CN211618071U - 一种满足适航要求的无人机起落支脚结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种满足适航要求的无人机起落支脚结构，包括支架、连接套件和支撑件，所述支架的表面通过螺栓活动连接有连接套件和支撑件，所述连接套件表面通过螺栓活动连接有支板，所述支板的上表面固定连接有防护框，所述防护框的内壁固定连接有橡胶垫，所述支板的内壁活动连接有减震架，所述减震架的表面固定连接有固定柱。该满足适航要求的无人机起落支脚结构，通过支板、防护框、橡胶垫和减震架之间的配合设置，能够在无人机降落在减震架上表面时，对无人机起到防护作用，一方面能够避免无人机从减震架的表面掉落，另一方面也能够当无人机降落位置有偏差与防护框发生碰撞时，通过橡胶垫起到防撞保护的作用。

Description

一种满足适航要求的无人机起落支脚结构

技术领域

本实用新型涉及无人机起落架技术领域，具体为一种满足适航要求的无人机起落支脚结构。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

目前无人机在使用时通常需要配合无人机起落架来进行使用，现有的无人机起落架大多只能够对在无人机垂直方向上进行减震，却很难满足对无人机底架的侧面进行防撞保护，以避免无人机受损或无人机从减震架表面掉落，且当无人机起落架安放到地面较为不平坦的地方时，往往现有的无人机起落架很难进行安放与调平，使用较为不便

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种满足适航要求的无人机起落支脚结构，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种满足适航要求的无人机起落支脚结构，包括支架、连接套件和支撑件，所述支架的表面通过螺栓活动连接有连接套件和支撑件，所述连接套件表面通过螺栓活动连接有支板，所述支板的上表面固定连接有防护框，所述防护框的内壁固定连接有橡胶垫，所述支板的内壁活动连接有减震架，所述减震架的表面固定连接有固定柱，所述支板的下表面固定连接有套筒，所述套筒的内壁与所述固定柱的表面活动连接，所述固定柱的表面套接有减震弹簧，所述支撑件的内壁活动连接有支杆，所述支杆的下表面固定连接有支座。

可选的，所述支撑件的表面螺纹连接有调节螺栓。

可选的，所述支架的一侧固定连接有连接柱，所述连接柱的数量为两个，且两个所述连接柱的表面均固定连接有加固柱。

可选的，所述防护框的一侧固定连接有斜支块，所述斜支块的下表面与所述支板的上表面固定连接。

可选的，所述连接套件的数量为四个，且四个所述连接套件以矩形阵列的形式通过螺栓活动连接在所述支板的下表面。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种满足适航要求的无人机起落支脚结构，具备以下有益效果：

1、该满足适航要求的无人机起落支脚结构，通过支板、防护框、橡胶垫和减震架之间的配合设置，能够在无人机降落在减震架上表面时，通过防护框和橡胶垫，能够对无人机起到防护作用，一方面能够避免无人机从减震架的表面掉落，另一方面也能够当无人机降落位置有偏差与防护框发生碰撞时，通过橡胶垫起到防撞保护的作用。

2、该满足适航要求的无人机起落支脚结构，通过减震架、固定柱、套筒、减震弹簧和支板之间的配合设置，能够当无人机降落在减震架上表面时，该装置能够在垂直方向起到一定的减震的作用，通过支撑件、支杆、支座和调节螺栓之间的配合设置，能够根据该装置安放的地面平坦程度的不同，通过对该装置的四个支撑件进行高度位置的调节，使得该装置能够在不平坦的地面上也能够将该装置安放平稳，便于无人机降落。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型支架结构示意图；

图3为本实用新型支板结构示意图；

图4为本实用新型减震架结构示意图；

图5为本实用新型固定柱结构示意图；

图6为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图7为本实用新型图4中B处放大结构示意图。

图中：1、支架；2、连接套件；3、支撑件；4、支板；5、防护框；6、橡胶垫；7、减震架；8、固定柱；9、套筒；10、减震弹簧；11、支杆；12、支座；13、调节螺栓；14、连接柱；15、加固柱；16、斜支块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图7，本实用新型提供一种技术方案：一种满足适航要求的无人机起落支脚结构，包括支架1、连接套件2和支撑件3，支架1的表面通过螺栓活动连接有连接套件2和支撑件3；

