JP2022532546A - 走行及び飛行可能な電気またはハイブリッド型のvtol車両 - Google Patents
走行及び飛行可能な電気またはハイブリッド型のvtol車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022532546A JP2022532546A JP2021566065A JP2021566065A JP2022532546A JP 2022532546 A JP2022532546 A JP 2022532546A JP 2021566065 A JP2021566065 A JP 2021566065A JP 2021566065 A JP2021566065 A JP 2021566065A JP 2022532546 A JP2022532546 A JP 2022532546A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wing
- vehicle
- axis
- takeoff
- hcav
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 87
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 25
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 24
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 11
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 11
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 9
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims description 9
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 6
- 238000013461 design Methods 0.000 description 41
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 23
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 14
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 13
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 9
- 241000985905 Candidatus Phytoplasma solani Species 0.000 description 6
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 6
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 241000173371 Garcinia indica Species 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 3
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 3
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 2
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 1
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002745 absorbent Effects 0.000 description 1
- 239000002250 absorbent Substances 0.000 description 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000009118 appropriate response Effects 0.000 description 1
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 1
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 1
- 239000003562 lightweight material Substances 0.000 description 1
- 230000005923 long-lasting effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 230000001012 protector Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 239000011359 shock absorbing material Substances 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 1
- 238000010792 warming Methods 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C37/00—Convertible aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
- B60F5/00—Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media
- B60F5/02—Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media convertible into aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
- B64C29/0008—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded
- B64C29/0016—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers
- B64C29/0033—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers the propellers being tiltable relative to the fuselage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C3/00—Wings
- B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
