CN111824410B - 一种无人机桨叶组件及无人机机身组件 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机桨叶组件，包括杆状结构的桨臂；驱动机座；安装在所述驱动机座上，且由旋转驱动装置驱动旋转的桨叶；所述驱动机座上方设置有第一调节管和第二调节管。本发明将每个桨叶设置成两块对称的桨叶本体，桨叶本体通过连接体转动连接在驱动机座的第二调节管上，正常使用时，两个桨叶本体成水平设置，驱动机座上的动力输出装置通过第一调节管和第二调节管带动两个桨叶本体做旋转运动，当降落着地时，第一滑块在第二滑槽中向下运动解除其对连接体的限位，两个连接体在弹簧的作用下向外运动，使得桨叶本体以及连接体绕第二调节管上的转动轴做旋转运动，至桨叶本体呈竖直设置，放置桨叶在降落到地面时与地面接触而损坏。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人机桨叶和机身，属于无人机领域。
背景技术
近几年无人机技术飞速发展，各种类型的无人机不断涌现，多旋翼无人机具有灵巧轻便、可悬停、在任意地点起降等优点，并且可搭载可见光传感器、红外成像仪和照相机等检测设备，能够更加方便、快捷地执行侦查、航拍等任务，广泛应用于公共安全、电力巡线、交通监视、消防、海洋与水利监测、军事侦察等领域。
桨叶是无人机重要组成部分之一，目前桨叶常用材料为木材、碳纤维及尼龙。因为尼龙桨成本较低，容易做比较精确的外形，在无人机中广泛使用。在使用过程中发现，无人机在正常降落或者迫降过程中，因着地不稳或者其他原因导致无人机侧翻从而使得桨叶砸在地面上使桨叶摔坏，因此浆叶耐摔问题的解决迫在眉睫。
发明内容
本发明的目的在于提出一种防止无人机侧翻而导致桨叶砸坏的无人机桨叶组件。
为解决上述问题，本发明提供了一种无人机桨叶组件，包括：
杆状结构的桨臂；
连接在所述桨臂一端的驱动机座，所述驱动机座内安装有旋转驱动装置；
安装在所述驱动机座上，且由旋转驱动装置驱动旋转的桨叶；
其特征在于，
所述驱动机座上方设置有第一调节管以及上端部分插入所述第一调节管中且与所述第一调节管固定连接的第二调节管，所述第二调节管设有两个沿其中心轴线对称设置的第一滑槽，该第一滑槽贯通其内壁和外壁以及上端面和下端面，所述第一调节管内设有两个能够分别插入所述第一滑槽中的第一滑块，所述第一滑块由升降机构驱动在所述第一滑槽内滑动；
每个所述桨叶设置有两个桨叶本体以及固定在桨叶本体一端的连接体，所述连接体穿过所第一滑槽并转动连接在所述第二调节管内，所述连接体的自由端在所述第一滑块位于所述第一滑槽的顶部行程时与所述连接体的自由端接触，并由所述第一滑块将其限位于所述第二调节管内，当所述第一滑块位于所述第一滑槽的底部行程时，所述连接体的自由端能够通过所述第一滑槽，相邻的两个所述连接体的自由端通过弹簧连接。
作为本发明的进一步改进，所述连接体的自由端的侧壁上还设有一限位槽，所述限位槽与所述连接体的自由端的侧壁以及底壁连通，所述限位槽内转动连接有一转动块，所述转动块位于所述限位槽时被所述限位槽的侧壁限位，所述转动块旋转出所限位槽并与所述限位槽呈90°时，由所述限位槽的底壁限位，所述弹簧两端分别连接在两个所述转动块的侧壁上。
作为本发明的进一步改进，所述第一调节管内设置有两个竖直的第二滑槽，所述第二滑槽内设有能够在其中滑动的第二滑块，两个所述第二滑块与一水平设置的横杆固定连接，所述第一滑块的底部固定在所述横杆的上表面上。
作为本发明的进一步改进，所述升降机构为驱动所述横杆升降的气缸。
作为本发明的进一步改进，所述连接体包括与所述桨叶本体的呈钝角设置的第一分体、固定在所述第一分体上且与其垂直设置的第二分体，以及连接在所述第二分体上且与其呈钝角设置的第三分体，所述连接体与所述第一滑槽的转动连接处位于所述第一分体和第二分体的连接处，所述限位槽以及转动块位于所述第三分体上。
一种无人机机身组件，其特征在于，包括权利要求-所述的无人机桨叶组件以及机身，所述无人机机身组件设置有至少三组，所述机身上设置有连接支架，所述桨臂连接在所述连接支架上。
