CN209617464U - 一种具有缓冲吸震功能的无人机起落支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有缓冲吸震功能的无人机起落支架，包括顶板和滚轮，所述顶板的下方固定有安装板，且安装板的内部一端安装有固定螺钉，并且固定螺钉的下方安装有支撑杆，所述滚轮设置于支撑杆的下方，且滚轮的一侧设置有缓冲架，并且缓冲架的上方中部设置有连接杆，所述连接杆的上方固定有保护壳，且连接杆的上端贯穿进框架，并且框架设置于保护壳的下方，所述摄像头固定于安装板的下方中部。该具有缓冲吸震功能的无人机起落支架，可以很好的无人机进行缓冲减震，使得无人机在下落的时候受到的冲击力度较小，同时可以对摄像头进行保护，使用该支架的无人机在下落到灌木丛等环境的时候不会对摄像头造成损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有缓冲吸震功能的无人机起落支架。
背景技术
无人机是通过无线电遥控的无人驾驶飞机，其广泛应用于农业和军事等领域，无人机在起落的时候需要支架来进行支撑，现有的无人机起落支架存在以下问题：
1、无减震方式或者减震方式单一，在无人机下落的时候不能很好的缓冲，减小的冲击力度较小，无人机仍需承受较大的冲击力度；
2、在下落在杂草和灌木丛中的时候杂草和灌木丛可能会对摄像头造成磨损，造成摄像的模糊，影响无人机的使用；
因此我们设计了一种具有缓冲吸震功能的无人机起落支架，来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有缓冲吸震功能的无人机起落支架，以解决上述背景技术中提出的在无人机下落的时候不能很好的缓冲，减小的冲击力度较小，无人机仍需承受较大的冲击力度，在下落在杂草和灌木丛中的时候杂草和灌木丛可能会对摄像头造成磨损的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有缓冲吸震功能的无人机起落支架，包括顶板和滚轮，所述顶板的下方固定有安装板，且安装板的内部一端安装有固定螺钉，并且固定螺钉的下方安装有支撑杆，所述滚轮设置于支撑杆的下方，且滚轮的一侧设置有缓冲架，并且缓冲架的上方中部设置有连接杆，所述连接杆的上方固定有保护壳，且连接杆的上端贯穿进框架，并且框架设置于保护壳的下方，所述摄像头固定于安装板的下方中部，且摄像头的一侧安装有缓冲垫，并且缓冲垫的一侧安装有侧板，所述缓冲架的上方一侧固定有固定杆，且固定杆的上端连接有第一弹簧，并且第一弹簧的外侧设置有套杆。
优选的，所述缓冲架包括套轴、安装孔、第二弹簧、连接轴、固定板、卡槽和卡块，且套轴的内部开设有安装孔，并且安装孔的内部安装有第二弹簧，而且套轴的一端安装有连接轴，同时套轴的上方固定有卡块，卡块设置于卡槽的内部，卡槽开设于固定板的内部。
优选的，所述固定板、连接杆和保护壳三者固定安装，且连接杆和框架构成伸缩结构，并且保护壳为中空设置。
优选的，所述卡槽和卡块卡合安装，且卡槽和卡块相互贴合，并且卡槽的个数和套轴的个数相等。
优选的，所述缓冲垫为环形，且缓冲垫为橡胶材质，并且缓冲垫的厚度和保护壳的厚度相等。
优选的，所述固定杆和套杆构成伸缩结构，且第一弹簧和套杆均关于框架中心对称设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有缓冲吸震功能的无人机起落支架，可以很好的无人机进行缓冲减震，使得无人机在下落的时候受到的冲击力度较小，同时可以对摄像头进行保护，使用该支架的无人机在下落在灌木丛等环境的时候不会对摄像头造成损伤：
1、缓冲架、固定杆、第一弹簧和套杆等相配合使得该支架具有双重缓冲减震的功能，可以在无人机下落的时候有效的进行缓冲，来对无人机进行保护；
2、连接杆、保护壳、框架、缓冲垫等相配合在无人机下落的时候对无人机上的摄像头进行保护，使得无人机在恶劣的环境依然可以降落。
附图说明
图1为本实用新型主视内部结构示意图；
图2为本实用新型侧视结构示意图；
图3为本实用新型固定杆和套杆安装结构示意图；
图4为本实用新型图2中A处局部放大结构示意图。
图中：1、顶板；2、安装板；3、固定螺钉；4、支撑杆；5、滚轮；6、缓冲架；601、套轴；602、安装孔；603、第二弹簧；604、连接轴；605、固定板；606、卡槽；607、卡块；7、连接杆；8、保护壳；9、框架；10、摄像头；11、缓冲垫；12、侧板；13、固定杆；14、第一弹簧；15、套杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有缓冲吸震功能的无人机起落支架，包括顶板1、安装板2、固定螺钉3、支撑杆4、滚轮5、缓冲架6、连接杆7、保护壳8、框架9、摄像头10、缓冲垫11、侧板12、固定杆13、第一弹簧14和套杆15，顶板1的下方固定有安装板2，且安装板2的内部一端安装有固定螺钉3，并且固定螺钉3的下方安装有支撑杆4，滚轮5设置于支撑杆4的下方，且滚轮5的一侧设置有缓冲架6，并且缓冲架6的上方中部设置有连接杆7，连接杆7的上方固定有保护壳8，且连接杆7的上端贯穿进框架9，并且框架9设置于保护壳8的下方，摄像头10固定于安装板2的下方中部，且摄像头10的一侧安装有缓冲垫11，并且缓冲垫11的一侧安装有侧板12，缓冲架6的上方一侧固定有固定杆13，且固定杆13的上端连接有第一弹簧14，并且第一弹簧14的外侧设置有套杆15；
