CN210900432U - 一种采摘水果的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采摘水果的机械手，其结构包括摘果篮、小臂、连接螺母、驱动臂、大臂、支柱、底座、旋转盘,摘果篮的一端与小臂的一端活动卡合，小臂通过连接螺母与大臂相连接，连接螺母与小臂、大臂螺纹连接，驱动臂与小臂为一体化结构，大臂与旋转盘焊接连接，支柱的底面固定焊接于底座的顶面，旋转盘与支柱活动卡合,摘果篮包括外箍、固定条、旋转底座、伸缩装置，外箍的外圈与固定条的内侧焊接连接，本实用新型在摘水果的时候可以将水果装进摘果蓝里然后旋转将水果与根茎分离，从而达到采摘水果的目的，避免因为水果的大小而使水果遭到破坏或者不易抓握的问题，在提高操作人员工作效率的同时还可以有效防止对水果造成的损坏。

Description

一种采摘水果的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体的是一种采摘水果的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在农业采摘时，果农常会使用摘果机械手对高处的果实进行采摘。

但现有技术的摘果机械手无法根据水果的大小来对水果进行采摘，过大的水果在采摘的时候容易被机械手捏坏，小的水果则无法进行准确的抓握，需要一次次地进行调整，影响操作人员的工作效率，同时可能会对完好的水果造成破损。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种采摘水果的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种采摘水果的机械手，其结构包括摘果篮、小臂、连接螺母、驱动臂、大臂、支柱、底座、旋转盘,所述摘果篮的一端与小臂的一端活动卡合，所述小臂通过连接螺母与大臂相连接，所述连接螺母与小臂、大臂螺纹连接，所述驱动臂与小臂为一体化结构，所述大臂与旋转盘焊接连接，所述支柱的底面固定焊接于底座的顶面，所述旋转盘与支柱活动卡合。

更进一步的，所述摘果篮包括外箍、固定条、旋转底座、伸缩装置，所述外箍的外圈与固定条的内侧焊接连接，所述固定条的一端与旋转底座的顶部外圈相焊接，所述旋转底座与伸缩装置的一端螺纹连接，所述伸缩装置的末端与小臂的一端活动卡合。

更进一步的，所述伸缩装置包括连接头、伸缩杆、外壳、连接螺纹，所述连接头与旋转底座螺纹连接，所述伸缩杆嵌固连接于外壳内，所述外壳与连接螺纹为一体化结构，所述连接螺纹与小臂螺纹连接。

更进一步的，所述外箍共有三圈，所述三圈外箍的外圈均与固定条内侧相焊接。

更进一步的，所述固定条共有六条，所述六条固定条的一端均与旋转底座的顶部相焊接。

更进一步的，所述驱动臂与大臂为一体化结构。

更进一步的，所述伸缩杆采用不锈钢材质制成。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型在摘水果的时候可以将水果装进摘果蓝里然后旋转将水果与根茎分离，从而达到采摘水果的目的，避免因为水果的大小而使水果遭到破坏或者不易抓握的问题，在提高操作人员工作效率的同时还可以有效防止对水果造成的损坏。

附图说明

图1为本实用新型一种采摘水果的机械手的结构示意图。

图2为本实用新型摘果蓝的结构示意图。

图3为本实用新型伸缩杆的结构示意图。

图中：摘果篮-1、小臂-2、连接螺母-3、驱动臂-4、大臂-5、支柱-6、底座-7、旋转盘-8、外箍-a、固定条-b、旋转底座-c、伸缩装置-d、连接头-d1、伸缩杆-d2、外壳-d3、连接螺纹-d4。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

如图1-图3所示，本实用新型提供一种采摘水果的机械手，其结构包括摘果篮1、小臂2、连接螺母3、驱动臂4、大臂5、支柱6、底座7、旋转盘8，所述摘果篮1的一端与小臂2的一端活动卡合，所述小臂2通过连接螺母3与大臂5相连接，所述连接螺母3与小臂2、大臂5螺纹连接，所述驱动臂4与小臂2为一体化结构，所述大臂5与旋转盘8焊接连接，所述支柱6的底面固定焊接于底座7的顶面，所述旋转盘8与支柱6活动卡合，所述摘果篮1包括外箍a、固定条b、旋转底座c、伸缩装置d，所述外箍a的外圈与固定条b的内侧焊接连接，所述固定条b的一端与旋转底座c的顶部外圈相焊接，所述旋转底座c与伸缩装置d的一端螺纹连接，所述伸缩装置d的末端与小臂2的一端活动卡合，所述伸缩装置d包括连接头d1、伸缩杆d2、外壳d3、连接螺纹d4，所述连接头d1与旋转底座c螺纹连接，所述伸缩杆d2嵌固连接于外壳d3内，所述外壳d3与连接螺纹d4为一体化结构，所述连接螺纹d4与小臂2螺纹连接，所述外箍a共有三圈，所述三圈外箍a的外圈均与固定条b内侧相焊接，所述固定条b共有六条，所述六条固定条b的一端均与旋转底座c的顶部相焊接，所述驱动臂4与大臂5为一体化结构，所述伸缩杆d2采用不锈钢材质制成。

下面对本实用新型的工作原理做如下说明：连接电源，通过旋转盘8来调整方向，调整大臂5角度的同时通过驱动臂4来调整小臂2的角度，然后通过伸缩装置d上的伸缩杆d2进行延长，将需要采摘的水果装入摘果蓝1中，旋转底座c进行旋转将水果与根茎分离，即摘果完成。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种采摘水果的机械手，其结构包括摘果篮(1)、小臂(2)、连接螺母(3)、驱动臂(4)、大臂(5)、支柱(6)、底座(7)、旋转盘(8)，其特征在于：

所述摘果篮(1)的一端与小臂(2)的一端活动卡合，所述小臂(2)通过连接螺母(3)与大臂(5)相连接，所述连接螺母(3)与小臂(2)、大臂(5)螺纹连接，所述驱动臂(4)与小臂(2)为一体化结构，所述大臂(5)与旋转盘(8)焊接连接，所述支柱(6)的底面固定焊接于底座(7)的顶面，所述旋转盘(8)与支柱(6)活动卡合。

2.根据权利要求1所述的一种采摘水果的机械手，其特征在于：所述摘果篮(1)包括外箍(a)、固定条(b)、旋转底座(c)、伸缩装置(d)，所述外箍(a)的外圈与固定条(b)的内侧焊接连接，所述固定条(b)的一端与旋转底座(c)的顶部外圈相焊接，所述旋转底座(c)与伸缩装置(d)的一端螺纹连接，所述伸缩装置(d)的末端与小臂(2)的一端活动卡合。

3.根据权利要求2所述的一种采摘水果的机械手，其特征在于：所述伸缩装置(d)包括连接头(d1)、伸缩杆(d2)、外壳(d3)、连接螺纹(d4)，所述连接头(d1)与旋转底座(c)螺纹连接，所述伸缩杆(d2)嵌固连接于外壳(d3)内，所述外壳(d3)与连接螺纹(d4)为一体化结构，所述连接螺纹(d4)与小臂(2)螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种采摘水果的机械手，其特征在于：所述外箍(a)共有三圈，所述三圈外箍(a)的外圈均与固定条(b)内侧相焊接。

5.根据权利要求2所述的一种采摘水果的机械手，其特征在于：所述固定条(b)共有六条，所述六条固定条(b)的一端均与旋转底座(c)的顶部相焊接。

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