CN204210727U - 无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机，包括电池、控制电路组件、多组桨组件及机身，桨组件围绕机身的周向设置；桨组件包括桨臂、桨叶及与控制电路组件电连接的电机，各桨臂的一端与机身铰接，所述无人机还包括锁桨组件及与各桨臂一一对应的气杆，桨臂两端之间的臂身通过一气杆与机身连接，桨组件具有折叠状态和展开状态，锁桨组件将处于折叠状态的桨组件保持在折叠状态，气杆将处于折叠状态的桨组件展开至展开状态并保持在展开状态。由此，减少了用于运输的包装结构和减小了存放时所占用的空间体积，同时桨组件是通过气杆驱动展开的，无需人工安装。

Description

无人机

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种无人机。

背景技术

今年来，无人机以其简单的结构、方便的操控及较高的安全性能等特点受到越来越多的重视。现有技术中的无人机，其桨臂与机身大多一体成型，还有部分是将桨臂分成第一段桨臂和第二段桨臂两部分，第一段桨臂与机身一体成型，第二段桨臂与第一段桨臂可拆卸的连接，一定程度上解决了运输、存储空间的问题，但在使用的时候还是需要人工安装，较为繁琐。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种无人机，旨在在进一步地节省运输和存储空间的同时，达到在使用时也无需人工安装桨臂的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供一种无人机，包括电池、控制电路组件、多组桨组件及机身，所述桨组件围绕所述机身的周向设置；所述桨组件包括桨臂、桨叶及与所述控制电路组件电连接的电机，各所述桨臂的一端与所述机身铰接，所述无人机还包括锁桨组件及与各所述桨臂一一对应的气杆，所述桨臂两端之间的臂身通过一所述气杆与所述机身连接，所述桨组件具有折叠状态和展开状态，所述锁桨组件将处于折叠状态的所述桨组件保持在折叠状态，所述气杆将处于折叠状态的所述桨组件展开至展开状态并保持在展开状态。

优选地，所述机身包括上壳、下壳、以及位于所述上壳与下壳之间的支撑座组件，所述支撑座组件包括与各所述桨臂一一对应且围绕一圆周设置的支撑座，所述支撑座设有与所述桨臂适配且用于容置处于折叠状态的桨臂的避空位，所述桨臂的一端开设有第一桨臂安装孔，所述避空位的相对两侧分别开设有支撑座安装孔，各所述桨臂分别通过一贯穿所述支撑座安装孔和第一桨臂安装孔的紧固件铰接在对应的支撑座上；所述支撑座上还开设有与所述气杆的位置对应且可供所述气杆摆动的第一气杆过孔，所述气杆穿过所述第一气杆过孔，其一端铰接在所述桨臂的臂身上，另一端铰接在所述机身上。

优选地，所述机身还包括固连在一起的上固定盖和下固定盖，所述下固定盖位于所述支撑座组件与所述下壳之间且与所述下壳固定连接，所述无人机还包括与各所述气杆一一对应的转轴，所述上固定盖与所述下固定盖相配合的端面之间设有相互配合且容置各所述转轴的定位槽，所述上固定盖上开设有与各所述转轴的位置对应的第二气杆过孔，所述气杆穿过所述第二气杆过孔，其一端可转动地套设在所述转轴上而与所述机身铰接。

优选地，所述锁桨组件包括环绕所述机身且用于扎紧处于折叠状态的所述桨组件的箍紧件、及设于所述机身上以用于锁紧和松开所述箍紧件的锁紧装置。

优选地，所述箍紧件包括绑带本体和设于所述绑带本体两端且带有通孔的左、右扣，所述锁紧装置包括具有一伸缩轴且与所述控制电路组件电连接的电磁铁，所述电磁铁固定在所述下壳上，在所述桨组件处于折叠状态时，所述电磁铁驱动所述伸缩轴向外伸出并插入至所述左、右扣的通孔内，以将所述左、右扣固连在一起。

优选地，所述箍紧件包括绑带本体和设于所述绑带本体两端且带有通孔的左、右扣，所述锁紧装置包括齿轮、齿条、伸缩杆及与所述控制电路组件电连接的锁桨电机，所述齿条可滑动地装设在所述下壳上，所述齿轮固定在所述锁桨电机的输出轴上且与所述齿条啮合连接，所述伸缩杆连接在所述齿条的一端，在所述桨组件处于折叠状态时，所述锁桨电机驱动所述伸缩杆向外伸出并插入至所述左、右扣的通孔内，以将所述左、右扣固连在一起。

