CN210391546U - 一种无人机降落装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机降落装置，包括无人机，所述无人机的底部设有固定机构，所述无人机的下方设有底板，所述底板的顶部与无人机的底部相贴合，所述无人机通过固定机构与底板固接在一起，所述底板的底部四角均设有缓冲架。该无人机降落装置，使得在无人机落地时，可以起到良好的缓冲作用，避免了现有技术中在无人机落地的瞬间会受到较大的冲击的问题，防止由于震动导致无人机内部电子元件出现损坏或者结构产生松动的麻烦，保证了无人机的正常使用寿命，并且通过磁铁、电磁铁、第一挂钩、第二挂钩和罩体之间的配合，可以在无人机坠落时，自动将降落伞张开，所以该无人机降落装置完全可以满足人们的使用需要。

Description

一种无人机降落装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机降落装置。

背景技术

无人机的问世，为人们提供了很多帮助，例如航拍、侦查、农药喷洒等，极大的降低了人们的劳动强度，但是现有技术中的无人机在使用的过程中，有时由于使用者操作的问题，在无人机落地的瞬间，会受到较大的冲击，频繁的震动会对无人机内部电子元件造成损坏或者结构产生松动，降低了使用寿命，并且一旦无人机在飞行过程中，电量耗尽，则会出现坠地的危险，有时会直接导致无人机摧毁，所以现有技术无法满足人们的使用需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机降落装置，以解决上述背景技术中提出现有技术中的无人机在使用的过程中，有时由于使用者操作的问题，在无人机落地的瞬间，会受到较大的冲击，频繁的震动会对无人机内部电子元件造成损坏或者结构产生松动，降低了使用寿命，并且一旦无人机在飞行过程中，电量耗尽，则会出现坠地的危险，有时会直接导致无人机摧毁，所以现有技术无法满足人们的使用需要的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机降落装置，包括无人机，所述无人机的底部设有固定机构，所述无人机的下方设有底板，所述底板的顶部与无人机的底部相贴合，所述无人机通过固定机构与底板固接在一起，所述底板的底部四角均设有缓冲架，所述无人机的顶部固接有箱体，所述箱体的内部设有降落伞，所述降落伞通过触发机构与箱体固定在一起。

优选的，所述固定机构包括螺纹筒、螺纹杆和圆板，所述螺纹筒的顶部与无人机的底部固接在一起，所述螺纹筒的外壁贯穿底板，且螺纹筒与底板间隙配合，所述螺纹筒的内壁与螺纹杆的外壁螺纹相连，所述螺纹杆的底部与圆板的顶部固接在一起，所述圆板的顶部固接有橡胶垫，所述橡胶垫的顶部与底板的底部相抵紧。

优选的，所述缓冲架包括第一曲杆、第二曲杆和滚轮，所述第一曲杆的顶部与底板的底部固接在一起，所述第一曲杆的底部通过第一销轴与第二曲杆的顶部转动相连，所述第一销轴的外壁套接有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与第一曲杆和第二曲杆相抵紧，所述第二曲杆的右侧固接有第三曲杆，所述第二曲杆的底部通过第二销轴与滚轮转动相连，所述滚轮的外壁套接有橡胶圈。

优选的，四个所述第一曲杆均匀分布于底板的底部四角。

优选的，所述降落伞包括降落伞本体和罩体，所述降落伞本体的底部与箱体的内壁底部固接在一起，所述降落伞本体的顶部与罩体的底部中心固接在一起，所述罩体的底部与箱体的顶部相贴合。

优选的，所述触发机构包括第一挂钩、第二挂钩和电磁铁，所述第一挂钩的顶部与罩体的底部固接在一起，所述第一挂钩与第二挂钩卡接在一起，所述第二挂钩的内部右侧固接有磁铁，所述第二挂钩的底部通过第三销轴转动连接有支架，所述支架的末端与箱体的外壁固接在一起，所述电磁铁的外壁套接有橡胶套，所述橡胶套的外壁与箱体过盈配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机降落装置，通过第一曲杆、第二曲杆、扭力弹簧和滚轮之间的配合，使得在无人机落地时，可以起到良好的缓冲作用，避免了现有技术中在无人机落地的瞬间会受到较大的冲击的问题，防止由于震动导致无人机内部电子元件出现损坏或者结构产生松动的麻烦，保证了无人机的正常使用寿命，并且通过磁铁、电磁铁、第一挂钩、第二挂钩和罩体之间的配合，可以在无人机坠落时，自动将降落伞张开，为无人机提供保护，所以该无人机降落装置完全可以满足人们的使用需要。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中第一曲杆、第二曲杆和圆板的连接关系结构示意图；

