CN217332197U - 一种用于制造业生产线的视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于制造业生产线的视觉检测装置，包括外壳和夹紧装置，所述外壳内壁的一侧设置有辊轮，所述辊轮外壁设置有传动带，所述传动带外壁设置有连接板，所述连接板顶部设置有定位板。本实用新型通过定位板，将零件放入到定位板的表面，然后传动带带动定位板向前移动，当定位板底部的摩擦轮与摩擦条贴合之后，摩擦轮会旋转并带动定位板旋转，使定位板带动零件旋转，从而可以使视觉检测探头对零件的表面进行检测，同时可以使夹紧装置对零件进行夹紧，然后第二伺服电机带动主动齿轮旋转，主动处理带动从动齿轮旋转，使从动齿轮滴旋转，从而可以使夹紧装置带动零件进行转动，便于对零件的底部进行检测。

Description

一种用于制造业生产线的视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测领域，具体涉及一种用于制造业生产线的视觉检测装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作吗，其中在产品可以通过生产线进入到视觉检测装置的底部进行检测。

但是其在实际使用时，由于视觉检测装置只能对暴露在外部的部分进行检测出，与生产线贴合的部分无法进行检测，同时视觉检测装置无法对物品进行旋转。

因此，发明一种用于制造业生产线的视觉检测装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于制造业生产线的视觉检测装置，通过定位板，将零件放入到定位板的表面，然后传动带带动定位板向前移动，当定位板底部的摩擦轮与摩擦条贴合之后，摩擦轮会旋转并带动定位板旋转，使定位板带动零件旋转，从而可以使视觉检测探头对零件的表面进行检测，同时可以使夹紧装置对零件进行夹紧，然后第二伺服电机带动主动齿轮旋转，主动处理带动从动齿轮旋转，使从动齿轮滴旋转，从而可以使夹紧装置带动零件进行转动，便于对零件的底部进行检测，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于制造业生产线的视觉检测装置，包括外壳和夹紧装置，所述外壳内壁的一侧设置有辊轮，所述辊轮外壁设置有传动带，所述传动带外壁设置有连接板，所述连接板顶部设置有定位板，所述定位板底部设置有滑块，所述定位板底部设置有摩擦轮，所述外壳内壁的一侧的中间设置有摩擦条，所述外壳顶部设置有支撑条，所述支撑条顶部设置有显示屏，所述支撑条一侧的外壁焊接有连接条，所述连接条底部设置有视觉检测探头，所述外壳中间的顶部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机顶部设置有转动板，所述转动板顶部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端设置有主动齿轮，所述转动板一端设置有旋转轴，所述旋转轴外壁设置有从动齿轮，所述夹紧装置设置于旋转轴的内部。

优选的，所述辊轮的数量设置为多个，多个所述辊轮等间距分布于外壳的水平中心线，所述辊轮与传动带转动连接。

优选的，所述定位板的数量设置为多个，多个所述定位板等间距分布于传动带的外壁，所述定位板底部设置的摩擦轮与摩擦条滑动连接。

优选的，所述视觉检测探头的数量设置为三个，三个所述视觉检测探头等间距分布于连接条的底部。

优选的，所述夹紧装置包括壳体、电动伸缩杆、推杆、转动杆、第一拉杆、第二拉杆、连接块和夹紧杆，所述壳体设置于旋转轴的一端，所述壳体一侧的外壁设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端设置有推杆，所述推杆外壁设置有转动杆，所述转动杆一端设置有第一拉杆，所述壳体内壁的另一侧设置有第二拉杆，所述第一拉杆和第二拉杆的一端设置有连接块，所述连接块外壁焊接有夹紧杆。

优选的，所述夹紧杆的数量设置为两个，两个所述夹紧杆对称分布于壳体的水平中心线的两侧，所述夹紧杆的内壁为橡胶材质制成。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、通过定位板，将零件放入到定位板的表面，然后传动带带动定位板向前移动，当定位板底部的摩擦轮与摩擦条贴合之后，摩擦轮会旋转并带动定位板旋转，使定位板带动零件旋转，从而可以使视觉检测探头对零件的表面进行检测，同时可以使夹紧装置对零件进行夹紧，然后第二伺服电机带动主动齿轮旋转，主动处理带动从动齿轮旋转，使从动齿轮滴旋转，从而可以使夹紧装置带动零件进行转动，便于对零件的底部进行检测。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的立体剖面图；

