CN212890890U - 农用植保无人机机臂固定组件及农用植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农用植保无人机机臂固定组件及农用植保无人机，包括第一连接件、第二连接件，所述第一连接件通过销轴与第二连接件铰接，第一连接件为环形卡箍，环形卡箍卡箍套设在机臂上，所述第二连接件具有C形连接头，C形连接头与机臂配合对其进行锁定。本实用新型的机臂固定组件彻底解决了农用植保六轴无人机在搬运和运输途中的机臂摆动、动力电机与折叠件的碰撞、折叠件的磨损、变形和螺丝松动等问题，且具有重量轻、坚固耐用等特点，进而延长了无人机飞行途中的续航时间和整机寿命。

Description

农用植保无人机机臂固定组件及农用植保无人机

技术领域

本实用新型实施例涉及农用植保无人机技术领域，具体涉及一种农用植保无人机机臂固定组件及农用植保无人机。

背景技术

多旋翼农用植保无人机是一种常用的无人机，具有操作简单、飞行稳定、结构坚固等优点。多旋翼无人机一般包括四个或者六个机臂，机臂由碳纤维复合材料或者轻质合金制造，为了安装电机和螺旋桨，确保螺旋桨之间、螺旋桨与机身之间不发生干涉，因此机臂设往往计成悬臂式结构，机臂在根部与机身连接，机臂内部有相关的线缆通过。悬臂式结构很容易造成整体体积过大，从而影响运输携带与存放，现有技术中为方便运输携带或存放多采用机臂下垂、机臂竖起和机臂平放方式来缩小无人机整体体积，而其中的机臂平放的安装方式因方便收纳、占用空间少为常用方式，但是因动力旋翼电机在机臂顶部安装，平放时机臂中间的折叠件承重成倍增加而易造成折叠件磨损严重、变形和螺丝松动，严重的会引起无人机飞行中的“炸机”事故。

实用新型内容

为克服现有农用植保无人机机臂平放安装方式中存在的对机臂折叠部件易造成损坏、断裂等问题，本实用新型目的之一提供一种无人机机臂固定组件。

无人机机臂固定组件所采用的技术方案是：一种无人机机臂固定组件，包括第一连接件、第二连接件，所述第一连接件与第二连接件铰接，第一连接件为环形卡箍，环形卡箍套设在机臂上，所述第二连接件具有C形连接头，C形连接头与机臂配合对其进行锁定。

进一步的，所述环形卡箍包括上夹环、下夹环，上夹环、下夹环两端设有连接耳部，连接耳部上设有上下贯通的通孔。

进一步的，所述C形连接头一端为长臂结构，长臂结构的末端具有与环形卡箍连接耳部配合的插耳，插耳与连接耳部通过过销轴铰接。

进一步的，长臂结构具有第一夹臂和第二夹臂，其中，第一夹臂和第二夹臂外侧具有弧形结构，第一夹臂和第二夹臂之间设置有加强肋，长臂结构和C形连接头为一体成型的结构，该长臂结构重量轻、坚固耐用且美观。

本实用新型目的之二提供一种农用植保无人机，所述农用植保无人机包括上述任一所述的无人机机臂固定组件。

本实用新型的有益效果：

与现有技术相比，本实用新型的机臂固定组件彻底解决了六轴无人机在搬运和运输途中的机臂摆动、动力电机与折叠件的碰撞、折叠件的磨损、变形和螺丝松动等问题，且具有重量轻、坚固耐用等特点，进而延长了无人机飞行途中的续航时间和整机寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案以及本实用新型的有益效果，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图进行描述，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的结构。

图1为组件的结构示意图之一。

图2为组件的结构示意图之二。

图3为无人机结构示意图之一。

图4为无人机结构示意图之二。

附图标号说明：固定组件-1、环形卡箍-11、C形连接头-12、插耳-13、销轴-14、机臂-2。

具体实施方式

本实用新型的具体实施例如下：

实施例一，如图1-图2所示，本实施例的一种农用植保无人机机臂固定组件1，用于无人机机臂2平放时的固定，包括第一连接件、第二连接件，所述第一连接件与第二连接件铰接，第一连接件为环形卡箍11，环形卡箍卡箍套设在机臂2上，所述第二连接件具有C形连接头12，C形连接头与机臂配合对其进行锁定。

本实施例的环形卡箍包括上夹环、下夹环，上夹环、下夹环两端设有连接耳部，连接耳部上设有上下贯通的通孔。

本实施例的C形连接头一端为长臂结构，长臂结构的末端具有与环形卡箍连接耳部配合的插耳13，插耳与连接耳部通过销轴14铰接。

本实施例的长臂结构具有第一夹臂和第二夹臂，其中，第一夹臂和第二夹臂外侧具有弧形结构，第一夹臂和第二夹臂之间设置有加强肋，长臂结构和C形连接头为一体成型的结构。

实施例二，如图3-图4所示，一种农用植保无人机，为六轴无人机，所述无人机包括上述任一所述的无人机机臂固定组件，其中环形卡箍与机臂固定连接，收拢机臂平放时，机臂固定组件的长臂结构旋转到合适角度，把机臂的折叠部分插到C型连接头里即可；不使用的时候把机臂拉出，把机臂固定组件收拢到与机臂平行的角度即可。

本组件固定安装在机臂上，解决无人机在搬运和运输途中的折叠件磨损、变形、螺丝松动和动力电机与折叠件的碰撞，且本机臂固定组件具有重量轻、坚固耐用等特点，进而延长了无人机飞行途中的续航时间和整机寿命。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种农用植保无人机机臂固定组件，其特征在于，包括第一连接件、第二连接件，所述第一连接件与第二连接件铰接，第一连接件为环形卡箍，环形卡箍套设在机臂上，所述第二连接件具有C形连接头，C形连接头与机臂配合对其进行锁定。

2.根据权利要求1所述的农用植保无人机机臂固定组件，其特征在于，所述环形卡箍包括上夹环、下夹环，上夹环、下夹环两端设有连接耳部，连接耳部上设有上下贯通的通孔。

3.根据权利要求2所述的农用植保无人机机臂固定组件，其特征在于，所述C形连接头一端为长臂结构，长臂结构的末端具有与环形卡箍连接耳部配合的插耳，插耳与连接耳部通过销轴铰接。

4.根据权利要求3所述的农用植保无人机机臂固定组件，其特征在于，所述长臂结构具有第一夹臂和第二夹臂，其中，第一夹臂和第二夹臂外侧具有弧形结构，第一夹臂和第二夹臂之间设置有加强肋，长臂结构和C形连接头为一体成型的结构。

5.一种农用植保无人机，其特征在于，所述农用植保无人机包括权利要求1至权利要求4任一所述的农用植保无人机机臂固定组件，该机臂固定组件一端与机臂连接，另一端与机臂折叠部分连接。

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