CN205812830U - 一种智能化苹果采摘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能化苹果采摘机，包括工作主体、全景摄像装置和控制装置，所述工作主体下方安装有升降支架，所述控制装置安装在升降支架下方，所述控制装置下方安装有底座，所述底座下方安装有旋转支架，所述旋转支架下方安装有转轮，所述全景摄像装置安装在工作主体右上方，所述全景摄像装置通过固定支架与工作主体相连接，所述工作主体上表面中间安装有旋转装置，所述旋转装置顶部安装有伸缩杆，所述伸缩杆通过万向转动装置相连接，所述伸缩杆顶端安装有液压剪，所述伸缩杆左右两侧安装有识别装置，所述工作主体左上方安装有储物箱。本实用新型智能化苹果采摘机，采用左右眼定位技术，能够精准的对苹果进行采摘。

Description

一种智能化苹果采摘机

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种智能化苹果采摘机。

背景技术

苹果是一种很普遍的水果，但是当苹果成熟时，苹果的采摘却是一个很大的问题，传统的人工上树采摘方式不仅效率低，而且安全系数低下，且对枝桠上苹果的采摘十分不易，新型的苹果采摘杆，虽然采摘方便，但是工作效率依旧不高，而且长时间的操作对使用者的消耗很大，因此我们需要一种新型的高效率的苹果采摘机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种智能化苹果采摘机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化苹果采摘机，包括工作主体、全景摄像装置和控制装置，所述工作主体下方安装有升降支架，所述控制装置安装在升降支架下方，所述控制装置下方安装有底座，所述底座下方安装有旋转支架，所述旋转支架下方安装有转轮，所述全景摄像装置安装在工作主体右上方，所述全景摄像装置通过固定支架与工作主体相连接，所述工作主体上表面中间安装有旋转装置，所述旋转装置顶部安装有伸缩杆，所述伸缩杆通过万向转动装置相连接，所述伸缩杆顶端安装有液压剪，所述伸缩杆左右两侧安装有识别装置，所述工作主体左上方安装有储物箱，所述控制装置内部左下方安装有动力装置，所述动力装置右侧安装有PLC电控单元，所述工作主体分别与动力装置和PLC电控单元进行电性相连，所述动力装置上方安装有信息处理装置。

优选的，所述储物箱左右两侧安装有固定装置。

优选的，所述全景摄像装置侧面安装有六个摄像头，且均匀分布。

优选的，所述控制装置左侧安装有操控面板。

优选的，所述控制装置内部右侧安装有散热装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型智能化苹果采摘机，安装有全景摄像装置和六个摄像头，能够360度无死角的采集周围的环境信息，安装有旋转装置、伸缩杆、万向转动装置和液压剪，能各种角度的采摘苹果，安装有储物箱和固定装置，当储物箱苹果装满时，可以方便的将储物箱拿下来更换，采用左右眼定位技术，伸缩杆左右两侧安装有识别装置，能智能的识别出苹果，并能够精准的对苹果进行采摘，提高了工作效率，安装有操控面板、PLC电控单元和信息处理装置，使用简单、便利。

附图说明

图1为本实用新型一种智能化苹果采摘机结构图；

图2为本实用新型液压剪结构图；

图3为本实用新型全景摄像装置俯视图；

图4为本实用新型控制装置结构图。

图中：1-储物箱；2-固定装置；3-工作主体；4-操控面板；5-底座；6-盛水箱；7-全景摄像装置；8-固定支架；9-升降支架；10-控制装置；11-转轮；12-液压剪；13-识别装置；14-万向转动装置；15-伸缩杆；16-旋转装置；17-信息处理装置；18-动力装置；19-PLC电控单元；20-散热装置；21-摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种智能化苹果采摘机，包括工作主体3、全景摄像装置7和控制装置10，工作主体3下方安装有升降支架9，控制装置10安装在升降支架9下方，控制装置10下方安装有底座5，底座5下方安装有旋转支架6，旋转支架6下方安装有转轮11，全景摄像装置7安装在工作主体3右上方，全景摄像装置7通过固定支架8与工作主体3相连接，工作主体3上表面中间安装有旋转装置16，旋转装置16顶部安装有伸缩杆15，伸缩杆15通过万向转动装置14相连接，伸缩杆15顶端安装有液压剪12，伸缩杆15左右两侧安装有识别装置13，工作主体3左上方安装有储物箱1，控制装置10内部左下方安装有动力装置18，动力装置18右侧安装有PLC电控单元19，工作主体3分别与动力装置18和PLC电控单元19进行电性相连，动力装置18上方安装有信息处理装置17，储物箱1左右两侧安装有固定装置2，全景摄像装置7侧面安装有六个摄像头21，且均匀分布，控制装置10左侧安装有操控面板4，控制装置10内部右侧安装有散热装置20。

具体使用方式：本实用新型工作中，全景摄像装置7采集环境信息，将信息传递给信息处理装置17，信息处理装置17处理之后，将指令发送给PLC电控单元19，PLC电控单元19控制旋转支架6和转轮11运动，使机器运动至苹果树下方指定位置，PLC电控单元19控制升降支架9工作，将工作主体3上升至指定高度，PLC电控单元19控制旋转装置16、伸缩杆15和万向转动装置14工作，识别装置13对苹果进行双眼定位，液压剪12将苹果剪下来，掉落至储物箱1中，工作完成。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种智能化苹果采摘机，包括工作主体(3)、全景摄像装置(7)和控制装置(10)，其特征在于：所述工作主体(3)下方安装有升降支架(9)，所述控制装置(10)安装在升降支架(9)下方，所述控制装置(10)下方安装有底座(5)，所述底座(5)下方安装有旋转支架(6)，所述旋转支架(6)下方安装有转轮(11)，所述全景摄像装置(7)安装在工作主体(3)右上方，所述全景摄像装置(7)通过固定支架(8)与工作主体(3)相连接，所述工作主体(3)上表面中间安装有旋转装置(16)，所述旋转装置(16)顶部安装有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)通过万向转动装置(14)相连接，所述伸缩杆(15)顶端安装有液压剪(12)，所述伸缩杆(15)左右两侧安装有识别装置(13)，所述工作主体(3)左上方安装有储物箱(1)，所述控制装置(10)内部左下方安装有动力装置(18)，所述动力装置(18)右侧安装有PLC电控单元(19)，所述工作主体(3)分别与动力装置(18)和PLC电控单元(19)进行电性相连，所述动力装置(18)上方安装有信息处理装置(17)。

2.根据权利要求1所述的一种智能化苹果采摘机，其特征在于：所述储物箱(1)左右两侧安装有固定装置(2)。

3.根据权利要求1所述的一种智能化苹果采摘机，其特征在于：所述全景摄像装置(7)侧面安装有六个摄像头(21)，且均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种智能化苹果采摘机，其特征在于：所述控制装置(10)左侧安装有操控面板(4)。

5.根据权利要求1所述的一种智能化苹果采摘机，其特征在于：所述控制装置(10)内部右侧安装有散热装置(20)。