CN205510702U - 一种小盆栽用高效率松土装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种盆栽松土装置,尤其涉及一种小盆栽用高效率松土装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种浇水方便、松土彻底、省时省事的小盆栽用高效率松土装置。为了解决上述技术问题,本实用新型提供了这样一种小盆栽用高效率松土装置,包括有顶板、左轴承座、螺母II、电动推杆I、刀柄、铲刀、气缸、固定板、螺母I、喷头、丝杆、右轴承座、伺服电机、放置台、齿轮I、旋转电机、底板、下轴承座、齿轮II、转杆、电动推杆II、推板、刀柄和电动推杆III,顶板下部由左至右依次设有左轴承座、右轴承座和伺服电机,左轴承座和右轴承座之间连接有丝杆。本实用新型达到了浇水方便、松土彻底、省时省事的效果。

Description

一种小盆栽用高效率松土装置
技术领域
本实用新型涉及一种盆栽松土装置,尤其涉及一种小盆栽用高效率松土装置。
背景技术
盆栽是由中国传统的园林艺术演变而来。至于对观赏植物的栽培,起源于古代园林造景,以摹仿自然山水景色营造园林。夏有瑶参、商有鹿台、周有灵台。
现有的人工松土存在松土力度不均匀、松土不彻底、浇水不方便、耗费人力的缺点,因此亟需研发一种浇水方便、松土彻底、省时省事的小盆栽用高效率松土装置。
实用新型内容
(1)要解决的技术问题
本实用新型为了克服人工松土力度不均匀、松土不彻底、浇水不方便、耗费人力的缺点,本实用新型要解决的技术问题是提供一种浇水方便、松土彻底、省时省事的小盆栽用高效率松土装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了这样一种小盆栽用高效率松土装置,包括有顶板、左轴承座、螺母II、电动推杆I、刀柄、铲刀、气缸、固定板、螺母I、喷头、丝杆、右轴承座、伺服电机、放置台、齿轮I、旋转电机、底板、下轴承座、齿轮II、转杆、电动推杆II、推板、刀柄和电动推杆III,顶板下部由左至右依次设有左轴承座、右轴承座和伺服电机,左轴承座和右轴承座之间连接有丝杆,丝杆右端与伺服电机连接,丝杆上由左到右依次设有螺母II和螺母I,螺母II和螺母I与丝杆配合,螺母I下端连接有喷头,螺母II下端连接有电动推杆I,电动推杆I下部连接有固定板,固定板下部由左至右依次设有刀柄和气缸,刀柄和气缸分别与固定板铰接连接,气缸下端与刀柄铰接连接,刀柄下部安装有铲刀,铲刀下方设有底板,底板上部由左至右依次设有旋转电机和下轴承座,旋转电机上部连接有齿轮I,下轴承座上安装有转杆,转杆中部上安装有齿轮II,齿轮II与齿轮I啮合,转杆顶端安装有放置台,放置台内部左侧和右侧分别安装有电动推杆II,电动推杆II连接有推板。
优选地,还包括有电动推杆III,电动推杆III上端与螺母I连接,电动推杆III下端与喷头连接。
工作原理:当需要给小盆栽松土时,启动本装置,控制伺服电机转动,伺服电机顺时针旋转带动丝杆顺时针旋转,丝杆顺时针旋转带动螺母II和螺母I向右移动,螺母I向右移动带动喷头向右移动,当喷头移动到小盆栽的上方时,伺服电机停止转动,喷头喷水浇灌小盆栽,浇灌完毕后,再次控制伺服电机顺时针旋转带动丝杆顺时针旋转,丝杆顺时针旋转带动螺母II和螺母I向右移动,螺母II向右移动带动固定板向右移动,固定板向右移动带动刀柄向右移动,刀柄向右移动带动铲刀向右移动,当铲刀移动到小盆栽的正上方时,控制伺服电机停止转动,控制电动推杆I伸长运动,电动推杆I伸长运动带动固定板向下移动,固定板向下移动带动铲刀向下移动,当铲刀插入小盆栽内部时,控制电动推杆I停止运动。控制气缸伸长运动,气缸运动作用于刀柄,刀柄带动铲刀向左倾斜45°,控制气缸停止运动。这时控制电动推杆II伸长运动,电动推杆II伸长运动推动推板移动,当推板与小盆栽两壁接触并固定小盆栽时,电动推杆II停止运动。这时控制旋转电机转动,旋转电机转动带动齿轮I转动,齿轮I转动带动齿轮II转动,齿轮II转动带动转杆转动,转杆转动带动放置台转动,铲刀旋转式给小盆栽松土。松土完毕后,关闭旋转电机,控制电动推杆II收缩运动,电动推杆II收缩运动拉动推板移动,当推板离开小盆栽两壁时,电动推杆II停止运动。