优选地，所述锁桨组件包括锁桨件、爆破管、爆破引线及爆破控制单元，所述爆破管设有容置炸药剂的封存腔，所述爆破引线的一端与所述爆破管内的炸药剂连接，另一端与所述爆破控制单元连接，所述爆破控制单元与所述控制电路组件电连接，在所述桨组件处于折叠状态时，所述爆破管与所述锁桨件固连在一起。

优选地，所述电机包括固定在所述桨臂的外端的电机本体，和固定在所述电机本体的输出轴上的转盘，所述转盘上凸设有两个固定柱，所述两个固定柱之间连线的中心与所述转盘的旋转轴线相交，所述桨叶包括第一段桨叶和第二段桨叶，所述第一段桨叶和第二段桨叶的连接端均开设有与所述固定柱适配的桨叶安装孔，所述第一段桨叶和第二段桨叶分别通过其上的桨叶安装孔可转动地套接在所述两固定柱上；在所述桨组件处于折叠状态时，第一段桨叶和第二段桨叶收拢于各所述桨臂共同围合形成的空间中。

优选地，所述桨臂的横截面呈“凹”字型。

本实用新型所提供的一种无人机，通过采用可折叠设计的桨组件，因此减少了用于运输的包装结构和减小了存放时所占用的空间体积，同时桨组件是通过气杆驱动展开的，无需人工安装。

附图说明

图1为本实用新型的无人机在展开状态的结构示意图；

图2为本实用新型的无人机在折叠状态的结构示意图；

图3为本实用新型的无人机的桨组件与机身的装配结构示意图；

图4为本实用新型的无人机的机身的立体组装图；

图5为图2中所示的机身的爆炸图；

图6为图3中所示的支撑座的结构示意图；

图7为图3中所示的上固定盖的结构示意图；

图8为图5中所示的下固定盖的结构示意图；

图9为本实用新型的无人机的锁桨组件第一种具体实施方式的结构示意图；

图10为本实用新型的无人机的锁桨组件第二种具体实施方式的结构示意图；

图11为本实用新型的无人机的桨组件的结构示意图；

图12为图11中所示的电机的结构示意图；

图13为图11中所示的桨叶的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种无人机，其为可折叠的旋翼式直升机，参见图1至图3，在本实用新型无人机的较佳实施例中，该无人机包括电池(图中未示出)、控制电路组件(图中未示出)、多组桨组件200及机身100，机身100内设置有用于容置电池和控制电路组件的腔室，电池为蓄电池，比如锂电池，用于向无人机的相关部件提供电能，控制电路组件包括多个控制模块，比如用于控制无人机飞行姿态飞行控制模块、用于导航无人机的北斗模块(比如GPS模块)、以及用于处理相关机载设备所获取的环境信息的数据处理模块等。于较佳实施方式中，机身100呈圆柱状，并以机身100上设置有六组桨组件200为例进行说明，如图1所示，该六组桨组件200围绕机身100的周向均匀设置。应当理解，图中示出的桨组件200的数目仅为举例，在实际应用时该数目可灵活选择，比如在其他实施例中，机身100上设置有四组桨组件200或其他任意适用数目的桨组件200。

具体地，桨组件200包括桨臂210、桨叶230及与控制电路组件电连接的电机220，桨叶230安装在电机220的输出轴上，每一个桨臂210的一端与机身100铰接，而电机220安装在桨臂210的另一端上，此外，该无人机还包括锁桨组件400及与各桨臂210一一对应的气杆300，每一个桨臂210两端之间的臂身分别通过一气杆300与机身100连接。因此，通过该可伸缩的气杆300，驱动对应的桨臂210绕其与机身100的铰接轴线转动一定角度(例如90度)，也即，桨组件200具有折叠状态和展开状态，较佳地，当桨组件200处于折叠状态时，桨臂210转动至与机身100并排的位置；当桨组件200处于展开状态时，桨臂210转动至机身100垂直的位置。其中，锁桨组件400将处于折叠状态的桨组件200保持在折叠状态，当锁桨组件400启动时而解除其锁定功能时，气杆300将处于折叠状态的桨组件200展开至展开状态并保持在展开状态。

