CN106846342A - 一种全自动烟包切割机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动烟包切割机，包括切割机本体，所述切割机本体的上端安装有电动推杆，所述电动推杆的前端安装有连接杆安装件，所述连接杆安装件上安装有连接杆，所述切割机本体的上表面安装有滑道，所述滑道内滑动安装有滑块，所述滑块的底部安装有伺服电机连接杆，所述伺服电机连接杆的底端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有切割刀，所述切割机本体的内部还设有视觉处理系统。本发明结构简单，设计巧妙，使用方便，加工效率高，稳定安全，高速输送烟包通过切割加工，并且采用视觉处理系统根据拍摄到的图形进行自动识别，选择切割位置，并且对拍摄图象进行优化，保证切割接口更高精度。

Description

一种全自动烟包切割机
技术领域
本发明涉及切割机技术领域，具体为一种全自动烟包切割机。
背景技术
中国包装行业发展迅速，包装产业总产值从2003年2500亿元，发展到2010年约12000亿元，年复合增长率为21％。由于全球包装行业向亚洲转移，特别是向中国转移，预计未来三到五年中国包装总产值增长将加速，年增长率大于21％，将继续保持仅仅次于美国的世界第二大包装产品生产国，甚至有望超越美国。随着人们生活节奏的加快，时间和效率成为重要因素，在商品包装上更加要求体现出便利性、节俭性，在烟包切割行业，大都采用自动切割机，但是现有的烟包自动切割机往往是事先设定好宽度进行切割，更换大小时还需重新设定，使用很不便利，并且容易切错位置，针对上述问题，特提出一种全自动烟包切割机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动烟包切割机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动烟包切割机，包括切割机本体，所述切割机本体的底部安装有传送带，所述切割机本体的上端安装有电动推杆，所述电动推杆的前端安装有连接杆安装件，所述连接杆安装件上安装有连接杆，所述切割机本体的上表面安装有滑道，所述滑道内滑动安装有滑块，且滑块的侧壁与连接杆卡接，所述滑块的底部安装有伺服电机连接杆，所述伺服电机连接杆的底端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有切割刀，所述切割机本体的内部还设有视觉处理系统，且传送带、电动推杆、伺服电机和视觉处理系统均通过电导体与外接电源连接。
优选的，所述视觉识别系统包括依次电连接的摄像单元、CCD传感单元、图像预处理单元、图像分割单元和图像边缘检测单元，其中：
所述摄像单元为高清摄像头，用于拍摄被抓取物品；
所述CCD传感单元将所述摄像单元拍摄到的图像转变为模拟信号，并且将模拟信号输送至所述图像预处理单元中；
所述图像预处理单元用于对图像进行校正和过滤等图像预处理；
所述图像分割单元用于把图像划分成若干互不交迭区域的集合；
所述图像边缘检测单元用于检测图像的边缘位置。
优选的，所述图像预处理单元包括灰度线性变换单元、直方图均衡化单元和图像平滑处理单元，其中：
所述灰度线性变换单元把图像的灰度范围拉开，使得图像对比扩展，亮得越亮，暗的越暗，图像变得更清晰，特征更明显，从而到达增强对比度的目的；
所述直方图均衡化单元把给定图像的直方图分布改造成均匀直方图分布。由信息学的理论来解释，具有最大嫡的图像为均衡化图像；
所述图像平滑处理单元用像素点邻域灰度值来代替该像素点灰度值，它可用来抑制图像中的噪声而不使边缘模糊。
优选的，所述电动推杆与连接杆垂直设置，所述滑道与电动推杆平行设置。
优选的，所述切割刀的转动面与传送带的传送面垂直。
优选的，所述摄像单元位于传送带中心部的正上方。
优选的，所述切割刀为圆盘状的T10高碳钢刀。
优选的，所述摄像单元选用360度球形摄像头。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种全自动烟包切割机，结构简单，设计巧妙，使用方便，加工效率高，稳定安全，高速输送烟包通过切割加工，并且采用视觉处理系统根据拍摄到的图形进行自动识别，选择切割位置，并且对拍摄图象进行优化，保证切割接口更高精度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中视觉处理系统的结构框图。
