CN110282117A - 一种具备机翼折叠收纳功能的城市垂直起降飞机 - Google Patents

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Abstract

一种可兼顾机翼折叠收纳和垂直起降的飞机方案，包括机身、机翼、尾翼组件、推力装置、平衡装置、机翼折叠机构和起落架等部件。飞机利用一套机翼折叠机构，可将机翼折叠在机身两侧，同时使得推力装置产生的推力向下，与机头的平衡装置共同实现垂直或短距离起降；飞机使用这套机翼折叠机构，还可以使机翼在地面和空中展开，同时使得推力装置产生的推力向后，实现飞机的滑行起飞着陆和空中高效巡航。飞机方案仅使用一套折叠机构和动力系统既实现了飞机的垂直起降，又使飞机具有固定翼飞机巡航速度快、飞行距离远的优点。除此之外，该方案还可以使得整机在折叠后，占用空间大大减少，方便进行贮存和运输。

Description

一种具备机翼折叠收纳功能的城市垂直起降飞机
技术领域
本发明涉及飞机总体设计技术领域，尤其涉及一种具备机翼折叠收纳功能的城市垂直起降飞机。
背景技术
垂直起降飞机，往往在机身上布置有一组或多组旋翼，旋翼轴朝下，在旋翼旋转时提供直接的向上的拉力，拉离飞机离开地面，常见的有单旋翼带尾桨的EC-135直升飞机，共轴双旋翼Mi-12直升飞机，纵列式双旋翼CH-47“支努干”运输直升机，申请号为CN102114914B的发明专利《分布式动力多旋翼垂直起降飞行器机器控制方法》所述的多旋翼飞行器。
但这种飞行器，由于没有气动性能良好的机翼，难以具备低能耗巡航的能力，因而活动半径远远低于同等重量的固定翼飞机。为兼顾垂直起降能力和固定翼飞机巡航能力，设计师提出，将飞机设计成普通固定翼飞机的外形，具有面积较大的机翼，推力机构设计为在起飞时可朝向下方，提供向上升力、巡航时可朝向后方提供前进推力的方法。典型的有尾座式和倾转动力两种，尾座式如申请号为CN201510828899.0的发明申请《高速多旋翼垂直起降飞行器》；倾转动力式有直接更改发动机和螺旋桨朝向的如V22“鱼鹰”飞机，也有仅改变喷口朝向的英国“鹞”式飞机；此外还存在同时安装了垂直起降推力装置和向前推进装置的新型飞行器。
但上述尾座式带机翼垂直起降飞机起飞着陆时机体竖直，巡航时机体水平，无法利用于有人飞机；带机翼倾转动力飞行器方案，虽然解决了飞机垂直起降的问题，但相比原有的旋翼方案，其宽大的机翼虽然在飞行时可提供高效的升力，但在平时收纳、贮存和运输时，机翼的存在则需要很大的存储空间或需要复杂的运输条件，制约了飞机的使用；而同时安装了垂直起降推力装置和向前推进装置的新型飞行器，存在在空中向前飞行时垂直起降推力装置无实际作用，增加了飞机巡航重量，系统的利用率低。
为了解决带机翼飞行器垂直起降和高效收纳的需求，并保证动力装置的利用效率，发明了一种具备机翼折叠收纳功能的城市垂直起降飞行器。
发明内容
本发明的内容在于提供一种可折叠机翼的城市垂直起降飞机，以解决上述背景技术中的缺点。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
本发明中，飞机至少包含机翼、机身、尾翼组件、推力装置、平衡装置、机翼折叠机构和起落架等部件；其中机翼又可分为中央翼、左机翼、右机翼，尾翼组件可分为水平尾翼、垂直尾翼。
本发明中，飞机采用机翼在前、尾翼组件在后、前三点式起落架的正常布局形式；中央翼、尾翼组件、起落架、平衡装置、机翼折叠机构连接在机身上；左右机翼通过机翼折叠机构固定在中央翼上，中央翼、左右机翼布置在机身重心附近；左右机翼上布置有推力装置。
本发明中，飞机通过折叠机翼提供了机翼展开状态、机翼折叠状态以及机翼折叠过程中的状态；当机翼展开时，飞机处于巡航构型，推力装置提供向后的推力，同时飞机具有较快的速度，主要由机翼提供升力，尾翼组件提供飞行时的平衡力矩；当机翼折叠时，飞机处于垂直起降构型，机翼折叠于机身两侧，推力装置提供向下的推力，用于飞机的垂直起降，由位于机头的平衡装置提供起降时的平衡力矩；机翼折叠过程中，推力装置会产生向下、向后的推力，飞机具有向前的速度，机翼在气流中产生的气动升力和推力装置推力向下的分力共同作用使得飞机仍可在空中，飞行控制计算机根据飞机的各向速度、角度、角速度或角加速度控制机翼折叠的速度、推力装置和平衡装置的输出功率等，使飞机可以在空中完成巡航构型和垂直起降构型的安全切换。