控制电动推杆I收缩运动,电动推杆I收缩运动带动固定板向上移动,固定板向上移动带动铲刀向上移动,铲刀离开小盆栽底部并回到原位时,电动推杆I停止运动。控制气缸收缩运动,气缸运动作用于刀柄,刀柄带动铲刀回到原来位置,控制气缸停止运动。控制伺服电机逆时针旋转带动丝杆逆时针旋转,丝杆逆时针旋转带动螺母II和螺母I向左移动,螺母II向左移动带动固定板向左移动,固定板向左移动带动刀柄向左移动,刀柄向左移动带动铲刀向左移动,螺母I向左移动带动喷头向左移动,铲刀和喷头回到最初位置时,控制伺服电机停止转动。
因为还包括有电动推杆III,电动推杆III上端与螺母I连接,电动推杆III下端与喷头连接。喷头移动到小盆栽正上方,电动推杆III伸长运动,电动推杆III伸长运动带动喷头向下移动,喷头移动到合适的位置,电动推杆III停止运动,喷头喷水浇灌小盆栽。浇水完毕,电动推杆III收缩运动,电动推杆III收缩运动带动喷头向上移动,喷头回到原来位置,电动推杆III停止运动。这样能够更好的给小盆栽浇水。
(3)有益效果
本实用新型达到了浇水方便、松土彻底、省时省事的效果。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图。
图2为本实用新型的主视结构示意图。
附图中的标记为:1-顶板,2-左轴承座,3-螺母II,4-电动推杆I,5-刀柄,6-铲刀,7-气缸,8-固定板,9-螺母I,10-喷头,11-丝杆,12-右轴承座,13-伺服电机,14-放置台,15-齿轮I,16-旋转电机,17-底板,18-下轴承座,19-齿轮II,20-转杆,21-电动推杆II,22-推板,23-小盆栽,24-电动推杆III。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例1
一种小盆栽用高效率松土装置,如图1-2所示,包括有顶板1、左轴承座2、螺母II 3、电动推杆I 4、刀柄、铲刀6、气缸7、固定板8、螺母I 9、喷头10、丝杆11、右轴承座12、伺服电机13、放置台14、齿轮I 15、旋转电机16、底板17、下轴承座18、齿轮II 19、转杆20、电动推杆II 21、推板22、刀柄5和电动推杆III 24,顶板1下部由左至右依次设有左轴承座2、右轴承座12和伺服电机13,左轴承座2和右轴承座12之间连接有丝杆11,丝杆11右端与伺服电机13连接,丝杆11上由左到右依次设有螺母II 3和螺母I 9,螺母II 3和螺母I 9与丝杆11配合,螺母I 9下端连接有喷头10,螺母II 3下端连接有电动推杆I 4,电动推杆I 4下部连接有固定板8,固定板8下部由左至右依次设有刀柄5和气缸7,刀柄5和气缸7分别与固定板8铰接连接,气缸7下端与刀柄5铰接连接,刀柄5下部安装有铲刀6,铲刀6下方设有底板17,底板17上部由左至右依次设有旋转电机16和下轴承座18,旋转电机16上部连接有齿轮I 15,下轴承座18上安装有转杆20,转杆20中部上安装有齿轮II 19,齿轮II 19与齿轮I 15啮合,转杆20顶端安装有放置台14,放置台14内部左侧和右侧分别安装有电动推杆II 21,电动推杆II 21连接有推板22。
还包括有电动推杆III 24,电动推杆III 24上端与螺母I 9连接,电动推杆III24下端与喷头10连接。
工作原理:当需要给小盆栽23松土时,启动本装置,控制伺服电机13转动,伺服电机13顺时针旋转带动丝杆11顺时针旋转,丝杆11顺时针旋转带动螺母II 3和螺母I 9向右移动,螺母I 9向右移动带动喷头10向右移动,当喷头10移动到小盆栽23的上方时,伺服电机13停止转动,喷头10喷水浇灌小盆栽23,浇灌完毕后,再次控制伺服电机13顺时针旋转带动丝杆11顺时针旋转,丝杆11顺时针旋转带动螺母II 3和螺母I 9向右移动,螺母II 3向右移动带动固定板8向右移动,固定板8向右移动带动刀柄5向右移动,刀柄5向右移动带动铲刀6向右移动,当铲刀6移动到小盆栽23的正上方时,控制伺服电机13停止转动,控制电动推杆I 4伸长运动,电动推杆I 4伸长运动带动固定板8向下移动,固定板8向下移动带动铲刀6向下移动,当铲刀6插入小盆栽23内部时,控制电动推杆I 4停止运动。