CN212074395U - 一种折叠机臂式无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种折叠机臂式无人机，包括机身和机臂，机臂与机身通过折叠组件连接，折叠组件包括转轴，按钮、限位件和设于机臂内的传动件，机臂通过转轴与机身转动连接；按钮穿设于机臂的管壁上，限位件固定在机身内，传动件包括固定端和自由端，固定端转动连接在机臂内，自由端伸入机身内。本实用新型所提供的折叠机臂式无人机，操作方便且快捷，只需按压按钮，然后向下弯折机臂即可；机臂水平状态下，通过传动件与限位件之间的卡接作用而保持机臂与机身固定连接状态，相对采用螺纹套管的连接方式，更加牢靠且方便。

Description

一种折叠机臂式无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种折叠机臂式无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。

多旋翼无人机是目前市场上比较常见的无人机，多旋翼无人机通常由机身、机臂、起落架组成。机身上安装有飞行控制器、电池、传感器等一些其它设备。机臂有多个且均布在机身周边，起落架用来支撑整个机身。

为了节省占用空间以便于携带和运输多旋翼无人机，在运输和储存时通常需要将机臂折叠，从而达到减小体积的目的，同时也可以在运输过程中避免由机身延伸出的机臂被外物碰撞而损坏。现有的机臂折叠方式通常是将机臂分为与机身连接的主机臂以及连固定旋翼结构的支机臂，主机臂与分机臂间通过折叠件折叠，并需要采用螺纹套管进行固定，由于旋翼结构在带动无人机飞行的过程中会产生振动，该振动传递至机臂，使得机臂随之振动，由于机臂频繁振动，长期下来，套管与机臂上的螺纹会出现磨损，套管与机臂之间产生虚位，从而使得连接松动，不利于无人机飞行安全。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种折叠机臂式无人机，折叠方便且快捷，不容易松动。

为达到上述技术效果，本实用新型实施例采用以下技术方案：一种折叠机臂式无人机，包括机身和机臂，所述机臂有多个且间隔环绕所述机身设置，所述机臂与机身通过折叠组件连接，所述折叠组件包括转轴，按钮、限位件和设于所述机臂内的传动件，所述机臂通过转轴与所述机身转动连接；所述按钮穿设于所述机臂的管壁上，所述限位件固定在所述机身内，所述传动件包括固定端和自由端，所述固定端转动连接在所述机臂内，所述自由端伸入所述机身内；所述机臂处于水平状态时，所述传动件的自由端与所述限位件相抵以限制机臂向下折叠，所述机臂需要向下折叠时，所述按钮作用于所述传动件以使其固定端相对机臂的管壁转动，从而使得传动件的自由端远离限位件运动。

本实用新型实施例所提供的折叠机臂式无人机，能够通过折叠组件实现无人机机臂的快速折叠，按压按钮，按钮作用于传动件，传动件的固定端相对机臂的管壁转动，传动件的自由端随之旋转且远离限位件，向下折叠机臂，机臂围绕机身上的转轴向下转动，由于传动件在按钮的作用下旋转一定角度，当机臂围绕转轴向下折叠时，限位件失去对传动件的止挡作用，传动件自由端绕过限位件运动，从而实现机臂折叠，操作方便且快捷，只需按压按钮后直接向下折叠机臂即可。

作为本实用新型实施例的优选结构，所述传动件的自由端呈向上翘起的弧状。机臂水平状态下，固定柱卡扣在自由端弧状处的内侧，有利于增加紧固效果，当需要将折叠的机臂恢复至水平状态时，自由端的弧形面与固定柱的弧形面接触，固定柱能够自行卡入到弧状的自由端内侧，避免出现卡死现象。

