CN214356656U - 一种农业无人机降落缓冲装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种农业无人机降落缓冲装置，包括装置主体，所述装置主体包括装置板体。本实用新型通过设置有装置板体、缓冲基座、第一滑动槽、第一滑动块、缓冲减震弹簧、铰接杆、缓冲减震板、缓冲减震柱、缓冲减震槽体、缓冲弹簧杆和缓冲减震底座，当无人机本体在落地时，会使机体继续向下移动一小段距离，从而有效的解决了在现有技术中，农业无人机通过内部设置减震气囊的方法来实现减震，虽然可以在无人机降落过程中起到一定的缓冲作用，但是由于气囊在降落过程中没有规定的形状，容易受空气阻力使机身倾翻，不仅降低了减震的效果，降落时的稳定性依然很差，严重的情况下，还会对无人机自身造成损坏的问题。

Description

一种农业无人机降落缓冲装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种农业无人机降落缓冲装置。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。民用无人机在航拍、农业、植保、救灾等领域有着广泛应用。无人机在降落触地时由于机身的重力以及向下的加速度，会产生较大的冲击力，这就需要在降落时对机身进行保护。

目前，在现有技术中，农业无人机通过内部设置减震气囊的方法来实现减震，虽然可以在无人机降落过程中起到一定的缓冲作用。但是由于气囊在降落过程中没有规定的形状，在降落过程中，容易受空气阻力使机身倾翻，不仅降低了减震的效果，降落时的稳定性依然很差，严重的情况下，还会对无人机自身造成损坏。因此，需要设计一种农业无人机降落缓冲装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业无人机降落缓冲装置，以解决上述背景技术中提出的在现有技术中，农业无人机通过内部设置减震气囊的方法来实现减震，虽然可以在无人机降落过程中起到一定的缓冲作用，但是由于气囊在降落过程中没有规定的形状，在降落过程中，容易受空气阻力使机身倾翻，不仅降低了减震的效果，降落时的稳定性依然很差，严重的情况下，还会对无人机自身造成损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业无人机降落缓冲装置，包括装置主体，所述装置主体包括装置板体，所述装置板体的底端固定安装有缓冲基座，所述缓冲基座的底端开设有第一滑动槽，且第一滑动槽的数量为两个，所述第一滑动槽的内部滑动安装有第一滑动块，所述第一滑动块相互远离的一侧皆固定安装有缓冲减震弹簧，所述第一滑动块的底端皆固定连接有铰接杆，所述铰接杆的底端固定安装有缓冲减震板，所述缓冲减震板的底端的四个拐角处皆固定安装有缓冲减震柱，所述缓冲减震柱的内部皆开设有缓冲减震槽体，所述缓冲减震槽体的内部皆固定安装有缓冲弹簧杆，所述缓冲弹簧杆的底端皆固定安装有缓冲减震底座。

优选的，所述装置板体顶端的四个拐角处皆设置有安装机构，所述安装机构包括安装基座，所述装置板体顶端的四个拐角处皆固定安装有安装基座，所述安装基座的内侧皆设置有无人机安装杆，所述安装基座的一侧皆开设有第二限位槽，所述无人机安装杆的一侧皆开设有第一限位槽，所述第二限位槽的内部皆插入安装有限位杆，所述限位杆相互远离的一侧皆开设有拉动圆环，所述限位杆的外表面皆套接安装有拉伸弹簧，且拉伸弹簧的两侧皆分别与拉动圆环和安装基座的一侧固定连接。

优选的，所述装置板体的顶端开设有导向槽，且导向槽的数量为四个，所述缓冲减震板顶端的四个拐角处皆固定安装有导向杆，且导向杆皆延伸至导向槽的内部。

优选的，所述第一滑动块的顶端皆开设有滚珠槽体，所述滚珠槽体的内部皆滚动安装有滚珠本体。

优选的，所述缓冲减震槽体内部的两侧皆开设有第二滑动槽，所述第二滑动槽的内部皆滑动安装有第二滑动块，且第二滑动块皆与缓冲弹簧杆固定连接。

优选的，所述第二滑动块相互远离的一侧皆通过滑轮槽滚动安装有滑轮本体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有装置板体、缓冲基座、第一滑动槽、第一滑动块、缓冲减震弹簧、铰接杆、缓冲减震板、缓冲减震柱、缓冲减震槽体、缓冲弹簧杆和缓冲减震底座，当无人机本体在落地时，会使机体继续向下移动一小段距离，起到很好的减震、缓冲效果，有效的保护了无人机本体，从而有效的解决了在现有技术中，农业无人机通过内部设置减震气囊的方法来实现减震，虽然可以在无人机降落过程中起到一定的缓冲作用，但是由于气囊在降落过程中没有规定的形状，在降落过程中，容易受空气阻力使机身倾翻，不仅降低了减震的效果，降落时的稳定性依然很差，严重的情况下，还会对无人机自身造成损坏的问题。

