CN218489896U - 一种可折叠无人机机翼 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可折叠无人机机翼，包括翼身和转动连接于翼身末端的翼尾；翼身和翼尾之间设置有锁止机构，以使翼身和翼尾之间锁止或解锁。实用新型的有益效果是：将机翼分为翼身和翼尾两部分，通过锁止机构锁止防止飞行时转动，折叠翼尾时解锁锁止机构以便于进行收纳，减少收纳占用空间，同时不会影响翼身与无人机机身之间的连接结构，因此不影响机翼整体的稳定性；此外，此种方式折叠速度以及展开机翼的速度更快。

Description

一种可折叠无人机机翼

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体涉及一种可折叠无人机机翼。

背景技术

常规无人机的机翼分为两种，一种是无法折叠的，此种机翼在包装运输或收纳过程中，占用较大空间，需要用更大的收纳箱进行收纳，成本更高；另一种是可折叠的，(如中国发明专利CN201910658819.X所公开的一种可折叠机翼和倾转旋翼的无人飞行器)，其折叠方式是将整个机翼旋转至与机身长度方向平行，此种方式机身与机翼之间处于活动连接的状态，会影响整体结构的稳定性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：如何实现机翼的折叠，以减少收纳时占用的空间，同时又不影响机翼整体的稳定性。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种可折叠无人机机翼，包括翼身和转动连接于翼身末端的翼尾；翼身和翼尾之间设置有锁止机构，以使翼身和翼尾之间锁止或解锁。

本实用新型的有益效果是：将机翼分为翼身和翼尾两部分，通过锁止机构锁止防止飞行时转动，折叠翼尾时解锁锁止机构以便于进行收纳，减少收纳占用空间，同时不会影响翼身与无人机机身之间的连接结构，因此不影响机翼整体的稳定性；此外，此种方式折叠速度以及展开机翼的速度更快。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，锁止机构包括锁头和锁勾；锁头包括扣板、安装座、第二转轴和U形扣环；扣板两侧向下弯折形成第一弯折部，两侧弯折部之间连接有第一转轴，安装座固定连接于翼身上，安装座两侧向上弯折形成第二弯折部，第二弯折部上设置有第一轴孔，第一转轴转动连接于第一轴孔内，U形扣环两个延伸部末端上设置有第二轴孔，第一弯折部远离第一转轴的一侧设置有供第二转轴水平移动的槽口，U形扣环两个延伸部分别位于第一弯折部两侧，第二转轴穿过槽口和第二轴孔，以使U形扣环转动连接于扣板上，锁勾固定连接于翼尾上，U形扣环可拆卸连接于锁勾上。

进一步，锁勾呈迂回的弯折状，U形扣环的扣合部呈与锁勾相匹配的倾斜状。

进一步，翼身和翼尾相邻的一端外表面均设置有凹槽，锁止机构设置于凹槽内。

进一步，翼身与翼尾之间通过合页转动连接，且合页设置在翼身和翼尾相背于锁止机构的一侧。

附图说明

图1为本实用新型的机翼展开结构示意图一；

图2为本实用新型的机翼展开结构示意图二；

图3为本实用新型的锁止机构锁止状态结构示意图；

图4为本实用新型的锁止机构剖面结构示意图；

图5为本实用新型的锁止机构爆炸结构示意图；

图6为本实用新型的锁止机构解锁结构示意图一；

图7为本实用新型的锁止机构解锁结构示意图二；

图8为本实用新型的机翼折叠结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、翼身，11、凹槽，2、翼尾，3、锁止机构，31、锁头，32、锁勾，33、扣板，331、第一弯折部，332、第一转轴，333、槽口，34、安装座，341、第二弯折部，342、第一轴孔，35、第二转轴，36、U形扣环，361、延伸部，362、第二轴孔，363、扣合部，4、合页。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1，如图1～图8所示，一种可折叠无人机机翼，包括翼身1和转动连接于翼身1末端的翼尾2；翼身1和翼尾2之间设置有锁止机构3，以使翼身1和翼尾2之间锁止或解锁。将机翼分为翼身1和翼尾2两部分，通过锁止机构3锁止防止飞行时转动，折叠翼尾2时解锁锁止机构3以便于进行收纳，减少收纳占用空间，同时不会影响翼身1与无人机机身之间的连接结构，因此不影响机翼整体的稳定性；此外，此种方式折叠速度以及展开机翼的速度更快。

