CN214374378U - 一种搪瓷内胆检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搪瓷内胆检测装置，其属于缺陷检测技术领域，包括输送机构、夹取机构和检测机构，输送机构用于将搪瓷内胆输送至夹取工位；夹取机构包括图像采集器和夹爪，所述图像采集器用于采集所述搪瓷内胆的实时位置以指导所述夹爪夹取所述搪瓷内胆自所述夹取工位移动至检测工位；检测机构位于所述检测工位，所述检测机构包括检测杆和相机，所述检测杆能够沿所述搪瓷内胆的轴向直线移动且能够绕所述搪瓷内胆的轴向转动，所述相机与所述检测杆固定连接以获取所述搪瓷内胆的内部图像。由于检测杆既能够沿搪瓷内胆的轴向直线移动，又能够绕搪瓷内胆的轴向转动，使得相机能够全面获取搪瓷内胆的内部图像。

Description

一种搪瓷内胆检测装置

技术领域

本实用新型涉及缺陷检测技术领域，尤其涉及一种搪瓷内胆检测装置。

背景技术

热水器包括外壳和内胆，内胆是热水器的核心部件。搪瓷内胆具有承压耐用、防腐蚀等特性，目前已经在电热水器领域普及，可以有效地保证水质不受污染。

搪瓷内胆成品的检测是保证产品合格的重要环节，搪瓷涂层表面缺陷在内胆的内部，由于内胆结构的独特性，内胆入口直径较小，不易检测。

现有的检测装置能够伸入搪瓷内胆的内部进行拍照，但是由于搪瓷内胆的定位不准确，影响拍照效果。且由于拍照不全面，采集过程复杂，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搪瓷内胆检测装置，以解决现有技术中存在的对搪瓷内胆进行检测时，拍照不全面，采集过程复杂，效率较低的技术问题。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种搪瓷内胆检测装置，包括：

输送机构，用于将搪瓷内胆输送至夹取工位；

夹取机构，包括图像采集器和夹爪，所述图像采集器用于采集所述搪瓷内胆的实时位置以指导所述夹爪夹取所述搪瓷内胆自所述夹取工位移动至检测工位；

检测机构，位于所述检测工位，所述检测机构包括检测杆和相机，所述检测杆能够沿所述搪瓷内胆的轴向直线移动且能够绕所述搪瓷内胆的轴向转动，所述相机与所述检测杆固定连接以获取所述搪瓷内胆的内部图像。

其中，沿所述搪瓷内胆的轴向间隔设置有至少两个检测位置，所述检测杆能够带动所述相机到达所述检测位置，所述检测杆能够于所述检测位置转动。

其中，所述相机设置有多个，多个所述相机分布于所述检测杆的端部和外周面上，位于所述检测杆的外周面的多个所述相机沿所述检测杆的轴向和周向均匀间隔设置。

其中，沿所述检测杆的周向，相邻所述相机之间的夹角为A，所述检测杆每次绕所述搪瓷内胆的轴向转动的角度为B，其中，B<A。

其中，所述检测机构还包括环形灯，所述环形灯套设于所述检测杆上且位于所述相机的一侧。

其中，所述检测机构还包括：

外壳，所述外壳的内部形成所述检测工位；

平台，与所述外壳转动连接；

移位组件，设置于所述平台上，所述移位组件与所述检测杆连接，所述移位组件能够带动所述检测杆移动，所述平台能够带动所述移位组件转动。

其中，所述移位组件包括：

X轴移位组件，包括沿X轴延伸的第一导轨和与所述第一导轨滑动配合的第一滑块，所述第一导轨固定于所述平台上；

Y轴移位组件，包括沿Y轴延伸的第二导轨和与所述第二导轨滑动配合的第二滑块，所述第二导轨与所述第一滑块固定连接；

Z轴移位组件，包括沿Z轴延伸的第三导轨和与所述第三导轨滑动配合的第三滑块，所述第三导轨与所述第二滑块固定连接，所述检测杆与所述第三滑块固定连接。

其中，所述平台的中部设置有通孔，所述检测杆穿设于所述通孔。

其中，所述检测机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机和输出齿轮，所述驱动电机能够驱动所述输出齿轮转动，所述平台的外周面上绕周向设置有轮齿，所述输出齿轮与所述轮齿啮合。