本发明的有益效果在于，本发明将每个桨叶设置成两块对称的桨叶本体，桨叶本体通过连接体转动连接在驱动机座的第二调节管上，正常使用时，两个桨叶本体成水平设置，驱动机座上的动力输出装置通过第一调节管和第二调节管带动两个桨叶本体做旋转运动，当降落着地时，第一滑块在第二滑槽中向下运动解除其对连接体的限位，两个连接体在弹簧的作用下向外运动，使得桨叶本体以及连接体绕第二调节管上的转动轴做旋转运动，至桨叶本体呈竖直设置，放置桨叶在降落到地面时与地面接触而损坏。
附图说明
图1是本发明无人机机身组件的结构示意图；
图2是桨叶处于水平状态的结构示意图；
图3是桨叶处于竖直状态的结构示意图；
图中：1-桨臂；3-驱动机座；302-第一调节管；304-第二调节管；306-第一滑槽；308-第一滑块；310-第二滑槽；312-第二滑块；314-横杆；5-桨叶；502-桨叶本体；504-连接体；506-弹簧；508-限位槽；510-转动块；512-第一分体；514-第二分体；516-第三分体；7-机身；702-连接支架。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1-3所示，本发明包括：
杆状结构的桨臂1；
连接在所述桨臂1一端的驱动机座3，所述驱动机座3内安装有旋转驱动装置；
安装在所述驱动机座3上，且由旋转驱动装置驱动旋转的桨叶5；
其特征在于，
所述驱动机座3上方设置有第一调节管302以及上端部分插入所述第一调节管302中且与所述第一调节管302固定连接的第二调节管304，所述第二调节管304设有两个沿其中心轴线对称设置的第一滑槽306，该第一滑槽306贯通其内壁和外壁以及上端面和下端面，所述第一调节管302内设有两个能够分别插入所述第一滑槽306中的第一滑块308，所述第一滑块308由升降机构驱动在所述第一滑槽306内滑动；
每个所述桨叶5设置有两个桨叶本体502以及固定在桨叶本体502一端的连接体504，所述连接体504穿过所第一滑槽306并转动连接在所述第二调节管304内，所述连接体504的自由端在所述第一滑块308位于所述第一滑槽306的顶部行程时与所述连接体504的自由端接触，并由所述第一滑块308将其限位于所述第二调节管304内，当所述第一滑块308位于所述第一滑槽306的底部行程时，所述连接体504的自由端能够通过所述第一滑槽306，相邻的两个所述连接体504的自由端通过弹簧506连接。
作为本发明的进一步改进，所述连接体504的自由端的侧壁上还设有一限位槽508，所述限位槽508与所述连接体504的自由端的侧壁以及底壁连通，所述限位槽508内转动连接有一转动块510，所述转动块510位于所述限位槽508时被所述限位槽508的侧壁限位，所述转动块510旋转出所限位槽508并与所述限位槽508呈90°时，由所述限位槽508的底壁限位，所述弹簧506两端分别连接在两个所述转动块510的侧壁上。
作为本发明的进一步改进，所述第一调节管302内设置有两个竖直的第二滑槽310，所述第二滑槽310内设有能够在其中滑动的第二滑块312，两个所述第二滑块312与一水平设置的横杆314固定连接，所述第一滑块308的底部固定在所述横杆314的上表面上。
作为本发明的进一步改进，所述升降机构为驱动所述横杆314升降的气缸。
作为本发明的进一步改进，所述连接体504包括与所述桨叶本体502的呈钝角设置的第一分体512、固定在所述第一分体512上且与其垂直设置的第二分体514，以及连接在所述第二分体514上且与其呈钝角设置的第三分体516，所述连接体504与所述第一滑槽306的转动连接处位于所述第一分体512和第二分体514的连接处，所述限位槽508以及转动块510位于所述第三分体516上。
一种无人机机身7组件，其特征在于，包括权利要求-所述的无人机桨叶5组件以及机身7，所述无人机机身7组件设置有至少三组，所述机身7上设置有连接支架702，所述桨臂1连接在所述连接支架702上。
本发明的具体原理如下：
（1）正常使用时，气缸驱动横杆314向上运动，使得第一滑块308在第一滑槽306的顶部行程上，此时第一滑块308的侧面与连接体504上的第三分体516接触并将其限制在第二调节管304内，同时弹簧506压缩变形储存弹簧506力，此时两个桨叶本体502成水平设置，驱动机座3上的动力输出装置通过第一调节管302和第二调节管304带动两个桨叶本体502做旋转运动；
