CN108153303A - 一种农业机械的田间道路自动导航定位装置及方法 - Google Patents

一种农业机械的田间道路自动导航定位装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种农业机械的田间道路自动导航定位装置，包括侧方固定框架、PLC控制器模块、电机和转盘，所述侧方固定框架底部设置有减震架，所述PLC控制器模块侧边设置有拆卸式电池仓，所述PLC控制器模块的两侧还设置有稳定横梁，所述拆卸式电池仓侧边设置有固定带，所述PLC控制器模块通过固定连接架与所述电机相连接，所述电机设置在信号处理器和传动链盘之间，所述传动链盘另一侧设置有所述转盘，所述电机侧边设置有焊盘。有益效果在于：本发明可以通过实时拍摄田间道路与农业机械之间的相对位置，对农业机械进行定位、匹配与导航，具有实时效果强、反应速度快、自动化、智能化程度高的优点，可以降低用户对农业机械的操作频繁度。

Description

一种农业机械的田间道路自动导航定位装置及方法
技术领域
本发明涉及农业机械设备领域，特别是涉及一种农业机械的田间道路自动导航定位装置及方法。
背景技术
农业机械是农业生产过程中常用的机械，包括拖拉机、播种机、收获机等多种农业机械设备，这些农业机械设备在运作过程中需要在田间道路上行进，就需要用户时时操作，避免农业机械走歪，导致田间的秧苗或者沟拢受到损害，为了减少用户的劳累程度，便于农业机械的使用和操作，所以提出一种农业机械的田间道路自动导航定位装置及方法。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种农业机械的田间道路自动导航定位装置及方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种农业机械的田间道路自动导航定位装置及方法，包括侧方固定框架、PLC控制器模块、电机和转盘，所述侧方固定框架底部设置有减震架，所述PLC控制器模块侧边设置有拆卸式电池仓，所述PLC控制器模块的两侧还设置有稳定横梁，所述拆卸式电池仓侧边设置有固定带，所述PLC控制器模块通过固定连接架与所述电机相连接，所述电机设置在信号处理器和传动链盘之间，所述传动链盘另一侧设置有所述转盘，所述电机侧边设置有焊盘，所述电机底部设置有降噪腔，所述信号处理器设置在全景摄像机和稳压器之间。
本实施例中，所述减震架下方设置有防滑垫片，所述防滑垫片中心处安装有竖向装配轴，所述减震架与所述防滑垫片通过螺栓拧接，所述防滑垫片与所述竖向装配轴嵌套连接。
本实施例中，所述侧方固定框架与所述减震架通过螺栓拧接，所述侧方固定框架与所述固定带绑在一起，所述固定带为三股绳。
本实施例中，所述全景摄像机与所述信号处理器电连接，所述信号处理器与所述稳压器电连接，所述稳压器与所述PLC控制器模块电连接，所述拆卸式电池仓与所述PLC控制器模块电连接。
本实施例中，所述全景摄像机由全向摄像头、储存器、解码器和信息传输链路组成，所述全向摄像头电连接在所述储存器的外部，所述储存器与另一侧的所述解码器电连接，所述解码器与所述信息传输链路电连接。
本实施例中，所述PLC控制器模块与所述稳定横梁通过杆连接，所述PLC控制器模块与所述固定连接架通过螺栓拧接，所述固定连接架与所述电机通过螺栓拧接。
本实施例中，所述PLC控制器模块与所述电机电连接，所述电机与所述传动链盘传动连接，所述传动链盘与所述转盘传动连接。
本实施例中，所述转盘由摩擦凸点、圆盘、传动轴和嵌套式连接环组成，所述摩擦凸点粘接在所述圆盘表面，所述圆盘嵌套装配连接在所述嵌套式连接环外部，所述传动轴与所述电机传动连接。
本实施例中，所述电机与所述焊盘焊接。
本实施例中，具体的使用方法为：
a、通过所述竖向装配轴将本发明固定在农业机械上，并将所述转盘与农业机械的方向盘相连接，之后通过所述固定带将本发明绑缚在农业机械上，进行固定，通过所述竖向装配轴、所述防滑垫片为本发明提供固定、减震的作用，避免本发明在农业机械运动过程中由于震动导致脱落；
b、由所述全景摄像机实时拍摄田间道路的信息，并将拍摄的信息反馈至所述信号处理器进行处理，处理后的信息反馈至所述PLC控制器模块，与提前输入的田间道路信息进行比对，之后所述PLC控制器模块发出相应的工作指令，控制所述电机启动；
c、所述电机转动的同时通过所述传动链盘带动所述转盘转动，所述转盘在转动的同时，通过摩擦力带动农业机械的方向盘转动，从而带动农业机械转变方向；
d、通过实时调节所述PLC控制器模块发出的工作指令，对农业机械进行实时的自动导航与定位的作用。