2、通过设置有无人机安装杆、安装基座、第一限位槽、第二限位槽、限位杆、拉动圆环和拉伸弹簧，方便了机体与减震机构进行拆分，从而有效的增加了本装置的便携性，进一步的通过设置有导向槽和导向杆，起到导向作用，增加了减震的稳定性，进一步的通过设置有滚珠槽体和滚珠本体，使得第一滑动块和第一滑动槽在使用的过程中，所产生的摩擦力减小，从而有效的延长了第一滑动块和第一滑动槽的使用寿命，进一步的通过设置有第二滑动槽和第二滑动块，增加了缓冲弹簧杆减震的稳定性，进一步的通过设置有滑轮本体，使得第二滑动块和第二滑动槽的使用寿命得到延长。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视局部剖面示意图；

图2为本实用新型的结构正视示意图；

图3为本实用新型的安装机构结构正视剖面示意图；

图4为本实用新型的图1中A处结构局部放大示意图；

图5为本实用新型的图1中B处结构局部放大示意图。

图中：100、装置主体；110、装置板体；111、缓冲基座；112、第一滑动槽；113、第一滑动块；114、缓冲减震弹簧；115、滚珠槽体；116、滚珠本体；117、铰接杆；118、缓冲减震板；119、缓冲减震柱；120、缓冲减震槽体；121、缓冲弹簧杆；122、缓冲减震底座；123、第二滑动槽；124、第二滑动块；125、滑轮本体；126、导向槽；127、导向杆；200、安装机构；210、无人机安装杆；211、安装基座；212、第一限位槽；213、第二限位槽；214、限位杆；215、拉动圆环；216、拉伸弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：

一种农业无人机降落缓冲装置，包括装置主体100，装置主体100包括装置板体110，装置板体110的底端固定安装有缓冲基座111，缓冲基座111的底端开设有第一滑动槽112，且第一滑动槽112的数量为两个，第一滑动槽112的内部滑动安装有第一滑动块113，第一滑动块113相互远离的一侧皆固定安装有缓冲减震弹簧114，第一滑动块113的底端皆固定连接有铰接杆117，铰接杆117的底端固定安装有缓冲减震板118，缓冲减震板118的底端的四个拐角处皆固定安装有缓冲减震柱119，缓冲减震柱119的内部皆开设有缓冲减震槽体120，缓冲减震槽体120的内部皆固定安装有缓冲弹簧杆121，缓冲弹簧杆121的底端皆固定安装有缓冲减震底座122，当无人机本体在落地时，会使机体继续向下移动一小段距离，起到很好的减震、缓冲效果，有效的保护了无人机本体，从而有效的解决了在现有技术中，农业无人机通过内部设置减震气囊的方法来实现减震，虽然可以在无人机降落过程中起到一定的缓冲作用，但是由于气囊在降落过程中没有规定的形状，在降落过程中，容易受空气阻力使机身倾翻，不仅降低了减震的效果，降落时的稳定性依然很差，严重的情况下，还会对无人机自身造成损坏的问题。

装置板体110顶端的四个拐角处皆设置有安装机构200，安装机构200包括安装基座211，装置板体110顶端的四个拐角处皆固定安装有安装基座211，安装基座211的内侧皆设置有无人机安装杆210，安装基座211的一侧皆开设有第二限位槽213，无人机安装杆210的一侧皆开设有第一限位槽212，第二限位槽213的内部皆插入安装有限位杆214，限位杆214相互远离的一侧皆开设有拉动圆环215，限位杆214的外表面皆套接安装有拉伸弹簧216，且拉伸弹簧216的两侧皆分别与拉动圆环215和安装基座211的一侧固定连接，方便了机体与减震机构进行拆分，从而有效的增加了本装置的便携性。

