CN113841677A - 一种植保无人机的伸缩折叠喷洒臂 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种植保无人机的伸缩折叠喷洒臂，包括折叠管、折叠驱动机构、伸缩管、伸缩驱动机构以及控制器，折叠驱动机构和伸缩驱动机构均与控制器相连接，折叠管一端通过旋转轴与无人机侧面铰接，旋转轴与折叠驱动机构固定连接，折叠驱动机构固定于无人机上；伸缩管一端插设于折叠管内，伸缩管另一端密封设置，伸缩管底部侧面内嵌有若干喷洒头，伸缩管顶部固定有内吸附块并卡设于折叠管内的滑槽内，内吸附块与伸缩驱动机构的外吸附块相对设置，伸缩驱动机构固定于折叠管的外壁。采用上述结构的一种植保无人机的伸缩折叠喷洒臂，可以根据实际喷洒范围调整喷洒臂的长度和倾斜角度，扩大喷洒范围。
Description
技术领域
本发明涉及植保无人机技术领域，尤其是涉及一种植保无人机的伸缩折叠喷洒臂。
背景技术
无人机行业的迅速发展，广泛应用于军队、农业、石油、电力、环保等多个领域。其中植保无人机构应用于喷洒农药，用于防治危害农林牧业生产的有害生物和调节植物生长，在植保无人机喷洒过程中，由于植保无人机的喷洒臂不可调节或仅具有折叠收纳的功能，只能广泛垂直的喷洒，对于某些局部地区难以喷洒到位，容易出现农药浪费和环境污染等问题，以致效果不明显。
发明内容
本发明的目的是提供一种植保无人机的伸缩折叠喷洒臂，可以根据实际喷洒范围调整喷洒臂的长度和倾斜角度，扩大喷洒范围。
为实现上述目的，本发明提供了一种植保无人机的伸缩折叠喷洒臂，包括折叠管、折叠驱动机构、伸缩管、伸缩驱动机构以及控制器，所述折叠驱动机构和所述伸缩驱动机构均与控制器相连接，
所述折叠管底部固定有第一供水管，所述第一供水管固定有若干喷洒头，所述折叠管一端通过旋转轴与无人机侧面铰接，所述旋转轴与所述折叠驱动机构固定连接，所述折叠驱动机构固定于所述无人机上；
所述伸缩管一端插设于所述折叠管内并与第二供水管相连接，所述伸缩管另一端密封设置，所述伸缩管底部侧面内嵌有若干喷洒头，所述伸缩管顶部固定有内吸附块并卡设于所述折叠管内的滑槽内，所述内吸附块与伸缩驱动机构的外吸附块相对设置，所述伸缩驱动机构固定于所述折叠管的外壁。
优选的，所述伸缩驱动机构包括外吸附块、连接滑座、丝杆以及伸缩驱动电机，所述伸缩驱动电机固定于所述折叠管上并与所述丝杆的一端固定连接，所述丝杆与连接滑座螺纹连接，所述连接滑座底部固定有所述外吸附块，所述丝杆的另一端通过轴承座固定于所述折叠管上。
优选的，所述折叠驱动机构为折叠驱动电机，所述折叠管另一端设置有直线轴承。
优选的，所述第一供水管和所述第二供水管通过三通电磁阀与水箱内的供水泵相连接，所述三通电磁阀与控制器相连接，所述控制器固定于无人机上并与无人机的控制器相连接。
优选的，所述喷洒头上设置有电磁阀，所述电磁阀与所述控制器相连接。
优选的，所述内吸附块中部开设有滚珠槽，所述滚珠槽内部设置有防磨滚珠。
优选的，所述伸缩管底部固定有支撑机构，所述支撑机构包括固定螺纹管、固定板、支撑弹簧以及滚球，所述滚球设置于所述固定螺纹管一端，所述支撑弹簧设置于所述固定螺纹管内，所述支撑弹簧一端与所述滚珠相接触，所述支撑弹簧另一端与所述固定板固定连接，所述固定板螺纹连接于所述固定螺纹管内，所述固定螺纹管螺纹连接于所述伸缩管底部的安装孔内。
