CN108739262A - 一种无人机浇花装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机浇花装置，其结构包括固定调节支架、第一飞行洒水装置、第二飞行洒水装置，所述第一飞行洒水装置设有第一固定支架、第一储水箱、第一触发控制装置、第一飞行控制装置，所述第二飞行洒水装置设有第二固定支架、第二储水箱、第二触发控制装置、第二飞行控制装置，本发明的有益效果是：能够通过感应外部的天气自主进行飞行浇水工作，不需要进行人工操作，省时省力，同时也不会造成水资源的大量浪费，在满足浇水需求后自动断水停止工作，节能环保，构造简单。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体地说是一种无人机浇花装置。
背景技术
中国是世界上花卉栽培面积最大的国家，有广阔的消费市场，但花卉行业却没有自己的品牌，中国花卉业要以品牌化求生存，近10多年来，世界花卉业以每年平均25％的速度增长，花卉市场发展前景广阔，但巨大的发展空间并没有给中国花农带来持续的财富，由于信息的不对称，花农总是无法摆脱好一年又一年的怪圈，中国花卉行业要摆脱这种困境，除了在提高花卉品质上下功夫，缩小国内花卉与国外花卉的差距外，还要以品牌为导向，实现从卖产品到卖品牌的转变，让品牌溢价，增加产品的附加值。
目前，因为面向花卉的护理方面存在着诸多问题，人工浇花浪费了大量的人力，如果采用喷灌就会浪费大量的水，对于花卉并没有很好地浇水护理装置，因此，一种浇花装置成为一种很迫切的生产生活需要。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种无人机浇花装置。
本发明采用如下技术方案来实现：一种无人机浇花装置,其结构包括固定调节支架、第一飞行洒水装置、第二飞行洒水装置，所述固定调节支架通过螺栓铆合连接于第一飞行洒水装置与第二飞行洒水装置之间，所述第一飞行洒水装置通过螺栓铆合连接于固定调节支架一端，所述第二飞行洒水装置通过螺栓铆合连接于固定调节支架另一端，所述固定调节支架设有伸缩调节主杆、第一伸缩支杆、第二伸缩支杆，所述伸缩调节主杆通过过度配合连接于第一伸缩支杆与第二伸缩支杆之间，所述第一伸缩支杆通过螺栓铆合连接于第一飞行洒水装置侧面上，所述第二伸缩支杆通过螺栓铆合连接于第二飞行洒水装置侧面上；所述第一飞行洒水装置设有第一固定支架、第一储水箱、第一触发控制装置、第一飞行控制装置，所述第一固定支架通过螺栓铆合连接于第一储水箱底部，所述第一储水箱通过螺栓铆合连接于第一固定支架与第一飞行控制装置之间，所述第一触发控制装置垂直焊接于第一储水箱侧表面上，所述第一飞行控制装置通过螺栓铆合连接于第一储水箱上方；所述第二飞行洒水装置设有第二固定支架、第二储水箱、第二触发控制装置、第二飞行控制装置，所述第二固定支架通过螺栓铆合连接于第二储水箱底部，所述第二储水箱通过螺栓铆合连接于第二固定支架与第二飞行控制装置之间，所述第二触发控制装置垂直焊接于第二储水箱侧表面上，所述第二飞行控制装置通过螺栓铆合连接于第二储水箱上方。
作为优化，所述第一固定支架设有第一支撑横板、第一行走万向轮，所述第一支撑横板通过螺栓铆合连接于第一储水箱与第一行走万向轮之间，所述第一行走万向轮通过螺栓铆合连接于第一支撑横板底部两端。
作为优化，所述第一触发控制装置设有第一压力玻璃管、第一防水过桥弯、第一通电触块、第一海绵漂浮球、第一通电导杆、第一连接导线，所述第一压力玻璃管垂直焊接于第一储水箱侧表面上，所述第一防水过桥弯嵌设于第一压力玻璃管下端，所述第一通电触块嵌设于第一压力玻璃管内壁上。
作为优化，所述第一海绵漂浮球嵌设于第一通电触块上方，所述第一海绵漂浮球嵌设于第一压力玻璃管内部，所述第一通电导杆嵌设于第一压力玻璃管顶端，所述第一连接导线连接于第一通电导杆与第一控制电机之间。