作为本实用新型实施例的进一步改进，还包括扭簧，所述扭簧套设于所述转轴上，所述扭簧包括两个扭臂，机臂水平状态下，两个扭臂分别抵在传动件和机臂上。机臂水平状态下，扭簧的扭臂抵在传动件上，对传动件施加向上的推力，增加了自由端与固定柱之间的相抵力，使得自由端与所述固定柱紧密接触，有利于提高机臂与机身连接的稳固性。另外，当折叠状态的机臂恢复至水平状态的过程中，在扭簧作用力下，在一定程度上减弱固定柱对自由端的止挡力，有利于传动件快速且有效复位。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的折叠机臂式无人机，通过折叠组件将机臂相对机身向下折叠，所述折叠组件包括转轴，按钮、限位件和设于所述机臂内的传动件，所述机臂通过转轴与所述机身转动连接，按钮作用于传动件，使之脱离限位件的止挡，机臂围绕转轴向下折叠，操作方便且快捷，只需按压按钮，然后向下弯折机臂即可；机臂水平状态下，通过传动件与限位件之间的卡接作用而保持机臂与机身固定连接状态，相对采用螺纹套管的连接方式，更加牢靠且方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供折叠机臂式无人机的结构示意图；

图2为图1中A处的局部剖视图；

图3为本实用新型实施例所提供折叠组件的结构示意图。

图中：

1、机身；1.1、半环管；2、机臂；2.1、延伸部；3、按钮；3.1、按压部；3.2、抵压部；4、传动件；4.1、“┐”形连接板；4.2、倾斜板；4.3、连接片；5、限位件；6、固定销；7、扭簧；8、转轴。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例：

本实施例提供了一种折叠机臂式无人机，参阅图，包括机身1和机臂2，所述机臂2有多个且间隔环绕所述机身1设置，本实施例中设有四个机臂，所述机臂与机身通过折叠组件连接，所述折叠组件包括转轴8，按钮3、限位件5和设于所述机臂内的传动件4，所述机臂通过转轴8与所述机身1转动连接，所述机身向外延伸有半环管1.1，所述机臂与所述半环管转动连接，所述转轴8穿设于半环管内，所述机臂端部沿轴向设有一体连接的延伸部2.1，所述延伸部转动连接在所述转轴8上。由于半环管1.1的底部开口，机臂的延伸部围绕转轴向下转动的过程中不会产生干涉。本实施中，在机臂的上部管壁上开设有安装孔，按钮穿设于所述安装孔内，所述限位件4固定在所述机身1内，所述传动件4包括固定端和自由端，所述固定端转动连接在所述机臂内，所述自由端伸入所述机身内；所述机臂处于水平状态时，所述传动件的自由端与所述限位件相抵以限制机臂向下折叠，所述机臂需要向下折叠时，所述按钮作用于所述传动件以使其固定端相对机臂的管壁转动，从而使得传动件的自由端远离限位件运动。

机臂处于水平状态下时，由于限位件止挡传动件的自由端处，使得机臂不能相对机身转动，当按钮作用于传动件，传动件的固定端相对机臂的内壁转动，带动传动件的自由端向远离限位件的方向运动，此时，向下弯折机臂，由于传动件已经脱离了限位件5的止挡作用，机臂通过转轴相对机身转动，传动件随着机臂的运动绕过限位件，从而实现机臂的折叠，可以将机臂折叠至垂直于水平面的状态。

优选地，所述机臂内设有固定销6，所述固定销6的两端分别固定连接在所

述机臂的内壁；所述传动件的一端转动连接在所述固定销上，所述限位件为固定在机身内的固定柱，所述固定柱与所述固定销平行且所述固定柱与所述转轴位于同一竖直平面内。

所述传动件为波浪形，包括一体成型的“┐”形连接板4.1和倾斜板4.2，所述倾斜板4.2的一端与所述“┐”形连接板的底部相接，另一端的两侧向上延伸有连接片4.3，所述连接片4.3转动连接在所述固定销6上，“┐”形连接板4.1和倾斜板4.2之间的连接处呈钝角，机臂水平状态下，按钮穿设于安装孔内，按钮的底面与“┐”形连接板的顶面相贴合，“┐”形连接板对按钮起到支撑作用，按钮被向下按压后作用于“┐”形连接板，按钮包括一体连接的按压部3.1和抵压部3.2，所述机臂的管壁上设有安装孔，所述按压部穿设于所述安装孔内，所述抵压部位于所述安装孔内侧，按压部的宽度小于抵压部的宽度，由于抵压部卡设于安装孔内侧，能够避免按钮从安装孔向外脱出，另外，“┐”形连接板4.1对按钮有支撑作用，在按钮按压的过程中，“┐”形连接板转动的范围能够保证按钮不会脱离安装孔而进入到机臂内。

