CN217465725U - 一种检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及检测技术领域，具体提供了一种检测设备，包括检测装置、至少两个固定装置和至少两个送料机构。其中，每个固定装置用于定位并安装待测工件。检测装置包括第一驱动机构、支撑架和至少一个检测机构，支撑架连接于第一驱动机构的输出端，至少一个检测机构连接于支撑架；每个送料机构的输出端与对应的一个固定装置连接，以驱动对应的固定装置沿第二方向运动，第一驱动机构驱动检测机构沿第一方向移动，以使得检测机构与固定装置上的待测工件对应，以对固定装置上的待测工件进行检测。应用本申请提供的检测设备，可实现自动检测，提高了检测效率，降低了作业人员的劳动强度。同时，避免了人工操作对检测精度的影响，提高了检测一致性。

Description

一种检测设备

技术领域

本申请涉及检测技术领域，更具体地说，涉及一种检测设备。

背景技术

平面度检测是产品加工过程中重要的检测工序，用以评价产品中的板件等零部件的平面度是否达到要求。相关技术中常规的平面度检测方式多为人工检测，如人工采用打表测量等方式对平面度进行检测。

然而，人工检测效率较低，作业人员的劳动强度大，且检测精度对人工操作的熟练度、精确度依赖程度高，因而检测的一致性较差，检测质量较低。

综上所述，如何有效地解决平面度检测一致性较差、检测效率较低等问题，是目前本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种检测设备，该检测设备的结构设计可以有效地解决平面度检测一致性较差、检测效率较低的问题。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种检测设备，包括：

至少两个固定装置，用于定位并安装待测工件；

检测装置，包括第一驱动机构、支撑架和至少一个检测机构，所述支撑架连接于所述第一驱动机构的输出端，所述至少一个检测机构连接于所述支撑架；

至少两个送料机构，每个所述送料机构的输出端与对应的一个所述固定装置连接，以驱动对应的所述固定装置沿第二方向运动，所述第一驱动机构驱动所述检测机构沿第一方向移动，以使得所述检测机构与所述固定装置上的待测工件对应，以对所述固定装置上的待测工件进行检测。

可选地，上述检测设备中，所述检测装置还包括：

第二驱动机构，设于所述支撑架，所述第二驱动机构的输出端与所述检测机构连接，以驱动所述检测机构沿第三方向移动，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

可选地，上述检测设备中，所述检测机构与所述支撑架转动连接，且转动轴沿所述第二方向，所述检测装置还包括紧固件，所述紧固件用于将所述检测机构锁止于所述支撑架的不同位置。

可选地，上述检测设备中，所述检测装置还包括：

连接板，连接于所述支撑架，所述连接板上开设有限位槽，所述限位槽为弧形槽；

限位柱，连接于所述检测机构，所述限位柱插入于所述限位槽，所述限位柱沿所述限位槽移动，以使所述检测机构相对所述连接板的转动。

可选地，上述检测设备中，所述检测装置包括两个所述检测机构，两个所述检测机构分别包括3D相机，且两个所述3D相机相对设置；所述送料机构用于驱动所述固定装置运动至两个所述3D相机之间。

可选地，上述检测设备中，所述固定装置包括：

固定装置底板，所述固定装置底板上设有用于放置所述待测工件的工件放置槽；

侧推部件，设于所述固定装置底板且位于所述工件放置槽的一侧，用于推动所述待测工件与所述工件放置槽的侧壁接触以固定待测工件。

可选地，上述检测设备中，所述送料机构包括：

送料直线导轨，设于检测装置的一侧，沿所述第二方向延伸；

送料滑块，滑动安装于所述送料直线导轨，所述固定装置连接于所述送料滑块；

送料驱动部件，所述送料驱动部件的输出端与所述送料滑块连接，以驱动所述送料滑块沿所述送料直线导轨滑动。

可选地，上述检测设备中，所述至少两组送料机构设置于所述检测装置的同侧，且分别位于所述第一驱动机构沿所述第一方向的两端。

可选地，上述检测设备中，还包括至少两个扫码装置，设于所述送料机构的一侧，用于读取待测工件上的编码信息。

可选地，上述检测设备中，还包括：

立柱，设于所述至少两个送料机构之间；

横梁，所述横梁的中部与所述立柱连接，所述至少两个扫码装置分别连接于所述横梁的两端。

本申请提供的检测设备包括检测装置、至少两个固定装置和至少两个送料机构。其中，每个固定装置用于定位并安装待测工件。检测装置包括第一驱动机构、支撑架和至少一个检测机构，第一驱动机构的输出端与支撑架连接，至少一个检测机构连接于支撑架。每个送料机构的输出端与对应的一个固定装置连接，以驱动对应的固定装置沿第二方向运动，第一驱动机构驱动支撑架上的检测机构沿第一方向移动，以使得检测机构与固定装置上的待测工件对应，从而对固定装置上的待测工件进行检测。

