CN212448039U - 可折叠无人机 - Google Patents

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张利辉
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Sichuan Yaolei Technology Co ltd
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Sichuan Yaolei Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型的实施例公开了一种可折叠无人机,该可折叠无人机包括:机身、主翼、主翼转轴、V尾和V尾转轴;其中,所述主翼通过所述主翼转轴连接于所述机身,所述主翼能够通过所述主翼转轴相对于所述机身转动;其中,所述V尾通过V尾转轴连接于所述机身,所述V尾能够通过所述V尾转轴相对于所述机身转动。该可折叠无人机可折叠无人机可折叠收纳,占用空间小,能够提高运输效率。

Description

可折叠无人机
技术领域
本实用新型涉及飞行器领域,具体涉及一种可折叠无人机。
背景技术
近年来无人军事装备几乎渗透到战场空间的各个领域,无人机已成为影响作战进程的重要乃至关键性力量而受到越来越多国家的重视,许多国家的军事部门都把无人机的发展置于优先地位。在战场运用中无人机的快速部署无疑是影响无人机战力发挥的一个关键因素,而要实现快速部署,就要有方便运输的特点。现有常规固定翼无人机由于占用空间大,运输不方便,运输效率低,无法满足这种要求。
因此有必要研发一种能提高运输效率的可折叠无人机。
公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的一般背景技术的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可折叠无人机,该可折叠无人机可折叠收纳,占用空间小,能够提高运输效率。
为了实现上述目的,根据本实用新型提供了一种可折叠无人机,该可折叠无人机包括:机身、主翼、主翼转轴、V尾和V尾转轴;
其中,所述主翼通过所述主翼转轴连接于所述机身,所述主翼能够通过所述主翼转轴相对于所述机身转动;
其中,所述V尾通过V尾转轴连接于所述机身,所述V尾能够通过所述V尾转轴相对于所述机身转动。
优选地,所述主翼转轴的一端连接于所述机身的顶部或底部,所述主翼连接于所述主翼转轴。
优选地,所述主翼转轴上设置有第一锁紧位和第二锁紧位,所述主翼转轴能够通过所述主翼转轴相对于所述机身转动,并锁紧在所述第一锁紧位或所述第二锁紧位上。
优选地,所述主翼锁紧在所述第一锁紧位时,所述主翼的设置方向平行于所述机身的长度方向,所述主翼收纳在所述机身的顶部或底部。
优选地,所述主翼锁紧在所述第二锁紧位时,所述主翼的设置方向垂直于所述机身的长度方向。
优选地,所述V尾转轴设置在所述机身的两侧,所述V尾连接于所述V尾转轴。
优选地,V尾转轴上设置有第三锁紧位和第四锁紧位,所述V尾能够通过所述V尾转轴相对于所述机身转动,并锁紧在所述第三锁紧位或所述第四锁紧位上。
优选地,所述V尾锁紧在所述第三锁紧位时,所述V尾的设置方向平行于所述机身的长度方向,所述V尾收纳在所述机身的顶部或底部。
优选地,所述V尾锁紧在所述第四锁紧位时,所述V尾的设置方向垂直于所述机身的长度方向。
优选地,所述主翼的宽度小于或等于所述机身的宽度;所述机身的两侧设置有V尾收纳槽,所述V尾锁紧在所述第三锁紧位时,所述V尾收纳在所述V尾收纳槽内。
有益效果:本申请的主翼通过主翼转轴连接于机身,主翼能够通过主翼转轴相对于机身转动,V尾通过V尾转轴连接于机身,V尾能够通过V尾转轴相对于机身转动,使得主翼能够舒展或收纳,在运输过程中,主翼和V尾分别通过主翼转轴和V尾转轴转动,能够收纳机身的处,减少可折叠无人飞机的体积,减少无人机占用的空间,能够提高运输效率,同时降低可折叠无人飞运输过程中发生碰损的概率。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的可折叠无人机的展开状态示意图。