因此，本发明采用上述结构的一种植保无人机的伸缩折叠喷洒臂，具有以下有益效果：
(1)、在平面喷洒时，根据实际喷洒面积确定伸缩管的伸出长度，提高喷洒效率。
(2)、对于植物侧面的喷洒操作，根据实际作物的情况，调整喷洒臂的倾斜角度和长度。
(3)、在不使用时，可以将喷洒臂缩回到最短并进行折叠便于收纳。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明一种植保无人机的伸缩折叠喷洒臂结构示意图；
图2为本发明内吸附块结构示意图；
图3为本发明支撑机构结构示意图；
图4为本发明一种植保无人机的伸缩折叠喷洒臂不同角度结构示意图；
图5为本发明一种植保无人机的伸缩折叠喷洒臂收缩时结构示意图；
图6为本发明一种植保无人机的伸缩折叠喷洒臂折叠时结构示意图。
附图标记
1、折叠管；11、滑槽；12、第一供水管；13、直线轴承；2、旋转轴；3、伸缩管；31、第二供水管；32、内吸附块；33、支撑机构；331、固定螺纹管；332、固定板；333、支撑弹簧；334、滚球；34、防磨滚珠；4、伸缩驱动机构；41、伸缩驱动电机；42、丝杆；43、连接滑座；44、外吸附块；5、控制器。
具体实施方式
实施例
图1为本发明一种植保无人机的伸缩折叠喷洒臂结构示意图，图2为本发明内吸附块结构示意图，图3为本发明支撑机构结构示意图，如图所示，一种植保无人机的伸缩折叠喷洒臂，包括折叠管1、折叠驱动机构、伸缩管3、伸缩驱动机构4以及控制器5，本实施例折叠驱动机构为折叠驱动电机(图中未画出)，折叠驱动机构和伸缩驱动机构4均与控制器5相连接。
折叠管1底部固定有第一供水管12，第一供水管12固定有若干喷洒头，折叠管1一端通过旋转轴2与无人机侧面铰接，旋转轴2与折叠驱动电机固定连接，折叠驱动电机固定于无人机上，用于实现折叠管1可以180°的旋转，便于调整折叠管1的角度和进行折叠。
伸缩管3一端插设于折叠管1内并与第二供水管31相连接，折叠管1另一端设置有直线轴承13，便于伸缩管3移动。伸缩管3另一端密封设置，伸缩管3底部侧面内嵌有若干喷洒头，伸缩管3顶部固定有内吸附块32并卡设于折叠管1内的滑槽11内。内吸附块32中部开设有滚珠槽，滚珠槽内部设置有防磨滚珠34，减少内吸附块32对折叠管1的磨损。伸缩管3底部固定有支撑机构33，支撑机构33包括固定螺纹管331、固定板332、支撑弹簧333以及滚球334，滚球334设置于固定螺纹管331一端，支撑弹簧333设置于固定螺纹管331内，支撑弹簧333一端与滚珠334相接触，支撑弹簧333另一端与固定板332固定连接，固定板332螺纹连接于固定螺纹管331内，固定螺纹管331螺纹连接于伸缩管3底部的安装孔内。对伸缩管3进行支撑，避免受力不均到时伸缩管3晃动严重影响喷洒操作。伸缩驱动机构4固定于折叠管1的外壁，伸缩驱动机构4包括外吸附块44、连接滑座43、丝杆42以及伸缩驱动电机41，伸缩驱动电机41固定于折叠管1上并与丝杆42的一端固定连接，丝杆42与连接滑座43螺纹连接，连接滑座43底部固定有外吸附块44，丝杆42的另一端通过轴承座固定于折叠管1上，通过控制伸缩驱动电机41正反转调整外吸附块44的位置，利用磁铁的吸附力带动内吸附块32移动，使得伸缩管3伸缩。