其中，所述夹取工位处设置有第一检测开关，所述检测工位处设置有第二检测开关，所述第一检测开关与所述第二检测开关均用于检测所述搪瓷内胆是否到位。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的搪瓷内胆检测装置，包括输送机构、夹取机构和检测机构，输送机构用于将搪瓷内胆输送至夹取工位，夹取机构包括图像采集器和夹爪，图像采集器用于采集搪瓷内胆的实时位置以指导夹爪夹取搪瓷内胆自夹取工位移动至检测工位；检测机构位于检测工位，检测机构包括检测杆和相机，检测杆能够沿搪瓷内胆的轴向直线移动且能够绕搪瓷内胆的轴向转动，相机与检测杆固定连接以获取搪瓷内胆的内部图像。通过图像采集器和夹爪配合，对搪瓷内胆进行抓取和移位，使得搪瓷内胆的定位更准确。由于检测杆既能够沿搪瓷内胆的轴向直线移动，又能够绕搪瓷内胆的轴向转动，使得相机能够全面获取搪瓷内胆的内部图像。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的搪瓷内胆检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的搪瓷内胆检测装置的部分结构示意图；

图3是图2的部分结构示意图。

图中：

10、搪瓷内胆；

1、输送机构；11、输送带；12、机架；

21、夹爪；22、六轴机器人；

31、检测杆；32、相机；33、环形灯；34、外壳；35、平台；36、移位组件；361、第一导轨；362、第二导轨；363、第三导轨；364、第一驱动组件；365、第二驱动组件；366、第三驱动组件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

参见图1至图3，本实用新型实施例提供一种搪瓷内胆检测装置，包括输送机构1、夹取机构和检测机构，输送机构1用于将搪瓷内胆10输送至夹取工位，夹取机构用于将搪瓷内胆10自夹取工位移动至检测工位，检测机构在检测工位对搪瓷内胆10进行检测。

搪瓷内胆检测装置还包括控制器，输送机构1、夹取机构和检测机构均与控制器电连接，控制器能够控制输送机构1、夹取机构和检测机构的启停。控制器的结构和原理为现有技术。

搪瓷内胆检测装置还包括报警器，报警器与控制器电连接，控制器能够传输信号至报警器，以触发报警器。

输送机构1包括输送电机、传动机构和输送带11，多个搪瓷内胆10于输送带11上间隔排布，传动机构包括主动齿轮、从动齿轮和传动辊，主动齿轮设置于输送电机的输出轴上，从动齿轮设置于传动辊上，主动齿轮与从动齿轮啮合。传动辊设置有至少两个，从动齿轮与其中一个传动辊连接，输送带11绕设于传动辊上。输送电机通过主动齿轮、从动齿轮驱动传动辊转动，进而驱动输送带11向前输送。

输送机构1还包括机架12，输送电机、传动机构和输送带11均设置于机架12上。其中，输送带11由多个支撑板依次排布连接组成。

沿输送带11的输送方向，夹取工位位于输送带11的前端。夹取工位处设置有第一检测开关，第一检测开关用于检测搪瓷内胆10是否到位。

具体地，第一检测开关与控制器电连接，当一个搪瓷内胆10到达夹取工位时，第一检测开关发送信号至控制器，使得控制器控制输送机构1停止输送，搪瓷内胆10在夹取工位等待被夹取。

夹取机构包括图像采集器和夹爪21，图像采集器用于采集搪瓷内胆10的实时位置以指导夹爪21夹取搪瓷内胆10自夹取工位移动至检测工位。通过图像采集器和夹爪21配合，对搪瓷内胆10进行抓取和移位，使得搪瓷内胆10的定位更准确。

具体地，夹爪21与六轴机器人22连接，图像采集器与夹爪21固定连接。六轴机器人22为现有结构。

由于搪瓷内胆10在输送过程中，可能发生一定程度的移位，因此需要先获取搪瓷内胆10的位置，再进行准确夹取。通过六轴机器人22带动图像采集器移动，图像采集器能够采集搪瓷内胆10的图像信息并发送至控制器，控制器根据图像信息分析获取搪瓷内胆10的位置，可以精确到坐标，然后控制六轴机器人22按照坐标移动，带动夹爪21夹取搪瓷内胆10。

在夹取移位过程中，图像采集器获得检测工位的图像信息并发送至控制器，控制器根据图像信息分析获取搪瓷内胆10的应放置位置，可以精确到坐标，然后控制六轴机器人22按照坐标移动，带动夹爪21到达检测工位。

检测工位处设置有第二检测开关，第二检测开关用于检测搪瓷内胆10是否到位。具体地，第二检测开关与控制器电连接，当一个搪瓷内胆10到达检测工位时，第二检测开关发送信号至控制器，使得控制器控制检测机构对搪瓷内胆10进行检测。

在检测机构对搪瓷内胆10进行检测的过程中，夹爪21一直处于夹取状态，便于在检测完成后，将搪瓷内胆10移走。若检测合格，则移动至下一工序，若检测不合格，则移动至设定的区域。

检测机构包括检测杆31和相机32，检测杆31能够沿搪瓷内胆10的轴向直线移动且能够绕搪瓷内胆10的轴向转动，相机32与检测杆31固定连接以获取搪瓷内胆10的内部图像。相机32将获取的图像信息传输至控制器，控制器将图像信息与正确的图像进行比对，以确定搪瓷内胆10是否存在缺陷，若存在缺陷，则触发报警装置。