本发明中，飞机机翼可以在地面和空中完成折叠或者展开；飞机可在机翼折叠状态垂直起降，在空中完成机翼折叠状态和机翼展开状态的切换；飞机也可以在地面对机翼进行展开，以巡航构型从地面滑行起飞；飞机支持混合起降方式，包括垂直起飞并垂直着陆、垂直起飞并滑行着陆、滑行起飞并垂直着陆、滑行起飞并滑行着陆。
本发明中，左右机翼采用对称的机翼折叠机构，机翼折叠机构包含一个转轴和作动器，通过作动器的伸出和收回，可驱动机翼绕转轴旋转，使机翼可以从展开状态向后折叠至机身两侧或者相反运动；在折叠过程中，机翼后缘从向后转为向下，机翼前缘从向前转为向上，展开过程相反，保证了推力装置推力方向满足要求。
本发明中，左右机翼的前缘上表面(巡航状态时上表面)对称布置有偶数数量的推力装置，提供左右对称的推力，布置在上表面的推力装置同时使得机翼上表面的气流快速流动，可在巡航过程中辅助机翼提供更多的升力。
本发明中，推力装置既可以采用螺旋桨方式，也可以采用涵道风扇方式；推力装置动力源既可以采用内燃机方案也可以使用纯电动动力方案，或者混合动力源方案；特别的，采用纯电动动力方案时，两侧机翼每侧应采用两个或两个以上的螺旋桨/涵道风扇，在垂直起降时，全部螺旋桨/涵道风扇工作，提供最大推力，在巡航时部分螺旋桨/涵道风扇工作，剩余螺旋桨/涵道风扇处于低功耗状态以降低能耗。
本发明中，在机身前端布置有平衡装置，可在垂直起降过程中向下方吹气，提供飞机的平衡力矩，平衡装置还可以改变朝向，并可根据飞机的状态调整吹气的大小和方向，调整飞机的姿态。
本发明中，在机身的后端布置有尾翼组件，尾翼组件包含垂直尾翼和水平尾翼，水平尾翼提供了飞机在巡航时俯仰方向的平衡，垂直尾翼提供了飞机在航向的平衡；水平尾翼上布置有升降舵，用于在巡航时操纵飞机抬头或者低头，垂直尾翼上布置有方向舵，用于在巡航时操纵飞机向左或者向右，如采用机翼推力差控制转向，则可以取消方向舵。
本发明中，机翼外侧布置有副翼，在巡航时两侧副翼反向运动可以操纵飞机向左倾斜或者向右倾斜。
本发明中，使用带缓冲器的起落架用于吸收飞机起飞、着陆、滑行和运输过程中的振动和冲击；带有轮子的起落架，支持飞机机翼始终保持展开状态进行滑行起飞或者着陆；带有轮子的起落架，支持采用民用车辆在飞机机翼处于折叠状态时进行牵引拖运。
本发明中，中央翼内布置有整机使用的应急降落伞，可进行整机应急着陆。
有益效果：本发明采用了简单的机构实现了飞机既可以像直升飞机那样垂直起降、又可以像普通飞机一样在空中巡航和滑行起飞着陆，可广泛应用于城市空运、通勤，也可以用于灾难救援、医疗运输、森林防火等受限的起降环境使用，还可以用于在没有机场条件情况下进行飞行运动娱乐等活动，具有广阔的应用前景。
本发明所述飞机不用采用多余机构，即可在地面折叠机翼，使得一般家庭车库即可收纳飞机，折叠机翼后的飞机，可在一般车辆的牵引下进行运输，大大扩展了本发明飞机的使用范围。
本发明所述的飞机机翼上推力装置的对机翼翼面的滑流效应可提高飞机的升力效率，减小机翼尺寸重量。机翼向后折叠的方案保证了垂直起降过程中推力装置在重心后方，其平衡装置布置在机头，平衡推力向下，也提供部分升力，避免了推力的浪费。
本发明推力装置采用混合推力方案时，内燃机部分提供巡航推力和垂直起降时部分推力，电能提供垂直起降时高能耗的补充；采用纯电方案时，采用分布式多推力装置，一半螺旋桨设计为低速时推进效率高的旋翼桨，一半螺旋桨设计为高速时推进效率高的桨叶，垂直起降全部推力装置工作，巡航时旋翼桨仅随动不做功，剩余高速桨叶提供巡航推力。两种方式均可以解决目前垂直起降飞机垂直所需功率和巡航所需功率相差太大而导致动力装置不匹配的情况。
本发明所述方案具有多动力源，因此在动力装置出现故障时，可通过故障重构实现带故障运行；因具有机翼展开的巡航构型，因此在动力装置完全失效时可采用滑翔的方式安全返航；具有整机降落伞，可在危急情况下整机应急着陆，因而具有高安全性。