（2）无人机降落时，气缸带动横杆314向下运动，使得第一滑块308位于其起底部行程上，这时连接体504上的第三分体516失去第一滑块308的限位作用，弹簧506释放弹簧506力使得连接体504向外撑开，连接体504绕第二调节管304内的转轴做旋转运动，从而使得桨叶5分体转动至恰好竖直位置，该竖直位置是由转动块510和限位槽508实现的，因为限位槽508对转动块510有两个位置的限位，即当转动块510与限位槽508的侧壁接触时，此时桨叶5分体呈水平设置，当转动块510与限位槽508的顶壁接触时，桨叶5呈竖直设置。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其他具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机桨叶组件，包括：杆状结构的桨臂（1）；连接在所述桨臂（1）一端的驱动机座（3），所述驱动机座（3）内安装有旋转驱动装置；安装在所述驱动机座（3）上，且由旋转驱动装置驱动旋转的桨叶（5）；其特征在于，所述驱动机座（3）上方设置有第一调节管（302）以及上端部分插入所述第一调节管（302）中且与所述第一调节管（302）固定连接的第二调节管（304），所述第二调节管（304）设有两个沿其中心轴线对称设置的第一滑槽（306），该第一滑槽（306）贯通其内壁和外壁以及上端面和下端面，所述第一调节管（302）内设有两个能够分别插入所述第一滑槽（306）中的第一滑块（308），所述第一滑块（308）由升降机构驱动在所述第一滑槽（306）内滑动；每个所述桨叶（5）设置有两个桨叶本体（502）以及固定在桨叶本体（502）一端的连接体（504），所述连接体（504）穿过所第一滑槽（306）并转动连接在所述第二调节管（304）内，所述连接体（504）的自由端在所述第一滑块（308）位于所述第一滑槽（306）的顶部行程时与所述连接体（504）的自由端接触，并由所述第一滑块（308）将其限位于所述第二调节管（304）内，当所述第一滑块（308）位于所述第一滑槽（306）的底部行程时，所述连接体（504）的自由端能够通过所述第一滑槽（306），相邻的两个所述连接体（504）的自由端通过弹簧（506）连接，所述连接体（504）包括与所述桨叶本体（502）的呈钝角设置的第一分体（512）、固定在所述第一分体（512）上且与其垂直设置的第二分体（514），以及连接在所述第二分体（514）上且与其呈钝角设置的第三分体（516），所述连接体（504）与所述第一滑槽（306）的转动连接处位于所述第一分体（512）和第二分体（514）的连接处。
2.根据权利要求1所述的一种无人机桨叶组件，其特征在于，所述连接体（504）的自由端的侧壁上还设有一限位槽（508），所述限位槽（508）与所述连接体（504）的自由端的侧壁以及底壁连通，所述限位槽（508）内转动连接有一转动块（510），所述转动块（510）位于所述限位槽（508）时被所述限位槽（508）的侧壁限位，所述转动块（510）旋转出所限位槽（508）并与所述限位槽呈90°时，由所述限位槽（508）的底壁限位，所述弹簧（506）两端分别连接在两个所述转动块（510）的侧壁上。
3.根据权利要求2所述的一种无人机桨叶组件，其特征在于，所述第一调节管（302）内设置有两个竖直的第二滑槽（310），所述第二滑槽（310）内设有能够在其中滑动的第二滑块（312），两个所述第二滑块（312）与一水平设置的横杆（314）固定连接，所述第一滑块（308）的底部固定在所述横杆（314）的上表面上。
4.根据权利要求3所述的一种无人机桨叶组件，其特征在于，所述升降机构为驱动其中一个所述横杆（314）升降的气缸。
5.根据权利要求4所述的一种无人机桨叶组件，其特征在于，所述限位槽（508）以及转动块（510）位于所述第三分体（516）上。
6.一种无人机机身组件，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的无人机桨叶组件以及机身（7），所述无人机机身组件设置有至少三组，所述机身（7）上设置有连接支架（702），所述桨臂（1）连接在所述连接支架（702）上。
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