的活动筒以及位于活动筒内并与活动筒滑动配合的活动杆，固定筒与活动筒之间通过第一定位组件进行轴向定位，活动筒与活动杆之间通过第二定位组件进行轴向定位，固定筒、活动筒和活动杆的端部均设置有喷头，输送管为柔性管。本实用新型，喷杆较长，能够安装更多的喷头，喷洒覆盖的面积广，喷药效率高，收纳时，喷杆较短，减小无人机的体积，携带方便。

Description

一种农药喷洒用多旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种农药喷洒用多旋翼无人机。

背景技术

目前，无人机技术已经比较成熟地应用于植保领域，如利用无人机进行喷药、播种、施肥、空气取样、水质取样等作业，与人工作业相比，更加方便，危险系数小，植保效果更好。现有无人机的基本构造为：机架、蓄电池、控制器、电机和多个旋翼，每个旋翼由一个电机驱动，使用时利用遥控器或者输入控制器的程序控制电机的动作，从而调整旋翼的运行，实现无人机的直行、转向运动。

现有用于喷药的无人机的结构请参照申请号为201610588077.4的实用新型专利，其提供了一种植保无人机，包括机架，机架的顶部固连有中心板，中心板的侧面均布有多个机臂，机臂的前端设有由电机驱动的旋翼，所述中心板的底部固连有水箱，水箱的出口通过管道与水泵的进口相连，所述水泵固定在机架中部设有的横杆上，机架的中部设有向左、右两侧延伸的喷杆，所述喷杆上设有喷头，水泵的出口通过多通接头及管道与各个喷头连通，所述机架底部的左右两侧分别设有落地杆，所述中心板的顶面固定有蓄电池，所述蓄电池与水泵、驱动旋翼的电机电连接。这种无人机的喷杆长度固定，喷药覆盖面积有限，需要进行多次转向，来回喷洒多次才能够完成一定面积植被的喷药工作，效率较低。若直接增加喷杆长度，收纳又不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷杆长度可调节的农药喷洒用多旋翼无人机，使用时增加喷杆长度，喷药覆盖面积更广，提高喷药效率，使用完成后，喷杆缩短，携带、收纳方便。

本实用新型的目的是这样实现的：一种农药喷洒用多旋翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的腹部设置有储液箱，两侧各设置有一根喷杆，所述喷杆上设置有多个喷头，所述储液箱内设置有驱动泵，所述驱动泵通过输送管与各个喷头相连通；

所述喷杆包括与无人机本体固定相连的固定筒、位于固定筒内并与固定筒滑动配合的活动筒以及位于活动筒内并与活动筒滑动配合的活动杆，所述固定筒与活动筒之间通过第一定位组件进行轴向定位，活动筒与活动杆之间通过第二定位组件进行轴向定位，所述固定筒、活动筒和活动杆的端部均设置有喷头，所述输送管为柔性管。

进一步地，所述第一定位组件包括设置于固定筒侧壁的第一定位通孔和设置于活动筒外壁的环形凸台，所述环形凸台的外壁与固定筒滑动配合，所述环形凸台的外壁设置有第一定位槽，所述第一定位槽的底部安装有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固定连接有第一定位块，所述第一定位块的侧壁与第一定位槽滑动配合，顶面与固定筒的内壁滑动配合，且第一定位块能够伸入第一定位通孔。

进一步地，所述第二定位组件包括设置于活动筒侧壁的第二定位通孔以及设置于活动杆外壁的第二定位槽，所述第二定位槽的底部设置有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端固定设置有第二定位块，所述第二定位块的侧壁与第二定位槽滑动配合，顶面与活动筒的内壁滑动配合，且第二定位块能够伸入第二定位通孔。

进一步地，所述固定筒的内壁设置有用于挡住环形凸台的定位挡环。

进一步地，所述固定筒的内壁设置有轴向的第一导向板，活动筒的外壁设置有轴向的第一导向槽，所述第一导向板位于第一导向槽内并与第一导向槽滑动配合；

所述活动筒的内壁设置有轴向的第二导向板，所述活动杆的外壁设置有轴向的第二导向槽，所述第二导向板位于第二导向槽内并与第二导向槽滑动配合。

进一步地，所述固定筒的外壁设置有用于收纳输送管的卷筒，所述卷筒垂直于固定筒。

本实用新型的有益效果是：将喷杆分为固定筒、活动筒以及活动杆三段，活动筒和活动杆均能够伸缩，喷药时，将活动杆拉出，利用第二定位组件将活动杆与活动筒固定为一体，再将活动筒拉出，利用第一定位组件将活动筒与固定筒固定为一体，即可进行飞行喷药。使用完成后，操作第二定位组件，解除活动杆与活动筒的连接，将活动杆收缩进入活动筒，活动杆上的喷头留在活动筒外部，再操作第一定位组件，解除活动筒与固定筒的连接，将活动筒收缩进入固定筒，活动筒上的喷头留在固定筒外部，即可进行携带和收纳。本实用新型，喷杆较长，能够安装更多的喷头，喷洒覆盖的面积广，喷药效率高，收纳时，喷杆较短，减小无人机的体积，携带方便。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的放大示意图；