图3为图1中降落伞本体、罩体和第一挂钩的连接关系结构示意图；

图4为图3中电磁铁、第二挂钩和磁铁的连接关系结构示意图。

图中：1、固定机构，101、螺纹筒，102、螺纹杆，103、圆板，104、橡胶垫，2、缓冲架，201、第一曲杆，202、第一销轴，203、第二曲杆，204、扭力弹簧，205、第三曲杆，206、第二销轴，207、滚轮，208、橡胶圈，3、降落伞，301、罩体，302、降落伞本体，4、触发机构，401、第一挂钩，402、支架，403、电磁铁，404、橡胶套，405、第三销轴，406、第二挂钩，407、磁铁，5、无人机，6、箱体，7、底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机降落装置，包括无人机5，无人机5的型号为A680，无人机5的底部设有固定机构1，无人机5的下方设有底板7，底板7用于安装缓冲架2，底板7的顶部与无人机5的底部相贴合，无人机5通过固定机构1与底板7固接在一起，底板7的底部四角均设有缓冲架2，无人机5的顶部固接有箱体6，箱体6的内部用于放置降落伞本体301，箱体6的内部设有降落伞3，降落伞3通过触发机构4与箱体6固定在一起，固定机构1包括螺纹筒101、螺纹杆102和圆板103，螺纹筒101的顶部与无人机5的底部固接在一起，螺纹筒101的外壁贯穿底板7，且螺纹筒101与底板7间隙配合，螺纹筒101的内壁与螺纹杆102的外壁螺纹相连，通过螺纹杆102和螺纹筒101之间的配合，便于将底板7与无人机5进行固定和拆分，螺纹杆102的底部与圆板103的顶部固接在一起，圆板103的顶部固接有橡胶垫104，橡胶垫104可以防止圆板103与底板7之间发生摩擦，橡胶垫104的顶部与底板7的底部相抵紧，缓冲架2包括第一曲杆201、第二曲杆203和滚轮207，第一曲杆201的顶部与底板7的底部固接在一起，第一曲杆201的底部通过第一销轴202与第二曲杆203的顶部转动相连，第一曲杆201和第二曲杆203在扭力弹簧204的作用下，可以在无人机5落地时起到缓冲的作用，第一销轴202的外壁套接有扭力弹簧204，扭力弹簧204的两端分别与第一曲杆201和第二曲杆203相抵紧，第二曲杆203的右侧固接有第三曲杆205，第三曲杆205对第二曲杆203起到限位的作用，第二曲杆203的底部通过第二销轴206与滚轮207转动相连，在第二曲杆203转动时滚轮207通过转动可以防止第二曲杆203与地面发生摩擦，滚轮207的外壁套接有橡胶圈208，橡胶圈208增大滚轮207外壁的柔软度，且可以增大摩擦，四个第一曲杆201均匀分布于底板7的底部四角，降落伞3包括降落伞本体302和罩体301，降落伞本体302的底部与箱体6的内壁底部固接在一起，降落伞本体302的顶部与罩体301的底部中心固接在一起，罩体301的底部与箱体6的顶部相贴合，当无人机5急速下落时，罩体301会受到向上的空气阻力，进而方便降落伞本体302张开，触发机构4包括第一挂钩401、第二挂钩406和电磁铁403，第一挂钩401的顶部与罩体301的底部固接在一起，第一挂钩401与第二挂钩406卡接在一起，通过第一挂钩401与第二挂钩406之间的配合，可以对罩体301和箱体6之间起到固定的作用，第二挂钩406的内部右侧固接有磁铁407，当电磁铁403通电之后与磁铁407同极相排斥，进而给予第二挂钩406靠近第一挂钩401的力，第二挂钩406的底部通过第三销轴405转动连接有支架402，支架402的末端与箱体6的外壁固接在一起，电磁铁403的外壁套接有橡胶套404，电磁铁403与无人机5开关相连，保证无人机5通电时电磁铁403工作，无人机5电池耗尽时电磁铁403停止工作，橡胶套404增大电磁铁403与箱体6之间的摩擦，橡胶套404的外壁与箱体6过盈配合。

