CN212890888U - 一种无人机用连接锁扣及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机用连接锁扣及无人机，包括连接公扣和连接母扣且二者的连接处设置有第一转轴，连接公扣外侧壁上设置有第二转轴，第二转轴中部套接有连接压片和扭转弹簧，连接母扣外侧壁上固定安装有凸台。本实用新型通过按压连接压片的一端，实现连接压片与凸台的分离和扣合，沿第一转轴相对于连接母扣转动连接公扣实现旋翼机臂和旋翼组件的快速折叠收纳和快速展开安装，通过扭转弹簧对连接压片进行压紧防止松动，在保证整套结构可靠性的前提下，实现了旋翼机臂和旋翼组件的快速折叠收纳或展开安装的目标，且操作简单方便、应用灵活。

Description

一种无人机用连接锁扣及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种无人机用连接锁扣及无人机。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，随着航空技术的不断发展，无人机等飞行器已在通信、导航定位、资源勘探、险情监测、科学研究、军事等诸多领域得到了越来越广泛的应用。无人机特别是垂直起降的复合翼无人机主要由机身、机翼、旋翼机臂、尾翼、起落架等结构部件组成。旋翼机臂作为无人机的重要组成部分，在使用与运输过程中通常要求能够快速安装和拆卸。

现有的无人机旋翼机臂与机身的连接方式主要有螺栓连接、插销连接、卡扣连接等形式，但是这些连接结构普遍存在连接不可靠易松动的问题，且拆装使用复杂，不利于快速折叠收纳或展开安装。

因此，有必要设计一种针对无人机使用的连接锁扣及配置该连接锁扣的无人机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种无人机用连接锁扣及无人机，实现无人机旋翼机臂的快速折叠收纳或展开安装，方便使用和运输。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种无人机用连接锁扣，包括均呈环形结构的连接公扣和连接母扣且二者的连接处设置有第一转轴，所述连接公扣外侧壁上设置有第二转轴，所述第二转轴中部套接有可转动的连接压片和位于所述连接压片中间的扭转弹簧，所述连接母扣外侧壁上固定安装有与所述连接压片配合的凸台；

当所述连接压片与所述凸台扣合时，所述扭转弹簧发生弹性变形并对所述连接压片施加预紧力；当按压所述连接压片位于所述连接公扣一侧的端部时，所述扭转弹簧发生弹性变形使得所述连接压片与所述凸台分离。

进一步的，所述第一转轴包括相互配合的第一螺栓和第一螺母，所述第一螺栓分别穿过所述连接母扣和连接公扣的铰接孔后与所述第一螺母螺纹连接。

进一步的，所述第二转轴包括相互配合的第二螺栓和第二螺母，所述第二螺栓分别穿过所述连接公扣和连接压片的铰接孔后与所述第二螺母螺纹连接。

进一步的，所述连接公扣沿所述第一螺栓相对于所述连接母扣转动，转动的角度范围是0～90°；

当转动角度为0时，所述连接公扣与所述连接母扣平行且相互贴合，当转动角度为90°时，所述连接公扣与所述连接母扣相互垂直。

进一步的，所述连接压片沿所述第二螺栓相对于所述凸台转动；

进一步的，所述凸台呈梯形结构。

本实用新型还提供一种无人机，包括机身、机翼、尾翼以及多个旋翼机臂和多个旋翼组件，还包括多个如前文所述的连接锁扣，所述连接锁扣一端与所述机翼连接、另一端与所述旋翼机臂连接。

进一步的，当所述连接锁扣处于锁紧状态时，则所述旋翼机臂展开；当所述连接锁扣处于打开状态时，则所述旋翼机臂折叠。

进一步的，所述旋翼机臂相对于所述机翼的转动角度范围是0～90°。

进一步的，所述连接锁扣至少包括分布于所述机翼两侧的第一连接锁扣和第二连接锁扣，多个所述旋翼机臂至少包括分布于所述机翼两侧的第一旋翼机臂和第二旋翼机臂；

所述第一连接锁扣一端连接所述机翼、另一端连接所述第一旋翼机臂；所述第二连接锁扣一端连接所述机翼、另一端连接所述第二旋翼机臂。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：

本实用新型提供的无人机用连接锁扣及无人机通过按压连接压片的一端，实现连接压片与凸台的分离，沿第一转轴相对于连接母扣转动连接公扣实现旋翼机臂和旋翼组件的快速折叠收纳；同样通过转动连接公扣实现旋翼机臂和旋翼组件的快速展开安装，通过扭转弹簧对连接压片进行压紧防止松动，在保证整套结构可靠性的前提下，实现了旋翼机臂和旋翼组件的快速折叠收纳或展开安装的目标，且操作简单方便、应用灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型所述无人机用连接锁扣打开状态的结构示意图；