- B64C3/56—Folding or collapsing to reduce overall dimensions of aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
- B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
- B64D27/24—Aircraft characterised by the type or position of power plants using steam or spring force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
- B64U30/10—Wings
- B64U30/12—Variable or detachable wings, e.g. wings with adjustable sweep
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/40—Weight reduction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Abstract
Description
LC<LP、WC<WP、HC<HP
例えば、いくつかの実施形態では、HCAVの主要寸法は、以下の通りであり得る。
LC≦12000mm
WC≦3000mm
HC≦4000mm
胴体DFの直径(D)=k1×車両の幅
後端DFの直径(D)=k2×胴体DFの直径(D)
翼端DFの直径(D)=k3×胴体DFの直径(D)
F=m(t)*a
電力=k*Cp*0.5*ρ*v3*A
Claims (16)
- 道路上を走行し、かつ空中を飛行するように構成された車両であって、
前記車両の仮想基準座標系のX軸と一致する長手方向軸を有する胴体と、
折り畳み可能かつ展開可能な左右の翼であって、展開時に、前記仮想基準座標系のY軸に対して実質的に平行に延びるように構成された、該左右の翼と、
少なくとも4つのダクテッドファンと、
前記車両の道路上の走行を可能にするように構成された少なくとも3つの車輪と、を備え、
前記左右の翼の各々は、翼付根折り畳み機構と、翼中間部折り畳み機構とを含み、
前記少なくとも4つのダクテッドファンのうちの2つは、前記各翼の翼端にそれぞれ配置された翼端ダクテッドファンであり、
前記少なくとも4つのダクテッドファンのうちの1つは、前記胴体に配置された胴体ダクテッドファンであり、
前記少なくとも4つのダクテッドファンのうちの1つは、前記車両の後端に配置された後端ダクテッドファンであり、後端ダクテッドファンアセンブリに含まれる、車両。 - 請求項1に記載の車両であって、
前記翼端ダクテッドファンの各々は、前記翼端ダクテッドファンによって生成された推力が前記車両の前記仮想基準座標系のZ軸に対して実質的に平行に向けられる第1の位置と、前記翼端ダクテッドファンによって生成された推力が前記車両の前記仮想基準座標系の前記X軸に対して実質的に平行に向けられる第2の位置との間で、前記車両の前記仮想基準座標系の前記Y軸に対して平行な回動軸線を中心として制御可能に回動変位させることができるように構成されている、車両。 - 請求項1に記載の車両であって、
前記後端ダクテッドファンアセンブリは、前記後端ダクテッドファンによって生成された推力が前記仮想基準座標系のZ軸に対して実質的に平行に向けられる第1の位置と、前記後端ダクテッドファンによって生成された推力が前記仮想基準座標系の前記X軸に対して実質的に平行に向けられる第2の位置との間で、前記仮想基準座標系の前記Y軸に対して平行な回動軸線を中心として制御可能に回動変位させることができるように構成されている、車両。 - 請求項3に記載の車両であって、
前記後端ダクテッドファンアセンブリは、少なくとも1つのラダーフィンと、少なくとも1つのエレベータフィンと、をさらに含み、
前記ラダーフィンは、前記後端ダクテッドファンの後方において、前記Z軸に対して平行な第1の回動軸に取り付けられ、かつ、前記第1の回動軸を中心として前記X軸に対する角度を制御可能に変更させることができるように構成されており、
前記エレベータフィンは、前記後端ダクテッドファンの後方において、前記Y軸に対して平行な第2の回動軸に取り付けられ、かつ、前記第2の回動軸を中心として前記X軸に対する角度を制御可能に変更させることができるように構成されている、車両。 - 請求項1に記載の車両であって、
前記少なくとも3つの車輪のうちの少なくとも1つの車輪は、モータ駆動されるように構成されている、車両。 - 請求項1に記載の車両であって、
前記翼付根折り畳み機構は、前記仮想基準座標系のX-Y平面に対して実質的に平行な平面内で、前記翼を前記仮想基準座標系のZ軸に対して平行な回動軸線を中心として回動変位させ、それにより、前記翼を展開姿勢と格納姿勢との間で変化させるように構成されている、車両。 - 請求項6に記載の車両であって、
前記翼付根折り畳み機構は、
前記翼を回動変位させるように構成されたアクチュエータと、
前記翼を、前記格納姿勢または前記展開姿勢に確実に固定するように構成された固定手段と、を含む、車両。 - 請求項1に記載の車両であって、
前記翼中間部折り畳み機構は、前記仮想基準座標系のY-Z平面に対して実質的に平行な平面内で、前記X軸に対して平行な回動軸線を中心として、前記翼の外側部分を前記翼の内側部分に向けて回動変位させ、それにより、前記翼を展開姿勢と格納姿勢との間で変位させるように構成されている、車両。 - 請求項8に記載の車両であって、
前記翼中間部折り畳み機構は、
前記翼の前記外側部分を前記翼の前記内側部分に向けて回動変位させるように構成されたアクチュエータと、
前記外側部分を、前記格納姿勢及び前記展開姿勢に確実に固定するように構成された固定手段と、を含む、車両。 - 請求項7に記載の車両であって、
前記翼付根折り畳み機構は、平歯車と回転アクチュエータとを含む、車両。 - 請求項9に記載の車両であって、
前記アクチュエータは、リニアアクチュエータである、車両。 - 請求項1に記載の車両であって、
前記胴体ダクテッドファンは、該ファンのダクトの上側開口部を開閉可能に覆うように構成された制御可能な一連のベーンを含む、車両。 - 請求項4に記載の車両であって、
前記後端ダクテッドファンは、該ファンのダクトを通る空気の流れ方向に対して垂直な断面の面積が、前記ダクトの前側開口部及び後側開口部に近づくにしたがって、前記ダクトの中央部分よりも大きくなるように構成されている、車両。 - 請求項13に記載の車両であって、
前記後端ダクテッドファンの前記ダクトの内面は、前記ダクトの前記長手方向軸に沿った平面を含む断面が空気力学的形状になるように構成されている、車両。 - 道路上を走行し、かつ空中を飛行するように構成された車両の形態を、飛行形態から走行形態へ変更する方法であって、
全ての回動変位可能なダクテッドファンを垂直姿勢に回動変位させるステップと、
全てのダクテッドファンをオフにするステップと、
翼端ダクテッドファンを格納姿勢の角度に回動変位させるステップと、