作为优化，所述第一飞行控制装置设有第一控制电机、第一飞行叶片、第一导水管、第一高压喷头，所述第一控制电机通过螺栓铆合连接于第一储水箱上方，所述第一飞行叶片通过螺纹啮合连接于第一飞行控制装置顶部。
作为优化，所述第一导水管垂直焊接于第一控制电机与第一储水箱之间，所述第一高压喷头通过第一导水管焊接于第一控制电机下方，所述第一高压喷头垂直焊接于第一导水管一端。
作为优化，所述第二固定支架设有第二支撑横板、第二行走万向轮，所述第二支撑横板通过螺栓铆合连接于第二储水箱与第二行走万向轮之间，所述第二行走万向轮通过螺栓铆合连接于第二支撑横板底部两端。
作为优化，所述第二触发控制装置设有第二压力玻璃管、第二防水过桥弯、第二通电触块、第二海绵漂浮球、第二通电导杆、第二连接导线，所述第二压力玻璃管垂直焊接于第二储水箱侧表面上，所述第二防水过桥弯嵌设于第二压力玻璃管下端，所述第二通电触块嵌设于第二压力玻璃管内壁上。
作为优化，所述第二海绵漂浮球嵌设于第二通电触块上方，所述第二海绵漂浮球嵌设于第二压力玻璃管内部，所述第二通电导杆嵌设于第二压力玻璃管顶端，所述第二连接导线连接于第二通电导杆与第二控制电机之间。
作为优化，所述第二飞行控制装置设有第二控制电机、第二飞行叶片、第二导水管、第二高压喷头，所述第二控制电机通过螺栓铆合连接于第二储水箱上方，所述第二飞行叶片通过螺纹啮合连接于第二飞行控制装置顶部，所述第二导水管垂直焊接于第二控制电机与第二储水箱之间，所述第二高压喷头通过第二导水管焊接于第二控制电机下方，所述第二高压喷头垂直焊接于第二导水管一端。
有益效果
本发明一种无人机浇花装置进行工作时，通过设有一种固定调节支架，所述固定调节支架设有伸缩调节主杆、第一伸缩支杆、第二伸缩支杆，在无人机使用前根据花田的大小调节固定调节支架的距离；
通过设有一种第一触发控制装置，所述第一触发控制装置设有第一压力玻璃管、第一防水过桥弯、第一通电触块、第一海绵漂浮球、第一通电导杆、第一连接导线，当外部气温升高，空气干燥时，第一海绵漂浮球中的水分被蒸发，同时受到第一储水箱内部水压的影响，从而推动第一海绵漂浮球上升，与第一通电导杆相连接，从而连通第一控制电机的电路，使第一控制电机带动第一飞行控制装置进行飞升，带动第一储水箱内部的惰性气体被激活，通过高压将第一储水箱内部的水通过第一飞行控制装置进行喷洒；通过设有一种第一飞行控制装置，所述第一飞行控制装置设有第一控制电机、第一飞行叶片、第一导水管、第一高压喷头，当第一控制电机的电路连通时，第一控制电机带动第一飞行叶片飞速旋转，从而驱动无人机飞行，同时高压将水从第一储水箱中挤压进第一导水管，通过第一高压喷头喷洒出来，进行控制浇水工作；通过设有一种第二触发控制装置，所述第二触发控制装置设有第二压力玻璃管、第二防水过桥弯、第二通电触块、第二海绵漂浮球、第二通电导杆、第二连接导线，当外部气温升高，空气干燥时，第二海绵漂浮球中的水分被蒸发，同时受到第二储水箱内部水压的影响，从而推动第二海绵漂浮球上升，与第二通电导杆相连接，从而连通第二控制电机的电路，使第二控制电机带动第二飞行控制装置进行飞升，带动第二储水箱内部的惰性气体被激活，通过高压将第二储水箱内部的水通过第二飞行控制装置进行喷洒，第二触发控制装置和第一触发控制装置同时进行；通过设有一种第二飞行控制装置，所述第二飞行控制装置设有第二控制电机、第二飞行叶片、第二导水管、第二高压喷头，当第二控制电机的电路连通时，第二控制电机带动第二飞行叶片飞速旋转，从而驱动无人机飞行，同时高压将水从第二储水箱中挤压进第二导水管，通过第二高压喷头喷洒出来，进行控制浇水工作，第二飞行控制装置和第一飞行控制装置同时进行；通过设有一种第一触发控制装置，所述第一触发控制装置设有第一压力玻璃管、第一防水过桥弯、第一通电触块、第一海绵漂浮球、第一通电导杆、第一连接导线，当第一储水箱内部的水喷洒完后，第一储水箱内部的压强降低，同时空气中水汽增加，使第一海绵漂浮球的重力增加，从而下降，进而断开第一控制电机的电路，无人机下降，停止浇水工作，第二触发控制装置的工作原理与第一触发控制装置相同。