图2是本实用新型所述无人机用连接锁扣锁紧状态的结构示意图；

图3是图2的局部放大图；

图4是本实用新型所述无人机在连接锁扣打开状态时的局部示意图；

图5是本实用新型所述无人机在连接锁扣锁紧状态时的局部示意图；

1、第一旋翼机臂；2、第一连接锁扣；3、机翼；4、第二连接锁扣；5、第二旋翼机臂；41、第二螺栓；42、连接公扣；43、第一螺栓；44、连接母扣；45、第一螺母；46、连接压片；47、第二螺母；48、扭转弹簧；49、凸台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例一

如附图1至3所示的一种无人机用连接锁扣，包括均呈椭圆形结构且尺寸相同的连接公扣42和连接母扣44且二者的连接处设置有第一转轴，连接公扣42可沿着所述第一转轴相对于所述连接母扣44转动；所述连接公扣42外侧壁上设置有第二转轴，所述第二转轴中部套接有可转动的连接压片46和位于所述连接压片46中间的扭转弹簧48，连接压片46可沿着第二转轴转动；所述连接母扣44外侧壁上固定安装有与所述连接压片46配合的凸台49，可以是一体成型也可以是焊接固定，所述凸台49与连接压片46位于相同一侧且相互对应。

作为优选，所述连接压片46靠近凸台49的一端设有挂钩；当所述连接压片46与所述凸台49扣合时，所述扭转弹簧48发生弹性变形并对所述连接压片46施加预紧力，通过预紧力及挂钩与凸台49的摩擦力实现连接公扣42和连接母扣44的锁紧；当使用外力按压所述连接压片46位于所述连接公扣42一侧的端部时、连接压片46的另一端向远离连接母扣44的一侧偏离，所述扭转弹簧48发生弹性变形使得所述连接压片46与所述凸台49分离，从而打开锁扣，为下一步旋翼机臂和旋翼组件的折叠做好准备。

在其中一个实施例中，所述第一转轴包括相互配合的第一螺栓43和第一螺母45，连接公扣42和连接母扣44位于相同一侧均固定有两个连接耳，且连接母扣44的连接耳位于连接公扣42的连接耳外侧，每个连接耳中部均开设有贯穿铰接孔，所述第一螺栓43依次穿过连接母扣44的第一个铰接孔、连接公扣42的第一个铰接孔、连接公扣42的第二个铰接孔和连接母扣44的第二个铰接孔后与所述第一螺母45螺纹连接，实现转动连接。

在其中一个实施例中，所述第二转轴包括相互配合的第二螺栓41和第二螺母47，连接公扣42和连接压片46上均固定有两个连接耳，且连接公扣42的连接耳位于连接压片46的连接耳外侧，同样每个连接耳中部均开设有贯穿铰接孔，所述第二螺栓41依次穿过连接公扣42的第一个铰接孔、连接压片46的第一个铰接孔、连接压片46的第二个铰接孔和连接公扣42的第二个铰接孔后与所述第二螺母47螺纹连接，实现转动连接。

在其中一个实施例中，所述连接公扣42沿所述第一螺栓43相对于所述连接母扣44转动，转动的角度范围是0～90°；当转动角度为0时，所述连接公扣42与所述连接母扣44平行且相互贴合，当转动角度为90°时，所述连接公扣42与所述连接母扣44相互垂直。

在其中一个实施例中，所述连接压片46沿所述第二螺栓41相对于所述凸台49转动；当转动角度为0时，所述连接压片46与所述凸台49扣合，当转动角度达到一定值时，所述连接压片46与所述凸台49分离。

作为优选，所述凸台49呈梯形结构，便于在需要锁紧时，连接压片46的挂钩可以从梯形的斜面顺利通过，当锁紧后，挂钩勾住梯形的底面，可以有效防止滑脱。

实施例二

如附图1至3所示的一种无人机用连接锁扣，包括连接公扣42、连接母扣44、连接压片46、扭转弹簧48、凸台49、第一螺栓43、第一螺母45、第二螺栓41、第二螺母47。与实施例一的区别在于，所述连接公扣42和连接母扣44呈正多边形结构，且正多边形的内圆直径与旋翼机臂的外圆直径相同、各个面上开设有固定孔，相对于实施例一的椭圆形结构对旋翼机臂的固定具有更高的强度。

实施例三

如附图4至5所示，本实用新型在实施例一或实施例二的基础上还提供一种无人机，包括机身、机翼3、尾翼以及多个旋翼机臂和多个旋翼组件，还包括多个如实施例一或实施例二任一项所述的连接锁扣，所述连接锁扣一端与所述机翼3连接、另一端与所述旋翼机臂连接。

