CN214325398U - 一种便携式农药喷洒无人机起落台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便携式农药喷洒无人机起落台，包括装置本体，所述装置本体包括支撑底座和起落支撑台，所述起落支撑台的两端活动安装有防护网，所述支撑底座的底端设置有调整机构，所述调整机构包括支撑板，所述支撑底座的底端皆固定安装有支撑板。本实用新型通过设置有支撑板、固定架、传动丝杆、调节转轮、传动块、连接杆和支撑盘，转动调节转轮可以使传动丝杆带动传动块转动，从而使传动块带动连接杆对支撑盘进行调整，对支撑盘进行调整后，使支撑盘能够对起落支撑台起到水平支撑，保证支撑底座和起落支撑台的平稳，使无人机更好的起飞和降落，保护了无人机不受损坏，提升了本装置的实用性。

Description

一种便携式农药喷洒无人机起落台

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便携式农药喷洒无人机起落台。

背景技术

无人机全称无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

对农作物喷洒药物需要用到农药喷洒无人机，因为农药喷洒是在户外进行，所以无人机要在户外随时进行升起和降落进行加料，由于户外会有路面不平整的情况，会使无人机难以起飞和降落，同时在路面不平的地方进行降落会对无人机造成损坏，影响农药喷洒的效率。因此，需要设计一种便携式农药喷洒无人机起落台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便携式农药喷洒无人机起落台，以解决上述背景技术中提出的由于户外会有路面不平整的情况，会使无人机难以起飞和降落，同时在路面不平的地方进行降落会对无人机造成损坏，影响农药喷洒的效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式农药喷洒无人机起落台，包括装置本体，所述装置本体包括支撑底座和起落支撑台，所述起落支撑台的两端活动安装有防护网，所述支撑底座的底端设置有调整机构，所述调整机构包括支撑板，所述支撑底座的底端皆固定安装有支撑板，所述支撑板的一端皆固定安装有固定架，所述固定架的内部皆活动安装有传动丝杆，所述传动丝杆穿过固定架的一端皆固定连接有调节转轮，所述传动丝杆的表面皆活动安装有传动块，所述传动块的一端皆固定连接有连接杆，所述连接杆的一端皆穿过固定架且延伸至支撑板的外侧，所述连接杆的一端皆固定安装有支撑盘。

优选的，所述支撑底座的顶端设置有减震机构，所述减震机构包括固定块，所述支撑底座的顶端固定安装有固定块，且固定块的数量为四个，所述固定块的内部皆固定安装有一号弹簧，所述一号弹簧的一端皆固定连接有连接块，所述连接块的一端皆与起落支撑台的底端固定连接。

优选的，所述起落支撑台的两端设置有固定机构，所述固定机构包括固定板，所述起落支撑台的两端皆固定安装有固定板，所述固定板的一端皆固定安装有二号弹簧，所述二号弹簧的一端皆固定连接有固定卡杆，所述固定板的一端皆开设有空腔，所述防护网的两端皆开设有固定卡槽，所述固定卡杆的一端皆穿过空腔且延伸至固定卡槽的内部。

优选的，所述调节转轮的表面皆设置有防滑垫，且防滑垫的材质为橡胶。

优选的，所述支撑盘的底端皆开设有防滑纹。

优选的，所述固定块的表面皆活动套接有稳定架，所述稳定架的一端皆与连接块的一端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有支撑板、固定架、传动丝杆、调节转轮、传动块、连接杆和支撑盘，转动调节转轮可以使传动丝杆带动传动块转动，从而使传动块带动连接杆对支撑盘进行调整，对支撑盘进行调整后，使支撑盘能够对起落支撑台起到水平支撑，保证支撑底座和起落支撑台的平稳，使无人机更好的起飞和降落，保护了无人机不受损坏，提升了本装置的实用性。

2、通过设置有固定块、一号弹簧和连接块，无人机在降落在起落支撑台顶部时，起落支撑台底端设置的一号弹簧能够对无人机降落的冲击力进行缓冲，对无人机起到一定的缓冲防护的作用，减少无人机受到的损害，提升了本装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的结构正视示意图；

图3为本实用新型的结构侧视示意图；

图4为本实用新型的图1中A处局部结构放大示意图。

图中：100、装置本体；110、支撑底座；111、起落支撑台；112、防护网；200、调整机构；210、支撑板；211、固定架；212、传动丝杆；213、调节转轮；214、防滑垫；215、传动块；216、连接杆；217、支撑盘；218、防滑纹；300、减震机构；310、固定块；311、一号弹簧；312、连接块；313、稳定架；400、固定机构；410、固定板；411、二号弹簧；412、固定卡杆；413、空腔；414、固定卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

一种便携式农药喷洒无人机起落台，包括装置本体100，装置本体100包括支撑底座110和起落支撑台111，起落支撑台111的顶端活动安装有防护网112，支撑底座110的底端设置有调整机构200，调整机构200包括支撑板210，支撑底座110的底端皆固定安装有支撑板210，支撑板210的一端皆固定安装有固定架211，固定架211的内部皆活动安装有传动丝杆212，传动丝杆212穿过固定架211的一端皆固定连接有调节转轮213，传动丝杆212的表面皆活动安装有传动块215，传动块215的一端皆固定连接有连接杆216，连接杆216的一端皆穿过固定架211且延伸至支撑板210的外侧，连接杆216的一端皆固定安装有支撑盘217，转动调节转轮213可以使传动丝杆212带动传动块215转动，从而使传动块215带动连接杆216对支撑盘217进行调整，对支撑盘217进行调整后，使支撑盘217能够对起落支撑台111起到水平支撑，保证支撑底座110和起落支撑台111的平稳，使无人机更好的起飞和降落，保护了无人机不受损坏，提升了本装置的实用性。