图3是图1中B部分的放大示意图；

图4是固定筒的剖视示意图；

图5是活动筒的剖视示意图；

附图标记：1—无人机本体；2—储液箱；3—喷杆；31—固定筒；32—活动筒；33—活动杆；34—第一定位通孔；35—环形凸台；36—第一定位槽；37—第一弹簧；38—第一定位块；39—第二定位通孔；301—第二定位槽；302—第二弹簧；303—第二定位块；304—定位挡环；305—第一导向板；306—第二导向板；307—卷筒；4—喷头；5—驱动泵；6—输送管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图5所示，本实用新型的一种农药喷洒用多旋翼无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1的腹部设置有储液箱2，两侧各设置有一根喷杆3，所述喷杆3上设置有多个喷头4，所述储液箱2内设置有驱动泵5，所述驱动泵5通过输送管6与各个喷头4相连通；

所述喷杆3包括与无人机本体1固定相连的固定筒31、位于固定筒31内并与固定筒31滑动配合的活动筒32以及位于活动筒32内并与活动筒32滑动配合的活动杆33，所述固定筒31与活动筒32之间通过第一定位组件进行轴向定位，活动筒32与活动杆33之间通过第二定位组件进行轴向定位，所述固定筒31、活动筒32和活动杆33的端部均设置有喷头4，所述输送管6为柔性管。

无人机本体1的控制以及结构采用现有技术，储液箱2和驱动泵5的设置也采用现有技术。输送管6采用柔性管如胶管，能够弯曲伸直，以适应调整喷头4位置的变化。固定筒31、活动筒32和活动杆33采用碳纤维等合成材料，强度高，密度小，有利于减轻无人机的整体重量。将喷杆3分为固定筒31、活动筒32以及活动杆33三段，活动筒32和活动杆33均能够伸缩，喷药时，将活动杆33拉出，利用第二定位组件将活动杆33与活动筒32固定为一体，再将活动筒32拉出，利用第一定位组件将活动筒32与固定筒31固定为一体，即可进行飞行喷药。使用完成后，操作第二定位组件，解除活动杆33与活动筒32的连接，将活动杆33收缩进入活动筒32，活动杆33上的喷头4留在活动筒32外部，再操作第一定位组件，解除活动筒32与固定筒31的连接，将活动筒32收缩进入固定筒31，活动筒32上的喷头4留在固定筒31外部，即可进行携带和收纳。本实用新型，喷杆3较长，能够安装更多的喷头4,喷洒覆盖的面积广，喷药效率高，收纳时，喷杆3较短，减小无人机的体积，携带方便。

第一定位组件和第二定位组件可以是螺钉等现有的定位件，为了操作方便，作为本实用新型优选的技术方案：所述第一定位组件包括设置于固定筒31侧壁的第一定位通孔34和设置于活动筒32外壁的环形凸台35，所述环形凸台35的外壁与固定筒31滑动配合，所述环形凸台35的外壁设置有第一定位槽36，所述第一定位槽36的底部安装有第一弹簧37，所述第一弹簧37的顶端固定连接有第一定位块38，所述第一定位块38的侧壁与第一定位槽36滑动配合，顶面与固定筒31的内壁滑动配合，且第一定位块38能够伸入第一定位通孔34。第一定位通孔34设置于固定筒31远离无人机本体1的一端，环形凸台35设置于活动筒32靠近无人机本体1的一端，装配好后，第一定位块38位于固定筒31内部，第一弹簧37处于压缩状态，使用时，拉动活动筒32，使第一定位块38运动至第一定位通孔34，旋转活动筒32，使第一定位块38与第一定位通孔34对齐，此时第一弹簧37复位，将第一定位块38弹入第一定位通孔34，完成轴向定位。使用完后，手动按压第一定位块38，使第一定位块38脱离第一定位通孔34，即可收缩活动筒32。

