CN214267948U - 一种警用复合无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种警用复合无人机，包括无人机的主体、机架、支撑腿、支撑板、安装架、摄像机、用于对主体进行驱动的驱动结构、用于对拍摄结构进行固定的固定结构以及用于对主体进行缓冲减震的缓冲结构，所述主体内部安装有控制元件，所述机架安装于主体的两侧边缘处，所述支撑腿安装于主体的底部两侧边缘处，所述支撑板设置有两个，两个所述支撑板分别安装于两个支撑腿的底部，所述安装架安装于主体的下端表面处，且所述安装架的正面一侧开设有开口，所述摄像机安装于安装架的内部，所述驱动结构安装于机架的前后两侧，所述固定结构安装于安装架的两侧外部以及安装架的内部。本实用新型结构简单，能够对各种地点进行侦查，且降落时较为平稳。

Description

一种警用复合无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种警用复合无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，它最早出现于20世纪20年代，当时是作为训练用的靶机使用的，无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景，在发生一些案件时，有很多问题单靠人力是难以解决的，因此往往需要会费很长时间，比如，在办理案件时，有些地区地面巡逻车到现场不方便全方位对环境进行监测，对办案产生了一定的影响，因此，需要一种警用复合无人机来解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种警用复合无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种警用复合无人机，包括无人机的主体、机架、支撑腿、支撑板、安装架、摄像机、用于对主体进行驱动的驱动结构、用于对拍摄结构进行固定的固定结构以及用于对主体进行缓冲减震的缓冲结构，所述主体内部安装有控制元件，所述机架安装于主体的两侧边缘处，所述支撑腿安装于主体的底部两侧边缘处，所述支撑板设置有两个，两个所述支撑板分别安装于两个支撑腿的底部，所述安装架安装于主体的下端表面处，且所述安装架的正面一侧开设有开口，所述摄像机安装于安装架的内部，所述驱动结构安装于机架的前后两侧，所述固定结构安装于安装架的两侧外部以及安装架的内部，所述缓冲结构安装于支撑板的下端表面。

进一步的，所述驱动结构包括保护壳、电机、转轴和桨叶，所述保护壳安装于机架的前后两侧边缘处，所述电机安装于保护壳的内部，所述转轴安装与电机的输出端，且所述转轴的顶部贯穿保护壳延伸至保护壳的外部，所述桨叶安装于转轴的顶部。

进一步的，所述保护壳的下端表面开设有散热口。

进一步的，所述固定结构包括转杆和抵接板，所述转杆安装于安装座的外部，所述转杆的底部贯穿安装座延伸至安装座的内部，且所述转杆与安装座通过螺纹连接，所述抵接板安装于转杆的底部。

进一步的，所述抵接板上安装有防滑垫。

进一步的，所述缓冲结构包括一个固定块、两个连接杆、两个活动块、两个弹簧和一个缓冲板，所述固定块固定安装于支撑板的下端表面，所述缓冲板安装于支撑板的下方，且所述缓冲板上开设有活动槽，两个所述活动块安装于活动槽内，且两个所述活动块互相远离的一侧通过弹簧与活动槽内部连接，两个连接杆的两端分别于两个活动块和固定块连接，且所述连接杆的两端分别与活动块和固定块通过销轴活动铰接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1.本实用新型设置有缓冲结构，当无人机进行降落时，缓冲板与地面接触，在主体向下的惯性作用下，通过支撑板对固定块进行向下挤压，固定块向下运动对连接杆产生压力，并将压力传送给活动块，活动块向弹簧进行加压，弹簧通过自身的弹性作用对活动块进行缓冲处理，从而对连接杆进行缓冲，进而对主体进行缓冲，降低主体降落时的晃动幅度。

2.本实用新型设置有固定结构，将摄像机安装于安装座内，通过转动转杆，将抵接板与摄像机的边缘抵接，对摄像机进行固定处理，通过防滑垫增加抵接板与摄像机之间的摩擦力，从而加强对摄像机的固定效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图；

图3是本实用新型的缓冲结构示意图；

图4是本实用新型的图2中A处放大示意图；

图中：1、主体；2、机架；3、支撑腿；4、支撑板；5、安装架；6、摄像机；7、保护壳；8、电机；9、转轴；10、桨叶；11、散热口；12、转杆；13、抵接板；14、防滑垫；15、固定块；16、连接杆；17、活动块；18、弹簧；19、缓冲板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种警用复合无人机，包括无人机的主体1、机架2、支撑腿3、支撑板4、安装架5、摄像机6、用于对主体1进行驱动的驱动结构、用于对拍摄结构进行固定的固定结构以及用于对主体1进行缓冲减震的缓冲结构，所述主体1内部安装有控制元件，所述机架2安装于主体1的两侧边缘处，所述支撑腿3安装于主体1 的底部两侧边缘处，所述支撑板4设置有两个，两个所述支撑板4分别安装于两个支撑腿3 的底部，所述安装架5安装于主体1的下端表面处，且所述安装架5的正面一侧开设有开口，所述摄像机6安装于安装架5的内部，所述驱动结构安装于机架2的前后两侧，所述固定结构安装于安装架5的两侧外部以及安装架5的内部，所述缓冲结构安装于支撑板的下端表面。