由于检测杆31既能够沿搪瓷内胆10的轴向直线移动，又能够绕搪瓷内胆10的轴向转动，使得相机32能够全面获取搪瓷内胆10的内部图像。

沿搪瓷内胆10的轴向间隔设置有至少两个检测位置，检测杆31能够带动相机32到达检测位置，以对搪瓷内胆10的表面进行全面检测。搪瓷内胆10的一端设置有开口，另一端封闭，检测杆31能够从开口处进入搪瓷内胆10。

在本实施例中，沿搪瓷内胆10的轴向间隔设置有两个检测位置，分别为第一检测位置和第二检测位置，第一检测位置靠近开口，第二检测位置相对于第一检测位置远离开口。

相机32设置有多个，多个相机32分布于检测杆31的端部和外周面上，位于检测杆31的外周面的多个相机32沿检测杆31的轴向和周向均匀间隔设置，位于检测杆31的端部的相机32能够拍摄搪瓷内胆10的底部，位于检测杆31的外周面上的相机32能够拍摄搪瓷内胆10的内周面。相机32的数量较多，能够提高拍照效率且能够保证图像的全面性。相机32可以采用现有的机变镜头，其可视范围大，能够保证图像的全面性。

沿检测杆31的周向，相邻相机32之间的夹角为A，检测杆31每次绕搪瓷内胆10的轴向转动的角度为B，其中，B<A。假设沿检测杆31的周向设置有三个相机32，相邻相机32之间的夹角为60度，则检测杆31每次绕搪瓷内胆10的轴向转动的角度B小于60度，以保证拍摄到搪瓷内胆10的内周面的各个位置，避免存在盲区。

检测机构还包括环形灯33，环形灯33套设于检测杆31上且位于相机32的一侧。环形灯33用于提高亮度，便于相机32拍摄清晰的图像。在本实施例中，多个相机32排成一圈，检测杆31上设置有多圈相机32，对应每圈相机32设置有至少一个环形灯33。

检测机构还包括外壳34、平台35和移位组件36，外壳34的内部形成检测工位，平台35与外壳34转动连接，移位组件36设置于平台35上，移位组件36与检测杆31连接，移位组件36能够带动检测杆31移动，平台35能够带动移位组件36转动。由于检测杆31与移位组件36连接，当平台35带动移位组件36转动时，也就是带动检测杆31转动，进而使得相机32能够实现360度全面拍照。

移位组件36能够带动检测杆31在三个相互垂直的方向移动，进而使得检测杆31在空间中能够全方位移动。

具体地，移位组件36包括X轴移位组件、Y轴移位组件和Z轴移位组件，X轴移位组件包括沿X轴延伸的第一导轨361和与第一导轨361滑动配合的第一滑块，第一导轨361固定于平台35上；Y轴移位组件包括沿Y轴延伸的第二导轨362和与第二导轨362滑动配合的第二滑块，第二导轨362与第一滑块固定连接；Z轴移位组件包括沿Z轴延伸的第三导轨363和与第三导轨363滑动配合的第三滑块，第三导轨363与第二滑块固定连接，检测杆31与第三滑块固定连接。

第三滑块沿第三导轨363滑动，能够带动检测杆31沿Z轴移动；第二滑块沿第二导轨362滑动，能够带动第三导轨363沿Y轴移动，同时能够带动检测杆31沿Y轴移动；第一滑块沿第一导轨361滑动，能够带动第二导轨362沿X轴移动，同时能够带动第三导轨363和检测杆31沿X轴移动；进而能够实现检测杆31在三个相互垂直的方向移动。

进一步地，移位组件36还包括第一驱动组件364、第二驱动组件365和第三驱动组件366，第一驱动组件364与第一滑块连接，用于驱动第一滑块沿第一导轨361滑动；第二驱动组件365与第二滑块连接，用于驱动第二滑块沿第二导轨362滑动；第三驱动组件366与第三滑块连接，用于驱动第三滑块沿第三导轨363滑动。第一驱动组件364、第二驱动组件365和第三驱动组件366可以为电机，通过丝杠机构驱动滑块移动。

平台35的中部设置有通孔，检测杆31穿设于通孔。当平台35转动时，能够带动第一导轨361转动，进而能够带动相连接的第二导轨362、第三导轨363以及检测杆31转动。

检测机构还包括驱动组件，驱动组件包括驱动电机和输出齿轮，驱动电机能够驱动输出齿轮转动，平台35的外周面上绕周向设置有轮齿，输出齿轮与轮齿啮合。驱动电机驱动输出齿轮转动，进而带动平台35转动。