装置板体110的顶端开设有导向槽126，且导向槽126的数量为四个，缓冲减震板118顶端的四个拐角处皆固定安装有导向杆127，且导向杆127皆延伸至导向槽126的内部，起到导向作用，增加了减震的稳定性。

第一滑动块113的顶端皆开设有滚珠槽体115，滚珠槽体115的内部皆滚动安装有滚珠本体116，使得第一滑动块113和第一滑动槽112在使用的过程中，所产生的摩擦力减小，从而有效的延长了第一滑动块113和第一滑动槽112的使用寿命。

缓冲减震槽体120内部的两侧皆开设有第二滑动槽123，第二滑动槽123的内部皆滑动安装有第二滑动块124，且第二滑动块124皆与缓冲弹簧杆121固定连接，增加了缓冲弹簧杆121减震的稳定性。

第二滑动块124相互远离的一侧皆通过滑轮槽滚动安装有滑轮本体125，使得第二滑动块124和第二滑动槽123的使用寿命得到延长。

工作原理：在使用时，首先通过安装机构200将本装置与无人机本体固定安装，在使用时，当无人机本体落地时，机体会有向下的力，从而使得缓冲减震底座122受力，并导致缓冲弹簧杆121收缩，此时缓冲减震板118受力，通过铰接杆117挤压第一滑动槽112内部缓冲减震弹簧114，使得缓冲减震弹簧114收缩，起到缓冲的作用，通过导向杆127和导向槽126的设置，提高了无人机降落的更稳固。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种农业无人机降落缓冲装置，包括装置主体(100)，其特征在于：所述装置主体(100)包括装置板体(110)，所述装置板体(110)的底端固定安装有缓冲基座(111)，所述缓冲基座(111)的底端开设有第一滑动槽(112)，且第一滑动槽(112)的数量为两个，所述第一滑动槽(112)的内部滑动安装有第一滑动块(113)，所述第一滑动块(113)相互远离的一侧皆固定安装有缓冲减震弹簧(114)，所述第一滑动块(113)的底端皆固定连接有铰接杆(117)，所述铰接杆(117)的底端固定安装有缓冲减震板(118)，所述缓冲减震板(118)的底端的四个拐角处皆固定安装有缓冲减震柱(119)，所述缓冲减震柱(119)的内部皆开设有缓冲减震槽体(120)，所述缓冲减震槽体(120)的内部皆固定安装有缓冲弹簧杆(121)，所述缓冲弹簧杆(121)的底端皆固定安装有缓冲减震底座(122)。

2.根据权利要求1所述的一种农业无人机降落缓冲装置，其特征在于：所述装置板体(110)顶端的四个拐角处皆设置有安装机构(200)，所述安装机构(200)包括安装基座(211)，所述装置板体(110)顶端的四个拐角处皆固定安装有安装基座(211)，所述安装基座(211)的内侧皆设置有无人机安装杆(210)，所述安装基座(211)的一侧皆开设有第二限位槽(213)，所述无人机安装杆(210)的一侧皆开设有第一限位槽(212)，所述第二限位槽(213)的内部皆插入安装有限位杆(214)，所述限位杆(214)相互远离的一侧皆开设有拉动圆环(215)，所述限位杆(214)的外表面皆套接安装有拉伸弹簧(216)，且拉伸弹簧(216)的两侧皆分别与拉动圆环(215)和安装基座(211)的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种农业无人机降落缓冲装置，其特征在于：所述装置板体(110)的顶端开设有导向槽(126)，且导向槽(126)的数量为四个，所述缓冲减震板(118)顶端的四个拐角处皆固定安装有导向杆(127)，且导向杆(127)皆延伸至导向槽(126)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种农业无人机降落缓冲装置，其特征在于：所述第一滑动块(113)的顶端皆开设有滚珠槽体(115)，所述滚珠槽体(115)的内部皆滚动安装有滚珠本体(116)。

5.根据权利要求1所述的一种农业无人机降落缓冲装置，其特征在于：所述缓冲减震槽体(120)内部的两侧皆开设有第二滑动槽(123)，所述第二滑动槽(123)的内部皆滑动安装有第二滑动块(124)，且第二滑动块(124)皆与缓冲弹簧杆(121)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种农业无人机降落缓冲装置，其特征在于：所述第二滑动块(124)相互远离的一侧皆通过滑轮槽滚动安装有滑轮本体(125)。

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