应用本申请提供的检测设备，对待测工件进行检测时，首先将待测工件上料至固定装置，而后送料机构驱动对应的固定装置沿第二方向运动。检测装置的第一驱动机构可驱动支撑架沿第一方向移动，从而带动支撑架上的检测机构沿第一方向移动，以与固定装置上待测工件对应，进行测量。测量完成后，送料机构可驱动对应的固定装置沿第二方向运动，远离检测装置，而后将检测完成后的工件下料。综上，本申请提供的检测设备，可实现自动检测，提高了检测效率，降低了作业人员的劳动强度。同时，避免了人工操作对检测精度的影响，提高了检测一致性，进而提升了检测质量。另外，通过设置至少两个固定装置及至少两个送料机构，进一步加快了检测节拍，提升了检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一个具体实施例的检测设备的结构示意图；

图2为图1的俯视示意图；

图3为本申请中检测设备第一种工作状态示意图；

图4为本申请中检测设备第二种工作状态示意图；

图5为图1中A部位的局部放大示意图；

图6为紧固件装配示意图；

图7为图1中检测机构与固定装置配合示意图；

图8为图1中固定装置的结构示意图；

图9为图1中送料机构的结构示意图；

图10为图1中扫码装置的结构示意图。

附图中标记如下：

固定装置1，检测装置2，送料机构3，扫码装置4，上下料位001，检测位002；

固定装置底板11，工件放置槽111，侧推部件12，侧推驱动件121，弹性件122，侧推头123；

第一驱动机构21，直线电机211，支撑架22，检测机构23，3D相机231，镜头2311，第二驱动机构24，紧固件25，螺母251，连接板26，限位槽261，限位柱27，螺栓271；

送料直线导轨31，送料滑块32，送料驱动部件33，支撑导轨34，支撑滑块35；

安装支架5，立柱51，横梁52，扫码枪41。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种检测设备，以提高检测一致性及检测效率。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请提供的检测设备，适用于手机中框中板等3C电子通讯设备领域的外壳的中框平面度检测，及其他电子设备、机械结构中零部件的平面度检测或尺寸等其他检测。以下实施例以检测设备用于平面度检测为例进行说明。

请参阅图1-图2，图1为本申请一个具体实施例的检测设备的结构示意图；图2为图1的俯视示意图。

在一个具体实施例中，本申请提供的检测设备包括固定装置1、检测装置2和送料机构3。其中，检测设备包括至少两个固定装置1，每个固定装置1均用于定位并安装待测工件。检测装置2包括第一驱动机构21、支撑架22和至少一个检测机构23，至少一个检测机构23连接于支撑架22，第一驱动机构21的输出端与支撑架22连接，以驱动支撑架22沿第一方向移动，从而驱动支撑架22上的检测机构23沿第一方向移动。检测设备包括至少两个送料机构3，每个送料机构3的输出端与对应的一个固定装置1连接，以驱动对应的固定装置1沿第二方向在对应的上下料位001与检测位002之间往复运动，即驱动对应的固定装置1由对应的上下料位001沿第二方向运动至对应的检测位002，第一驱动机构21可驱动支撑架22上的检测检测机构2沿第一方向移动，以使得检测机构2与固定装置1上的待测工件对应，从而对固定装置1上的待测工件进行检测，检测完成后送料机构3驱动对应的固定装置1复位至对应的上下料位001。第一方向与第二方向垂直设置，从而能够方便第一驱动机构21以及送料机构3从相互垂直的两个方向分别调整检测装置2与待测工件的相对位置，根据需要第一方向与第二方向并不局限于垂直，也可以倾斜设置，同样能够实现检测装置2与待测工件的相对位置的调整。

