CN211480440U - 一种带电气连接件的无人机机臂连接结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带电气连接件的无人机机臂连接结构，包括机身连接座、锁紧扣、机臂连接座、与无人机电源线和信号线连接的电气连接件，电气连接件包括公头连接件以及母头连接件，公头连接件连接于机臂连接座内，母头连接件连接于机身连接座内，当锁紧扣分别与机身连接座以及机臂连接座连接时，公头连接件以及母头连接件抵接。本实用新型通过锁紧扣将机臂连接座以及机身连接座采用螺纹配合的方式进行快速拆装，且公头连接件连接于机臂连接座内，母头连接座连接于机身连接座内，当机臂连接座以及机身连接座连接时，公头连接件和母头连接件便也实现了电气连接，既能实现可快速拆装，又能实现内部电气连接件方便拔插对接。

Description

一种带电气连接件的无人机机臂连接结构

技术领域

本实用新型涉及无人机，更具体地说是指一种带电气连接件的无人机机臂连接结构。

背景技术

目前行业上的大旋翼无人机机臂与机身连接可采用有很多方式，但是常用的连接结构有两种，一是折叠式机臂连接结构，二是带弹簧与零部件配合达到收放效果；但上述两种结构存在一些局限性，第一种结构满足无人机收放拆装功能，但内部电气连接线不容易设计与实现，行业应用中常采用标准航模公母插头作为电气连接件，此种方式不利于快速地部署无人机，每次无人机飞行前后都需要人员手动拔插航模公母插头后，再将机臂折叠件锁紧，消耗时间长，而且航模插头拔插比较困难。第二种结构不适合大型旋翼无人机，大旋翼无人机载重更高，飞行振动更大，机臂连接件主要为铝合金材料，振动大容易磨损，配合间隙加大，不利于无人机飞行稳定，造成安全隐患。

因此，有必要设计一种新的无人机机臂连接结构，既能实现可快速拆装，又能实现内部电气连接件方便拔插对接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种带电气连接件的无人机机臂连接结构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种带电气连接件的无人机机臂连接结构，包括机身连接座、锁紧扣、机臂连接座、与无人机电源线和信号线连接的电气连接件，所述电气连接件包括公头连接件以及母头连接件，所述公头连接件连接于所述机臂连接座内，所述母头连接件连接于所述机身连接座内，当所述锁紧扣分别与机身连接座以及机臂连接座连接时，所述公头连接件以及所述母头连接件抵接。

其进一步技术方案为：所述母头连接件包括母头接触件，所述母头接触件通过母头固定件连接有母头外壳，所述母头外壳连接于所述机身连接座内。

其进一步技术方案为：所述母头固定件包括第一固定盘以及第二固定盘，所述第一固定盘内设有若干个第一插孔，所述第二固定盘内设有若干个第二插孔，所述母头外壳内设有第一通槽，所述第一固定盘以及第二固定盘置于所述第一通槽内，且所述母头外壳的一端设有第一限位环，所述第一限位环与第一固定盘抵接，所述母头接触件的一端插设在所述第一插孔，所述母头接触件的另一端插设在所述第二插孔内。

其进一步技术方案为：所述第一通槽内设有第一限位凸块；所述第二固定盘的外壁朝内凹陷，形成第二限位槽；所述第一限位凸块插设在所述第一限位槽内，所述第二固定盘与所述第一通槽之间抵接有第一密封圈。

其进一步技术方案为：所述机身连接座靠近所述机臂连接座的一端的外壁上设有外螺纹。

其进一步技术方案为：所述公头连接件包括公头接触件，所述公头接触件通过公头固定件连接有公头外壳，所述公头外壳连接于所述机臂连接座内。

其进一步技术方案为：所述公头固定件包括第三固定盘以及第四固定盘，所述第三固定盘内设有若干个第三插孔，所述第四固定盘内设有若干个第四插孔，所述公头外壳内设有第二通槽，所述第三固定盘以及第四固定盘置于所述第二通槽内，所述公头接触件的一端插设在所述第四插孔，所述公头接触件的另一端插设在所述第三插孔内，且所述公头接触件的另一端延伸至所述机臂连接座靠近机身连接座的端面外。

其进一步技术方案为：所述公头外壳通过紧固件与所述机臂连接座连接，所述紧固件的一端远离所述公头外壳的一端设有凸台，所述凸台与所述公头外壳的端面之间设有一间隙。

其进一步技术方案为：所述第二通槽内设有第二限位凸块以及第二限位环；所述第三固定盘的外壁朝内凹陷，形成第二限位槽；所述第四固定盘的外壁朝内凹陷，形成第三限位槽；所述第二限位凸块分别插设在所述第二限位槽以及所述第三限位槽内，所述第四固定盘与所述第二通槽之间抵接有第二密封圈，所述第三固定盘远离所述第四固定盘的一端与所述第二限位环抵接。