值得一提的是，桨臂210的横截面呈“凹”字型，当无人机展开飞行时，这种结构形式的桨臂210具有更好的空气动力学性能，起到稳定无人机和减小飞行阻力的作用。

由此可见，本实用新型的无人机通过采用可折叠设计的桨组件200，因此减少了用于运输的包装结构和减小了存放时所占用的空间体积，同时桨组件是通过气杆驱动展开的，无需人工安装。

具体地，参见图4至图6，机身100包括上壳110、下壳120、以及位于上壳110与下壳120之间的支撑座组件，支撑座组件的上下两端分别通过螺钉与上壳110和下壳120固定连接。其中，该支撑座组件包括与每一个桨臂210一一对应且围绕一圆周设置的支撑座130，较佳地，支撑座130围绕一圆周均匀设置，从而降低平衡无人机的难度，及提高无人机的稳定性。支撑座130设有与桨臂210适配且用于容置处于折叠状态的桨臂210的避空位，上壳110呈圆筒状，具有容置电池及控制电路组件的腔室，下壳120包括呈圆形的本体121和自本体121的周边向上延伸形成的环形侧部122，并且该环形侧部122向内凹陷形成有与每一个支撑座130的避空位的位置相对应的凹陷部123，因此当桨臂210的长度大于支撑座130的高度时，位于支撑座130下方的下壳120也不会对处于折叠状态的桨臂210造成干涉。当桨组件200处于折叠状态时，桨臂210与机身100重叠的部分嵌入至支撑座130的避空位和凹陷部123中，因此可减小无人机处于折叠状态时的体积，便于包装运输、发射及空投。参见图11，桨臂210的一端开设有第一桨臂安装孔211，支撑座130的避空位相对的两侧分别开设有支撑座安装孔1321，且第一桨臂安装孔211与支撑座安装孔1321相适配，每一个桨臂210分别通过一贯穿支撑座安装孔1321和第一桨臂安装孔211的紧固件(比如，该紧固件为销轴或螺杆)铰接在对应的支撑座130上。参见图6，在一实施例中，支撑座130包括呈直板的本体131、位于该本体131两侧的侧板132以及位于该本体131上端的顶板133，其中侧板132和顶板133均与本体131垂直，两个侧板132及顶板133共同限定出容置桨臂210的避空位，并且支撑座安装孔1321开设在两侧板132上。

可以理解的是，在另外的实施方式中还可以将位于上壳110与下壳120之间的支撑座组件制成一体的，从而简化无人机的装配工序和提高无人机的整体强度。

具体地，参见图3，支撑座130上还开设有与气杆300的位置对应且可供该气杆300摆动的第一气杆过孔1311(对应参见图6)，该第一气杆过孔1311开设在本体131上，较佳地，第一气杆过孔1311为长条形的腰型孔。气杆300穿过支撑座130的第一气杆过孔1311，其一端铰接在桨臂210的臂身上，另一端铰接在机身100上。需要说明的是，桨臂210的臂身指的是桨臂210两端之间的长直部分，气杆300与桨臂210之间铰接位置可根据气杆300的长度及桨臂210展开时的位置确定，对此不作限制。当锁桨组件400解除对桨组件200的限制时，桨组件200即可在气杆300的活塞杆的驱动下转动至展开状态，桨组件200的展开过程不需要其他动力装置提供动力，且气杆300能给处于展开状态的桨组件200提供稳定的支撑。由此可知，本实施例的展桨组件200结构简单、成本低廉。值得一提的是，还可采用其他任意适用的活塞杆件替代本实施例的气杆300，然而该活塞杆件应当具备占用空间小、重量轻等特点，关于活塞杆件的具体结构可根据气杆300的结构形式及工作原理进行设计，在此不作赘述。

