CN114212236A - 一种无人机机臂折叠机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机机臂折叠机构，包括：第一折叠件、第二折叠件以及连接第一折叠件和第二折叠件的活动件，第一折叠件可以相对于第二折叠件转动，在第一折叠件和第二折叠件转动连接处设有限位卡扣和限位卡片，限位卡扣通过轴肩螺钉转动安装在第一折叠件上，限位卡片通过固定螺钉固定安装在第二折叠件上，在第一折叠件和第二折叠件相互折叠时，限位卡扣和限位卡片卡接固定。本发明能够很好的将折叠起来的机臂和飞机机身相对固定牢固，防止飞机在地面运输和人工移动的状态下，因为惯性冲击，或和其他物理碰撞导致的机臂其他部分损坏。另外，限位卡扣和限位卡片结构简单，如果发生损坏，可随时更换，不仅成本低且便于更换。
Description
技术领域
本发明涉及机臂结构技术领域，具体为一种无人机机臂折叠机构。
背景技术
在多旋翼无人机中，机臂可以进行折叠，现有的无人机机臂只能进行简单的折叠，折叠到的位置不牢固，容易来回摇摆，进而造成运输或使用过程中机臂的损坏，且不易修复。
因此，本申请提供了一种无人机机臂折叠机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机机臂折叠机构，旨在解决现有机臂折叠机构折叠后无法固定的技术缺陷。
本发明是这样实现的：
一种无人机机臂折叠机构，包括：第一折叠件、第二折叠件以及连接所述第一折叠件和第二折叠件的活动件，所述第一折叠件可以相对于所述第二折叠件转动，在所述第一折叠件和第二折叠件转动连接处设有限位卡扣和限位卡片，所述限位卡扣通过轴肩螺钉转动安装在所述第一折叠件上，所述限位卡片通过固定螺钉固定安装在所述第二折叠件上，在所述第一折叠件和所述第二折叠件相互折叠时，所述限位卡扣和所述限位卡片卡接固定。
进一步，所述第一折叠件为外折叠件，所述第二折叠件为内折叠件。
进一步，所述第一折叠件为前折叠件，所述第二折叠件为后折叠件。
进一步，所述活动件为旋转轴，所述旋转轴固定安装在所述第二折叠件上，所述第一折叠件上设有与所述旋转轴配合的转轴孔。
进一步，所述限位卡扣包括卡扣本体和扭簧，所述卡扣本体的一端设有卡钩，所述卡钩用于与所述限位卡片卡接固定，所述限位卡扣的另一端为按压部，所述限位卡扣的两侧设有第一固定孔，所述轴肩螺钉穿过所述第一固定孔与所述第一折叠件连接，所述轴肩螺钉上套设所述扭簧，在向所述按压部施加作用力时，所述卡扣本体随所述扭簧扭动绕所述轴肩螺钉转动，以使所述卡钩卡入所述限位卡片。
进一步，所述限位卡片的两侧设有安装部，所述安装部上对称设有第二固定孔，所述固定螺钉穿过所述第二固定孔将所述第二折叠件与所述限位卡片连接，所述限位卡片的主体上设有卡槽，所述卡槽与所述卡钩匹配。
进一步，所述限位卡片相对于所述限位卡扣的一侧表面为斜面。
进一步，所述卡槽的数量可以为多个。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在无人机折叠机臂的使用中，通过限位卡扣和限位卡片能够很好的将折叠起来的机臂和飞机机身相对固定牢固，防止飞机在地面运输和人工移动的状态下，因为惯性冲击，或和其他物理碰撞导致的机臂其他部分损坏。在车载飞机的运输过程使用中，对飞机的保护效果明显，大大提高了安全性。另外，限位卡扣和限位卡片结构简单，如果发生损坏，可随时更换，不仅成本低且便于更换。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明的无人机机臂折叠机构的结构图；
图2是本发明的无人机机臂折叠机构的限位卡扣的卡扣本体的结构图；
图3是本发明的无人机机臂折叠机构的限位卡片的结构图。
其中，100、第一折叠件；200、第二折叠件；300、活动件；400、限位卡扣；500、限位卡片；600、轴肩螺钉；401、扭簧；402、卡扣本体；4021、卡钩；4022、第一固定孔；4023、按压部；501、斜面；502、安装部；503、卡槽；504、第二固定孔。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，一种无人机机臂折叠机构，包括：第一折叠件100、第二折叠件200以及连接所述第一折叠件100和第二折叠件200的活动件300，所述第一折叠件100可以相对于所述第二折叠件200转动，在所述第一折叠件100和第二折叠件200转动连接处设有限位卡扣400和限位卡片500，所述限位卡扣400通过轴肩螺钉600转动安装在所述第一折叠件100上，所述限位卡片500通过固定螺钉固定安装在所述第二折叠件200上，在所述第一折叠件100和所述第二折叠件200相互折叠时，所述限位卡扣400和所述限位卡片500卡接固定。