其进一步技术方案为：所述锁紧扣的内壁上设有内螺纹，所述锁紧扣与所述机臂连接座连接，所述锁紧扣的内螺纹与所述机身连接座的外螺纹配合。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型通过锁紧扣将机臂连接座以及机身连接座采用螺纹配合的方式进行快速拆装，且将电气连接件置于机臂连接座以及机身连接座内，公头连接件连接于机臂连接座内，母头连接座连接于机身连接座内，当机臂连接座以及机身连接座连接时，公头连接件和母头连接件便也实现了电气连接，既能实现可快速拆装，又能实现内部电气连接件方便拔插对接。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例提供的一种带电气连接件的无人机机臂连接结构的立体结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例提供的一种带电气连接件的无人机机臂连接结构的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例提供的机身连接座的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型具体实施例提供的机臂连接座的爆炸结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

如图1～4所示的具体实施例，本实施例提供的一种带电气连接件的无人机机臂连接结构，可以运用在系留无人机等各种无人机，实现在组装机臂与机身时，可一并完成电源和信号线缆的电气连接。

请参阅图1，上述的一种带电气连接件的无人机机臂连接结构，包括机身连接座10、锁紧扣30、机臂连接座20、与无人机电源线和信号线连接的电气连接件，电气连接件包括公头连接件21以及母头连接件11，公头连接件21连接于机臂连接座20内，母头连接件11连接于机身连接座10内，当锁紧扣30分别与机身连接座10以及机臂连接座20连接时，公头连接件21以及母头连接件11抵接。

公头连接件21以及母头连接件11是与无人机电源线和信号线连接，当锁紧扣30将机身连接座10以及机臂连接座20连接在一起时，公头连接件21与机臂连接座20连接，母头连接件11与机身连接座10连接，组装机臂与机身时，可以一并实现公头连接件21以及母头连接件11的抵接，进而实现电气连接，当拆开机臂和机身时，将机臂与机身脱离时，公头连接件21与母头连接件11脱开连接，实现断开电气连接，实现可快速地进行无人机机臂和机身的拆装，又便于内部电气连接件的拔插对接。

在本实施例中，机臂连接座20靠近机身连接座10的一端设有机臂限位块201，机身连接座10靠近机臂连接座20的一端设有机身限位槽，当锁紧扣30将机身连接座10与机臂连接座20组装在一起时，可以利用机臂限位块201与机身限位槽的限位，防止机臂连接座20装入机身连接座10时时插反而导致公头接触件以及母头接触件的损伤或断裂。

使用时无需再拆装，飞行前只需将机臂连接座20插设在机身连接座10内，并旋转锁紧扣30，无人机即可起飞，大大节约时间，提高效率。

在一实施例中，请参阅图2与图3，上述的母头连接件11包括母头接触件，母头接触件通过母头固定件连接有母头外壳12，母头外壳12连接于机身连接座10内。

母头外壳12通过螺钉等紧固件24连接在机身连接座10的内部，且母头接触件通过母头固定件连接在母头外壳12内，以实现母头接触件与机身连接座10的连接，从而使得母头接触件以及机身连接座10形成一体，以实现机身连接座10的组装便可达到母头接触件与公头连接件21的抵接。

在一实施例中，请参阅图3，上述的母头固定件包括第一固定盘14以及第二固定盘13，第一固定盘14内设有若干个第一插孔，第二固定盘13内设有若干个第二插孔，母头外壳12内设有第一通槽，第一固定盘14以及第二固定盘13置于第一通槽内，且母头外壳12的一端设有第一限位环121，第一限位环121与第一固定盘14抵接，母头接触件的一端插设在第一插孔，母头接触件的另一端插设在第二插孔内。

利用第一固定盘14以及第二固定盘13将母头接触件与母头外壳12固定，母头外壳12内设置的第一限位环121可以对第一固定盘14起到限位的作用。

在一实施例中，请参阅图3，上述的第一通槽内设有第一限位凸块；第二固定盘13的外壁朝内凹陷，形成第二限位槽231；第一限位凸块插设在第一限位槽内，第二固定盘13与第一通槽之间抵接有第一密封圈16。

第一限位凸块对第二固定盘13的安装起到限位的作用，且借助第一密封圈16将第二固定盘13固定在第一通槽内，从而实现利用第一固定盘14和第二固定盘13将母头接触件与母头外壳12连接。