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够通过感应外部的天气自主进行飞行浇水工作，不需要进行人工操作，省时省力，同时也不会造成水资源的大量浪费，在满足浇水需求后自动断水停止工作，节能环保，构造简单。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种无人机浇花装置的结构示意图。
图2为本发明固定调节支架工作状态下的结构示意图。
图3为本发明第一触发控制装置静止状态下的结构示意图。
图4为本发明第一触发控制装置工作状态下的结构示意图。
图5为本发明第二触发控制装置静止状态下的结构示意图。
图6为本发明第二触发控制装置工作状态下的结构示意图。
图中：固定调节支架1、第一飞行洒水装置2、第二飞行洒水装置3、伸缩调节主杆10、第一伸缩支杆11、第二伸缩支杆12、第一固定支架20、第一支撑横板200、第一行走万向轮201、第一储水箱21、第一触发控制装置22、第一压力玻璃管220、第一防水过桥弯221、第一通电触块222、第一海绵漂浮球223、第一通电导杆224、第一连接导线225、第一飞行控制装置23、第一控制电机230、第一飞行叶片231、第一导水管232、第一高压喷头233、第二固定支架30、第二支撑横板300、第二行走万向轮301、第二储水箱31、第二触发控制装置32、第二压力玻璃管320、第二防水过桥弯321、第二通电触块322、第二海绵漂浮球323、第二通电导杆324、第二连接导线325、第二飞行控制装置33、第二控制电机330、第二飞行叶片331、第二导水管332、第二高压喷头333。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种无人机浇花装置技术方案：其结构包括固定调节支架1、第一飞行洒水装置2、第二飞行洒水装置3，所述固定调节支架1通过螺栓铆合连接于第一飞行洒水装置2与第二飞行洒水装置3之间，所述第一飞行洒水装置2通过螺栓铆合连接于固定调节支架1一端，所述第二飞行洒水装置3通过螺栓铆合连接于固定调节支架1另一端，所述固定调节支架1设有伸缩调节主杆10、第一伸缩支杆11、第二伸缩支杆12，所述伸缩调节主杆10通过过度配合连接于第一伸缩支杆11与第二伸缩支杆12之间，所述第一伸缩支杆11通过螺栓铆合连接于第一飞行洒水装置2侧面上，所述第二伸缩支杆12通过螺栓铆合连接于第二飞行洒水装置3侧面上；所述第一飞行洒水装置2设有第一固定支架20、第一储水箱21、第一触发控制装置22、第一飞行控制装置23，所述第一固定支架20通过螺栓铆合连接于第一储水箱21底部，所述第一储水箱21通过螺栓铆合连接于第一固定支架20与第一飞行控制装置23之间，所述第一触发控制装置22垂直焊接于第一储水箱21侧表面上，所述第一飞行控制装置23通过螺栓铆合连接于第一储水箱21上方；所述第二飞行洒水装置3设有第二固定支架30、第二储水箱31、第二触发控制装置32、第二飞行控制装置33，所述第二固定支架30通过螺栓铆合连接于第二储水箱31底部，所述第二储水箱31通过螺栓铆合连接于第二固定支架30与第二飞行控制装置33之间，所述第二触发控制装置32垂直焊接于第二储水箱31侧表面上，所述第二飞行控制装置33通过螺栓铆合连接于第二储水箱31上方。
所述第一固定支架20设有第一支撑横板200、第一行走万向轮201，所述第一支撑横板200通过螺栓铆合连接于第一储水箱21与第一行走万向轮201之间，所述第一行走万向轮201通过螺栓铆合连接于第一支撑横板200底部两端。