附图说明
图1为本发明的较佳实施例的示意图。
图2为本发明构型转换示意图。
图3为本发明机翼折叠机构示意图。
图4为本发明折叠机翼前后收纳空间对比图。
图5为本发明运输过程示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图1的一种具备机翼折叠收纳功能的城市垂直起降飞机，由机身(00)、机翼(10)、尾翼组件(20)、推力装置(30)、平衡装置(40)、机翼折叠机构(50)和起落架(60)组成。其中，机翼(10)包含左机翼(11)、中央翼(12)和右机翼(13)，尾翼组件(20)包含水平尾翼(22)和垂直尾翼(21)；起落架(60)包含前起落架(61)和主起落架(62)。
飞机采用机翼(10)在前、尾翼组件(20)在后、前三点式起落架的正常布局形式；中央翼(12)、尾翼组件(20)、起落架(60)、平衡装置(40)、机翼折叠机构(50)连接在机身(00)上；左右机翼(11/13)通过机翼折叠机构(50)固定在中央翼(12)上，中央翼(12)、左右机翼(11/13)布置在机身重心附近；本实施方案中，飞机采用纯电作为动力源，推力装置(30)为在左右机翼上表面对称布置的多组电机和螺旋桨。
图2中展示了飞机的三种状态：机翼展开状态(100)、机翼折叠过程状态(200)和机翼折叠状态(300)。当机翼展开(100)时，飞机处于巡航构型，推力装置(30)提供向后的推力，同时飞机具有较快的速度，主要由机翼(10)提供升力，尾翼组件(20)提供飞行时的平衡力矩；当机翼折叠(300)时，飞机处于垂直起降构型，机翼(10)折叠于机身(00)两侧，推力装置(30)提供向下的推力，用于飞机的垂直起降，由位于机头的平衡装置(41)提供起降时的平衡力矩；机翼折叠过程(200)中，推力装置(30)会产生向下、向后的推力，飞机具有向前的速度，机翼(10)在气流中产生的气动升力和推力装置推力(30)向下的分力共同作用使得飞机仍可在空中，飞行控制计算机根据飞机的各向速度、角度、角速度或角加速度控制机翼折叠的速度、推力装置(30)和平衡装置(41)的输出功率等，使飞机可以在空中完成巡航构型和垂直起降构型的安全切换。
飞机机翼(10)可以在地面和空中完成折叠或者展开；飞机可在机翼折叠状态垂直起降，在空中完成机翼折叠状态和机翼展开状态的切换；飞机也可以在地面对机翼进行展开，以巡航构型从地面滑行起飞；飞机支持混合起降方式，包括垂直起飞并垂直着陆、垂直起飞并滑行着陆、滑行起飞并垂直着陆、滑行起飞并滑行着陆。
左右机翼采用对称的机翼折叠机构(50)，本实施方案中，机翼折叠机构(50)采用了如图3所示机构，包含一个转轴(51)和作动器(52)，作动器(52)固定在中央翼(12)上，左右机翼(11/13)通过折叠机构(50)的转轴(51)和中央翼(12)连接。通过作动器的伸出和收回，可驱动左右机翼(11/13)绕转轴旋转，使左右机翼(11/13)可以从展开状态向后折叠至机身(00)两侧或者相反运动；在折叠过程中，机翼后缘从向后转为向下，机翼前缘从向前转为向上，展开过程相反，保证了推力装置(30)推力方向满足要求。折叠完成后，机翼折叠机构(50)上具有上位锁和下位锁，可保证折叠后位置可靠。
推力装置(30)在垂直起降时，全部螺旋桨/涵道风扇工作，提供最大推力，在巡航时部分螺旋桨/涵道风扇工作，剩余螺旋桨/涵道风扇处于处于充电模式，利用空气来流进行能量回收，提高系统效率。
在机身(00)前端布置有可伸缩的平衡装置(40)，可在垂直起降过程中伸出，并向下方吹气，提供飞机的平衡力矩，平衡装置(40)可根据飞机的状态调整吹气的大小和方向，调整飞机的姿态；在机翼展开飞行状态，平衡机构(40)可收纳在飞机机身内部，保证整体外形的光顺。
在机身(00)的后端布置有尾翼组件(20)，尾翼组件包含垂直尾翼(21)和水平尾翼(22)，水平尾翼(22)提供了飞机在巡航时俯仰方向的平衡，垂直尾翼(21)提供了飞机在航向的平衡；水平尾翼上布置有升降舵(221)，用于在巡航时操纵飞机抬头或者低头，垂直尾翼上布置有方向舵(211)，用于在巡航时操纵飞机向左或者向右。