应用本申请提供的检测设备，对待测工件进行平面度检测时，首先将待测工件上料至固定装置1上，而后送料机构3驱动对应固定装置1沿第二方向运动。检测装置2的第一驱动机构21根据需要可驱动支撑架22沿第一方向移动，从而带动支撑架22上的检测机构23沿第一方向移动，以使得检测机构23与固定装置1上的待测工件对应，进行平面度测量。另外，受限于检测范围等因素，在单次难以完成待测物料相应端面平面度检测时，第一驱动机构21可驱动支撑架22沿第一方向移动一定距离，从而带动检测机构23相应移动，以分次对该端面进行检测。测量完成后，送料机构3可驱动对应的固定装置1沿第二方向移动，使对应的固定装置1从对应测试位002远离检测装置2并退回至对应的上下料位001，而后将检测完成后的物料下料。综上，本申请提供的检测设备，可实现平面度的自动检测，提高了检测效率，降低了作业人员的劳动强度。同时，避免了人工操作对检测精度的影响，提高了检测一致性，进而提升了检测质量。

在一个实施例中，至少两个送料机构3设置于检测装置2的同侧，并分别位于第一驱动机构21沿第一方向的两端。则至少两个送料机构3可与同一检测装置2对应。检测时，首先通过人工或机械手上料至一个送料机构3上位于对应上下料位001的固定装置1，而后该送料机构3带动相应的固定装置1沿第二方向运动至第一驱动机构21的一端，也即该送料机构3对应的检测位002，而后第一驱动机构21带动检测机构23沿第一方向运动至与对应的固定装置1相对，从而对固定装置1上的待测物料进行检测。受限于检测范围等因素，单次难以完成待测物料相应端面平面度检测时，第一驱动机构21可带动检测机构23沿第一方向运动移动一定距离，继续对该端面进行检测。检测完成后，该送料机构3沿第二方向退回至上下料位002，人工或机械手将检测完成的物料下料，并重新对待测物料上料，依次循环。

请参阅图3，在一固定装置1上的待测物料进行检测的同时，可人工或机械手上料至另一个送料机构3对应的固定装置1，则一个送料机构3对应退回时，另一个送料机构3相应沿第二方向运动至第一驱动机构21的另一端，即其对应的检测位002，完成对上一待测物料检测的检测机构23在第一驱动机构21的带动下沿第一方向运动至与该送料机构3上的待测物料相对，请参阅图4，对该固定装置1上的待测物料进行检测，同时对已退回的送料机构3上完成检测的物料进行下料及对新的待测物料进行上料。如此两个送料机构3交替进行上下料，相应的，检测装置2交替对两个固定装置1上的待测物料进行检测，加快了生产节拍，进一步提高了检测检测效率，且仅设置一组检测机构23即可，节约了检测成本。在其他实施例中，也可以对应各送料机构3分别设置检测装置2，即送料机构3、固定装置1和检测装置2一一对应设置，形成两条检测线，也能够提高检测效率。

在一个实施例中，第一驱动机构21包括直线电机211，直线电机211是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，因而结构简单，精度高，速度相应快。在其他实施例中，第一驱动机构21也可以包括检测直线导轨、检测滑块和第一驱动部件。其中，检测直线导轨沿第一方向延伸；检测滑块滑动安装于检测直线导轨，支撑架22连接于检测滑块；第一驱动部件的输出端与检测滑块连接，以驱动检测滑块沿检测直线导轨滑动。检测驱动部件具体可以采用电机，电机通过丝杆等传动部件与检测滑块连接，以检测检测滑块移动。在其他实施例中，检测驱动部件也可以采用液压缸、气缸等伸缩缸。

在一个实施例中，请一并参阅图1，图2和图5，检测装置2还包括第二驱动机构24，第二驱动机构24设于支撑架22，第二驱动机构24的输出端与检测机构23连接，以驱动检测机构23沿第三方向移动，第三方向垂直于第一方向和第二方向。通过第二驱动机构24能够调整检测机构23在第三方向上与待测工件的相对位置，从而更精确的进行检测。在第一方向与第二方向垂直的情况下，则第一方向、第二方向和第三方向相互垂直，从而便于检测机构23空间位置的调整。第二驱动机构24具体可以为手动滑台，通过手动操作手动滑台的微分头以实现滑台的位置移动，从而带动滑台上的检测机构23相应移动。采用手动滑台，精度高，因而能够实现检测模组在第二方向的精确位置调整，从而提高工件的检测精度。在其他实施中，第二驱动机构24也可以采用电机驱动的直线导轨机构，或者采用伸缩缸。