本实施例中，优选地，所述传动件的自由端呈向上翘起的弧状，机臂水平状态下，自由端呈现内扣状，将固定柱卡设于其内，有利于提高机臂与机身连接的稳定性。当按钮作用于传动件，传动件向下运动后远离固定柱，然后向下折叠机臂，机臂围绕转轴转动，自由端弧状处与固定柱相接触，摩擦较小且避免出现卡死现象。

进一步地，为了提高传动件与固定柱之间的卡接效果，同时使得传动件快速复位，折叠组件还包括扭簧7，所述扭簧7套设于所述转轴上8，所述扭簧7包括两个扭臂，机臂水平状态下，两个扭臂分别抵在传动件和机臂上。

上述折叠机臂式无人机的折叠过程如下：机臂水平状态下，传动件的自由端与固定柱相互卡接，固定柱阻挡传动件4运动，当按下按钮时，按钮推动传动件围绕固定销逆时针转动且远离固定销，传动件逆时针转动的过程中向下挤压扭簧的扭臂，向下弯折机臂时，由于按钮推动传动件运动后使得传动件脱离了固定柱的止挡范围，传动件随着机臂的转动而顺时针转动并且绕过固定柱，将机臂转动至与机身垂直为止。需要将折叠状态下的恢复至水平状态时，只需用手将机臂向上转动即可，机臂围绕转轴转动，扭簧推动传动件以及按钮快速复位，进而使得机臂处于水平状态。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种折叠机臂式无人机，其特征在于，包括机身（1）和机臂（2），所述机臂有多个且间隔环绕所述机身设置，所述机臂与机身通过折叠组件连接，所述折叠组件包括转轴（8），按钮（3）、限位件（5）和设于所述机臂（2）内的传动件（4），所述机臂（2）通过转轴（8）与所述机身（1）转动连接；所述按钮（3）穿设于所述机臂（2）的管壁上，所述限位件（5）固定在所述机身（1）内，所述传动件（4）包括固定端和自由端，所述固定端转动连接在所述机臂（2）内，所述自由端伸入所述机身内；所述机臂处于水平状态时，所述传动件的自由端与所述限位件相抵以限制机臂向下折叠，所述机臂需要向下折叠时，所述按钮（3）作用于所述传动件（4）以使其固定端相对机臂的管壁转动，从而使得传动件的自由端远离限位件运动。

2.根据权利要求1所述的折叠机臂式无人机，其特征在于，所述机臂内设有固定销（6），所述固定销（6）的两端分别固定连接在所述机臂（2）的内壁；所述传动件（4）的一端转动连接在所述固定销（6）上，所述限位件（5）为固定在机身（1）内的固定柱，所述固定柱与所述固定销（6）平行且所述固定柱与所述转轴位于同一竖直平面内。

3.根据权利要求2所述的折叠机臂式无人机，其特征在于，所述传动件为波浪形，包括一体成型的“┐”形连接板（4.1）和倾斜板（4.2），所述倾斜板（4.2）的一端与所述“┐”形连接板（4.1）的底部相接，另一端的两侧向上延伸有连接片（4.3），所述连接片（4.3）转动连接在所述固定销上。

4.根据权利要求1所述的折叠机臂式无人机，其特征在于，所述传动件（4）的自由端呈向上翘起的弧状。

5.根据权利要求1所述的折叠机臂式无人机，其特征在于，还包括扭簧（7），所述扭簧套设于所述转轴（8）上，所述扭簧包括两个扭臂，机臂水平状态下，两个扭臂分别抵在传动件和机臂上。

6.根据权利要求1所述的折叠机臂式无人机，其特征在于，所述按钮包括一体连接的按压部（3.1）和抵压部（3.2），所述机臂的管壁上设有安装孔，所述按压部穿设于所述安装孔内，所述抵压部位于所述安装孔内侧。

7.根据权利要求1所述的折叠机臂式无人机，其特征在于，所述机身向外延伸有半环管（1.1），所述机臂与所述半环管转动连接，所述转轴穿设于半环管内，所述机臂端部沿轴向设有一体连接的延伸部（2.1），所述延伸部转动连接在所述转轴（8）上。

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