支撑底座110的顶端设置有减震机构300，减震机构300包括固定块310，支撑底座110的顶端固定安装有固定块310，且固定块310的数量为四个，固定块310的内部皆固定安装有一号弹簧311，一号弹簧311的一端皆固定连接有连接块312，连接块312的一端皆与起落支撑台111的底端固定连接，无人机在降落在起落支撑台111顶部时，起落支撑台111底端设置的一号弹簧311能够对无人机降落的冲击力进行缓冲，对无人机起到一定的缓冲防护的作用，减少无人机受到的损害，提升了本装置的实用性。

起落支撑台111的两端设置有固定机构400，固定机构400包括固定板410，起落支撑台111的两端皆固定安装有固定板410，固定板410的一端皆固定安装有二号弹簧411，二号弹簧411的一端皆固定连接有固定卡杆412，固定板410的一端皆开设有空腔413，防护网112的两端皆开设有固定卡槽414，固定卡杆412的一端皆穿过空腔413且延伸至固定卡槽414的内部，对呗雨水侵蚀的防护网112进行更换后，调整固定卡杆412使其卡合在防护网112两端开设的固定卡槽414中，能够对防护网112进行固定，发证防护网112发生脱落，适宜更稳定的进行防护，提升了本装置的实用性。

调节转轮213的表面皆设置有防滑垫214，且防滑垫214的材质为橡胶，防滑垫214能够增加握住调节转轮213时的摩擦力，使调节转轮213方便进行操作，减少出现手滑的情况，提升了本装置的实用性。

支撑盘217的底端皆开设有防滑纹218，防滑纹218能够增加支撑盘217与地面接触的力度，使支撑盘217能够在不平整的地面更稳定的对起落支撑台111进行支撑，提升了本装置的实用性。

固定块310的表面皆活动套接有稳定架313，稳定架313的一端皆与连接块312的一端固定连接，稳定架313对起落支撑台111具有稳定的作用，防止起落支撑台111受到冲击后偏移对一号弹簧311造成损害，对一号弹簧311具有一定的防护作用，提升了本装置的实用性。

工作原理：无人机降落时，首先将装置本体100放置在地面上，路面不平需要调整时，首先转动调节转轮213使传动丝杆212进行旋转，传动丝杆212旋转带动传动块215进行移动，进而传动块215带动连接杆216对支撑盘217进行调整，根据路面的凹凸程度将三个角的支撑盘217分别进行调整，当支撑盘217支撑起落支撑台111达到水平放置时，即可对无人机进行降落。

无人机降落在起落支撑台111表面时，降落时的冲击力使起落支撑台111底端的一号弹簧311向内收缩，从而对无人机进行缓冲，减少无人机降落时产生的震动，使无人机更加平稳的进行降落，减少受损。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种便携式农药喷洒无人机起落台，包括装置本体(100)，其特征在于：所述装置本体(100)包括支撑底座(110)和起落支撑台(111)，所述起落支撑台(111)的两端活动安装有防护网(112)，所述支撑底座(110)的底端设置有调整机构(200)，所述调整机构(200)包括支撑板(210)，所述支撑底座(110)的底端皆固定安装有支撑板(210)，所述支撑板(210)的一端皆固定安装有固定架(211)，所述固定架(211)的内部皆活动安装有传动丝杆(212)，所述传动丝杆(212)穿过固定架(211)的一端皆固定连接有调节转轮(213)，所述传动丝杆(212)的表面皆活动安装有传动块(215)，所述传动块(215)的一端皆固定连接有连接杆(216)，所述连接杆(216)的一端皆穿过固定架(211)且延伸至支撑板(210)的外侧，所述连接杆(216)的一端皆固定安装有支撑盘(217)。

2.根据权利要求1所述的一种便携式农药喷洒无人机起落台，其特征在于：所述支撑底座(110)的顶端设置有减震机构(300)，所述减震机构(300)包括固定块(310)，所述支撑底座(110)的顶端固定安装有固定块(310)，且固定块(310)的数量为四个，所述固定块(310)的内部皆固定安装有一号弹簧(311)，所述一号弹簧(311)的一端皆固定连接有连接块(312)，所述连接块(312)的一端皆与起落支撑台(111)的底端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便携式农药喷洒无人机起落台，其特征在于：所述起落支撑台(111)的两端设置有固定机构(400)，所述固定机构(400)包括固定板(410)，所述起落支撑台(111)的两端皆固定安装有固定板(410)，所述固定板(410)的一端皆固定安装有二号弹簧(411)，所述二号弹簧(411)的一端皆固定连接有固定卡杆(412)，所述固定板(410)的一端皆开设有空腔(413)，所述防护网(112)的两端皆开设有固定卡槽(414)，所述固定卡杆(412)的一端皆穿过空腔(413)且延伸至固定卡槽(414)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种便携式农药喷洒无人机起落台，其特征在于：所述调节转轮(213)的表面皆设置有防滑垫(214)，且防滑垫(214)的材质为橡胶。

5.根据权利要求1所述的一种便携式农药喷洒无人机起落台，其特征在于：所述支撑盘(217)的底端皆开设有防滑纹(218)。

6.根据权利要求2所述的一种便携式农药喷洒无人机起落台，其特征在于：所述固定块(310)的表面皆活动套接有稳定架(313)，所述稳定架(313)的一端皆与连接块(312)的一端固定连接。

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