图3为本实用新型的夹紧装置立体剖面图；

图4为本实用新型的定位板立体图；

图5为本实用新型的图2中A处局部放大图。

附图标记说明：

1、外壳；2、辊轮；3、传动带；4、连接板；5、定位板；6、滑块；7、摩擦轮；8、摩擦条；9、支撑条；10、显示屏；11、连接条；12、视觉检测探头；13、第一伺服电机；14、转动板；15、第二伺服电机；16、主动齿轮；17、旋转轴；18、从动齿轮；19、夹紧装置；1901、壳体；1902、电动伸缩杆；1903、推杆；1904、转动杆；1905、第一拉杆；1906、第二拉杆；1907、连接块；1908、夹紧杆。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种用于制造业生产线的视觉检测装置，包括外壳1和夹紧装置19，所述外壳1内壁的一侧设置有辊轮2，所述辊轮2外壁设置有传动带3，所述传动带3外壁设置有连接板4，所述连接板4顶部设置有定位板5，所述定位板5底部设置有滑块6，所述定位板5底部设置有摩擦轮7，所述外壳1内壁的一侧的中间设置有摩擦条8，所述外壳1顶部设置有支撑条9，所述支撑条9顶部设置有显示屏10，所述支撑条9一侧的外壁焊接有连接条11，所述连接条11底部设置有视觉检测探头12，所述外壳1中间的顶部设置有第一伺服电机13，所述第一伺服电机13顶部设置有转动板14，所述转动板14顶部设置有第二伺服电机15，所述第二伺服电机15输出端设置有主动齿轮16，所述转动板14一端设置有旋转轴17，所述旋转轴17外壁设置有从动齿轮18，所述夹紧装置19设置于旋转轴17的内部。

进一步的，在上述技术方案中，所述辊轮2的数量设置为多个，多个所述辊轮2等间距分布于外壳1的水平中心线，所述辊轮2与传动带3转动连接，所述定位板5的数量设置为多个，多个所述定位板5等间距分布于传动带3的外壁，所述定位板5底部设置的摩擦轮7与摩擦条8滑动连接，辊轮2带动传动带3向前移动，使传动带3带动定位板5向前移动，然后定位板5底部设置的摩擦轮7经过摩擦条8时，摩擦轮7会转动并带动定位板5旋转，从而可以使定位板5带动零件旋转，从而可以使视觉检测探头12对零件不同的位置进行视觉检测。

进一步的，在上述技术方案中，所述视觉检测探头12的数量设置为三个，三个所述视觉检测探头12等间距分布于连接条11的底部，多组设置的视觉检测探头12可以对零件的不同位置进行视觉检测，防止检测的过程中出现死角。

进一步的，在上述技术方案中，所述夹紧装置19包括壳体1901、电动伸缩杆1902、推杆1903、转动杆1904、第一拉杆1905、第二拉杆1906、连接块1907和夹紧杆1908，所述壳体1901设置于旋转轴17的一端，所述壳体1901一侧的外壁设置有电动伸缩杆1902，所述电动伸缩杆1902一端设置有推杆1903，所述推杆1903外壁设置有转动杆1904，所述转动杆1904一端设置有第一拉杆1905，所述壳体1901内壁的另一侧设置有第二拉杆1906，所述第一拉杆1905和第二拉杆1906的一端设置有连接块1907，所述连接块1907外壁焊接有夹紧杆1908，所述夹紧杆1908的数量设置为两个，两个所述夹紧杆1908对称分布于壳体1901的水平中心线的两侧，所述夹紧杆1908的内壁为橡胶材质制成，通过夹紧装置19可以对零件进行旋转，然后第二伺服电机15启动带动主动齿轮16旋转，使主动齿轮16带动啮合的从动齿轮18旋转，使从动齿轮18带动旋转轴17旋转，从而使旋转轴17带动夹紧装置19旋转，使夹紧装置19带动零件旋转，使视觉检测探头12可以对零件的底部进行检测。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-5，当需要对零件进行视觉检测时，将零件放入到定位板5的顶部，然后电机带动辊轮2旋转，辊轮2带动传动带3向前移动，使传动带3通过连接板4带动定位板5向前移动，当定位板5底部的摩擦轮7与摩擦条8贴合时，由于摩擦轮7和摩擦条8相互摩擦可以使摩擦轮7旋转，然后摩擦轮7带动定位板5旋转，然后定位板5带动零件旋转，从而可以使视觉检测探头12对零件的表面进行检测，检测之后的结果通过显示屏10显示；