所述第一触发控制装置22设有第一压力玻璃管220、第一防水过桥弯221、第一通电触块222、第一海绵漂浮球223、第一通电导杆224、第一连接导线225，所述第一压力玻璃管220垂直焊接于第一储水箱21侧表面上，所述第一防水过桥弯221嵌设于第一压力玻璃管220下端，所述第一通电触块222嵌设于第一压力玻璃管220内壁上。
所述第一海绵漂浮球223嵌设于第一通电触块222上方，所述第一海绵漂浮球223嵌设于第一压力玻璃管220内部，所述第一通电导杆224嵌设于第一压力玻璃管220顶端，所述第一连接导线225连接于第一通电导杆224与第一控制电机230之间。
所述第一飞行控制装置23设有第一控制电机230、第一飞行叶片231、第一导水管232、第一高压喷头233，所述第一控制电机230通过螺栓铆合连接于第一储水箱21上方，所述第一飞行叶片231通过螺纹啮合连接于第一飞行控制装置23顶部。
所述第一导水管232垂直焊接于第一控制电机230与第一储水箱21之间，所述第一高压喷头233通过第一导水管232焊接于第一控制电机230下方，所述第一高压喷头233垂直焊接于第一导水管232一端。
所述第二固定支架30设有第二支撑横板300、第二行走万向轮301，所述第二支撑横板300通过螺栓铆合连接于第二储水箱31与第二行走万向轮301之间，所述第二行走万向轮301通过螺栓铆合连接于第二支撑横板300底部两端。
所述第二触发控制装置32设有第二压力玻璃管320、第二防水过桥弯321、第二通电触块322、第二海绵漂浮球323、第二通电导杆324、第二连接导线325，所述第二压力玻璃管320垂直焊接于第二储水箱31侧表面上，所述第二防水过桥弯321嵌设于第二压力玻璃管320下端，所述第二通电触块322嵌设于第二压力玻璃管320内壁上。
所述第二海绵漂浮球323嵌设于第二通电触块322上方，所述第二海绵漂浮球323嵌设于第二压力玻璃管320内部，所述第二通电导杆324嵌设于第二压力玻璃管320顶端，所述第二连接导线325连接于第二通电导杆324与第二控制电机330之间。
所述第二飞行控制装置33设有第二控制电机330、第二飞行叶片331、第二导水管332、第二高压喷头333，所述第二控制电机330通过螺栓铆合连接于第二储水箱31上方，所述第二飞行叶片331通过螺纹啮合连接于第二飞行控制装置33顶部，所述第二导水管332垂直焊接于第二控制电机330与第二储水箱31之间，所述第二高压喷头333通过第二导水管332焊接于第二控制电机330下方，所述第二高压喷头333垂直焊接于第二导水管332一端。
在使用时，当外部气温过高，天气太干燥，会使第一海绵漂浮球223和第二海绵漂浮球323中的水分蒸发掉，从而使第一海绵漂浮球223和第二海绵漂浮球323漂浮起来，与第一通电导杆224和第二通电导杆324相连接，从而连通第一飞行控制装置23和第二飞行控制装置33的电路，使无人机飞起来，同时进行洒水，同时通过固定调节支架1可以调节第一储水箱21和第二储水箱31之间的间距，满足不同跨度的花田的浇水需求，在进行浇水后水汽增加，使第一海绵漂浮球223和第二海绵漂浮球323的重力增加，从而下降，在这个过程中无人机下降，同时断开浇水装置的电路，完成浇水工作。
本发明相对现有技术获得的技术进步是：能够通过感应外部的天气自主进行飞行浇水工作，不需要进行人工操作，省时省力，同时也不会造成水资源的大量浪费，在满足浇水需求后自动断水停止工作，节能环保，构造简单。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种无人机浇花装置，其结构包括固定调节支架、第一飞行洒水装置、第二飞行洒水装置，所述固定调节支架通过螺栓铆合连接于第一飞行洒水装置与第二飞行洒水装置之间，所述第一飞行洒水装置通过螺栓铆合连接于固定调节支架一端，所述第二飞行洒水装置通过螺栓铆合连接于固定调节支架另一端，其特征在于：
