CN211711063U - 一种消防用综合性能好的无人机 - Google Patents

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杨正江
冯金傲
滕龙达
王奇
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Abstract

本实用新型公开了一种消防用综合性能好的无人机,包括无人机主体,还包括多个连接管,所述连接管通过螺栓固定在无人机主体的一侧,且连接管的一侧设有调节装置,调节装置的另一侧设有固定环管,所述固定环管内壁上通过螺栓固定有马达,且马达输出轴的顶部设有叶片,所述无人机主体的底部通过螺栓固定有摄像头。本实用新型能够调节伸缩管的位置,从而根据不同的需要调节马达到无人机主体处的位置,使得无人机主体更好的升起,提高了无人机起飞的稳定性,在着路时能够在连接架和弹簧的作用下缓冲冲击力,方便装置能够更加稳定的着地,通过橡胶防护架的设置能够防止叶片撞击遭受损坏,起到一定的防护作用,提高了装置的安全性。

Description

一种消防用综合性能好的无人机
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种消防用综合性能好的无人机。
背景技术
随着城镇化的推进,高楼建设速度加快,人员密集、结构复杂的高层建筑越来越多,一旦发生火灾,给消防工作带来极大的考验,需要用到无人机进行监测火情。
经检索,授权公开号为CN206797738U的专利,公开了一种消防用无人机,在机身下方设有起落架,所述起落架顶部与机身连接,在起落架中部设有投弹机构,所述投弹机构包括托住灭火弹的旋转盘,在旋转盘盘面上至少设有一个投弹孔,在旋转盘上方设有灭火弹扶持架,在灭火弹扶持架上开有若干个扶持孔,扶持孔以旋转盘的旋转中心为中心环形均布。上述专利存在以下不足:不方便调节马达之间的距离,而且在降落时不够稳定,不能满足人们的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种消防用综合性能好的无人机。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种消防用综合性能好的无人机,包括无人机主体,还包括多个连接管,所述连接管通过螺栓固定在无人机主体的一侧,且连接管的一侧设有调节装置,调节装置的另一侧设有固定环管,所述固定环管内壁上通过螺栓固定有马达,且马达输出轴的顶部设有叶片,所述无人机主体的底部通过螺栓固定有摄像头,且无人机主体的侧面通过螺栓固定有多个支撑杆,支撑杆的底部焊接有橡胶块。
进一步的,所述调节装置包括调节杆,且调节杆插接在连接管中,调节杆通过螺栓固定有与连接管固定,调节杆的外部套接有伸缩管。
进一步的,所述伸缩管的外壁上开有多个螺栓孔,且螺栓孔内螺纹连接有固定螺栓,固定螺栓的一端粘接有橡胶垫,伸缩管的一端通过螺栓与固定环管固定。
进一步的,所述橡胶块的一侧开有减重孔。
进一步的,所述支撑杆的一侧焊接有弹簧,且弹簧的底部焊接有连接架,连接架的底部设有多个缓冲装置。
进一步的,所述缓冲装置包括连接头,且连接头通过螺栓固定在连接架的底部,连接头的底部通过螺栓固定有纤维杆,纤维杆呈L形结构。
进一步的,所述固定环管的侧壁上通过螺栓固定有橡胶防护架,且橡胶防护架为扇形结构。
本实用新型的有益效果为:
1.通过调节杆和伸缩管的设置能够在固定螺栓的配合下调节伸缩管的位置,从而根据不同的需要调节马达到无人机主体处的位置,使得无人机主体更好的升起,提高了无人机的起飞稳定能力。
2.通过纤维杆的设置能够预先着地,根据纤维杆自身的弹性缓冲冲击力,而且在着路时能够在连接架和弹簧的作用下缓冲冲击力,方便无人机能够更加稳定的着地,平衡了无人机落地时的颠簸状态。
3.通过橡胶块的设置能够与支撑杆的配合下方便装置更好上着路,而且减重孔的设置能够减轻装置的自重来减少动能的浪费,通过摄像头来采集需要的信息,监测火情。
4.通过橡胶防护架的设置能够防止叶片撞击遭受损坏,起到一定的防护作用,提高了装置的安全性和防撞能力。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种消防用综合性能好的无人机实施例1的主视结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种消防用综合性能好的无人机实施例1的俯视结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种消防用综合性能好的无人机实施例1的调节装置剖视结构示意图;
图4为本实用新型提出的一种消防用综合性能好的无人机实施例1的调节装置立体结构示意图;
图5为本实用新型提出的一种消防用综合性能好的无人机实施例2的俯视结构示意图。