参照说明书附图1-5，当零件移动到夹紧装置19内的夹紧杆1908之间之后，启动电动伸缩杆1902，使电动伸缩杆1902拉动推杆1903向前移动向外移动，然后推杆1903拉动转动杆1904转动，然后转动杆1904拉动第一拉杆1905旋转，第一拉杆1905沿着第一拉杆1905与壳体1901的连接位置转动，然后由于第一拉杆1905为L形设置，可以拉动连接块1907沿着连接块1907与第二拉杆1906之间的连接位置转动，然后连接块1907的一端向前移动，使连接块1907带动夹紧杆1908与零件的外壁贴合，然后启动第二伺服电机15，使第二伺服电机15带动主动齿轮16旋转，然后主动齿轮16带动啮合的从动齿轮18旋转，使从动齿轮18带动旋转轴17旋转，之后旋转轴17打动夹紧装置19旋转，使夹紧装置19带动零件进行转动，之后视觉检测探头12对零件的底部进行检测，当零件检测完成之后，合格的零件放入到定位板5的顶部，不合格的零件第一伺服电机13启动，然后第一伺服电机13带动转动板14旋转，使转动板14带动旋转轴17转动，旋转轴17带动夹紧装置19水平方向转动，之后夹紧装置19带动零件移动到视觉检测装置的外壁，然后夹紧装置19松开将零件放下。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种用于制造业生产线的视觉检测装置，包括外壳(1)和夹紧装置(19)，其特征在于：所述外壳(1)内壁的一侧设置有辊轮(2)，所述辊轮(2)外壁设置有传动带(3)，所述传动带(3)外壁设置有连接板(4)，所述连接板(4)顶部设置有定位板(5)，所述定位板(5)底部设置有滑块(6)，所述定位板(5)底部设置有摩擦轮(7)，所述外壳(1)内壁的一侧的中间设置有摩擦条(8)，所述外壳(1)顶部设置有支撑条(9)，所述支撑条(9)顶部设置有显示屏(10)，所述支撑条(9)一侧的外壁焊接有连接条(11)，所述连接条(11)底部设置有视觉检测探头(12)，所述外壳(1)中间的顶部设置有第一伺服电机(13)，所述第一伺服电机(13)顶部设置有转动板(14)，所述转动板(14)顶部设置有第二伺服电机(15)，所述第二伺服电机(15)输出端设置有主动齿轮(16)，所述转动板(14)一端设置有旋转轴(17)，所述旋转轴(17)外壁设置有从动齿轮(18)，所述夹紧装置(19)设置于旋转轴(17)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种用于制造业生产线的视觉检测装置，其特征在于：所述辊轮(2)的数量设置为多个，多个所述辊轮(2)等间距分布于外壳(1)的水平中心线，所述辊轮(2)与传动带(3)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于制造业生产线的视觉检测装置，其特征在于：所述定位板(5)的数量设置为多个，多个所述定位板(5)等间距分布于传动带(3)的外壁，所述定位板(5)底部设置的摩擦轮(7)与摩擦条(8)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于制造业生产线的视觉检测装置，其特征在于：所述视觉检测探头(12)的数量设置为三个，三个所述视觉检测探头(12)等间距分布于连接条(11)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种用于制造业生产线的视觉检测装置，其特征在于：所述夹紧装置(19)包括壳体(1901)、电动伸缩杆(1902)、推杆(1903)、转动杆(1904)、第一拉杆(1905)、第二拉杆(1906)、连接块(1907)和夹紧杆(1908)，所述壳体(1901)设置于旋转轴(17)的一端，所述壳体(1901)一侧的外壁设置有电动伸缩杆(1902)，所述电动伸缩杆(1902)一端设置有推杆(1903)，所述推杆(1903)外壁设置有转动杆(1904)，所述转动杆(1904)一端设置有第一拉杆(1905)，所述壳体(1901)内壁的另一侧设置有第二拉杆(1906)，所述第一拉杆(1905)和第二拉杆(1906)的一端设置有连接块(1907)，所述连接块(1907)外壁焊接有夹紧杆(1908)。

6.根据权利要求5所述的一种用于制造业生产线的视觉检测装置，其特征在于：所述夹紧杆(1908)的数量设置为两个，两个所述夹紧杆(1908)对称分布于壳体(1901)的水平中心线的两侧，所述夹紧杆(1908)的内壁为橡胶材质制成。

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