所述固定调节支架设有伸缩调节主杆、第一伸缩支杆、第二伸缩支杆，所述伸缩调节主杆通过过度配合连接于第一伸缩支杆与第二伸缩支杆之间，所述第一伸缩支杆通过螺栓铆合连接于第一飞行洒水装置侧面上，所述第二伸缩支杆通过螺栓铆合连接于第二飞行洒水装置侧面上；
所述第一飞行洒水装置设有第一固定支架、第一储水箱、第一触发控制装置、第一飞行控制装置，所述第一固定支架通过螺栓铆合连接于第一储水箱底部，所述第一储水箱通过螺栓铆合连接于第一固定支架与第一飞行控制装置之间，所述第一触发控制装置垂直焊接于第一储水箱侧表面上，所述第一飞行控制装置通过螺栓铆合连接于第一储水箱上方；
所述第二飞行洒水装置设有第二固定支架、第二储水箱、第二触发控制装置、第二飞行控制装置，所述第二固定支架通过螺栓铆合连接于第二储水箱底部，所述第二储水箱通过螺栓铆合连接于第二固定支架与第二飞行控制装置之间，所述第二触发控制装置垂直焊接于第二储水箱侧表面上，所述第二飞行控制装置通过螺栓铆合连接于第二储水箱上方。
2.根据权利要求1所述的一种无人机浇花装置，其特征在于：所述第一固定支架设有第一支撑横板、第一行走万向轮，所述第一支撑横板通过螺栓铆合连接于第一储水箱与第一行走万向轮之间，所述第一行走万向轮通过螺栓铆合连接于第一支撑横板底部两端。
3.根据权利要求1所述的一种无人机浇花装置，其特征在于：所述第一触发控制装置设有第一压力玻璃管、第一防水过桥弯、第一通电触块、第一海绵漂浮球、第一通电导杆、第一连接导线，所述第一压力玻璃管垂直焊接于第一储水箱侧表面上，所述第一防水过桥弯嵌设于第一压力玻璃管下端，所述第一通电触块嵌设于第一压力玻璃管内壁上。
4.根据权利要求3所述的一种无人机浇花装置，其特征在于：所述第一海绵漂浮球嵌设于第一通电触块上方，所述第一海绵漂浮球嵌设于第一压力玻璃管内部，所述第一通电导杆嵌设于第一压力玻璃管顶端，所述第一连接导线连接于第一通电导杆与第一控制电机之间。
5.根据权利要求1所述的一种无人机浇花装置，其特征在于：所述第一飞行控制装置设有第一控制电机、第一飞行叶片、第一导水管、第一高压喷头，所述第一控制电机通过螺栓铆合连接于第一储水箱上方，所述第一飞行叶片通过螺纹啮合连接于第一飞行控制装置顶部。
6.根据权利要求5所述的一种无人机浇花装置，其特征在于：所述第一导水管垂直焊接于第一控制电机与第一储水箱之间，所述第一高压喷头通过第一导水管焊接于第一控制电机下方，所述第一高压喷头垂直焊接于第一导水管一端。
7.根据权利要求1所述的一种无人机浇花装置，其特征在于：所述第二固定支架设有第二支撑横板、第二行走万向轮，所述第二支撑横板通过螺栓铆合连接于第二储水箱与第二行走万向轮之间，所述第二行走万向轮通过螺栓铆合连接于第二支撑横板底部两端。
8.根据权利要求1所述的一种无人机浇花装置，其特征在于：所述第二触发控制装置设有第二压力玻璃管、第二防水过桥弯、第二通电触块、第二海绵漂浮球、第二通电导杆、第二连接导线，所述第二压力玻璃管垂直焊接于第二储水箱侧表面上，所述第二防水过桥弯嵌设于第二压力玻璃管下端，所述第二通电触块嵌设于第二压力玻璃管内壁上。
9.根据权利要求8所述的一种无人机浇花装置，其特征在于：所述第二海绵漂浮球嵌设于第二通电触块上方，所述第二海绵漂浮球嵌设于第二压力玻璃管内部，所述第二通电导杆嵌设于第二压力玻璃管顶端，所述第二连接导线连接于第二通电导杆与第二控制电机之间。
10.根据权利要求1所述的一种无人机浇花装置，其特征在于：所述第二飞行控制装置设有第二控制电机、第二飞行叶片、第二导水管、第二高压喷头，所述第二控制电机通过螺栓铆合连接于第二储水箱上方，所述第二飞行叶片通过螺纹啮合连接于第二飞行控制装置顶部，所述第二导水管垂直焊接于第二控制电机与第二储水箱之间，所述第二高压喷头通过第二导水管焊接于第二控制电机下方，所述第二高压喷头垂直焊接于第二导水管一端。
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