CN205662064U - 一种背板自动上线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种背板自动上线装置，包括输送线、设置于输送线一侧的机器人和推车，所述推车上方设置工件垛，所述机器人设置于工件垛的一侧，所述机器人后方设置垫块箱。本实用新型的有益效果是：本实用新型采用六轴机器人，对背板的吸附更加准确；本实用新型采用机械化结构设计，出错率低，提高了生产效率；本实用新型采用电磁吸盘，更换方便且调节容易。

Description

一种背板自动上线装置

技术领域

本实用新型涉及背板装卸领域，尤其是一种背板自动上线装置。

背景技术

目前，背板体积较大，现有的大尺寸背板上线采用人工操作，该项工序重复性高且劳动强度大，容易出错，一旦出错，背板需要返回输送线入口处重新操作，耽误生产进度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种背板自动上线装置。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种背板自动上线装置，包括输送线、设置于输送线一侧的机器人和推车，所述推车上方设置工件垛，所述机器人设置于工件垛的一侧，所述机器人后方设置垫块箱。

优选的，所述机器人为六轴机器人。六轴机器人对背板的吸附更加准确。

进一步优选的，所述机器人的机械手臂底部设置电磁吸盘。通过上述设置，增强了机器人对背板的吸附操作。

优选的，所述机器人四周设置护栏，通过设置护栏，增强了机器人工作的安全性，防止机器人误操作对工作人员造成伤害。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型采用六轴机器人，对背板的吸附更加准确；

2.本实用新型采用机械化结构设计，出错率低，提高了生产效率；

3.本实用新型采用电磁吸盘，更换方便且调节容易。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

其中1.停车处，2.输送线，3.推车，4.工件垛，5.机器人，6.垫块箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1所示，一种背板自动上线装置，包括输送线2、设置于输送线2一侧的机器人5和推车3，所述推车3上方设置工件垛4，所述机器人5设置于工件垛4的一侧，所述机器人5后方设置垫块箱6。

所述机器人为六轴机器人。六轴机器人对背板的吸附更加准确。

进一步，所述机器人的机械手臂底部设置电磁吸盘。通过上述设置，增强了机器人对背板的吸附操作。

所述机器人四周设置护栏。通过设置护栏，增强了机器人工作的安全性，防止机器人误操作对工作人员造成伤害。

工作过程如下：

首先，工作人员将背板置于物料小车上，并将物料小车推至停车处，工作人员将背板转移至输送线处，然后，打开机器人开关，机器人吸取置于输送线上的背板，提升、翻转角度，进而将背板上的四个垫块置于垫块箱，其次，机器人将背板翻转180度，将背板方面成预设角度输送至工件垛上方，工作人员在工作垛上进行人工打螺丝或贴条码工序，工作人员打螺丝或贴条码完成后，打开机器人开关，机器人抽回背板，翻转180度，将背板置于输送线上，上述过程完成了单个背板的自动上线工序。

由上述工作过程可以看出，背板上线过程均依赖于机器人，实现了背板上线的机械化，由于机器人操作灵敏且出错率低，在工厂生产中具有广阔的应用前景。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (4)

1.一种背板自动上线装置，其特征是，包括输送线、设置于输送线一侧的机器人和推车，所述推车上方设置工件垛，所述机器人设置于工件垛的一侧，所述机器人后方设置垫块箱。

2.如权利要求1所述的背板自动上线装置，其特征是，所述机器人为六轴机器人。

3.如权利要求2所述的背板自动上线装置，其特征是，所述机器人的机械手臂底部设置电磁吸盘。

4.如权利要求1所述的背板自动上线装置，其特征是，所述机器人四周设置护栏。