另外，该母头接触件内设有母头插孔，以便于公头连接件21的插入，实现公头连接件21和母头接触件的抵接，达到电气连接的效果。

母头固定件和母头外壳12为高强度耐高温绝缘材料，既能紧固导电接触件，又能与铝合金导电金属件形成导电隔离，提高安全性，这些绝缘件均采用模具制造成型。

母头接触件包括母头电源接触件以及母头信号接触件，母头接触件采用耐高温、强度高和导电性能良好的铜质导电材料，并全部用模具制造而成。

在本实施例中，请参阅图3，上述的机身连接座10靠近机臂连接座20的一端的外壁上设有外螺纹。利用外螺纹与锁紧扣30采用螺纹连接的方式，实现机身连接座10、机臂连接座20的连接。

在一实施例中，请参阅图4，上述的公头连接件21包括公头接触件，公头接触件通过公头固定件连接有公头外壳22，公头外壳22连接于机臂连接座20内。

在一实施例中，公头外壳22通过紧固件24与机臂连接座20连接，紧固件24的一端远离公头外壳22的一端设有凸台，凸台与公头外壳22的端面之间设有一间隙。

无人机飞行时，机臂的上下振动范围较大，若电气接触件采用强制接触结构设计，长时间飞行后接触件容易折断，导致无人机失电危险，公头外壳22与凸台螺钉的接触面也就是凸台与公头外壳22之间设计一间隙，预留缓冲振动间隙，有效地防止振动对结构影响。

公头固定件和公头外壳22为高强度耐高温绝缘材料，既能紧固导电接触件，又能与铝合金导电金属件形成导电隔离，提高安全性，这些绝缘件均采用模具制造成型。

另外，公头接触件包括公头电源接触件以及公头信号接触件，公头接触件采用耐高温、强度高和导电性能良好的铜质导电材料，并全部用模具制造而成。

在一实施例中，请参阅图4，上述的公头固定件包括第三固定盘23以及第四固定盘25，第三固定盘23内设有若干个第三插孔，第四固定盘25内设有若干个第四插孔，公头外壳22内设有第二通槽，第三固定盘23以及第四固定盘25置于第二通槽内，公头接触件的一端插设在第四插孔，公头接触件的另一端插设在第三插孔内，且公头接触件的另一端延伸至机臂连接座20靠近机身连接座10的端面外。

具体地，第二通槽内设有第二限位凸块以及第二限位环221；第三固定盘23的外壁朝内凹陷，形成第二限位槽231；第四固定盘25的外壁朝内凹陷，形成第三限位槽251；第二限位凸块分别插设在第二限位槽231以及第三限位槽251内，第四固定盘25与第二通槽之间抵接有第二密封圈26，第三固定盘23远离第四固定盘25的一端与第二限位环221抵接。

利用第四固定盘25与第二通槽之间采用第二密封圈26固定，而第三固定盘23则置于第二限位环221与第四固定盘25之间，从而实现第三固定盘23固定在公头外壳22内，另外，利用第二限位凸块、第二限位槽231、第三限位槽251的配合关系，对第三固定盘23和第四固定盘25的安装起到限位作用。

在一实施例中，请参阅图1，上述的锁紧扣30的内壁上设有内螺纹，锁紧扣30与机臂连接座20连接，锁紧扣30的内螺纹与机身连接座10的外螺纹配合。

采用内螺纹与外螺纹配合的方式，实现快速拆装机臂连接座20与机身连接座10。

在本实施例中，锁紧扣30和机身连接座10采用高强度航空铝合金材料，分别设计内外螺纹结构，顺时针拧紧锁紧扣30将机臂连接座20紧固在机身连接座10上，锁紧后无人机即可满足起飞要求。

该机身连接座10与机身平台紧密固定，与机身平台连为一体，选用合适的电源和信号线缆，并焊接与对应的母头接触件上，焊好后套入母头固定件和母头外壳12中，利用第一密封圈16将母头固定件与母头外壳12连为一体，再用紧固螺钉固定在机身连接座10中。

机臂连接座20与旋翼无人机机臂碳管、电机和螺旋桨相组成一体，选用与母头接触件对应型号的电源和信号线缆，并焊接与对应的公头接触件上，焊好后套入公头固定件和公头外壳22中，利用第二密封圈26将公头固定件与公头外壳22连为一体，再用紧固件24即凸台螺钉固定在机身连接座10中。

紧固件24将公头外壳22紧固在机臂连接座20的碳管座上，但紧固件24的凸台与公头外壳22的配合面间隙设计预留一定的间隙，当无人机机臂上下振动时，该间隙可起到一定的缓冲作用，靠此缓冲减小公头接触件以及母头接触件的接触折断危险。在组装好的机臂连接座20的碳管座上套入锁紧扣30。碳管座的机臂限位块201和机身连接座10的机身限位槽连接后，将机臂连接座20对插到机身连接座10上，待碳管座的端面与机身连接座10的端面贴合后，顺时针旋转锁紧扣30，直至整个机臂不晃动为止，整个机臂接触件接触良好，无人机可以满足飞行要求。

