CN107046821A - 一种盆栽松土机器人 - Google Patents

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CN107046821A
CN107046821A CN201710208852.3A CN201710208852A CN107046821A CN 107046821 A CN107046821 A CN 107046821A CN 201710208852 A CN201710208852 A CN 201710208852A CN 107046821 A CN107046821 A CN 107046821A
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China
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soil
loosens
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CN201710208852.3A
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罗建国
何茂艳
韩建友
卜泽昊
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North China Institute of Science and Technology
Original Assignee
North China Institute of Science and Technology
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B39/00Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing
    • A01B39/08Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing with rotating tools such as weeding machines
    • A01B39/085Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing with rotating tools such as weeding machines the rotating tools being actively driven
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B39/00Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing
    • A01B39/20Tools; Details

Abstract

本发明涉及机器人领域,具体涉及一种盆栽松土机器人,包括固定件、转动轮、控制盒、开关、连接杆、伸缩杆、松土板、松土钉、转动电机、伸缩电机、中央处理器和电池,固定件侧截面呈倒“J”字形,转动轮设置于固定件下部左侧转动轮连接转动电机,控制盒设置于固定件上方右侧,开关设置有控制盒前侧,伸缩杆设置于控制盒左侧,且控制盒与伸缩杆通过连接杆连接,伸缩杆连接伸缩电机,伸缩杆底端设置有松土板,松土板底部排布设置有松土钉,本发明易于安装和拆卸,其转动轮在电机带动下可以转动,使得固定件也能过沿着盆栽一周运动,连接杆上下运动带动松土钉对盆栽的泥土进行松动操作,方便有效,节省人力,具有很强的实用性。

Description

一种盆栽松土机器人
技术领域
本发明涉及机器人领域,具体涉及一种盆栽松土机器人。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。
中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和中国的分类是一致的。
对于盆栽花卉,土壤时间长了容易结块,这样就降低了根的透气性,如同把根密闭起来了一样,耕松之后,就使土壤颗粒之间的空隙加大,空气就容易进去,增加了根细胞的呼吸;呼吸作用加强了,可以加强蒸腾作用,促进了根毛与土壤中的矿质元素的交换,这样也就能促进根对矿质元素的吸收,传统需要人为松土工作,人工操作费时费力,需要一种协助盆栽松土的机器人。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明公开了一种盆栽松土机器人,用于解决盆栽土质较硬,人工松土费时费力的问题。
具体技术方案如下:
一种盆栽松土机器人,包括固定件、转动轮、控制盒、开关、连接杆、伸缩杆、松土板、松土钉、转动电机、伸缩电机、中央处理器和电池,所述固定件侧截面呈倒“J”字形,所述转动轮设置于所述固定件下部左侧所述转动轮连接所述转动电机,所述控制盒设置于所述固定件上方右侧,所述开关设置有所述控制盒前侧,所述伸缩杆设置于所述控制盒左侧,且所述控制盒与所述伸缩杆通过所述连接杆连接,所述伸缩杆连接所述伸缩电机,所述伸缩杆底端设置有所述松土板,所述松土板底部排布设置有所述松土钉,所述控制盒内部设置有所述中央处理器和所述电池,所述中央处理器分别电连接所述开关、所述转动电机、所述伸缩电机和所述电池;
优选的,所述松土板为圆柱形板;
优选的,所述松土钉为圆锥形;
优选的,所述松土钉至少为五个;
优选的,所述伸缩杆的伸长长度大于所述开关的高度。
有益效果:
本发明使用时将固定件扣于花盆边上,按下开关启动,此时转动电机带动转动轮以及固定件沿着盆栽转动,同时伸缩电机带动伸缩杆上下运动,使得松土板以及其下方的松土钉能够对盆栽周边的泥土进行松动工作,不需要人工松土操作,节省人力,方便快捷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1:盆栽松土机器人侧视图;
图2:盆栽松土机器人原理图。
附图标记如下:1、固定件,2、转动轮,3、控制盒,4、开关,5、连接杆,6、伸缩杆,7、松土板,8、松土钉,9、转动电机,10、伸缩电机,11、中央处理器,12、电池。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参看图1:一种盆栽松土机器人,包括侧截面呈倒“J”字形的固定件1、设置于固定件1下部左侧的转动轮2、连接转动轮2的转动电机9、设置于固定件1上方右侧的控制盒3、设置于控制盒3前侧的开关4、设置于控制盒3左侧的伸缩杆6、连接伸缩杆6的伸缩电机10、连接控制盒3和伸缩杆6的连接杆5、设置于伸缩杆6底端的松土板7、设置有松土板7底部的松土钉8、设置于控制盒3内部的中央处理器11和电池12,松土板7为圆柱形板,松土钉8为圆锥形,松土钉8至少为五个,伸缩杆6的伸长长度大于开关4的高度,参看图2:中央处理器11分别电连接开关4、转动电机9、伸缩电机10和电池12,使用时将固定件1扣于花盆边上,按下开关4启动,此时转动电机9带动转动轮2以及固定件1沿着盆栽转动,同时伸缩电机10带动伸缩杆6上下运动,使得松土板7以及其下方的松土钉8能够对盆栽周边的泥土进行松动工作,不需要人工松土操作,节省人力,方便快捷。
本发明易于安装和拆卸,其转动轮在电机带动下可以转动,使得固定件也能过沿着盆栽一周运动,连接杆上下运动带动松土钉对盆栽的泥土进行松动操作,方便有效,节省人力,具有很强的实用性。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种盆栽松土机器人,其特征在于:包括固定件(1)、转动轮(2)、控制盒(3)、开关(4)、连接杆(5)、伸缩杆(6)、松土板(7)、松土钉(8)、转动电机(9)、伸缩电机(10)、中央处理器(11)和电池(12),所述固定件(1)侧截面呈倒“J”字形,所述转动轮(2)设置于所述固定件(1)下部左侧所述转动轮(2)连接所述转动电机(9),所述控制盒(3)设置于所述固定件(1)上方右侧,所述开关(4)设置有所述控制盒(3)前侧,所述伸缩杆(6)设置于所述控制盒(3)左侧,且所述控制盒(3)与所述伸缩杆(6)通过所述连接杆(5)连接,所述伸缩杆(6)连接所述伸缩电机(10),所述伸缩杆(6)底端设置有所述松土板(7),所述松土板(7)底部排布设置有所述松土钉(8),所述控制盒(3)内部设置有所述中央处理器(11)和所述电池(12),所述中央处理器(11)分别电连接所述开关(4)、所述转动电机(9)、所述伸缩电机(10)和所述电池(12)。
2.根据权利要求1所述的盆栽松土机器人,其特征在于:所述松土板(7)为圆柱形板。
3.根据权利要求1所述的盆栽松土机器人,其特征在于:所述松土钉(8)为圆锥形。
4.根据权利要求1所述的盆栽松土机器人,其特征在于:所述松土钉(8)至少为五个。
5.根据权利要求1所述的盆栽松土机器人,其特征在于:所述伸缩杆(6)的伸长长度大于所述开关(4)的高度。
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