CN220430553U - 一种无人机减震夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机减震夹持机构，涉及无人机技术领域，具体为一种无人机减震夹持机构，包括无人机主机，所述无人机主机的下表面固定连接有连接滑套，所述连接滑套包括连接顶板和滑动套，所述连接顶板的下方固定连接有电磁铁，所述滑动套的内部活动连接有永磁滑套，所述永磁滑套包括磁铁安装滑套。通过电磁铁、永久磁铁、永磁滑套和压缩弹簧的配合设置，使该无人机减震夹持机构具备了柔性机构在摄像头在拍摄过程中可转变为刚性连接进而避免晃动的效果，通过电磁铁、永久磁铁和压缩弹簧的配合设置，使该无人机减震夹持机构具备了能根据工具的重量而改变弹力大小的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机减震夹持机构。
背景技术
随着科技的快速发展，高科技的东西充满人们的生活，无人机也慢慢普遍出现在人们的视野中，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，实际上是无人驾驶飞行器的统称，无人机在空中执行任务时，一般需要夹持一些执行任务的工具，由于现有的无人机在降落时由于自身重量、降落速度调节失误等因素会与地面发生碰撞或着地后发生弹跳等，脚架的强烈振动会导致无人机搭载的工具损坏，为此所搭载的工具与无人机主体之间需要具有减震功能的夹持机构用于保护所搭载的工具，因震动容易损坏的工具有很多种类型如摄像头。
但现有的减震夹持机构在使用过程中存在一些缺陷，一方面由于减震夹持机构存在一定的柔性导致摄像头在拍摄过程中晃动，另一方面所搭载的工具重量不一样但减震夹持机构却不能根据工具的重量而改变弹力。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机减震夹持机构，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机减震夹持机构，包括无人机主机，所述无人机主机的下表面固定连接有连接滑套，所述连接滑套包括连接顶板和滑动套，所述连接顶板的下方固定连接有电磁铁，所述滑动套的内部活动连接有永磁滑套，所述永磁滑套包括磁铁安装滑套，所述磁铁安装滑套的下方固定连接有弹簧安装套，所述弹簧安装套的下表面固定连接有夹持连接板，所述磁铁安装滑套的内部固定连接有永久磁铁，所述弹簧安装套的外表面套接有压缩弹簧，所述滑动套的下方螺纹连接有底部封套，所述底部封套包括连接螺套和安装六角螺母，所述安装六角螺母的两侧螺纹连接有限位螺钉。
优选的，所述连接顶板的直径大于滑动套的直径，所述连接顶板通过螺钉与无人机主机固定连接。
优选的，所述电磁铁与连接顶板通过沉头螺钉固定连接，所述电磁铁的直径小于滑动套的内径。
优选的，所述电磁铁的上方连接有线缆，所述连接顶板的上方开设有过线槽孔，所述线缆从过线槽孔穿出。
优选的，所述永久磁铁与磁铁安装滑套通过沉头螺钉固定连接，所述永久磁铁的上表面高于磁铁安装滑套的上表面。
优选的，所述磁铁安装滑套的外径尺寸与滑动套的内径尺寸相同，所述安装六角螺母中间孔的内径尺寸与弹簧安装套的外径尺寸相同且小于滑动套的内径尺寸。
优选的，所述弹簧安装套的两侧开设有槽孔，所述限位螺钉与槽孔间隙配合，所述夹持连接板的中间开设有长腰孔，所述夹持连接板的周边开设有螺纹孔，所述夹持连接板的直径小于弹簧安装套的直径。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种无人机减震夹持机构，具备以下有益效果：
1、该无人机减震夹持机构，通过电磁铁、永久磁铁、永磁滑套和压缩弹簧的配合设置，使该无人机减震夹持机构具备了柔性机构在摄像头在拍摄过程中可转变为刚性连接进而避免晃动的效果，当电磁铁与永久磁铁的磁力相斥时永磁滑套在外力的作用下可上下滑动，往上滑动受磁力缓冲往下滑动受弹力缓冲进而实现了减震效果，当电磁铁与永久磁铁的磁力相吸时，电磁铁与永久磁铁通过磁力连接且压缩弹簧同时将永磁滑套往上顶起，进而将柔性连接转变为刚性连接，避免了摄像头在拍摄过程中晃动。