锁紧扣30内部端面与碳管座一侧端面紧密贴合、碳管座的端面与机身连接座10端面紧密贴合，碳管座与机身连接座10内外大螺纹紧密啮合，利用锁紧扣30、机臂连接座20以及机身连接座10的全部紧密贴合和啮合原理锁紧整个机臂组件。

采用锁紧扣30、机身连接座10以及机臂连接座20之间采用螺纹快速拆装的结构，通过旋转锁紧扣30即可锁紧机臂，方便快捷，机身连接座10以及机臂连接座20内部设计绝缘件和导电接触件，与机身连接座10以及机臂连接座20形成一体，不仅节约无人机起飞前的准备时间。

上述的一种带电气连接件的无人机机臂连接结构，通过锁紧扣30将机臂连接座20以及机身连接座10采用螺纹配合的方式进行快速拆装，且将电气连接件置于机臂连接座20以及机身连接座10内，公头连接件21连接于机臂连接座20内，母头连接座连接于机身连接座10内，当机臂连接座20以及机身连接座10连接时，公头连接件21和母头连接件11便也实现了电气连接，既能实现可快速拆装，又能实现内部电气连接件方便拔插对接。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种带电气连接件的无人机机臂连接结构，其特征在于，包括机身连接座、锁紧扣、机臂连接座、与无人机电源线和信号线连接的电气连接件，所述电气连接件包括公头连接件以及母头连接件，所述公头连接件连接于所述机臂连接座内，所述母头连接件连接于所述机身连接座内，当所述锁紧扣分别与机身连接座以及机臂连接座连接时，所述公头连接件以及所述母头连接件抵接。

2.根据权利要求1所述的一种带电气连接件的无人机机臂连接结构，其特征在于，所述母头连接件包括母头接触件，所述母头接触件通过母头固定件连接有母头外壳，所述母头外壳连接于所述机身连接座内。

3.根据权利要求2所述的一种带电气连接件的无人机机臂连接结构，其特征在于，所述母头固定件包括第一固定盘以及第二固定盘，所述第一固定盘内设有若干个第一插孔，所述第二固定盘内设有若干个第二插孔，所述母头外壳内设有第一通槽，所述第一固定盘以及第二固定盘置于所述第一通槽内，且所述母头外壳的一端设有第一限位环，所述第一限位环与第一固定盘抵接，所述母头接触件的一端插设在所述第一插孔，所述母头接触件的另一端插设在所述第二插孔内。

4.根据权利要求3所述的一种带电气连接件的无人机机臂连接结构，其特征在于，所述第一通槽内设有第一限位凸块；所述第二固定盘的外壁朝内凹陷，形成第二限位槽；所述第一限位凸块插设在所述第一限位槽内，所述第二固定盘与所述第一通槽之间抵接有第一密封圈。

5.根据权利要求1所述的一种带电气连接件的无人机机臂连接结构，其特征在于，所述机身连接座靠近所述机臂连接座的一端的外壁上设有外螺纹。

6.根据权利要求2所述的一种带电气连接件的无人机机臂连接结构，其特征在于，所述公头连接件包括公头接触件，所述公头接触件通过公头固定件连接有公头外壳，所述公头外壳连接于所述机臂连接座内。

7.根据权利要求6所述的一种带电气连接件的无人机机臂连接结构，其特征在于，所述公头固定件包括第三固定盘以及第四固定盘，所述第三固定盘内设有若干个第三插孔，所述第四固定盘内设有若干个第四插孔，所述公头外壳内设有第二通槽，所述第三固定盘以及第四固定盘置于所述第二通槽内，所述公头接触件的一端插设在所述第四插孔，所述公头接触件的另一端插设在所述第三插孔内，且所述公头接触件的另一端延伸至所述机臂连接座靠近机身连接座的端面外。

8.根据权利要求7所述的一种带电气连接件的无人机机臂连接结构，其特征在于，所述公头外壳通过紧固件与所述机臂连接座连接，所述紧固件的一端远离所述公头外壳的一端设有凸台，所述凸台与所述公头外壳的端面之间设有一间隙。

9.根据权利要求8所述的一种带电气连接件的无人机机臂连接结构，其特征在于，所述第二通槽内设有第二限位凸块以及第二限位环；所述第三固定盘的外壁朝内凹陷，形成第二限位槽；所述第四固定盘的外壁朝内凹陷，形成第三限位槽；所述第二限位凸块分别插设在所述第二限位槽以及所述第三限位槽内，所述第四固定盘与所述第二通槽之间抵接有第二密封圈，所述第三固定盘远离所述第四固定盘的一端与所述第二限位环抵接。

10.根据权利要求5所述的一种带电气连接件的无人机机臂连接结构，其特征在于，所述锁紧扣的内壁上设有内螺纹，所述锁紧扣与所述机臂连接座连接，所述锁紧扣的内螺纹与所述机身连接座的外螺纹配合。

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