图2是本实用新型一个实施例的可折叠无人机的收纳状态示意图。
附图标记说明:
1、机身;2、主翼;3、主翼转轴;4、V尾;5、V尾转轴。
具体实施方式
下面结合附图详细介绍本实用新型技术方案。
根据本实用新型的一方面提供了一种可折叠无人机,该可折叠无人机包括:机身、主翼、主翼转轴、V尾和V尾转轴;
其中,所述主翼通过所述主翼转轴连接于所述机身,所述主翼能够通过所述主翼转轴相对于所述机身转动;
其中,所述V尾通过V尾转轴连接于所述机身,所述V尾能够通过所述V尾转轴相对于所述机身转动。
本实用新型提供的可折叠无人机,在运输过程中,通过主翼转轴相对于机身转动,V尾通过V尾转轴相对于机身转动,能够改变可折叠无人机的形状,减少可折叠无人机的所占用的空间,便于可折叠无人机的运输,提高可折叠无人机的运输效率。尤其是当主翼和V尾转动到与机身相平行或近似于平行时,能够最大限度的减少可折叠无人机所占用空间,便于无人机的运输。
进一步地,所述主翼转轴的一端连接于所述机身的顶部或底部,所述主翼连接于所述主翼转轴。
在该技术方案中,进一步限定了主翼转轴的设置位置,以及主翼连接于主翼转轴,通过将主翼转轴设置在机身的顶部或底部,能够将主翼收纳在机身的顶部或底部,在运输无人机的过程中,能够进一步减少可折叠无人机所占用的空间。
进一步地,所述主翼转轴上设置有第一锁紧位和第二锁紧位,所述主翼转轴能够通过所述主翼转轴相对于所述机身转动,并锁紧在所述第一锁紧位或所述第二锁紧位上。
在该技术方案中,主翼转轴上进一步设置了第一锁紧位和第二锁紧位,主翼能够卡接在第一锁紧位或第二锁紧位上,使得主翼的固定更为稳固,便于可折叠无人机正常飞行与收纳,避免可折叠无人机正常飞行与收纳过程中主翼发生晃动。
进一步地,所述主翼锁紧在所述第一锁紧位时,所述主翼的设置方向平行于所述机身的长度方向,所述主翼收纳在所述机身的顶部或底部。
在该技术方案中,当主翼锁紧在第一锁紧位时,主翼处于收纳状态,便于可折叠无人机的运输。
进一步地,所述主翼锁紧在所述第二锁紧位时,所述主翼的设置方向垂直于所述机身的长度方向。
在该技术方案中,当主翼锁紧在第二锁紧位时,无人机处于舒展状态,便于可折叠无人机的正常使用。
进一步地,所述V尾转轴设置在所述机身的两侧,所述V尾连接于所述V尾转轴。
在该技术方案中,进一步提供了V尾转轴的设置位置以及V尾与V尾转轴之间的连接关系,通过V尾转轴设置在机身的两侧,在运输过程中V尾能够收纳在机身两侧,减少占用空间。
进一步地,V尾转轴上设置有第三锁紧位和第四锁紧位,所述V尾能够通过所述V尾转轴相对于所述机身转动,并锁紧在所述第三锁紧位或所述第四锁紧位上。
在该技术方案中,进一步提供了V尾转轴的结构,通过第三锁紧位和第四锁紧位的设置,V尾能够卡接在第一锁紧位或第二锁紧位上,使得V尾的固定更为稳固,便于可折叠无人机正常飞行与收纳,避免可折叠无人机正常飞行与收纳过程中V尾发生晃动。
进一步地,所述V尾锁紧在所述第三锁紧位时,所述V尾的设置方向平行于所述机身的长度方向,所述V尾收纳在所述机身的顶部或底部。
在该技术方案中,当V尾锁紧在第三锁紧位时,V尾处于收纳状态,便于可折叠无人机的运输。
进一步地,所述V尾锁紧在所述第四锁紧位时,所述V尾的设置方向垂直于所述机身的长度方向。
在该技术方案中,当V尾锁紧在第四锁紧位时,V尾处于舒展状态,便于可折叠无人机的正常使用。
进一步地,所述主翼的宽度小于或等于所述机身的宽度;所述机身的两侧设置有V尾收纳槽,所述V尾锁紧在所述第三锁紧位时,所述V尾收纳在所述V尾收纳槽内。
在该技术方案中,主翼的宽度小于或等于机身的宽度,能够使主翼收纳在机身的顶部或底部,且机身能够遮挡主翼,避免运输过程中刮伤主翼;通过在机身的两侧设置V尾收纳槽,能够将V尾收纳在V尾收纳槽内,避免运输过程中刮伤V尾,使得可折叠无人机运输更为安全。