同理，所述第二定位组件包括设置于活动筒32侧壁的第二定位通孔39以及设置于活动杆33外壁的第二定位槽301，所述第二定位槽301的底部设置有第二弹簧302，所述第二弹簧302的顶端固定设置有第二定位块303，所述第二定位块303的侧壁与第二定位槽301滑动配合，顶面与活动筒32的内壁滑动配合，且第二定位块303能够伸入第二定位通孔39。

在拉伸活动筒32时，不容易判断第一定位块38是否刚好运动至第一定位通孔34的位置，需要多次调整才能够使第一定位块38准确进入第一定位通孔34，为了操作更方便，所述固定筒31的内壁设置有用于挡住环形凸台35的定位挡环304。通过计算确定定位挡环304的位置，当环形凸台35运动至定位挡环304时被挡住，此时第一定位块38刚好运动至第一定位通孔34，只需要转动活动筒32即可进行对准，使第一定位块38自动进入第一定位通孔34。

为了进一步地方便对准，所述固定筒31的内壁设置有轴向的第一导向板305，活动筒32的外壁设置有轴向的第一导向槽，所述第一导向板305位于第一导向槽内并与第一导向槽滑动配合； 所述活动筒32的内壁设置有轴向的第二导向板306，所述活动杆33的外壁设置有轴向的第二导向槽，所述第二导向板306位于第二导向槽内并与第二导向槽滑动配合。由于活动筒32和活动杆33周向位置固定，无法转动，只需要伸缩活动筒32和活动杆33，即可使相应的定位块进入对应的定位通孔。

携带时，为了方便收纳输送管6，所述固定筒31的外壁设置有用于收纳输送管6的卷筒307，所述卷筒307垂直于固定筒31。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种农药喷洒用多旋翼无人机，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）的腹部设置有储液箱（2），两侧各设置有一根喷杆（3），所述喷杆（3）上设置有多个喷头（4），所述储液箱（2）内设置有驱动泵（5），所述驱动泵（5）通过输送管（6）与各个喷头（4）相连通；其特征在于：

所述喷杆（3）包括与无人机本体（1）固定相连的固定筒（31）、位于固定筒（31）内并与固定筒（31）滑动配合的活动筒（32）以及位于活动筒（32）内并与活动筒（32）滑动配合的活动杆（33），所述固定筒（31）与活动筒（32）之间通过第一定位组件进行轴向定位，活动筒（32）与活动杆（33）之间通过第二定位组件进行轴向定位，所述固定筒（31）、活动筒（32）和活动杆（33）的端部均设置有喷头（4），所述输送管（6）为柔性管。

2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒用多旋翼无人机，其特征在于：所述第一定位组件包括设置于固定筒（31）侧壁的第一定位通孔（34）和设置于活动筒（32）外壁的环形凸台（35），所述环形凸台（35）的外壁与固定筒（31）滑动配合，所述环形凸台（35）的外壁设置有第一定位槽（36），所述第一定位槽（36）的底部安装有第一弹簧（37），所述第一弹簧（37）的顶端固定连接有第一定位块（38），所述第一定位块（38）的侧壁与第一定位槽（36）滑动配合，顶面与固定筒（31）的内壁滑动配合，且第一定位块（38）能够伸入第一定位通孔（34）。

3.根据权利要求2所述的一种农药喷洒用多旋翼无人机，其特征在于：所述第二定位组件包括设置于活动筒（32）侧壁的第二定位通孔（39）以及设置于活动杆（33）外壁的第二定位槽（301），所述第二定位槽（301）的底部设置有第二弹簧（302），所述第二弹簧（302）的顶端固定设置有第二定位块（303），所述第二定位块（303）的侧壁与第二定位槽（301）滑动配合，顶面与活动筒（32）的内壁滑动配合，且第二定位块（303）能够伸入第二定位通孔（39）。

4.根据权利要求2所述的一种农药喷洒用多旋翼无人机，其特征在于：所述固定筒（31）的内壁设置有用于挡住环形凸台（35）的定位挡环（304）。

5.根据权利要求2、3或4所述的一种农药喷洒用多旋翼无人机，其特征在于：所述固定筒（31）的内壁设置有轴向的第一导向板（305），活动筒（32）的外壁设置有轴向的第一导向槽，所述第一导向板（305）位于第一导向槽内并与第一导向槽滑动配合；

所述活动筒（32）的内壁设置有轴向的第二导向板（306），所述活动杆（33）的外壁设置有轴向的第二导向槽，所述第二导向板（306）位于第二导向槽内并与第二导向槽滑动配合。

6.根据权利要求1、2、3或4所述的一种农药喷洒用多旋翼无人机，其特征在于：所述固定筒（31）的外壁设置有用于收纳输送管（6）的卷筒（307），所述卷筒（307）垂直于固定筒（31）。