後端ダクテッドファンを水平姿勢に回動変位させるステップと、
翼中間部折り畳み機構の固定手段を解除するステップと、
翼の外側部分を垂直姿勢に回動変位させるステップと、
翼付根折り畳み機構の固定手段を解除するステップと、
前記翼を後方に回動変位させて格納姿勢に変化させるステップと、
前記翼の前記外側部分を前記翼の内側部分の上側に折り畳むステップと、
前記翼中間部折り畳み機構及び前記翼付根折り畳み機構の固定手段を格納姿勢に固定するステップと、
を含む方法。 - 道路上を走行し、かつ空中を飛行するように構成された車両の離陸に必要な飛行制御パラメータを計算するプロセスを制御する方法であって、
(a)推進システムの全体仕様、推進バッテリの利用可能なエネルギー、推進バッテリが提供可能な最大トルク、複数のダクテッドファンのそれぞれのイナーシャ、複数のダクテッドファンのそれぞれの最大RPM、複数のダクテッドファンのそれぞれから得ることができる最大推力及び回転モーメント、前記車両の少なくとも1つの電動車輪のそれぞれが提供可能な速度、及び前記車両の空力係数を含むリストから選択される少なくとも1つの項目の入力データを受け取るステップと、
(b)飛行制御に加えられる変更の範囲を制限するために境界条件を設定するステップと、
(c)ファンモータ及びホイールモータの各々を予め定められたRPMまで上昇/下降させることによって、前記ファンモータ及び前記ホイールモータの各々の暖機中に必要とされるトルクを分析するステップと、
(d)必要とされるトルクを継続的に計算し、前記推進システムを制御するための制御時定数を、前記推進システムの最大トルクを超えないように調節するステップと、
(e)前記ダクテッドファンの各々について、上記のステップでの計算に使用したRPM値及び実際の離陸重量に基づいて、これから行う飛行運動に必要な推力を計算するステップと、
(f)上記のステップでの計算結果に基づいて、離陸時に必要な加速度ベクトル、速度ベクトル、及び水平方向/垂直方向の移動距離を計算するステップと、
(g)計算された離陸時に必要な加速度を比較し、それが提供可能な最大加速度よりも大きい場合には、計算された離陸時に必要な加速度が、前記提供可能な最大加速度よりも低くなるように、RPMを繰り返し調節するステップと、
(h)離陸に必要なエネルギーと離陸滑走距離を計算するステップと、
(i)前記車両が予め定められた高度に達したときに離陸プロセスを終了するステップと、
を含む方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201962844188P | 2019-05-07 | 2019-05-07 | |
US62/844,188 | 2019-05-07 | ||
PCT/IL2020/050498 WO2020225815A1 (en) | 2019-05-07 | 2020-05-06 | Drive and fly electric and hybrid vtol vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022532546A true JP2022532546A (ja) | 2022-07-15 |
JPWO2020225815A5 JPWO2020225815A5 (ja) | 2023-03-10 |
Family
ID=73051638
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021566065A Pending JP2022532546A (ja) | 2019-05-07 | 2020-05-06 | 走行及び飛行可能な電気またはハイブリッド型のvtol車両 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220315216A1 (ja) |
EP (1) | EP3966047A4 (ja) |
JP (1) | JP2022532546A (ja) |
CN (1) | CN113840742A (ja) |
WO (1) | WO2020225815A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102020007834A1 (de) | 2020-12-21 | 2022-06-23 | BAAZ GmbH | Fluggerät und zugehöriges Betriebsverfahren |
WO2022187426A2 (en) * | 2021-03-04 | 2022-09-09 | Nft Inc. | Drive and fly vertical take-off and landing vehicle |
CN113799561B (zh) * | 2021-09-30 | 2023-03-17 | 中北大学 | 一种收展翼与悬挂复用的eVTOL飞车 |
US20230234414A1 (en) * | 2022-01-27 | 2023-07-27 | Frances Jones | Transforming vehicle |
WO2023177774A1 (en) * | 2022-03-17 | 2023-09-21 | Nft Inc. | Hybrid road-air vehicle |
CN117262204B (zh) * | 2023-08-09 | 2024-06-14 | 南京航空航天大学 | 一种适用于跨介质飞行器的变直径桨叶 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6808146B2 (en) * | 2002-05-31 | 2004-10-26 | Richard L. Swan | Merchandise display |
US8162253B2 (en) * | 2009-08-19 | 2012-04-24 | Seiford Sr Donald S | Convertible vehicle for road, air, and water usage |
WO2011146349A2 (en) | 2010-05-17 | 2011-11-24 | Piasecki Aircraft Corp. | Modular and morphable air vehicle |
US8376263B2 (en) * | 2010-08-27 | 2013-02-19 | Rolls-Royce Corporation | Roadable aircraft |
CN103496305A (zh) | 2012-04-24 | 2014-01-08 | 赵辉 | 一种飞行汽车 |
BG111231A (en) * | 2012-06-07 | 2013-12-31 | КРЪСТЕВ ИванKrustev Ivan | ROAD-AIR VEHICLE |
US9156550B2 (en) * | 2014-02-14 | 2015-10-13 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Dual channel wing for an aerocar |