在使用该无人机降落装置时，首先将罩体302和箱体6分离，方便使用者对降落伞本体302检查，检查降落伞本体302正常后，将降落伞本体302折叠进箱体6的内部，此时将无人机5开启，此时无人机5通电，电磁铁403工作，电磁铁403与磁铁407相互排斥，进而给予第二挂钩406靠近第一挂钩401的力，保证第一挂钩401与第二挂钩406卡接在一起，进而实现对箱体6和罩体301的固定，使用者通过外界遥控装置控制无人机5飞行，当无人机5电量耗尽时，无人机5快速下坠，此时电磁铁403停止工作，磁铁407失去电磁铁403的斥力，且由于电磁铁403内部的金属，磁铁407与停止工作的电磁铁403相互吸引，此时磁铁407带动第二挂钩406向靠近电磁铁403的方向转动，导致第二挂钩406与第一挂钩401分离，罩体302受到空气阻力进而下坠速度降低，进而与箱体6分离，此时降落伞本体302从箱体6张开，实现对无人机5进行保护，当无人机5坠地时，通过第一曲杆201、第二曲杆203和扭力弹簧204的配合，实现缓冲效果，最限度的保护无人机5。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、 “连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机降落装置，包括无人机（5），其特征在于：所述无人机（5）的底部设有固定机构（1），所述无人机（5）的下方设有底板（7），所述底板（7）的顶部与无人机（5）的底部相贴合，所述无人机（5）通过固定机构（1）与底板（7）固接在一起，所述底板（7）的底部四角均设有缓冲架（2），所述无人机（5）的顶部固接有箱体（6），所述箱体（6）的内部设有降落伞（3），所述降落伞（3）通过触发机构（4）与箱体（6）固定在一起。

2.根据权利要求1所述的一种无人机降落装置，其特征在于：所述固定机构（1）包括螺纹筒（101）、螺纹杆（102）和圆板（103），所述螺纹筒（101）的顶部与无人机（5）的底部固接在一起，所述螺纹筒（101）的外壁贯穿底板（7），且螺纹筒（101）与底板（7）间隙配合，所述螺纹筒（101）的内壁与螺纹杆（102）的外壁螺纹相连，所述螺纹杆（102）的底部与圆板（103）的顶部固接在一起，所述圆板（103）的顶部固接有橡胶垫（104），所述橡胶垫（104）的顶部与底板（7）的底部相抵紧。

3.根据权利要求1所述的一种无人机降落装置，其特征在于：所述缓冲架（2）包括第一曲杆（201）、第二曲杆（203）和滚轮（207），所述第一曲杆（201）的顶部与底板（7）的底部固接在一起，所述第一曲杆（201）的底部通过第一销轴（202）与第二曲杆（203）的顶部转动相连，所述第一销轴（202）的外壁套接有扭力弹簧（204），所述扭力弹簧（204）的两端分别与第一曲杆（201）和第二曲杆（203）相抵紧，所述第二曲杆（203）的右侧固接有第三曲杆（205），所述第二曲杆（203）的底部通过第二销轴（206）与滚轮（207）转动相连，所述滚轮（207）的外壁套接有橡胶圈（208）。

4.根据权利要求3所述的一种无人机降落装置，其特征在于：四个所述第一曲杆（201）均匀分布于底板（7）的底部四角。

5.根据权利要求1所述的一种无人机降落装置，其特征在于：所述降落伞（3）包括降落伞本体（302）和罩体（301），所述降落伞本体（302）的底部与箱体（6）的内壁底部固接在一起，所述降落伞本体（302）的顶部与罩体（301）的底部中心固接在一起，所述罩体（301）的底部与箱体（6）的顶部相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种无人机降落装置，其特征在于：所述触发机构（4）包括第一挂钩（401）、第二挂钩（406）和电磁铁（403），所述第一挂钩（401）的顶部与罩体（301）的底部固接在一起，所述第一挂钩（401）与第二挂钩（406）卡接在一起，所述第二挂钩（406）的内部右侧固接有磁铁（407），所述第二挂钩（406）的底部通过第三销轴（405）转动连接有支架（402），所述支架（402）的末端与箱体（6）的外壁固接在一起，所述电磁铁（403）的外壁套接有橡胶套（404），所述橡胶套（404）的外壁与箱体（6）过盈配合。

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