第一供水管12和第二供水管31通过三通电磁阀与水箱内的供水泵相连接，三通电磁阀与控制器5相连接，控制器5固定于无人机上并与无人机控制器相连接，便于控制指令的传输。喷洒头上设置有电磁阀，电磁阀与控制器5相连接，便于控制相应的喷洒头的开闭。
图4为本发明一种植保无人机的伸缩折叠喷洒臂不同角度结构示意图，图5为本发明一种植保无人机的伸缩折叠喷洒臂收缩时结构示意图，图6为本发明一种植保无人机的伸缩折叠喷洒臂折叠时结构示意图，如图所示，在使用时，当作物需要平面喷洒时，根据实际喷洒面积确定伸缩管3的伸出长度，提高喷洒效率。对于植物侧面的喷洒操作，根据实际作物的情况，调整喷洒臂的倾斜角度和长度。在不使用时，可以将喷洒臂缩回到最短并进行折叠便于收纳。
因此，本发明采用上述结构的一种植保无人机的伸缩折叠喷洒臂，可以根据实际喷洒范围调整喷洒臂的长度和倾斜角度，扩大喷洒范围。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种植保无人机的伸缩折叠喷洒臂，其特征在于：包括折叠管、折叠驱动机构、伸缩管、伸缩驱动机构以及控制器，所述折叠驱动机构和所述伸缩驱动机构均与控制器相连接，
所述折叠管底部固定有第一供水管，所述第一供水管固定有若干喷洒头，所述折叠管一端通过旋转轴与无人机侧面铰接，所述旋转轴与所述折叠驱动机构固定连接，所述折叠驱动机构固定于所述无人机上；
所述伸缩管一端插设于所述折叠管内并与第二供水管相连接，所述伸缩管另一端密封设置，所述伸缩管底部侧面内嵌有若干喷洒头，所述伸缩管顶部固定有内吸附块并卡设于所述折叠管内的滑槽内，所述内吸附块与伸缩驱动机构的外吸附块相对设置，所述伸缩驱动机构固定于所述折叠管的外壁。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的伸缩折叠喷洒臂，其特征在于：所述伸缩驱动机构包括外吸附块、连接滑座、丝杆以及伸缩驱动电机，所述伸缩驱动电机固定于所述折叠管上并与所述丝杆的一端固定连接，所述丝杆与连接滑座螺纹连接，所述连接滑座底部固定有所述外吸附块，所述丝杆的另一端通过轴承座固定于所述折叠管上。
3.根据权利要求1所述的一种植保无人机的伸缩折叠喷洒臂，其特征在于：所述折叠驱动机构为折叠驱动电机，所述折叠管另一端设置有直线轴承。
4.根据权利要求1所述的一种植保无人机的伸缩折叠喷洒臂，其特征在于：所述第一供水管和所述第二供水管通过三通电磁阀与水箱内的供水泵相连接，所述三通电磁阀与控制器相连接，所述控制器固定于无人机上并与无人机的控制器相连接。
5.根据权利要求1所述的一种植保无人机的伸缩折叠喷洒臂，其特征在于：所述喷洒头上设置有电磁阀，所述电磁阀与所述控制器相连接。
6.根据权利要求1所述的一种植保无人机的伸缩折叠喷洒臂，其特征在于：所述内吸附块中部开设有滚珠槽，所述滚珠槽内部设置有防磨滚珠。
7.根据权利要求1所述的一种植保无人机的伸缩折叠喷洒臂，其特征在于：所述伸缩管底部固定有支撑机构，所述支撑机构包括固定螺纹管、固定板、支撑弹簧以及滚球，所述滚球设置于所述固定螺纹管一端，所述支撑弹簧设置于所述固定螺纹管内，所述支撑弹簧一端与所述滚珠相接触，所述支撑弹簧另一端与所述固定板固定连接，所述固定板螺纹连接于所述固定螺纹管内，所述固定螺纹管螺纹连接于所述伸缩管底部的安装孔内。
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