缓冲架6包括套轴601、安装孔602、第二弹簧603、连接轴604、固定板605、卡槽606和卡块607，且套轴601的内部开设有安装孔602，并且安装孔602的内部安装有第二弹簧603，而且套轴601的一端安装有连接轴604，同时套轴601的上方固定有卡块607，卡块607设置于卡槽606的内部，卡槽606开设于固定板605的内部，连接轴604在运动的时候可以拉动套轴601运动，来拉动第二弹簧603，达到一重缓冲的目的；
固定板605、连接杆7和保护壳8三者固定安装，且连接杆7和框架9构成伸缩结构，并且保护壳8为中空设置，固定安装使得固定板605的运动可以带动连接杆7和保护壳8同时运动，伸缩结构使得连接杆7可以贯穿框架9活动，来带动保护壳8运动，中空设置使得保护壳8可以对摄像头10进行保护；
卡槽606和卡块607卡合安装，且卡槽606和卡块607相互贴合，并且卡槽606的个数和套轴601的个数相等，卡合安装和相互贴合使得卡块607可以稳定的卡合在卡槽606内部，使得套轴601在运动的时候无法和固定板605分离开来；
缓冲垫11为环形，且缓冲垫11为橡胶材质，并且缓冲垫11的厚度和保护壳8的厚度相等，环形、橡胶材质和厚度相等使得保护壳8在挤压缓冲垫11的时候可以将摄像头10和外界隔绝开来，来对摄像头10进行保护；
固定杆13和套杆15构成伸缩结构，且第一弹簧14和套杆15均关于框架9中心对称设置，伸缩结构使得固定杆13可以在套杆15内部伸缩，来挤压第一弹簧14，达到第二重缓冲减震的目的，对称设置使得固定杆13和套杆15的缓冲更加稳定。
工作原理：在使用该具有缓冲吸震功能的无人机起落支架时，根据图1-3，使用该支架的无人机在降落的时候，首先滚轮5和地面相接触，带动支撑杆4向外旋转一定的角度，此时支撑杆4通过连接轴604拉动套轴601运动，进而拉动第二弹簧603运动，套轴601在运动的时候固定板605被带动向上运动，来带动连接杆7向上运动，进而带动保护壳8向上运动，此时保护壳8和缓冲垫11相接触，挤压缓冲垫11，来将摄像头10保护在保护壳8的内部，达到无人机在下落的时候对摄像头10进行保护的目的，固定板605在运动的同时可以带动固定杆13向上运动，来挤压套杆15内部的第一弹簧14，来对无人机进行缓冲减震；
根据图1-2和图4，套轴601在运动的时候卡块607一直卡合在卡槽606的内部，使得套轴601在运动的时候一直和固定板605贴合在一起。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种具有缓冲吸震功能的无人机起落支架，包括顶板(1)和滚轮(5)，其特征在于：所述顶板(1)的下方固定有安装板(2)，且安装板(2)的内部一端安装有固定螺钉(3)，并且固定螺钉(3)的下方安装有支撑杆(4)，所述滚轮(5)设置于支撑杆(4)的下方，且滚轮(5)的一侧设置有缓冲架(6)，并且缓冲架(6)的上方中部设置有连接杆(7)，所述连接杆(7)的上方固定有保护壳(8)，且连接杆(7)的上端贯穿进框架(9)，并且框架(9)设置于保护壳(8)的下方，所述安装板(2)的下方中部固定有摄像头(10)，且摄像头(10)的一侧安装有缓冲垫(11)，并且缓冲垫(11)的一侧安装有侧板(12)，所述缓冲架(6)的上方一侧固定有固定杆(13)，且固定杆(13)的上端连接有第一弹簧(14)，并且第一弹簧(14)的外侧设置有套杆(15)。
2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲吸震功能的无人机起落支架，其特征在于：所述缓冲架(6)包括套轴(601)、安装孔(602)、第二弹簧(603)、连接轴(604)、固定板(605)、卡槽(606)和卡块(607)，且套轴(601)的内部开设有安装孔(602)，并且安装孔(602)的内部安装有第二弹簧(603)，而且套轴(601)的一端安装有连接轴(604)，同时套轴(601)的上方固定有卡块(607)，卡块(607)设置于卡槽(606)的内部，卡槽(606)开设于固定板(605)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种具有缓冲吸震功能的无人机起落支架，其特征在于：所述固定板(605)、连接杆(7)和保护壳(8)三者固定安装，且连接杆(7)和框架(9)构成伸缩结构，并且保护壳(8)为中空设置。
4.根据权利要求2所述的一种具有缓冲吸震功能的无人机起落支架，其特征在于：所述卡槽(606)和卡块(607)卡合安装，且卡槽(606)和卡块(607)相互贴合，并且卡槽(606)的个数和套轴(601)的个数相等。
5.根据权利要求1所述的一种具有缓冲吸震功能的无人机起落支架，其特征在于：所述缓冲垫(11)为环形，且缓冲垫(11)为橡胶材质，并且缓冲垫(11)的厚度和保护壳(8)的厚度相等。
6.根据权利要求1所述的一种具有缓冲吸震功能的无人机起落支架，其特征在于：所述固定杆(13)和套杆(15)构成伸缩结构，且第一弹簧(14)和套杆(15)均关于框架(9)中心对称设置。
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Cited By (2)
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| CN111907709A (zh) * | 2020-08-12 | 2020-11-10 | 杭州企飞飞科技有限公司 | 一种便于撒药的民用无人机 |
| CN114572389A (zh) * | 2022-02-22 | 2022-06-03 | 中化地质矿山总局浙江地质勘查院 | 一种组装式地质矿产勘查用无人机 |
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