在其中一个实施例中，当所述连接锁扣处于锁紧状态时，则所述旋翼机臂展开；当所述连接锁扣处于打开状态时，则所述旋翼机臂折叠。

在其中一个实施例中，所述旋翼机臂相对于所述机翼3的转动角度范围是0～90°，当转动角度为0时，所述连接锁扣处于锁紧状态，当转动角度为90°时，所述连接锁扣处于打开状态。

在其中一个实施例中，多个所述连接锁扣至少包括分布于所述机翼3两侧的第一连接锁扣2和第二连接锁扣4，多个所述旋翼机臂至少包括分布于所述机翼3两侧的第一旋翼机臂1和第二旋翼机臂5；所述第一连接锁扣2一端连接所述机翼3、另一端连接所述第一旋翼机臂1；所述第二连接锁扣4一端连接所述机翼3、另一端连接所述第二旋翼机臂5。

本实施例的具体使用过程是：

当需要折叠旋翼机臂和旋翼组件时，使用外力按压连接压片46的一端使得连接压片46沿第二螺栓41转动，连接压片46的另一端向远离连接母扣44的一侧偏离，当达到一定角度时连接压片46与凸台49分离，即连接公扣42与连接母扣44分离，此时扭转弹簧48发生弹性形变，再沿着第一螺栓43转动旋翼机臂，实现旋翼机臂和旋翼组件的快速折叠，从而减小无人机的整体体积，便于收纳和运输。

当需要展开旋翼机臂和旋翼组件时，则反向转动旋翼机臂，使得连接公扣42沿着第一螺栓43向连接母扣44转动直到二者相互平行且贴合，此时连接压片46与凸台49锁紧，在扭转弹簧48的弹性变形作用下对连接压片46施加预紧力，确保连接压片46不从凸台49处松动，至此实现旋翼机臂和旋翼组件的快速展开，便于使用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种无人机用连接锁扣，其特征在于，包括均呈环形结构的连接公扣(42)和连接母扣(44)且二者的连接处设置有第一转轴，所述连接公扣(42)外侧壁上设置有第二转轴，所述第二转轴中部套接有可转动的连接压片(46)和位于所述连接压片(46)中间的扭转弹簧(48)，所述连接母扣(44)外侧壁上固定安装有与所述连接压片(46)配合的凸台(49)；

当所述连接压片(46)与所述凸台(49)扣合时，所述扭转弹簧(48)发生弹性变形并对所述连接压片(46)施加预紧力；当按压所述连接压片(46)位于所述连接公扣(42)一侧的端部时，所述扭转弹簧(48)发生弹性变形使得所述连接压片(46)与所述凸台(49)分离。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用连接锁扣，其特征在于，所述第一转轴包括相互配合的第一螺栓(43)和第一螺母(45)，所述第一螺栓(43)分别穿过所述连接母扣(44)和连接公扣(42)的铰接孔后与所述第一螺母(45)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用连接锁扣，其特征在于，所述第二转轴包括相互配合的第二螺栓(41)和第二螺母(47)，所述第二螺栓(41)分别穿过所述连接公扣(42)和连接压片(46)的铰接孔后与所述第二螺母(47)螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种无人机用连接锁扣，其特征在于，所述连接公扣(42)沿所述第一螺栓(43)相对于所述连接母扣(44)转动，转动的角度范围是0～90°；

当转动角度为0时，所述连接公扣(42)与所述连接母扣(44)平行且相互贴合，当转动角度为90°时，所述连接公扣(42)与所述连接母扣(44)相互垂直。

5.根据权利要求3所述的一种无人机用连接锁扣，其特征在于，所述连接压片(46)沿所述第二螺栓(41)相对于所述凸台(49)转动。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种无人机用连接锁扣，其特征在于，所述凸台(49)呈梯形结构。

7.一种无人机，包括机身、机翼(3)、尾翼以及多个旋翼机臂和多个旋翼组件，其特征在于，还包括多个如权利要求1至6任一项所述的连接锁扣，所述连接锁扣一端与所述机翼(3)连接、另一端与所述旋翼机臂连接。

8.根据权利要求7所述的一种无人机，其特征在于，当所述连接锁扣处于锁紧状态时，则所述旋翼机臂展开；当所述连接锁扣处于打开状态时，则所述旋翼机臂折叠。

9.根据权利要求8所述的一种无人机，其特征在于，所述旋翼机臂相对于所述机翼(3)的转动角度范围是0～90°。

10.根据权利要求7至9任一项所述的一种无人机，其特征在于，多个所述连接锁扣至少包括分布于所述机翼(3)两侧的第一连接锁扣(2)和第二连接锁扣(4)，多个所述旋翼机臂至少包括分布于所述机翼(3)两侧的第一旋翼机臂(1)和第二旋翼机臂(5)；

所述第一连接锁扣(2)一端连接所述机翼(3)、另一端连接所述第一旋翼机臂(1)；所述第二连接锁扣(4)一端连接所述机翼(3)、另一端连接所述第二旋翼机臂(5)。

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