控制气缸7伸长运动,气缸7运动作用于刀柄5,刀柄5带动铲刀6向左倾斜45°,控制气缸7停止运动。这时控制电动推杆II 21伸长运动,电动推杆II 21伸长运动推动推板22移动,当推板22与小盆栽23两壁接触并固定小盆栽23时,电动推杆II 21停止运动。这时控制旋转电机16转动,旋转电机16转动带动齿轮I 15转动,齿轮I 15转动带动齿轮II 19转动,齿轮II 19转动带动转杆20转动,转杆20转动带动放置台14转动,铲刀6旋转式给小盆栽23松土。松土完毕后,关闭旋转电机16,控制电动推杆II 21收缩运动,电动推杆II 21收缩运动拉动推板22移动,当推板22离开小盆栽23两壁时,电动推杆II 21停止运动。控制电动推杆I 4收缩运动,电动推杆I 4收缩运动带动固定板8向上移动,固定板8向上移动带动铲刀6向上移动,铲刀6离开小盆栽23底部并回到原位时,电动推杆I 4停止运动。控制气缸7收缩运动,气缸7运动作用于刀柄5,刀柄5带动铲刀6回到原来位置,控制气缸7停止运动。控制伺服电机13逆时针旋转带动丝杆11逆时针旋转,丝杆11逆时针旋转带动螺母II 3和螺母I 9向左移动,螺母II 3向左移动带动固定板8向左移动,固定板8向左移动带动刀柄5向左移动,刀柄5向左移动带动铲刀6向左移动,螺母I 9向左移动带动喷头10向左移动,铲刀6和喷头10回到最初位置时,控制伺服电机13停止转动。
因为还包括有电动推杆III 24,电动推杆III 24上端与螺母I 9连接,电动推杆III 24下端与喷头10连接。喷头10移动到小盆栽23正上方,电动推杆III 24伸长运动,电动推杆III 24伸长运动带动喷头10向下移动,喷头10移动到合适的位置,电动推杆III 24停止运动,喷头10喷水浇灌小盆栽23。浇水完毕,电动推杆III 24收缩运动,电动推杆III 24收缩运动带动喷头10向上移动,喷头10回到原来位置,电动推杆III 24停止运动。这样能够更好的给小盆栽23浇水。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (2)

1.一种小盆栽用高效率松土装置,其特征在于,包括有顶板(1)、左轴承座(2)、螺母II(3)、电动推杆I(4)、刀柄(5)、铲刀(6)、气缸(7)、固定板(8)、螺母I(9)、喷头(10)、丝杆(11)、右轴承座(12)、伺服电机(13)、放置台(14)、齿轮I(15)、旋转电机(16)、底板(17)、下轴承座(18)、齿轮II(19)、转杆(20)、电动推杆II(21)、推板(22)、刀柄(5)和电动推杆III(24),顶板(1)下部由左至右依次设有左轴承座(2)、右轴承座(12)和伺服电机(13),左轴承座(2)和右轴承座(12)之间连接有丝杆(11),丝杆(11)右端与伺服电机(13)连接,丝杆(11)上由左到右依次设有螺母II(3)和螺母I(9),螺母II(3)和螺母I(9)与丝杆(11)配合,螺母I(9)下端连接有喷头(10),螺母II(3)下端连接有电动推杆I(4),电动推杆I(4)下部连接有固定板(8),固定板(8)下部由左至右依次设有刀柄(5)和气缸(7),刀柄(5)和气缸(7)分别与固定板(8)铰接连接,气缸(7)下端与刀柄(5)铰接连接,刀柄(5)下部安装有铲刀(6),铲刀(6)下方设有底板(17),底板(17)上部由左至右依次设有旋转电机(16)和下轴承座(18),旋转电机(16)上部连接有齿轮I(15),下轴承座(18)上安装有转杆(20),转杆(20)中部上安装有齿轮II(19),齿轮II(19)与齿轮I(15)啮合,转杆(20)顶端安装有放置台(14),放置台(14)内部左侧和右侧分别安装有电动推杆II(21),电动推杆II(21)连接有推板(22)。
2.根据权利要求1所述的一种小盆栽用高效率松土装置,其特征在于,还包括有电动推杆III(24),电动推杆III(24)上端与螺母I(9)连接,电动推杆III(24)下端与喷头(10)连接。
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