2、该无人机减震夹持机构，通过电磁铁、永久磁铁和压缩弹簧的配合设置，使该无人机减震夹持机构具备了能根据工具的重量而改变弹力大小的效果，当电磁铁与永久磁铁的磁力相斥时，磁力克服压缩弹簧的弹力将永磁滑套往下压并维持在平衡状态，通过改变电磁铁的电流大小可改变磁力的大小，进而改变平衡状态下压缩弹簧弹力的大小。
附图说明
图1为本实用新型主视图的结构示意图；
图2为本实用新型局部剖视图的结构示意图；
图3为本实用新型局部爆炸视图的结构示意图；
图4为本实用新型局部立体视图的结构示意图。
图中：1、无人机主机；2、连接滑套；201、连接顶板；2011、过线槽孔；202、滑动套；3、电磁铁；301、线缆；4、永磁滑套；401、磁铁安装滑套；402、弹簧安装套；403、夹持连接板；5、永久磁铁；6、压缩弹簧；7、底部封套；701、连接螺套；702、安装六角螺母；8、限位螺钉。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机减震夹持机构，包括无人机主机1，无人机主机1的下表面固定连接有连接滑套2，连接滑套2包括连接顶板201和滑动套202，连接顶板201的直径大于滑动套202的直径，连接顶板201通过螺钉与无人机主机1固定连接，连接顶板201的下方固定连接有电磁铁3，电磁铁3与连接顶板201通过沉头螺钉固定连接，电磁铁3的直径小于滑动套202的内径，电磁铁3的上方连接有线缆301，连接顶板201的上方开设有过线槽孔2011，线缆301从过线槽孔2011穿出，滑动套202的内部活动连接有永磁滑套4，永磁滑套4包括磁铁安装滑套401，磁铁安装滑套401的下方固定连接有弹簧安装套402，弹簧安装套402的下表面固定连接有夹持连接板403，磁铁安装滑套401的内部固定连接有永久磁铁5，永久磁铁5与磁铁安装滑套401通过沉头螺钉固定连接，永久磁铁5的上表面高于磁铁安装滑套401的上表面，弹簧安装套402的外表面套接有压缩弹簧6，滑动套202的下方螺纹连接有底部封套7，底部封套7包括连接螺套701和安装六角螺母702，磁铁安装滑套401的外径尺寸与滑动套202的内径尺寸相同，安装六角螺母702中间孔的内径尺寸与弹簧安装套402的外径尺寸相同且小于滑动套202的内径尺寸，安装六角螺母702的两侧螺纹连接有限位螺钉8，弹簧安装套402的两侧开设有槽孔，限位螺钉8与槽孔间隙配合，夹持连接板403的中间开设有长腰孔，夹持连接板403的周边开设有螺纹孔，夹持连接板403的直径小于弹簧安装套402的直径，当电磁铁3与永久磁铁5的磁力相斥时，磁力克服压缩弹簧6的弹力将永磁滑套4往下压并维持在平衡状态，通过改变电磁铁3的电流大小可改变磁力的大小，进而改变平衡状态下压缩弹簧6弹力的大小，永磁滑套4在外力的作用下可上下滑动，往上滑动受磁力缓冲往下滑动受弹力缓冲进而实现了减震效果，当电磁铁3与永久磁铁5的磁力相吸时，电磁铁3与永久磁铁5通过磁力连接且压缩弹簧6同时将永磁滑套4往上顶起，进而将柔性连接转变为刚性连接，避免了摄像头在拍摄过程中晃动。
使用时，首先将电磁铁3由下而上塞到永磁滑套4内并通过沉头螺钉固定连接，在此过程中线缆301穿过过线槽孔2011，进一步将永久磁铁5通过沉头螺钉与永磁滑套4固定连接，进一步将永磁滑套4塞到连接滑套2内，进一步将压缩弹簧6塞到连接滑套2与永磁滑套4之间并将底部封套7拧到连接滑套2下方，此时永磁滑套4在压缩弹簧6的弹力作用下往上顶起使得永磁滑套4与电磁铁3接触，进一步通过夹持连接板403中间的槽孔转动永磁滑套4使得弹簧安装套402两侧的长腰槽与安装六角螺母702两侧的螺纹孔对齐，进一步在安装六角螺母702的两侧拧入限位螺钉8并使得限位螺钉8穿过弹簧安装套402，此时永磁滑套4在限位螺钉8在作用下不再能转动，进一步通过螺钉将该夹持机构固定连接在无人机主机1下方，最后通过夹持连接板403周边的螺纹孔将需要搭载的工具与该无人机减震夹持机构连接，电磁铁3通过线缆301与无人机主机1的连接，通过无人机主机1给电磁铁3供电并控制电流大小与方向，当电磁铁3与永久磁铁5的磁力相斥时，磁力克服压缩弹簧6的弹力将永磁滑套4往下压并维持在平衡状态，通过改变电磁铁3的电流大小可改变磁力的大小，进而改变平衡状态下压缩弹簧6弹力的大小，永磁滑套4在外力的作用下可上下滑动，往上滑动受磁力缓冲往下滑动受弹力缓冲进而实现了减震效果，当电磁铁3与永久磁铁5的磁力相吸时，电磁铁3与永久磁铁5通过磁力连接且压缩弹簧6同时将永磁滑套4往上顶起，进而将柔性连接转变为刚性连接，避免了摄像头在拍摄过程中晃动。