为了使本实用新型能够对无人机降落后起到防撞保护的作用，因此在连接套件2表面通过螺栓活动连接有支板4，支板4的上表面固定连接有防护框5，防护框5的内壁固定连接有橡胶垫6，支板4的内壁活动连接有减震架7，通过支板4、防护框5、橡胶垫6和减震架7之间的配合设置，能够在无人机降落在减震架7上表面时，通过防护框5和橡胶垫6，能够对无人机起到防护作用，一方面能够避免无人机从减震架7的表面掉落，另一方面也能够当无人机降落位置有偏差与防护框5发生碰撞时，通过橡胶垫6起到防撞保护的作用；

为了使本实用新型能够对无人机降落后起到减震的作用，减震架7的表面固定连接有固定柱8，支板4的下表面固定连接有套筒9，套筒9的内壁与固定柱8的表面活动连接，固定柱8的表面套接有减震弹簧10，通过减震架7、固定柱8、套筒9、减震弹簧10和支板4之间的配合设置，能够当无人机降落在减震架7上表面时，该装置能够在垂直方向起到一定的减震的作用；

为了使本实用新型能够便于根据安放环境的不同，能够便于对该装置进行调平，因此在支撑件3的内壁活动连接有支杆11，支杆11的下表面固定连接有支座12，通过支撑件3、支杆11、支座12和调节螺栓13之间的配合设置，能够根据该装置安放的地面平坦程度的不同，通过对该装置的四个支撑件3进行高度位置的调节，使得该装置能够在不平坦的地面上也能够将该装置安放平稳，便于无人机降落，支撑件3的表面螺纹连接有调节螺栓13，支架1的一侧固定连接有连接柱14，连接柱14的数量为两个，且两个连接柱14的表面均固定连接有加固柱15，防护框5的一侧固定连接有斜支块16，斜支块16的下表面与支板4的上表面固定连接，连接套件2的数量为四个，且四个连接套件2以矩形阵列的形式通过螺栓活动连接在支板4的下表面。

综上所述，该满足适航要求的无人机起落支脚结构，使用时，将该装置安放在无人机降落的地点，并对该装置进行调平，通过支板4、防护框5、橡胶垫6和减震架7之间的配合设置，能够在无人机降落在减震架7上表面时，对无人机起到防护作用，一方面能够避免无人机从减震架7的表面掉落，另一方面也能够当无人机降落位置有偏差与防护框5发生碰撞时，通过橡胶垫6起到防撞保护的作用，通过减震架7、固定柱8、套筒9、减震弹簧10和支板4之间的配合设置，能够当无人机降落在减震架7上表面时，该装置能够在垂直方向起到一定的减震的作用，通过支撑件3、支杆11、支座12和调节螺栓13之间的配合设置，能够根据该装置安放的地面平坦程度的不同，通过对该装置的四个支撑件3进行高度位置的调节，使得该装置能够在不平坦的地面上也能够将该装置安放平稳，便于无人机降落。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种满足适航要求的无人机起落支脚结构，包括支架(1)、连接套件(2)和支撑件(3)，其特征在于：所述支架(1)的表面通过螺栓活动连接有连接套件(2)和支撑件(3)，所述连接套件(2)表面通过螺栓活动连接有支板(4)，所述支板(4)的上表面固定连接有防护框(5)，所述防护框(5)的内壁固定连接有橡胶垫(6)，所述支板(4)的内壁活动连接有减震架(7)，所述减震架(7)的表面固定连接有固定柱(8)，所述支板(4)的下表面固定连接有套筒(9)，所述套筒(9)的内壁与所述固定柱(8)的表面活动连接，所述固定柱(8)的表面套接有减震弹簧(10)，所述支撑件(3)的内壁活动连接有支杆(11)，所述支杆(11)的下表面固定连接有支座(12)。

2.根据权利要求1所述的一种满足适航要求的无人机起落支脚结构，其特征在于：所述支撑件(3)的表面螺纹连接有调节螺栓(13)。

3.根据权利要求1所述的一种满足适航要求的无人机起落支脚结构，其特征在于：所述支架(1)的一侧固定连接有连接柱(14)，所述连接柱(14)的数量为两个，且两个所述连接柱(14)的表面均固定连接有加固柱(15)。

4.根据权利要求3所述的一种满足适航要求的无人机起落支脚结构，其特征在于：所述防护框(5)的一侧固定连接有斜支块(16)，所述斜支块(16)的下表面与所述支板(4)的上表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种满足适航要求的无人机起落支脚结构，其特征在于：所述连接套件(2)的数量为四个，且四个所述连接套件(2)以矩形阵列的形式通过螺栓活动连接在所述支板(4)的下表面。

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