进一步地，参见图7及图8，机身100还包括固连在一起的上固定盖140和下固定盖150，上固定盖140和下固定盖150均为设有一中心通孔的环形结构，从而减轻无人机的重量。上固定盖140与下固定盖150之间通过螺钉固定连接，例如，上固定盖140上开设有若干环绕其中心通孔的安装孔143，下固定盖150上开设有与上固定盖140的安装孔143的位置对应的螺纹孔156。其中，下固定盖150位于支撑座组件与下壳120之间且与下壳120固定连接，下固定盖150包括板状的本体151，本体151与上固定盖140对接的端面凸设有围绕下固定盖150的中心通孔的环形凸起部152，并且本体151的侧壁向内凹陷形成有与支撑座130的避空位的位置对应的缺口157，从而满足将桨臂210容置在支撑座130的避空位内的要求。支撑座130与下固定盖150亦通过螺钉固定连接，比如，本体151上开设有与支撑座130的侧板132的位置对应的通孔155，如图8所示，通孔155位于缺口157的两侧边附近，而支撑座130的侧板132的底面开设有与通孔155的位置对应的螺纹孔(图中未示出)，螺钉穿过通孔155并旋入支撑座130的侧板132的螺纹孔中而将下固定盖150紧固在支撑座130上。此外，无人机还包括与每一个气杆300一一对应的转轴310，上固定盖140与下固定盖150相配合的端面之间设有相互配合且容置每一个转轴310的定位槽，该定位槽由分别设置在上固定盖140和下固定盖150上的两部分凹槽组成，比如，上固定盖140的内侧面上凹设有环绕其中心均匀布置且与转轴310适配的上弧形槽141，下固定盖150的上端面上凹设有与每一个上弧形槽141的位置对应且与转轴310适配的下弧形槽153，为了提高转轴310的固定强度，下弧形槽153位于环形凸起152上，上固定盖140上还开设有与每一个转轴310的位置对应的第二气杆过孔142，并且下固定盖150的上端面上还设有与每一个第二气杆过孔142的位置对应的凹槽154或通孔，从而满足气杆300的装配要求。气杆300穿过上固定盖140的第二气杆过孔142，其一端可转动地套接在转轴310上而与机身100铰接，因此提高了气杆300铰接结构的连接强度。

值得一提的是，气杆300与机身100之间的铰接结构还具有多种实施方式，比如，在本实施例中，上述转轴310与下固定盖150一体设置，从而简化机身100的结构设计，减轻无人机的重量。

在本实用新型的实施例中，锁桨组件400具有多种实施方式，锁桨组件400包括环绕机身100且用于扎紧处于折叠状态的桨组件200的箍紧件、及设于机身100上以用于锁紧和松开该箍紧件的锁紧装置，其中箍紧件和锁紧装置的构成及工作原理将在下文作详细说明。

图9示出了本实用新型的无人机的锁桨组件第一实施例。在本实施例中，箍紧件包括绑带本体410和设于绑带本体410两端且带有通孔的左扣411和右扣412，绑带本体410可以是塑胶平带，也可以是纤维或者尼龙平带，由于绑带本体410为柔性带，因此适于将处于折叠状态的桨组件200扎紧，并且不会损坏桨组件200。锁紧装置包括具有一伸缩轴421且与控制电路组件电连接的电磁铁420，该电磁铁420固定在下壳120上，比如两者之间可以通过螺钉固定在一起，电磁铁420可以位于下壳120的上端面上，也可以位于下壳120的下端面上。当电磁铁420位于下壳120的上端面时，还需在下壳120的环形侧部122上开设有供伸缩轴421穿出该环形侧部122的通孔124(对应参见图5)。在桨组件200处于折叠状态时，电磁铁420在控制电路组件的控制下驱动伸缩轴421向外伸出并插入至左扣411和右扣412的通孔内，以将左扣411和右扣412固连在一起，从而通过环绕机身100一周的绑带本体410将所有桨组件200锁紧在机身100上；而当桨组件200要展开时，电磁铁420在控制电路组件的控制下驱动伸缩轴421向内缩回并从左扣411和右扣412的通孔中退出，以使左扣411和右扣412互相脱离，从而使绑带本体410与机身100脱离。由此，通过该锁桨组件400可以轻易实现对桨组件200的锁定与松开。

图10示出了本实用新型的无人机的锁桨组件第二实施例。在本实施例中，锁紧装置包括齿轮431、齿条432、伸缩杆433及与控制电路组件电连接的锁桨电机430。其中，齿条432可滑动地装设在下壳120上，同上所述，锁紧装置可以位于下壳120的上端面或者下端面上，齿条432通过一具有滑槽的紧固件434固定在下壳120上，齿条432具有与紧固件434的滑槽相配合的结构，因此齿条432被限制在紧固件434的滑槽内作直线运动，齿轮431固定在锁桨电机430的输出轴上且与齿条432啮合连接，伸缩杆433连接在齿条432的一端。在桨组件200处于折叠状态时，锁桨电机430在控制电路组件的控制下正转而驱动伸缩杆433向外伸出并插入至左扣411和右扣412的通孔内，以将左扣411和右扣412固连在一起，从而通过环绕机身100一周的绑带本体410将所有桨组件200锁紧在机身100上；而当桨组件200要展开时，锁桨电机430在控制电路组件的控制下反转而驱动伸缩杆433向内缩回并从左扣411和右扣412的通孔中退出，以使左扣411和右扣412互相脱离，从而使绑带本体410与机身100脱离。由此，通过该锁桨组件400也可以轻易实现对桨组件200的锁定与松开。