可选地，检测杆31可以设置在平台35的一侧，不干涉平台35的中间设置驱动轴，驱动电机能够驱动输出齿轮转动，驱动轴上的齿轮与输出齿轮啮合，进而带动平台35转动。

当搪瓷内胆10到达检测工位之后，在检测时，控制器控制移位组件36调节检测杆31的位置，使得检测杆31位于搪瓷内胆10的轴线上，进一步地，通过Z轴移位组件带动检测杆31进入搪瓷内胆10的内部。在检测过程中，相机32至少获取三次图像，以保证检测的全面性。

检测方式一：检测杆31到达第一检测位置，相机32获取第一图像；检测杆31在第一检测位置转动设定角度，相机32获取第二图像；检测杆31沿搪瓷内胆10的轴线移动至第二检测位置，相机32获取第三图像；控制器通过分析第一图像、第二图像和第三图像，获取搪瓷内胆10的内部图像。

检测方式二：检测杆31到达第一检测位置，获取第一图像；检测杆31沿搪瓷内胆10的轴线移动至第二检测位置，获取第二图像；检测杆31在第二检测位置转动设定角度，获取第三图像。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种搪瓷内胆检测装置，其特征在于，包括：

输送机构(1)，用于将搪瓷内胆(10)输送至夹取工位；

夹取机构，包括图像采集器和夹爪(21)，所述图像采集器用于采集所述搪瓷内胆(10)的实时位置以指导所述夹爪(21)夹取所述搪瓷内胆(10)自所述夹取工位移动至检测工位；

检测机构，位于所述检测工位，所述检测机构包括检测杆(31)和相机(32)，所述检测杆(31)能够沿所述搪瓷内胆(10)的轴向直线移动且能够绕所述搪瓷内胆(10)的轴向转动，所述相机(32)与所述检测杆(31)固定连接以获取所述搪瓷内胆(10)的内部图像。

2.根据权利要求1所述的搪瓷内胆检测装置，其特征在于，沿所述搪瓷内胆(10)的轴向间隔设置有至少两个检测位置，所述检测杆(31)能够带动所述相机(32)到达所述检测位置，所述检测杆(31)能够于所述检测位置转动。

3.根据权利要求2所述的搪瓷内胆检测装置，其特征在于，所述相机(32)设置有多个，多个所述相机(32)分布于所述检测杆(31)的端部和外周面上，位于所述检测杆(31)的外周面的多个所述相机(32)沿所述检测杆(31)的轴向和周向均匀间隔设置。

4.根据权利要求3所述的搪瓷内胆检测装置，其特征在于，沿所述检测杆(31)的周向，相邻所述相机(32)之间的夹角为A，所述检测杆(31)每次绕所述搪瓷内胆(10)的轴向转动的角度为B，其中，B<A。

5.根据权利要求3所述的搪瓷内胆检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括环形灯(33)，所述环形灯(33)套设于所述检测杆(31)上且位于所述相机(32)的一侧。

6.根据权利要求1所述的搪瓷内胆检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括：

外壳(34)，所述外壳(34)的内部形成所述检测工位；

平台(35)，与所述外壳(34)转动连接；

移位组件(36)，设置于所述平台(35)上，所述移位组件(36)与所述检测杆(31)连接，所述移位组件(36)能够带动所述检测杆(31)移动，所述平台(35)能够带动所述移位组件(36)转动。

7.根据权利要求6所述的搪瓷内胆检测装置，其特征在于，所述移位组件(36)包括：

X轴移位组件，包括沿X轴延伸的第一导轨(361)和与所述第一导轨(361)滑动配合的第一滑块，所述第一导轨(361)固定于所述平台(35)上；

Y轴移位组件，包括沿Y轴延伸的第二导轨(362)和与所述第二导轨(362)滑动配合的第二滑块，所述第二导轨(362)与所述第一滑块固定连接；

Z轴移位组件，包括沿Z轴延伸的第三导轨(363)和与所述第三导轨(363)滑动配合的第三滑块，所述第三导轨(363)与所述第二滑块固定连接，所述检测杆(31)与所述第三滑块固定连接。

8.根据权利要求7所述的搪瓷内胆检测装置，其特征在于，所述平台(35)的中部设置有通孔，所述检测杆(31)穿设于所述通孔。

9.根据权利要求6所述的搪瓷内胆检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机和输出齿轮，所述驱动电机能够驱动所述输出齿轮转动，所述平台(35)的外周面上绕周向设置有轮齿，所述输出齿轮与所述轮齿啮合。

10.根据权利要求1-9任一项所述的搪瓷内胆检测装置，其特征在于，所述夹取工位处设置有第一检测开关，所述检测工位处设置有第二检测开关，所述第一检测开关与所述第二检测开关均用于检测所述搪瓷内胆(10)是否到位。

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