图中：1、切割机本体，2、传送带，3、电动推杆，4、连接杆安装件，5、连接杆，6、滑道，7、滑块，8、伺服电机连接杆，9、伺服电机，10、切割刀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种全自动烟包切割机，包括切割机本体1，所述切割机本体1的底部安装有传送带2，所述切割机本体1的上端安装有电动推杆3，所述电动推杆3的前端安装有连接杆安装件4，所述连接杆安装件4上安装有连接杆5，所述切割机本体1的上表面安装有滑道6，所述滑道6内滑动安装有滑块7，且滑块7的侧壁与连接杆5卡接，所述滑块7的底部安装有伺服电机连接杆8，所述伺服电机连接杆8的底端安装有伺服电机9，所述伺服电机9的输出端安装有切割刀10，所述切割机本体1的内部还设有视觉处理系统，且传送带2、电动推杆3、伺服电机9和视觉处理系统均通过电导体与外接电源连接，所述视觉识别系统包括依次电连接的摄像单元、CCD传感单元、图像预处理单元、图像分割单元和图像边缘检测单元，其中：所述摄像单元为高清摄像头，用于拍摄被抓取物品；所述CCD传感单元将所述摄像单元拍摄到的图像转变为模拟信号，并且将模拟信号输送至所述图像预处理单元中；所述图像预处理单元用于对图像进行校正和过滤等图像预处理；所述图像分割单元用于把图像划分成若干互不交迭区域的集合；所述图像边缘检测单元用于检测图像的边缘位置，所述图像预处理单元包括灰度线性变换单元、直方图均衡化单元和图像平滑处理单元，其中：所述灰度线性变换单元把图像的灰度范围拉开，使得图像对比扩展，亮得越亮，暗的越暗，图像变得更清晰，特征更明显，从而到达增强对比度的目的；所述直方图均衡化单元把给定图像的直方图分布改造成均匀直方图分布。由信息学的理论来解释，具有最大嫡的图像为均衡化图像；所述图像平滑处理单元用像素点邻域灰度值来代替该像素点灰度值，它可用来抑制图像中的噪声而不使边缘模糊，所述电动推杆3与连接杆5垂直设置，所述滑道6与电动推杆3平行设置，所述切割刀10的转动面与传送带2的传送面垂直，所述摄像单元位于传送带2中心部的正上方，所述切割刀10为圆盘状的T10高碳钢刀，所述摄像单元选用360度球形摄像头，结构简单，设计巧妙，使用方便，加工效率高，稳定安全，高速输送烟包通过切割加工，并且采用视觉处理系统根据拍摄到的图形进行自动识别，选择切割位置，并且对拍摄图象进行优化，保证切割接口更高精度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种全自动烟包切割机，包括切割机本体(1)，其特征在于：所述切割机本体(1)的底部安装有传送带(2)，所述切割机本体(1)的上端安装有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的前端安装有连接杆安装件(4)，所述连接杆安装件(4)上安装有连接杆(5)，所述切割机本体(1)的上表面安装有滑道(6)，所述滑道(6)内滑动安装有滑块(7)，且滑块(7)的侧壁与连接杆(5)卡接，所述滑块(7)的底部安装有伺服电机连接杆(8)，所述伺服电机连接杆(8)的底端安装有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出端安装有切割刀(10)，所述切割机本体(1)的内部还设有视觉处理系统，且传送带(2)、电动推杆(3)、伺服电机(9)和视觉处理系统均通过电导体与外接电源连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动烟包切割机，其特征在于：所述视觉识别系统包括依次电连接的摄像单元、CCD传感单元、图像预处理单元、图像分割单元和图像边缘检测单元，其中：
所述摄像单元为高清摄像头，用于拍摄被抓取物品；
所述CCD传感单元将所述摄像单元拍摄到的图像转变为模拟信号，并且将模拟信号输送至所述图像预处理单元中；
所述图像预处理单元用于对图像进行校正和过滤等图像预处理；
所述图像分割单元用于把图像划分成若干互不交迭区域的集合；
所述图像边缘检测单元用于检测图像的边缘位置。
3.根据权利要求2所述的一种全自动烟包切割机，其特征在于：所述图像预处理单元包括灰度线性变换单元、直方图均衡化单元和图像平滑处理单元，其中：
所述灰度线性变换单元把图像的灰度范围拉开，使得图像对比扩展，亮得越亮，暗的越暗，图像变得更清晰，特征更明显，从而到达增强对比度的目的；
所述直方图均衡化单元把给定图像的直方图分布改造成均匀直方图分布。由信息学的理论来解释，具有最大嫡的图像为均衡化图像；
所述图像平滑处理单元用像素点邻域灰度值来代替该像素点灰度值，它可用来抑制图像中的噪声而不使边缘模糊。
4.根据权利要求1所述的一种全自动烟包切割机，其特征在于：所述电动推杆(3)与连接杆(5)垂直设置，所述滑道(6)与电动推杆(3)平行设置。
5.根据权利要求1所述的一种全自动烟包切割机，其特征在于：所述切割刀(10)的转动面与传送带(2)的传送面垂直。
6.根据权利要求2所述的一种全自动烟包切割机，其特征在于：所述摄像单元位于传送带(2)中心部的正上方。
7.根据权利要求1所述的一种全自动烟包切割机，其特征在于：所述切割刀(10)为圆盘状的T10高碳钢刀。
8.根据权利要求2所述的一种全自动烟包切割机，其特征在于：所述摄像单元选用360度球形摄像头。
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