此外，本实用新型的锁桨组件还具有其他实施方式，比如，锁桨组件包括锁桨件、爆破管、爆破引线及爆破控制单元(图中均未示出)，其中爆破管设有容置炸药剂的封存腔，为了减小爆破产生的冲击力对无人机造成影响，爆破管优选为非金属管制成，炸药剂可以是固体粉末炸药，也可以是液体炸药，在实际应用时，可根据需要采用相对应的炸药剂类型；爆破引线的一端与爆破管内的炸药剂连接，另一端与爆破控制单元连接，并且爆破控制单元与控制电路组件电连接。于较佳实施方式中，采用脉冲电弧引爆炸药剂，因此爆破控制单元用于使爆破引线位于爆破管内的一端产生高压电弧，并受控制电路组件的控制。在桨组件200处于折叠状态时，爆破管与锁桨件固连在一起，从而围合形成扎紧处于折叠状态的桨组件200的环形结构，当桨组件200要展开时，在控制电路组件的控制下，爆破控制单元使爆破引线产生高压电弧，以引爆爆破管，从而使由爆破管与锁桨件围合形成的环形结构断开，进而使锁桨组件与无人机分离。在本实施例中，锁桨件可以为长条形的塑料件，也可以为图9及图10中示出的箍紧件，比如，锁桨件为上述箍紧件，则爆破管插装在左扣411和右扣412的通孔内，以将左扣411和右扣412固连在一起，从而通过环绕机身100一周的绑带本体410将所有桨组件200锁紧在机身100上；而当桨组件200要展开时，在控制电路组件的控制下，爆破控制单元使爆破引线产生高压电弧，以引爆爆破管，从而使左扣411和右扣412互相脱离，进而使绑带本体410与机身100脱离。

参见图11至图13，本实施例中，电机220包括固定在桨臂210的外端的电机本体221，和固定在电机本体221的输出轴上的转盘222，转盘222可以为圆形、椭圆形及其他任意适用的形状，如图所示，为了使转盘222在转动过程中更加平稳，优选转盘222的形状为圆形，转盘222上凸设有两个固定柱(分别是第一固定柱223和第二固定柱224)，第一固定柱223和第二固定柱224位于转盘222的同一条径向直线上，且第一固定柱223与第二固定柱224之间连线的中心与转盘222的旋转轴线相交，桨叶230包括第一段桨叶231和第二段桨叶232，第一段桨叶231的连接端2311开设有与第一固定柱223适配的桨叶安装孔2312，同理，第二段桨叶232的连接端开设有与第二固定柱224适配的桨叶安装孔(图中未示出)，第一段桨叶231通过其上的桨叶安装孔2312可转动地套接在第一固定柱223上，并通过在第一固定柱223的端部设置限位结构而防止第一段桨叶231脱出，例如，第一固定柱223的端部设有外螺纹，通过安装在第一固定柱223的端部的螺母即可对第一段桨叶231进行限位，第二段桨叶232的连接结构和装配方法与第一段桨叶231的完全相同，在此不作赘述。可以理解的是，为了满足飞行要求，第一段桨叶231和第二段桨叶232中心对称。由此可知，当桨组件200处于折叠状态时，通过将第一段桨叶231和第二段桨叶232并排折叠，可以节省空间；而当桨组件200处于展开状态时，第一段桨叶231和第二段桨叶232在电机220的驱动下可以从并排折叠状态转换至排成一直线状态，实现了桨叶230的自主展开。值得一提的是，当桨组件200处于展开状态时，电机220和桨叶230位于桨臂210的下方位置，这种布置形式的电机220和桨叶230在桨组件200处于折叠状态时可以节省空间。