图中:1无人机主体、2连接管、3调节装置、4马达、5叶片、6支撑杆、7弹簧、8连接架、9橡胶块、10减重孔、11缓冲装置、12纤维杆、13连接头、14摄像头、15调节杆、16伸缩管、17螺栓孔、18固定螺栓、19橡胶垫、20橡胶防护架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1-4,一种消防用综合性能好的无人机,包括无人机主体1,在本实施例中,还包括多个连接管2,其中,连接管2通过螺栓固定在无人机主体1的两侧外壁上,并且,连接管2的一端还设有调节装置3,调节装置3的另一端设有用于固定的固定环管,固定环管内壁上通过螺栓固定有马达4,马达4输出轴的顶部嵌接有叶片5,无人机主体1的底部通过螺栓固定有摄像头14,通过摄像头14来采集需要的信息,监测火情,另外,无人机主体1的侧面通过螺栓固定有多个支撑杆6,用来支撑着路,支撑杆6的底部焊接有橡胶块9,通过橡胶块9与支撑杆6的配合下方便装置更好上着路。
在本实施例子中,调节装置3包括调节杆15,且调节杆15插接在连接管2中,调节杆15通过螺栓与连接管2固定,调节杆15的外部套接有伸缩管16,伸缩管16的外壁上开有多个螺栓孔17,且螺栓孔17内螺纹连接有固定螺栓18,固定螺栓18的一端粘接有橡胶垫19,调节杆15和伸缩管16在固定螺栓18的配合下完成伸缩管16位置的调节,从而根据不同的需要调节马达4到无人机主体1处的位置,使得无人机主体1更好的升起,伸缩管16的一端通过螺栓与固定环管固定,橡胶块9的一侧开有减重孔10,减重孔10减轻装置的自重来减少动能的浪费。
另外,支撑杆6的一侧焊接有弹簧7,且弹簧7的底部焊接有连接架8,连接架8的底部设有多个缓冲装置11,用于缓冲冲击力,方便装置能够更加稳定的着地,缓冲装置11包括连接头13,连接头13通过螺栓固定在连接架8的底部,并且连接头13的底部通过螺栓固定有纤维杆12,纤维杆12呈L形结构,通过纤维杆12预先着地,根据纤维杆12自身的弹性缓冲冲击力。
本实施例的工作原理:通过调节杆15和伸缩管16在固定螺栓18的配合下调节伸缩管16的位置,从而根据不同的需要调节马达4到无人机主体1处的位置,使得无人机主体1更好的升起,通过摄像头14来采集需要的信息,监测火情,在降落时,通过纤维杆12预先着地,根据纤维杆12自身的弹性缓冲冲击力,在着路时能够在连接架8和弹簧7的作用下缓冲冲击力,方便装置能够更加稳定的着地,而且着路时通过橡胶块9与支撑杆6的配合下方便装置更好上着路,减重孔10减轻装置的自重来减少动能的浪费。
实施例2
参照图5,一种消防用综合性能好的无人机,本实施例相对于实施例1,主要区别在于本实施例中,固定环管的侧壁上通过螺栓固定有橡胶防护架20,且橡胶防护架20为扇形结构。
本实施例的工作原理:在装置升空监测时,通过橡胶防护架20防止叶片5撞击遭受损坏,起到一定的防护作用,安全性好。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”、“第一”、“第二”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本专利的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定相连、设置,也可以是可拆卸连接、设置,或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种消防用综合性能好的无人机,包括无人机主体(1),其特征在于,还包括多个连接管(2),所述连接管(2)通过螺栓固定在无人机主体(1)的一侧,且连接管(2)的一侧设有调节装置(3),调节装置(3)的另一侧设有固定环管,所述固定环管内壁上通过螺栓固定有马达(4),且马达(4)输出轴的顶部设有叶片(5),所述无人机主体(1)的底部通过螺栓固定有摄像头(14),且无人机主体(1)的侧面通过螺栓固定有多个支撑杆(6),支撑杆(6)的底部焊接有橡胶块(9)。
2.根据权利要求1所述的一种消防用综合性能好的无人机,其特征在于,所述调节装置(3)包括调节杆(15),且调节杆(15)插接在连接管(2)中,调节杆(15)通过螺栓固定有与连接管(2)固定,调节杆(15)的外部套接有伸缩管(16)。
3.根据权利要求2所述的一种消防用综合性能好的无人机,其特征在于,所述伸缩管(16)的外壁上开有多个螺栓孔(17),且螺栓孔(17)内螺纹连接有固定螺栓(18),固定螺栓(18)的一端粘接有橡胶垫(19),伸缩管(16)的一端通过螺栓与固定环管固定。
4.根据权利要求1所述的一种消防用综合性能好的无人机,其特征在于,所述橡胶块(9)的一侧开有减重孔(10)。
5.根据权利要求1所述的一种消防用综合性能好的无人机,其特征在于,所述支撑杆(6)的一侧焊接有弹簧(7),且弹簧(7)的底部焊接有连接架(8),连接架(8)的底部设有多个缓冲装置(11)。
6.根据权利要求5所述的一种消防用综合性能好的无人机,其特征在于,所述缓冲装置(11)包括连接头(13),且连接头(13)通过螺栓固定在连接架(8)的底部,连接头(13)的底部通过螺栓固定有纤维杆(12),纤维杆(12)呈L形结构。
7.根据权利要求1所述的一种消防用综合性能好的无人机,其特征在于,所述固定环管的侧壁上通过螺栓固定有橡胶防护架(20),且橡胶防护架(20)为扇形结构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112278254A (zh) * 2020-10-27 2021-01-29 江西玉祥智能装备制造有限公司 一种机臂可伸缩的无人机

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