实施例2，如图1～图8所示，本实施例为在实施例1的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：

锁止机构3包括锁头31和锁勾32；锁头31包括扣板33、安装座34、第二转轴35和U形扣环36；扣板33两侧向下弯折形成第一弯折部331，两侧弯折部之间连接有第一转轴332，安装座34固定连接于翼身1上，安装座34两侧向上弯折形成第二弯折部341，第二弯折部341上设置有第一轴孔342，第一转轴332转动连接于第一轴孔342内，U形扣环36两个延伸部361末端上设置有第二轴孔362，第一弯折部331远离第一转轴332的一侧设置有供第二转轴35水平移动的槽口333，U形扣环36两个延伸部361分别位于第一弯折部331两侧，第二转轴35穿过槽口333和第二轴孔362，以使U形扣环36转动连接于扣板33上，锁勾32固定连接于翼尾2上，U形扣环36可拆卸连接于锁勾32上。解锁时，向上扳动扣板33，U形扣环36呈活动状态，将U形扣环36向上抬起脱离锁勾32，从而解锁，进而可以将翼尾2折叠，以便于放置于收纳箱内；锁止时，抬起扣板33，将U形扣环36扣在锁勾32上，下压扣板33以锁止；第二转轴34在槽口333内水平移动，能够有效解决在下压扣板33时所产生的运动干涉的问题。

实施例3，如图1～图8所示，本实施例为在实施例2的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：

锁勾32呈迂回的弯折状，U形扣环36的扣合部363呈与锁勾32相匹配的倾斜状。能够有效避免在飞行过程中锁止机构3意外解锁，此外，当翼尾2完全展开时锁止机构3才可完全锁止，不会因为翼尾2展开不到位而影响飞行。

实施例4，如图1～图8所示，本实施例为在实施例1的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：

翼身1和翼尾2相邻的一端外表面均设置有凹槽11，锁止机构3设置于凹槽11内。降低对气流的影响，同时也避免锁止机构3在运输过程中的磕碰。

实施例5，如图1～图8所示，本实施例为在实施例1的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：

翼身1与翼尾2之间通过合页4转动连接，且合页4设置在翼身1和翼尾2相背于锁止机构3的一侧。使翼身1与翼尾2之间连接和转动更加的稳定。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种可折叠无人机机翼，其特征在于，包括翼身(1)和转动连接于所述翼身(1)末端的翼尾(2)；所述翼身(1)和所述翼尾(2)之间设置有锁止机构(3)，以使所述翼身(1)和所述翼尾(2)之间锁止或解锁。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠无人机机翼，其特征在于，所述锁止机构(3)包括锁头(31)和锁勾(32)；所述锁头(31)包括扣板(33)、安装座(34)、第二转轴(35)和U形扣环(36)；所述扣板(33)两侧向下弯折形成第一弯折部(331)，两侧所述弯折部之间连接有第一转轴(332)，所述安装座(34)固定连接于所述翼身(1)上，所述安装座(34)两侧向上弯折形成第二弯折部(341)，所述第二弯折部(341)上设置有第一轴孔(342)，所述第一转轴(332)转动连接于所述第一轴孔(342)内，所述U形扣环(36)两个延伸部(361)末端上设置有第二轴孔(362)，所述第一弯折部(331)远离第一转轴(332)的一侧设置有供所述第二转轴(35)水平移动的槽口(333)，所述U形扣环(36)两个延伸部(361)分别位于所述第一弯折部(331)两侧，所述第二转轴(35)穿过所述槽口(333)和所述第二轴孔(362)，以使所述U形扣环(36)转动连接于所述扣板(33)上，所述锁勾(32)固定连接于所述翼尾(2)上，所述U形扣环(36)可拆卸连接于所述锁勾(32)上。

3.根据权利要求2所述的一种可折叠无人机机翼，其特征在于，所述锁勾(32)呈迂回的弯折状，所述U形扣环(36)的扣合部(363)呈与所述锁勾(32)相匹配的倾斜状。

4.根据权利要求1所述的一种可折叠无人机机翼，其特征在于，所述翼身(1)和所述翼尾(2)相邻的一端外表面均设置有凹槽(11)，所述锁止机构(3)设置于所述凹槽(11)内。

5.根据权利要求1所述的一种可折叠无人机机翼，其特征在于，所述翼身(1)与所述翼尾(2)之间通过合页(4)转动连接，且所述合页(4)设置在所述翼身(1)和所述翼尾(2)相背于所述锁止机构(3)的一侧。

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