应当理解的是，以上仅为本实用新型的优选实施例，不能因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种无人机，其特征在于，包括电池、控制电路组件、多组桨组件及机身，所述桨组件围绕所述机身的周向设置；所述桨组件包括桨臂、桨叶及与所述控制电路组件电连接的电机，各所述桨臂的一端与所述机身铰接，所述无人机还包括锁桨组件及与各所述桨臂一一对应的气杆，所述桨臂两端之间的臂身通过一所述气杆与所述机身连接，所述桨组件具有折叠状态和展开状态，所述锁桨组件将处于折叠状态的所述桨组件保持在折叠状态，所述气杆将处于折叠状态的所述桨组件展开至展开状态并保持在展开状态。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身包括上壳、下壳、以及位于所述上壳与下壳之间的支撑座组件，所述支撑座组件包括与各所述桨臂一一对应且围绕一圆周设置的支撑座，所述支撑座设有与所述桨臂适配且用于容置处于折叠状态的桨臂的避空位，所述桨臂的一端开设有第一桨臂安装孔，所述避空位的相对两侧分别开设有支撑座安装孔，各所述桨臂分别通过一贯穿所述支撑座安装孔和第一桨臂安装孔的紧固件铰接在对应的支撑座上；所述支撑座上还开设有与所述气杆的位置对应且可供所述气杆摆动的第一气杆过孔，所述气杆穿过所述第一气杆过孔，其一端铰接在所述桨臂的臂身上，另一端铰接在所述机身上。

3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身还包括固连在一起的上固定盖和下固定盖，所述下固定盖位于所述支撑座组件与所述下壳之间且与所述下壳固定连接，所述无人机还包括与各所述气杆一一对应的转轴，所述上固定盖与所述下固定盖相配合的端面之间设有相互配合且容置各所述转轴的定位槽，所述上固定盖上开设有与各所述转轴的位置对应的第二气杆过孔，所述气杆穿过所述第二气杆过孔，其一端可转动地套设在所述转轴上而与所述机身铰接。

4.如权利要求1、2或3所述的无人机，其特征在于，所述锁桨组件包括环绕所述机身且用于扎紧处于折叠状态的所述桨组件的箍紧件、及设于所述机身上以用于锁紧和松开所述箍紧件的锁紧装置。

5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述箍紧件包括绑带本体和设于所述绑带本体两端且带有通孔的左、右扣，所述锁紧装置包括具有一伸缩轴且与所述控制电路组件电连接的电磁铁，所述电磁铁固定在所述下壳上，在所述桨组件处于折叠状态时，所述电磁铁驱动所述伸缩轴向外伸出并插入至所述左、右扣的通孔内，以将所述左、右扣固连在一起。

6.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述箍紧件包括绑带本体和设于所述绑带本体两端且带有通孔的左、右扣，所述锁紧装置包括齿轮、齿条、伸缩杆及与所述控制电路组件电连接的锁桨电机，所述齿条可滑动地装设在所述下壳上，所述齿轮固定在所述锁桨电机的输出轴上且与所述齿条啮合连接，所述伸缩杆连接在所述齿条的一端，在所述桨组件处于折叠状态时，所述锁桨电机驱动所述伸缩杆向外伸出并插入至所述左、右扣的通孔内，以将所述左、右扣固连在一起。

7.如权利要求1、2或3所述的无人机，其特征在于，所述锁桨组件包括锁桨件、爆破管、爆破引线及爆破控制单元，所述爆破管设有容置炸药剂的封存腔，所述爆破引线的一端与所述爆破管内的炸药剂连接，另一端与所述爆破控制单元连接，所述爆破控制单元与所述控制电路组件电连接，在所述桨组件处于折叠状态时，所述爆破管与所述锁桨件固连在一起。

8.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述电机包括固定在所述桨臂的外端的电机本体，和固定在所述电机本体的输出轴上的转盘，所述转盘上凸设有两个固定柱，所述两个固定柱之间连线的中心与所述转盘的旋转轴线相交，所述桨叶包括第一段桨叶和第二段桨叶，所述第一段桨叶和第二段桨叶的连接端均开设有与所述固定柱适配的桨叶安装孔，所述第一段桨叶和第二段桨叶分别通过其上的桨叶安装孔可转动地套接在所述两固定柱上；在所述桨组件处于折叠状态时，第一段桨叶和第二段桨叶收拢于各所述桨臂共同围合形成的空间中。

9.如权利要求1至8中任一项所述的无人机，其特征在于，所述桨臂的横截面呈“凹”字型。