综上所述，该无人机减震夹持机构，通过电磁铁3、永久磁铁5、永磁滑套4和压缩弹簧6的配合设置，使该无人机减震夹持机构具备了柔性机构在摄像头在拍摄过程中可转变为刚性连接进而避免晃动的效果，当电磁铁3与永久磁铁5的磁力相斥时永磁滑套4在外力的作用下可上下滑动，往上滑动受磁力缓冲往下滑动受弹力缓冲进而实现了减震效果，当电磁铁3与永久磁铁5的磁力相吸时，电磁铁3与永久磁铁5通过磁力连接且压缩弹簧6同时将永磁滑套4往上顶起，进而将柔性连接转变为刚性连接，避免了摄像头在拍摄过程中晃动，通过电磁铁3、永久磁铁5和压缩弹簧6的配合设置，使该无人机减震夹持机构具备了能根据工具的重量而改变弹力大小的效果，当电磁铁3与永久磁铁5的磁力相斥时，磁力克服压缩弹簧6的弹力将永磁滑套4往下压并维持在平衡状态，通过改变电磁铁3的电流大小可改变磁力的大小，进而改变平衡状态下压缩弹簧6弹力的大小。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种无人机减震夹持机构，包括无人机主机(1)，其特征在于：所述无人机主机(1)的下表面固定连接有连接滑套(2)，所述连接滑套(2)包括连接顶板(201)和滑动套(202)，所述连接顶板(201)的下方固定连接有电磁铁(3)，所述滑动套(202)的内部活动连接有永磁滑套(4)，所述永磁滑套(4)包括磁铁安装滑套(401)，所述磁铁安装滑套(401)的下方固定连接有弹簧安装套(402)，所述弹簧安装套(402)的下表面固定连接有夹持连接板(403)，所述磁铁安装滑套(401)的内部固定连接有永久磁铁(5)，所述弹簧安装套(402)的外表面套接有压缩弹簧(6)，所述滑动套(202)的下方螺纹连接有底部封套(7)，所述底部封套(7)包括连接螺套(701)和安装六角螺母(702)，所述安装六角螺母(702)的两侧螺纹连接有限位螺钉(8)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机减震夹持机构，其特征在于：所述连接顶板(201)的直径大于滑动套(202)的直径，所述连接顶板(201)通过螺钉与无人机主机(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机减震夹持机构，其特征在于：所述电磁铁(3)与连接顶板(201)通过沉头螺钉固定连接，所述电磁铁(3)的直径小于滑动套(202)的内径。
4.根据权利要求1所述的一种无人机减震夹持机构，其特征在于：所述电磁铁(3)的上方连接有线缆(301)，所述连接顶板(201)的上方开设有过线槽孔(2011)，所述线缆(301)从过线槽孔(2011)穿出。
5.根据权利要求1所述的一种无人机减震夹持机构，其特征在于：所述永久磁铁(5)与磁铁安装滑套(401)通过沉头螺钉固定连接，所述永久磁铁(5)的上表面高于磁铁安装滑套(401)的上表面。
6.根据权利要求1所述的一种无人机减震夹持机构，其特征在于：所述磁铁安装滑套(401)的外径尺寸与滑动套(202)的内径尺寸相同，所述安装六角螺母(702)中间孔的内径尺寸与弹簧安装套(402)的外径尺寸相同且小于滑动套(202)的内径尺寸。
7.根据权利要求1所述的一种无人机减震夹持机构，其特征在于：所述弹簧安装套(402)的两侧开设有槽孔，所述限位螺钉(8)与槽孔间隙配合，所述夹持连接板(403)的中间开设有长腰孔，所述夹持连接板(403)的周边开设有螺纹孔，所述夹持连接板(403)的直径小于弹簧安装套(402)的直径。
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