机翼(10)外侧布置有副翼(111)，在巡航时两侧副翼(111)反向运动可以操纵飞机向左倾斜或者向右倾斜。
使用带缓冲器且可收放的起落架(60)，用于吸收飞机起飞、着陆、滑行和运输过程中的振动和冲击；带有轮子的起落架，支持飞机机翼始终保持展开状态进行滑行起飞或者着陆；带有轮子的起落架，支持采用民用车辆在飞机机翼处于折叠状态时进行牵引拖运。
飞机机翼折叠后，相比折叠之前，整体所占空间将大幅减小，如图4所示；并可由普通车辆在普通道路上进行牵引拖运，如图5所示。
中央翼内布置有整机使用的应急降落伞，可进行整机应急着陆。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (11)

1.一种具备机翼折叠收纳功能的城市垂直起降飞机，其特征在于，包括固定飞机各部件的机身，展开时提供升力的机翼，机翼上对称布置的动力装置，机身尾部的尾翼组件，机身头部的平衡装置，改变机翼状态的折叠机构和起落架；所述动力装置固定在机翼上，可提供指向动力装置后方的推力；所述折叠机构可以改变飞机机翼的位置和角度，同时带动机翼上的动力装置转动；所述折叠机构可在机翼折叠后使动力装置提供垂直起降推力，在机翼展开时提供向后的推力供巡航使用；所述平衡装置用于提供垂直起降时的平衡力；所述机翼和尾翼组件为飞机巡航飞行提供控制力；所述起落架用于提供飞机起飞、着陆和滑行时的支撑。
2.如权利要求1所述的一种具备机翼折叠收纳功能的城市垂直起降飞机，其特征在于，机翼折叠机构绕一个旋转轴旋转机翼，且在折叠时，机翼后缘逐渐由向后转向向下，机翼前缘逐渐由向前转向向上，机翼展开时正好相反。
3.如权利要求1所述的一种具备机翼折叠收纳功能的城市垂直起降飞机，其特征在于，机翼上对称布置有推力装置，推力装置在机翼展开时产生的推力方向向后，由权利要求2中所述的机翼折叠机构折叠机翼后，推力装置产生的推力方向向下。
4.如权利要求1所述的一种具备机翼折叠收纳功能的城市垂直起降飞机，其特征在于，机翼上布置的推力装置上螺旋桨，部分为成在低速时推力效率高的旋翼桨，部分为在中高速推力效率高的普通螺旋桨，垂直起降时，全部推力装置工作，巡航时旋翼桨仅怠速旋转不做功，由普通螺旋桨推力装置提供推力。
5.如权利要求1所述的一种具备机翼折叠收纳功能的城市垂直起降飞机，其特征在于，机头布置有平衡装置，具备俯仰力矩调节功能。
6.如权利要求4所述的一种具备机翼折叠收纳功能的城市垂直起降飞机，其特征在于，机头布置的平衡装置，可使用多组风扇或周期变桨距方式，具备滚转力矩调节功能。
7.如权利要求4所述的一种具备机翼折叠收纳功能的城市垂直起降飞机，其特征在于，平衡装置采用低速时推力效率高的旋翼桨。
8.如权利要求1所述的一种具备机翼折叠收纳功能的城市垂直起降飞机，其特征在于，巡航时俯仰方向运动由升降舵控制，航向方向运动由方向舵控制，滚转方向运动由副翼控制。
9.如权利要求1所述的一种具备机翼折叠收纳功能的城市垂直起降飞机，其特征在于，垂直起降阶段的机翼折叠展开速度、动力装置功率大小、平衡装置的收起和放出、平衡装置朝向和平衡装置功率大小等由飞行控制计算机控制，以保证平衡。
10.如权利要求1所述的一种具备机翼折叠收纳功能的城市垂直起降飞机，其特征在于，飞行中出现故障时可展开机翼滑翔着陆，不具备展开条件时，可使用整机降落伞着陆。
11.如权利要求1所述的一种具备机翼折叠收纳功能的城市垂直起降飞机，其特征在于，飞机地面机翼折叠后，所占空间小，宽度和家用轿车相当，可在公路上由普通汽车拖拽运输。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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Application publication date: 20190927

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