本发明的有益效果在于：本发明可以通过实时拍摄田间道路与农业机械之间的相对位置，对农业机械进行定位、匹配与导航，具有实时效果强、反应速度快、自动化、智能化程度高的优点，可以降低用户对农业机械的操作频繁度。
附图说明
图1是本发明所述一种农业机械的田间道路自动导航定位装置的主视图；
图2是本发明所述一种农业机械的田间道路自动导航定位装置的俯视图；
图3是本发明所述一种农业机械的田间道路自动导航定位装置的所述全景摄像机的放大图；
图4是本发明所述一种农业机械的田间道路自动导航定位装置的所述转盘的放大图。
附图标记说明如下：
1、竖向装配轴；2、防滑垫片；3、减震架；4、侧方固定框架；5、固定带；6、拆卸式电池仓；7、PLC控制器模块；8、稳定横梁；9、全景摄像机；10、信号处理器；11、稳压器；12、电机；13、焊盘；14、传动链盘；15、转盘；16、固定连接架；17、降噪腔；901、全向摄像头；902、储存器；903、解码器；904、信息传输链路；1501、摩擦凸点；1502、圆盘；1503、传动轴；1504、嵌套式连接环。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-图4所示，一种农业机械的田间道路自动导航定位装置及方法，包括侧方固定框架4、PLC控制器模块7、电机12和转盘15，所述侧方固定框架4底部设置有减震架3，所述PLC控制器模块7侧边设置有拆卸式电池仓6，所述PLC控制器模块7的两侧还设置有稳定横梁8，所述拆卸式电池仓6侧边设置有固定带5，所述PLC控制器模块7通过固定连接架16与所述电机12相连接，所述电机12设置在信号处理器10和传动链盘14之间，所述传动链盘14另一侧设置有所述转盘15，所述电机12侧边设置有焊盘13，所述电机12底部设置有降噪腔17，所述信号处理器10设置在全景摄像机9和稳压器11之间。
本实施例中，所述减震架3下方设置有防滑垫片2，所述防滑垫片2中心处安装有竖向装配轴1，所述减震架3与所述防滑垫片2通过螺栓拧接，所述防滑垫片2与所述竖向装配轴1嵌套连接。
本实施例中，所述侧方固定框架4与所述减震架3通过螺栓拧接，所述侧方固定框架4与所述固定带5绑在一起，所述固定带5为三股绳。
本实施例中，所述全景摄像机9与所述信号处理器10电连接，所述信号处理器10与所述稳压器11电连接，所述稳压器11与所述PLC控制器模块7电连接，所述拆卸式电池仓6与所述PLC控制器模块7电连接。
本实施例中，所述全景摄像机9由全向摄像头901、储存器902、解码器903和信息传输链路904组成，所述全向摄像头901电连接在所述储存器902的外部，所述储存器902与另一侧的所述解码器903电连接，所述解码器903与所述信息传输链路904电连接。
本实施例中，所述PLC控制器模块7与所述稳定横梁8通过杆连接，所述PLC控制器模块7与所述固定连接架16通过螺栓拧接，所述固定连接架16与所述电机12通过螺栓拧接。
本实施例中，所述PLC控制器模块7与所述电机12电连接，所述电机12与所述传动链盘14传动连接，所述传动链盘14与所述转盘15传动连接。
本实施例中，所述转盘15由摩擦凸点1501、圆盘1502、传动轴1503和嵌套式连接环1504组成，所述摩擦凸点1501粘接在所述圆盘1502表面，所述圆盘1502嵌套装配连接在所述嵌套式连接环1504外部，所述传动轴1503与所述电机12传动连接。
本实施例中，所述电机12与所述焊盘13焊接。
本实施例中，具体的使用方法为：
a、通过所述竖向装配轴1将本发明固定在农业机械上，并将所述转盘15与农业机械的方向盘相连接，之后通过所述固定带5将本发明绑缚在农业机械上，进行固定，通过所述竖向装配轴1、所述防滑垫片2为本发明提供固定、减震的作用，避免本发明在农业机械运动过程中由于震动导致脱落；
b、由所述全景摄像机9实时拍摄田间道路的信息，并将拍摄的信息反馈至所述信号处理器10进行处理，处理后的信息反馈至所述PLC控制器模块7，与提前输入的田间道路信息进行比对，之后所述PLC控制器模块7发出相应的工作指令，控制所述电机12启动；
c、所述电机12转动的同时通过所述传动链盘14带动所述转盘15转动，所述转盘15在转动的同时，通过摩擦力带动农业机械的方向盘转动，从而带动农业机械转变方向；
d、通过实时调节所述PLC控制器模块7发出的工作指令，对农业机械进行实时的自动导航与定位的作用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (10)