在一个实施例中，请一并参阅图6，检测机构23与支撑架22转动连接，且转动轴沿第二方向，检测装置2还包括紧固件25，紧固件25用于将检测机构23锁止于支撑架22的不同位置。通过将检测机构23转动安装，并采用紧固件25将其锁止于转动行程的不同位置，从而实现检测机构23绕第二方向的角度调整，进一步提高检测机构23的位置精度，从而提升工件检测精度。紧固件25的形式此处不做具体限定。需要说明的是，检测机构23与支撑架22转动连接，指检测机构23能够相对支撑架22转动，且直接或者通过其他部件间接与支撑架22连接。在设置有第二驱动机构24的情况下，第二驱动机构24设于支撑架22，检测机构23转动安装于第二驱动机构24的输出端，也就是检测机构23通过第二驱动机构24连接于支撑架22，如此设置能够精确调整检测机构23位置的同时，整体结构简单紧凑。在其他实施例中也可以将第二驱动机构24转动安装于支撑架22，检测机构23固定连接于第二驱动机构24的输出端。具体的，检测机构23可通过销轴与支撑架22转动连接，从而检测机构23可绕销轴相对支撑架22转动。在其他实施例中，检测机构23也可以通过铰链等实现与支撑架22的转动连接。

进一步地，请继续参阅图5和图6，检测装置2还包括连接板26和限位柱27。其中，连接板26连接于支撑架22，连接板26上开设有限位槽261，限位槽261为弧形槽；限位柱27连接于检测机构23，限位柱27插入于限位槽261，限位柱27沿限位槽261移动，以使检测机构23相对连接板26的转动。限位槽261与限位柱27配合，推动检测机构23使限位柱27沿限位槽261移动，从而检测机构23绕转动轴相对连接板26转动，即限位槽261与限位柱27能够对检测机构23相对支撑架22的转动进行限位及导向，且导向结构简单，同时可以限制检测机构23的转动极限，防止检测机构23转动角度过大。可以理解的是，限位柱27连接于检测机构23，既包括限位柱27与检测机构23通过螺钉连接、粘接等方式固定连接，也包括限位柱27与检测机构23为一体式结构，如检测机构23的一顶角朝支撑架22的方向凸出形成限位柱27。连接板26上的限位槽261为弧形槽，限位柱27的形状此处不做具体限定，只需使其能够插入弧形槽并沿弧形槽滑动即可。该实施例中，检测机构23具体可以通过连接板26间接与支撑架22转动连接，即检测机构23转动安装于连接板26，连接板26再与支撑架22连接。可以理解的是，检测机构23与连接板26的连接位于限位槽261以外的位置。在其他实施例中，检测机构23也可以不通过连接板26而直接与支撑架22转动连接或通过第二驱动机构24与支撑架22连接。另外，需要说明的是，连接板26与支撑架22的连接，既可以直接与支撑架22连接，也可以通过其他部件间接与支撑架22连接。在设置有第二驱动机构24的情况下，第二驱动机构24设于支撑架22，连接板26与第二驱动机构24的输出端连接，即连接板26通过第二驱动机构24连接于支撑架22，检测机构23转动安装于连接板26。

更进一步地，限位柱27为螺栓271，紧固件25为与螺栓271配合的螺母251。需要调整检测机构23的角度时，将螺母251松开，即可推动检测机构23转动从而调整其与连接板26的角度，当其转动至合适角度时，拧紧螺母251，从而将检测机构23锁止于当前角度。具体检测机构23上可以开设通孔，螺栓271穿过通孔，且螺栓271的头部卡阻于检测机构23，则通过与螺母251配合，以将检测机构23压紧锁止。采用螺栓271与螺母251配合，检测机构23的角度调整简单方便，锁止可靠，且能够锁止于转动行程中的任意位置，即锁止位置连续可调。在其他实施例中，限位柱27也可以采用方形或其他形状的柱状部件，紧固件25可以采用沿转动范围依次设置的多个卡扣、多个磁性部件等可拆卸连接结构，也能够实现检测机构23在不同位置的锁止。