实施例1
图1是本实用新型一个实施例的可折叠无人机的展开状态示意图。图2是本实用新型一个实施例的可折叠无人机的收纳状态示意图。
如图1所示,该可折叠无人机包括:机身1、主翼2、主翼转轴3、V尾4和V尾转轴5;
其中,主翼2通过主翼转轴3连接于机身1,主翼2能够通过主翼转轴3相对于机身1转动;
其中,V尾4通过V尾转轴5连接于机身1,V尾4能够通过V尾转轴5相对于机身1转动。
其中,主翼转轴3的一端连接于机身1的顶部或底部,主翼2连接于主翼转轴3。
其中,主翼转轴3上设置有第一锁紧位和第二锁紧位,主翼转轴3能够通过主翼转轴3相对于机身1转动,并锁紧在第一锁紧位或第二锁紧位上。
其中,主翼2锁紧在第一锁紧位时,主翼2的设置方向平行于机身1的长度方向,主翼2收纳在机身1的顶部或底部。
其中,主翼2锁紧在第二锁紧位时,主翼2的设置方向垂直于机身1的长度方向。
其中,V尾转轴5设置在机身1的两侧,V尾4连接于V尾转轴5。
其中,V尾转轴5上设置有第三锁紧位和第四锁紧位,V尾4能够通过V尾转轴5相对于机身1转动,并锁紧在第三锁紧位或第四锁紧位上。
其中,V尾4锁紧在第三锁紧位时,V尾4的设置方向平行于机身1的长度方向,V尾4收纳在机身1的顶部或底部。
其中,V尾4锁紧在第四锁紧位时,V尾4的设置方向垂直于机身1的长度方向。
其中,主翼2的宽度小于或等于机身1的宽度;机身1的两侧设置有V尾4收纳槽,V尾4锁紧在第三锁紧位时,V尾4收纳在V尾4收纳槽内。
该实施例的可折叠无人机主翼2和V尾4折叠,实现结构变化,获得规整的外观形状,在方便运输的情况下,还可提高运输效率,减小运输成本。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可折叠无人机,其特征在于,所述可折叠无人机包括:机身、主翼、主翼转轴、V尾和V尾转轴;
其中,所述主翼通过所述主翼转轴连接于所述机身,所述主翼能够通过所述主翼转轴相对于所述机身转动;
其中,所述V尾通过V尾转轴连接于所述机身,所述V尾能够通过所述V尾转轴相对于所述机身转动。
2.根据权利要求1所述的可折叠无人机,其特征在于,所述主翼转轴的一端连接于所述机身的顶部或底部,所述主翼连接于所述主翼转轴。
3.根据权利要求2所述的可折叠无人机,其特征在于,所述主翼转轴上设置有第一锁紧位和第二锁紧位,所述主翼转轴能够通过所述主翼转轴相对于所述机身转动,并锁紧在所述第一锁紧位或所述第二锁紧位上。
4.根据权利要求3所述的可折叠无人机,其特征在于,所述主翼锁紧在所述第一锁紧位时,所述主翼的设置方向平行于所述机身的长度方向,所述主翼收纳在所述机身的顶部或底部。
5.根据权利要求4所述的可折叠无人机,其特征在于,所述主翼锁紧在所述第二锁紧位时,所述主翼的设置方向垂直于所述机身的长度方向。
6.根据权利要求1所述的可折叠无人机,其特征在于,所述V尾转轴设置在所述机身的两侧,所述V尾连接于所述V尾转轴。
7.根据权利要求6所述的可折叠无人机,其特征在于,V尾转轴上设置有第三锁紧位和第四锁紧位,所述V尾能够通过所述V尾转轴相对于所述机身转动,并锁紧在所述第三锁紧位或所述第四锁紧位上。
8.根据权利要求7所述的可折叠无人机,其特征在于,所述V尾锁紧在所述第三锁紧位时,所述V尾的设置方向平行于所述机身的长度方向,所述V尾收纳在所述机身的顶部或底部。
9.根据权利要求8所述的可折叠无人机,其特征在于,所述V尾锁紧在所述第四锁紧位时,所述V尾的设置方向垂直于所述机身的长度方向。
10.根据权利要求9所述的可折叠无人机,其特征在于,
所述主翼的宽度小于或等于所述机身的宽度;
所述机身的两侧设置有V尾收纳槽,所述V尾锁紧在所述第三锁紧位时,所述V尾收纳在所述V尾收纳槽内。
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