1.一种农业机械的田间道路自动导航定位装置，其特征在于：包括侧方固定框架(4)、PLC控制器模块(7)、电机(12)和转盘(15)，所述侧方固定框架(4)底部设置有减震架(3)，所述PLC控制器模块(7)侧边设置有拆卸式电池仓(6)，所述PLC控制器模块(7)的两侧还设置有稳定横梁(8)，所述拆卸式电池仓(6)侧边设置有固定带(5)，所述PLC控制器模块(7)通过固定连接架(16)与所述电机(12)相连接，所述电机(12)设置在信号处理器(10)和传动链盘(14)之间，所述传动链盘(14)另一侧设置有所述转盘(15)，所述电机(12)侧边设置有焊盘(13)，所述电机(12)底部设置有降噪腔(17)，所述信号处理器(10)设置在全景摄像机(9)和稳压器(11)之间。
2.根据权利要求1所述的一种农业机械的田间道路自动导航定位装置，其特征在于：所述减震架(3)下方设置有防滑垫片(2)，所述防滑垫片(2)中心处安装有竖向装配轴(1)，所述减震架(3)与所述防滑垫片(2)通过螺栓拧接，所述防滑垫片(2)与所述竖向装配轴(1)嵌套连接。
3.根据权利要求1所述的一种农业机械的田间道路自动导航定位装置，其特征在于：所述侧方固定框架(4)与所述减震架(3)通过螺栓拧接，所述侧方固定框架(4)与所述固定带(5)绑在一起，所述固定带(5)为三股绳。
4.根据权利要求1所述的一种农业机械的田间道路自动导航定位装置，其特征在于：所述全景摄像机(9)与所述信号处理器(10)电连接，所述信号处理器(10)与所述稳压器(11)电连接，所述稳压器(11)与所述PLC控制器模块(7)电连接，所述拆卸式电池仓(6)与所述PLC控制器模块(7)电连接。
5.根据权利要求1所述的一种农业机械的田间道路自动导航定位装置，其特征在于：所述全景摄像机(9)由全向摄像头(901)、储存器(902)、解码器(903)和信息传输链路(904)组成，所述全向摄像头(901)电连接在所述储存器(902)的外部，所述储存器(902)与另一侧的所述解码器(903)电连接，所述解码器(903)与所述信息传输链路(904)电连接。
6.根据权利要求1所述的一种农业机械的田间道路自动导航定位装置，其特征在于：所述PLC控制器模块(7)与所述稳定横梁(8)通过杆连接，所述PLC控制器模块(7)与所述固定连接架(16)通过螺栓拧接，所述固定连接架(16)与所述电机(12)通过螺栓拧接。
7.根据权利要求1所述的一种农业机械的田间道路自动导航定位装置，其特征在于：所述PLC控制器模块(7)与所述电机(12)电连接，所述电机(12)与所述传动链盘(14)传动连接，所述传动链盘(14)与所述转盘(15)传动连接。
8.根据权利要求1所述的一种农业机械的田间道路自动导航定位装置，其特征在于：所述转盘(15)由摩擦凸点(1501)、圆盘(1502)、传动轴(1503)和嵌套式连接环(1504)组成，所述摩擦凸点(1501)粘接在所述圆盘(1502)表面，所述圆盘(1502)嵌套装配连接在所述嵌套式连接环(1504)外部，所述传动轴(1503)与所述电机(12)传动连接。
9.根据权利要求1所述的一种农业机械的田间道路自动导航定位装置，其特征在于：所述电机(12)与所述焊盘(13)焊接。
10.根据权利要求1所述的一种农业机械的田间道路自动导航定位装置，其特征在于：具体的使用方法为：
a、通过所述竖向装配轴(1)将本发明固定在农业机械上，并将所述转盘(15)与农业机械的方向盘相连接，之后通过所述固定带(5)将本发明绑缚在农业机械上，进行固定，通过所述竖向装配轴(1)、所述防滑垫片(2)为本发明提供固定、减震的作用，避免本发明在农业机械运动过程中由于震动导致脱落；
b、由所述全景摄像机(9)实时拍摄田间道路的信息，并将拍摄的信息反馈至所述信号处理器(10)进行处理，处理后的信息反馈至所述PLC控制器模块(7)，与提前输入的田间道路信息进行比对，之后所述PLC控制器模块(7)发出相应的工作指令，控制所述电机(12)启动；
c、所述电机(12)转动的同时通过所述传动链盘(14)带动所述转盘(15)转动，所述转盘(15)在转动的同时，通过摩擦力带动农业机械的方向盘转动，从而带动农业机械转变方向；
d、通过实时调节所述PLC控制器模块(7)发出的工作指令，对农业机械进行实时的自动导航与定位的作用。
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Application publication date: 20180612

Assignee: Jiaxing Fangmu Energy Technology Co.,Ltd.

Assignor: Jiaxing Kehe Energy Technology Co.,Ltd.

Contract record no.: X2023980040296

Denomination of invention: A field road automatic navigation and positioning device and method for agricultural machinery

Granted publication date: 20201218

License type: Common License

Record date: 20230823

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