在一个实施例中，请参阅图7，检测装置2包括两个检测机构23，两个检测机构23分别包括3D相机231，且两个检测机构23的3D相机231相对设置；送料机构3用于驱动固定装置1运动至两个3D相机231之间。3D相机231采集待测工件相应端面的图像，并将图像发送至视觉处理器，视觉处理器通过对图像的处理即可获得相应平面度结果，具体检测原理请参考现有技术，此处不再赘述。受限于检测范围等因素，单次难以完成待测物料相应端面平面度检测时，第一驱动机构21带动检测机构23沿第一方向运动移动，并分次采集待测工件相应端面的图像，视觉处理器将接收的图像进行拼接，并通过建立虚拟基准，以计算获得待测端面的平面度。该实施例中，通过相对的设置两个检测机构23，则当送料机构3将固定装置1运动至两个3D相机231之间时，两个检测机构23能够同时对待测工件相对的两个面进行平面度检测，进一步提高了检测效率。具体的，两个3D相机231可连接于同一第二驱动机构24的输出端，以同步沿第三方向运动，且两个3D相机231沿第三方向相对。

在其他实施例中，检测装置2也可以单独设置一个检测机构23，对于单独设置一个检测机构23的实施例，需要对待测工件相对的两端分别进行检测时，检测装置2可以进一步包括翻转装置，翻转装置用于将待测工件翻转，或者用于将检测机构23翻转，则当待测工件的正面或背面检测完成后，翻转装置带动待测工件或检测机构23翻转180度，从而能够对待测工件的另一面进行检测。翻转装置具体可以采用电机等常规能够驱动翻转的设备。

在一个实施例中，请参阅图8，固定装置1包括固定装置底板11和侧推部件12。其中，固定装置底板11上设有用于放置待测工件的工件放置槽111；侧推部件12设于固定装置底板11且位于工件放置槽111的一侧，用于推动待测工件与放置槽的侧壁接触以固定待测工件。工件放置槽111的形状具体根据待测工件的形状相应设置，侧推部件12根据定位需要设置于工件放置槽111的一侧或相邻的两侧，侧推部件12推动待测工件以与放置槽的相应侧壁接触。通过上述设置，能够实现对待测工件的精确定位，从而保证检测精度。侧推部件12具体可以包括侧推驱动件121、弹性件122和侧推头123，弹性件122的两端分别与侧推驱动件121的输出端和侧推头123连接，通过弹性件122的设置，使得侧推部件12与待测工件为柔性接触，从而实现定位的同时，避免硬接触造成待测工件损伤。侧推驱动件121具体可以采用伸缩缸、滑台等常规驱动设备。

在一个实施例中，请参阅图9，送料机构3包括送料直线导轨31、送料滑块32和送料驱动部件33。其中，送料直线导轨31设于检测装置2的一侧，且沿第二方向延伸；送料滑块32滑动安装于送料直线导轨31，固定装置1连接于送料滑块32；送料驱动部件33的输出端与送料滑块32连接，以驱动送料滑块32沿送料直线导轨31滑动。对待测工件进行平面度检测时，首先将待测工件上料至固定装置1，而后送料驱动部件33带动送料滑块32沿送料直线导轨31移动，从而带动送料滑块32上的固定装置1沿第二方向移动，以将其与检测装置2对应，进行后续平面度检测。采用送料直线导轨31与送料滑块32配合，能够对固定装置1的移动进行导向，使固定装置1更为平顺的沿第二方向运动至与检测机构23对应，从而保证检测精度。送料驱动部件33具体可以采用电机，电机通过丝杆等传动部件与送料滑块32连接，以驱动送料滑块32移动。在其他实施例中，送料驱动部件33也可以采用液压缸、气缸等伸缩缸。

进一步地，送料机构3还包括与送料直线导轨31平行设置的支撑导轨34，支撑导轨34上滑动安装有支撑滑块35，固定装置1与支撑滑块35连接，且支撑滑块35和送料滑块32分别连接于固定装置1相对的两端。则在送料驱动部件33驱动送料滑块32沿送料直线导轨31运动时，固定装置1在送料滑块32的带动下移动，同时固定装置1受支撑导轨34的支撑作用，即固定装置1的两端受支撑作用，从而使其运动更为平稳。当然，在送料滑块32足以支撑固定装置1运动的情况下，也可以不设置支撑导轨34及支撑滑块35。

