CN203938239U - 一种裁剪拉盘机卸料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种裁剪拉盘机卸料装置，包括裁剪拉盘机、设在裁剪拉盘机上的拉盘主轴、卸料台，其特征在于所述的裁剪拉盘机上设有三轴，三轴顶端连接二轴，二轴下端固定有一轴，所述的裁剪拉盘机上设有第五油缸，第五油缸前端连接推板，裁剪拉盘机和三轴之间设有第二油缸，三轴和二轴之间设有第一油缸，一轴上设有第三油缸，卸料台上设有第四油缸，设计合理，工作效率高，操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及拉盘机领域，尤其涉及一种裁剪拉盘机卸料装置。
背景技术
裁剪机适用于裁剪布料，原卸料方式为人工卸料，每件料需搬上搬下两次，每件30-50千克不等，每3小时左右，可裁剪1卷，1卷可分剪成23小件，也就是说，工作人员每天需要将30-50千克重的东西搬上搬下100多次，劳动强度大，卸料效率低。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、工作效率高的裁剪拉盘机卸料装置。
为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：
一种裁剪拉盘机卸料装置，包括裁剪拉盘机、设在裁剪拉盘机上的拉盘主轴、卸料台，其特征在于所述的裁剪拉盘机上设有三轴，三轴顶端连接二轴，二轴下端固定有一轴，所述的裁剪拉盘机上设有第五油缸，第五油缸前端连接推板，裁剪拉盘机和三轴之间设有第二油缸，三轴和二轴之间设有第一油缸，一轴上设有第三油缸，卸料台上设有第四油缸。
作为优选，所述的三轴上端成直角弯曲。
作为优选，所述的三轴和二轴之间连接方式为铰接。
作为优选，所述的三轴和二轴上设有用于铰接第一油缸的连接扣。
作为优选，所述的裁剪拉盘机和三轴上设有用于铰接第五油缸的连接扣。
有益效果：
本实用新型采用了上述技术方案提供一种裁剪拉盘机卸料装置，弥补了现有技术的不足，设计合理，结构简单，工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中，裁剪拉盘机1、第五油缸2、第二油缸3、三轴4、第一油缸5、二轴6、卸料台7、第四油缸8、一轴9、第三油缸10、拉盘主轴11、推板12。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本实用新型做进一步说明。
如图所示，一种裁剪拉盘机卸料装置，包括裁剪拉盘机1、设在裁剪拉盘机1上的拉盘主轴11、卸料台7，其特征在于：所述的裁剪拉盘机1上设有三轴4，三轴4顶端连接二轴6，二轴6下端固定有一轴9，所述的裁剪拉盘机1上设有第五油缸2，第五油缸2前端连接推板12，裁剪拉盘机1和三轴4之间设有第二油缸3，三轴4和二轴6之间设有第一油缸5，一轴9上设有第三油缸10，卸料台7上设有第四油缸8，所述的三轴4上端成直角弯曲，所述的三轴4和二轴6之间连接方式为铰接，所述的三轴4和二轴6上设有用于铰接第一油缸5的连接扣，所述的裁剪拉盘机1和三轴4上设有用于铰接第五油缸2的连接扣。
实际工作时，打开气动按钮，第二油缸3伸开到合适位置，第一油缸5收缩使一轴9和拉盘主轴11衔接，第五油缸2伸开推动推板12将拉盘主轴11上的材料推到装有机械手的一轴9上，第三油缸10伸开将材料卡住定位，第五油缸2缩回，第一油缸5伸开到合适位置停下，第四油缸8伸开使卸料台7上升，第三油缸10缩回，机械手松开将材料平放到卸料台7上，之后第三油缸3缩回，机械手复位，等待下一个气动信号，重复以上步骤，同时第四油缸8缩回使卸料台7复位，方便工作人员包装，卸料台油缸采用双阀快慢控制，快阀由PLC自动控制，慢阀由人工脚踏式控制，上下高度可调，操作方便，效率高。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多的使用了裁剪拉盘机1、第五油缸2、第二油缸3、三轴4、第一油缸5、二轴6、卸料台7、第四油缸8、一轴9、第三油缸10、拉盘主轴11、推板12等术语，但并不排除使用其它术语的可能性，使用这些术语仅仅是为了更方便的描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (5)
1.一种裁剪拉盘机卸料装置，包括裁剪拉盘机(1)、设在裁剪拉盘机(1)上的拉盘主轴(11)、卸料台(7)，其特征在于：所述的裁剪拉盘机(1)上设有三轴(4)，三轴(4)顶端连接二轴(6)，二轴(6)下端固定有一轴(9)，所述的裁剪拉盘机(1)上设有第五油缸(2)，第五油缸(2)前端连接推板(12)，裁剪拉盘机(1)和三轴(4)之间设有第二油缸(3)，三轴(4)和二轴(6)之间设有第一油缸(5)，一轴(9)上设有第三油缸(10)，卸料台(7)上设有第四油缸(8)。
2.根据权利要求1所述的一种裁剪拉盘机卸料装置，其特征在于，所述的三轴(4)上端成直角弯曲。
3.根据权利要求1所述的一种裁剪拉盘机卸料装置，其特征在于，所述的三轴(4)和二轴(6)之间连接方式为铰接。
4.根据权利要求1所述的一种裁剪拉盘机卸料装置，其特征在于，所述的三轴(4)和二轴(6)上设有用于铰接第一油缸(5)的连接扣。
5.根据权利要求1所述的一种裁剪拉盘机卸料装置，其特征在于，所述的裁剪拉盘机(1)和三轴(4)上设有用于铰接第五油缸(2)的连接扣。
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Cited By (1)
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| CN107932497A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-04-20 | 南通大学 | 一种内定心结构纸盘取放机械手及其控制系统、控制方法 |
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2014
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