进一步，所述第一折叠件100为外折叠件，所述第二折叠件200为内折叠件。
进一步，所述第一折叠件100为前折叠件，所述第二折叠件200为后折叠件。
在本申请实施例中，第一折叠件100固定连接无人机机臂，通过第一折叠件100的转动带动机臂转动，第二折叠件200可以与无人机机体连接或者其他固定位置连接。
进一步，所述活动件300为旋转轴，所述旋转轴固定安装在所述第二折叠件200上，所述第一折叠件100上设有与所述旋转轴配合的转轴孔。
进一步，如图2所示，所述限位卡扣400包括卡扣本体402和扭簧401，所述卡扣本体402的一端设有卡钩4021，所述卡钩4021用于与所述限位卡片500卡接固定，所述限位卡扣400的另一端为按压部4023，所述限位卡扣400的两侧设有第一固定孔4022，所述轴肩螺钉600穿过所述第一固定孔4022与所述第一折叠件100连接，所述轴肩螺钉600上套设所述扭簧401，在向所述按压部4023施加作用力时，所述卡扣本体402随所述扭簧401扭动绕所述轴肩螺钉600转动，以使所述卡钩4021卡入所述限位卡片500。
进一步，如图3所示，所述限位卡片500的两侧设有安装部502，所述安装部502上对称设有第二固定孔504，所述固定螺钉穿过所述第二固定孔504将所述第二折叠件200与所述限位卡片500连接，所述限位卡片500的主体上设有卡槽503，所述卡槽503与所述卡钩4021匹配。
进一步，所述限位卡片500相对于所述限位卡扣400的一侧表面为斜面501。通过设置成斜面501，方便卡钩4021滑动。
进一步，所述卡槽503的数量可以为多个。卡槽503通过设置多个，可以方便卡钩4021找到适合自己角度位置的卡槽503，便于卡入。
工作原理：第一折叠件100通过旋转轴驱动机臂向下旋转折叠，单限位卡扣400移动到接触限位卡片500的斜面501时，卡扣本体402会随着扭簧401扭动绕轴肩螺钉600转动，使限位卡扣400沿限位卡片500的斜面501滑动，直至划入卡槽503，这样就实现了机臂的折叠固定，卡钩4021不脱出，当打开时，只需要按压折叠卡扣的按压部4023，将卡钩4021从卡槽503中脱离即可。
以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种无人机机臂折叠机构，其特征在于，包括：第一折叠件、第二折叠件以及连接所述第一折叠件和第二折叠件的活动件，所述第一折叠件可以相对于所述第二折叠件转动，在所述第一折叠件和第二折叠件转动连接处设有限位卡扣和限位卡片，所述限位卡扣通过轴肩螺钉转动安装在所述第一折叠件上，所述限位卡片通过固定螺钉固定安装在所述第二折叠件上，在所述第一折叠件和所述第二折叠件相互折叠时，所述限位卡扣和所述限位卡片卡接固定。
2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂折叠机构，其特征在于，所述第一折叠件为外折叠件，所述第二折叠件为内折叠件。
3.根据权利要求1所述的一种无人机机臂折叠机构，其特征在于，所述第一折叠件为前折叠件，所述第二折叠件为后折叠件。
4.根据权利要求1所述的一种无人机机臂折叠机构，其特征在于，所述活动件为旋转轴，所述旋转轴固定安装在所述第二折叠件上，所述第一折叠件上设有与所述旋转轴配合的转轴孔。
5.根据权利要求1所述的一种无人机机臂折叠机构，其特征在于，所述限位卡扣包括卡扣本体和扭簧，所述卡扣本体的一端设有卡钩，所述卡钩用于与所述限位卡片卡接固定，所述限位卡扣的另一端为按压部，所述限位卡扣的两侧设有第一固定孔，所述轴肩螺钉穿过所述第一固定孔与所述第一折叠件连接，所述轴肩螺钉上套设所述扭簧，在向所述按压部施加作用力时，所述卡扣本体随所述扭簧扭动绕所述轴肩螺钉转动，以使所述卡钩卡入所述限位卡片。
6.根据权利要求1所述的一种无人机机臂折叠机构，其特征在于，所述限位卡片的两侧设有安装部，所述安装部上对称设有第二固定孔，所述固定螺钉穿过所述第二固定孔将所述第二折叠件与所述限位卡片连接，所述限位卡片的主体上设有卡槽，所述卡槽与所述卡钩匹配。
7.根据权利要求6所述的一种无人机机臂折叠机构，其特征在于，所述限位卡片相对于所述限位卡扣的一侧表面为斜面。
8.根据权利要求6所述的一种无人机机臂折叠机构，其特征在于，所述卡槽的数量可以为多个。
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