所述驱动结构包括保护壳7、电机8、转轴9和桨叶10，所述保护壳7安装于机架2的前后两侧边缘处，所述电机8安装于保护壳7的内部，所述转轴9安装与电机8的输出端，且所述转轴9的顶部贯穿保护壳7延伸至保护壳7的外部，所述桨叶10安装于转轴9的顶部，便于对主体1进行驱动，有利于主体1进行侦查。

所述保护壳7的下端表面开设有散热口11，有利于对电机8进行散热处理，降低电机8 的温度，增加电机8持续使用时间。

所述固定结构包括转杆12和抵接板13，所述转杆12安装于安装座的外部，所述转杆 12的底部贯穿安装座延伸至安装座的内部，且所述转杆12与安装座通过螺纹连接，所述抵接板13安装于转杆12的底部，便于对摄像机6进行固定处理，避免摄像机6在空中拍摄时掉落损坏。

所述抵接板13上安装有防滑垫14，增加抵接板13与摄像机6之间的摩擦力，从而加强对摄像机6的固定效果。

所述缓冲结构包括一个固定块15、两个连接杆16、两个活动块17、两个弹簧18和一个缓冲板19，所述固定块15固定安装于支撑板4的下端表面，所述缓冲板19安装于支撑板4的下方，且所述缓冲板19上开设有活动槽，两个所述活动块17安装于活动槽内，且两个所述活动块17互相远离的一侧通过弹簧18与活动槽内部连接，两个连接杆16的两端分别于两个活动块17和固定块15连接，且所述连接杆16的两端分别与活动块17和固定块15通过销轴活动铰接，便于对主体1降落时进行缓冲处理，提高主体1降落时的稳定性。

本实用新型的工作原理：工作人员将摄像机6安装于安装座内，通过转动转杆12，使其底部的抵接板13与摄像机6边缘处抵接，对摄像机6进行固定处理，提高摄像机6的稳定性，启动摄像机6，然后启动电机8，转轴9在电机8的作用下带动桨叶10转动，使主体1 进行提升并向前运动，便于摄像机6在持续拍摄，需要进行降落时，通过降低电机8输出端的转动速度，从而降低转轴9的转动速度，使桨叶10的转速降低，对主体1进行降落，降落时缓冲板19与地面接触，主体1在惯性作用下通过支撑板4对固定块15进行挤压，固定块15向下运动对连接杆16产生压力，并将压力传送给活动块17，活动块17向弹簧18进行加压，弹簧18通过自身的弹性作用对活动块17进行缓冲处理，从而对连接杆16进行缓冲，进而对主体1进行缓冲，降低主体1降落时的晃动幅度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种警用复合无人机，包括无人机的主体(1)、机架(2)、支撑腿(3)、支撑板(4)、安装架(5)、摄像机(6)、用于对主体(1)进行驱动的驱动结构、用于对拍摄结构进行固定的固定结构以及用于对主体(1)进行缓冲减震的缓冲结构，其特征在于：所述主体(1)内部安装有控制元件，所述机架(2)安装于主体(1)的两侧边缘处，所述支撑腿(3)安装于主体(1)的底部两侧边缘处，所述支撑板(4)设置有两个，两个所述支撑板(4)分别安装于两个支撑腿(3)的底部，所述安装架(5)安装于主体(1)的下端表面处，且所述安装架(5)的正面一侧开设有开口，所述摄像机(6)安装于安装架(5)的内部，所述驱动结构安装于机架(2)的前后两侧，所述固定结构安装于安装架(5)的两侧外部以及安装架(5)的内部，所述缓冲结构安装于支撑板的下端表面，所述缓冲结构包括一个固定块(15)、两个连接杆(16)、两个活动块(17)、两个弹簧(18)和一个缓冲板(19)，所述固定块(15)固定安装于支撑板(4)的下端表面，所述缓冲板(19)安装于支撑板(4)的下方，且所述缓冲板(19)上开设有活动槽，两个所述活动块(17)安装于活动槽内，且两个所述活动块(17)互相远离的一侧通过弹簧(18)与活动槽内部连接，两个连接杆(16)的两端分别于两个活动块(17)和固定块(15)连接，且所述连接杆(16)的两端分别与活动块(17)和固定块(15)通过销轴活动铰接。

2.根据权利要求1所述的一种警用复合无人机，其特征在于：所述驱动结构包括保护壳(7)、电机(8)、转轴(9)和桨叶(10)，所述保护壳(7)安装于机架(2)的前后两侧边缘处，所述电机(8)安装于保护壳(7)的内部，所述转轴(9)安装与电机(8)的输出端，且所述转轴(9)的顶部贯穿保护壳(7)延伸至保护壳(7)的外部，所述桨叶(10)安装于转轴(9)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种警用复合无人机，其特征在于：所述保护壳(7)的下端表面开设有散热口(11)。

4.根据权利要求1所述的一种警用复合无人机，其特征在于：所述固定结构包括转杆(12)和抵接板(13)，所述转杆(12)安装于安装座的外部，所述转杆(12)的底部贯穿安装座延伸至安装座的内部，且所述转杆(12)与安装座通过螺纹连接，所述抵接板(13)安装于转杆(12)的底部。

5.根据权利要求4所述的一种警用复合无人机，其特征在于：所述抵接板(13)上安装有防滑垫(14)。

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