BR112016025875B1 (pt) * | 2014-05-07 | 2022-08-23 | XTI Aircraft Company | Aeronave de vtol |
US11027584B1 (en) * | 2015-07-22 | 2021-06-08 | Taras Kiceniuk, Jr. | Flying car with fore and aft lifting surfaces |
CN106564349A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-04-19 | 广东工业大学 | 一种三栖无人机 |
US10676187B2 (en) * | 2017-03-07 | 2020-06-09 | The Boeing Company | Robust amphibious aircraft |
US10252798B2 (en) * | 2017-04-27 | 2019-04-09 | Pterodynamics | Vertical takeoff and landing airframe |
CN107757273B (zh) | 2017-09-27 | 2020-03-10 | 北京航空航天大学 | 一种飞行汽车 |
CN107984992A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-05-04 | 北京航空航天大学 | 一种可垂直起降的陆空两用运载器 |
CN108791874A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-11-13 | 南京航空航天大学 | 一种倾转涵道动力无人飞行器 |
US20200079492A1 (en) * | 2018-09-11 | 2020-03-12 | Swift Engineering, Inc. | Systems and methods for aerodynamic deployment of wing structures |
-
2020
- 2020-05-06 WO PCT/IL2020/050498 patent/WO2020225815A1/en unknown
- 2020-05-06 CN CN202080034435.1A patent/CN113840742A/zh active Pending
- 2020-05-06 JP JP2021566065A patent/JP2022532546A/ja active Pending
- 2020-05-06 EP EP20802176.6A patent/EP3966047A4/en active Pending
- 2020-05-06 US US17/608,774 patent/US20220315216A1/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3966047A4 (en) | 2023-01-11 |
WO2020225815A1 (en) | 2020-11-12 |
EP3966047A1 (en) | 2022-03-16 |
CN113840742A (zh) | 2021-12-24 |
US20220315216A1 (en) | 2022-10-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2022532546A (ja) | 走行及び飛行可能な電気またはハイブリッド型のvtol車両 | |
US9688397B2 (en) | Aircraft with a plurality of engines driving a common driveshaft | |
US11579604B2 (en) | Free wing multirotor with vertical and horizontal rotors | |
US10081424B2 (en) | Flying car or drone | |
EP2928772B1 (en) | Vertical takeoff and landing aircraft | |
US6974105B2 (en) | High performance VTOL convertiplanes | |
US8152096B2 (en) | Apparatus and method for vertical take-off and landing aircraft | |
US7874513B1 (en) | Apparatus and method for vertical take-off and landing aircraft | |
CN108116668B (zh) | 陆空两用全电多旋翼载人飞行器 | |
EP2668097A1 (en) | Apparatus and method for vertical take-off and landing aircraft | |
EP2836428A1 (en) | Aircraft with freewheeling engine | |
US20210403155A1 (en) | Vtol aircraft | |
CN110282117A (zh) | 一种具备机翼折叠收纳功能的城市垂直起降飞机 | |
WO2019150128A1 (en) | Vtol aircraft | |
GB2582133A (en) | Tail sitter helicraft | |
US12019439B2 (en) | Free wing multirotor with vertical and horizontal rotors | |
IL303139A (en) | drone | |
AU2011356667A1 (en) | Apparatus and method for vertical take-off and landing aircraft |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220906 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230302 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230302 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20231031 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231107 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20240205 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240214 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20240604 |