在一个实施例中，请参阅图1和图10，该检测设备还包括至少两个扫码装置4，设于送料机构3的一侧，用于读取待测工件上的编码信息。通过扫码装置4以识别待测工件上的二维码或条形码等编码，并读取其存储的相应待测零件的信息。从而便于建立待测物料与检测结果的对应关系，以供相关人员进行在线查看。扫码装置4具体可以与控制器通信连接，以将采集的编码信息发送至控制器，同时控制器可存储平面度检测结果，则可实时在线查看检测情况。

进一步地，该检测设备还包括安装支架5，安装支架5包括立柱51和横梁52，横梁52的中部与立柱51连接，立柱51设置于两个送料机构3之间，两个扫码装置4分别连接于横梁52的两端。两个扫码装置4分别与两个送料机构3对应，则各送料机构3带动固定装置1沿第二方向由上下料位001至检测位002运动的过程中，经过对应的扫码装置4的位置时，送料机构3可控制固定装置1静止，待扫码装置4完成扫码动作后，送料机构3启动继续带动固定装置1运动至检测位002。扫码装置4具体可以采用扫码枪41，也可以根据需要采用其他常规的扫码设备。

在一个实施例中，为了对检测装置2起到保护作用，还可以包括外箱体，各部件均设置于外箱体内，外箱体上设置有窗口或门体以方便进行操作。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种检测设备，其特征在于，包括：

至少两个固定装置，用于定位并安装待测工件；

检测装置，包括第一驱动机构、支撑架和至少一个检测机构，所述支撑架连接于所述第一驱动机构的输出端，所述至少一个检测机构连接于所述支撑架；

至少两个送料机构，每个所述送料机构的输出端与对应的一个所述固定装置连接，以驱动对应的所述固定装置沿第二方向运动，所述第一驱动机构驱动所述检测机构沿第一方向移动，以使得所述检测机构与所述固定装置上的待测工件对应，以对所述固定装置上的待测工件进行检测。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述检测装置还包括：

第二驱动机构，设于所述支撑架，所述第二驱动机构的输出端与所述检测机构连接，以驱动所述检测机构沿第三方向移动，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

3.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述检测机构与所述支撑架转动连接，且转动轴沿所述第二方向，所述检测装置还包括紧固件，所述紧固件用于将所述检测机构锁止于所述支撑架的不同位置。

4.根据权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述检测装置还包括：

连接板，连接于所述支撑架，所述连接板上开设有限位槽，所述限位槽为弧形槽；

限位柱，连接于所述检测机构，所述限位柱插入于所述限位槽，所述限位柱沿所述限位槽移动，以使所述检测机构相对所述连接板转动。

5.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述检测装置包括两个所述检测机构，两个所述检测机构分别包括3D相机，且两个所述3D相机相对设置；所述送料机构用于驱动所述固定装置运动至两个所述3D相机之间。

6.根据权利要求1-5任一项所述的检测设备，其特征在于，所述固定装置包括：

固定装置底板，所述固定装置底板上设有用于放置所述待测工件的工件放置槽；

侧推部件，设于所述固定装置底板且位于所述工件放置槽的一侧，用于推动所述待测工件与所述工件放置槽的侧壁接触以固定所述待测工件。

7.根据权利要求1-5任一项所述的检测设备，其特征在于，所述送料机构包括：

送料直线导轨，设于所述检测装置的一侧，沿所述第二方向延伸；

送料滑块，滑动安装于所述送料直线导轨，所述固定装置连接于所述送料滑块；

送料驱动部件，所述送料驱动部件的输出端与所述送料滑块连接，以驱动所述送料滑块沿所述送料直线导轨滑动。

8.根据权利要求1-5任一项所述的检测设备，其特征在于，所述至少两个送料机构设置于所述检测装置的同侧，且分别位于所述第一驱动机构沿所述第一方向的两端。

9.根据权利要求1-5任一项所述的检测设备，其特征在于，还包括至少两个扫码装置，设于所述送料机构的一侧，用于读取待测工件上的编码信息。

10.根据权利要求9所述的检测设备，其特征在于，还包括：

立柱，设于所述至少两个送料机构之间；

横梁，所述横梁的中部与所述立柱连接，所述至少两个扫码装置分别连接于所述横梁的两端。

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