CN116772756A - 电芯检测方法、装置和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池检测技术领域，具体而言，涉及一种电芯检测方法、装置和设备；电芯检测方法包括获取电芯侧面的灰度图；根据灰度图得到电芯侧面的轮廓线信息；根据轮廓线信息的极大值点拟合成的直线判断电芯的平面度；和/或，根据轮廓线信息的极大值点拟合电芯的上端的第一线段和电芯的下端的第二线段，以得到电芯的宽度；和/或，根据轮廓线信息确定电芯中目标阳极片的最低点和目标阴极片的最高点，并根据目标阳极片的最低点和目标阴极片的最高点计算目标阳极片和目标阴极片的段差，其中，目标阳极片与目标阴极片相邻分布。本发明的电芯检测方法能够提高电芯检测的效率和检测结果的准确性，还能改善电芯在检测时被污染的问题。

Description

电芯检测方法、装置和设备

技术领域

本发明涉及电池检测技术领域，具体而言，涉及一种电芯检测方法、装置和设备。

背景技术

为了保证新能源电池的质量，需要严格的把控电芯的质量；这样一来，就需要在生产电芯时，对电芯进行检测，以确保电芯合格。

相关技术提供的电芯检测方法通常为人工手动检测，例如：人工手动测量电芯的宽度、平面度等，检测效率低，且结果准确性低；而且，若是采用人工手动检测，还容易污染电芯。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电芯检测方法、装置和设备，能够提高电芯检测的效率和检测结果的准确性，还能改善电芯在检测时被污染的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明提供一种电芯检测方法，包括：

获取电芯侧面的灰度图；

根据灰度图得到电芯侧面的轮廓线信息；

根据轮廓线信息的极大值点拟合成的直线判断电芯的平面度；和/或，

根据轮廓线信息的极大值点拟合电芯的上端的第一线段和电芯的下端的第二线段，以得到电芯的宽度；和/或，

根据轮廓线信息确定电芯中目标阳极片的最低点和目标阴极片的最高点，并根据目标阳极片的最低点和目标阴极片的最高点计算目标阳极片和目标阴极片的段差，其中，目标阳极片与目标阴极片相邻分布。

在可选的实施方式中，获取电芯侧面的灰度图的步骤，具体包括：

获取电芯的第一侧的第一图片、并获取电芯的第二侧的第二图片，并将第一图片和第二图片拼接；其中，第一侧与第二侧相对分布。

在可选的实施方式中，获取电芯的第一侧的第一图片、并获取电芯的第二侧的第二图片的步骤，具体包括：

沿第一方向动态的获取第一图片，沿第二方向动态的获取第二图片，其中，第一方向和第二方向相反。

在可选的实施方式中，根据灰度图得到电芯侧面的轮廓线信息的步骤，具体包括：

根据灰度图获取电芯的上端的第一轮廓线信息；和/或，

根据灰度图获取电芯的下端的第二轮廓线信息；和/或，

根据灰度图获取目标阳极片的第三轮廓线信息以及目标阴极片的第四轮廓线信息。

在可选的实施方式中，根据轮廓线信息的极大值点拟合成的直线判断电芯的平面度的步骤，具体包括：

将第一轮廓线信息上的所有极大值点的坐标拟合成直线，根据直线的斜率判断电芯的平面度。

在可选的实施方式中，根据轮廓线信息的极大值点拟合电芯的上端的第一线段和电芯的下端的第二线段，以得到电芯的宽度的步骤，具体包括：

将第一轮廓线信息的极大值点的坐标拟合成第一线段和第二轮廓线信息的极大值点拟合成第二线段，测量第一线段和第二线段的垂直距离，以得到电芯的宽度。

在可选的实施方式中，根据轮廓线信息确定电芯中目标阳极片的最低点和目标阴极片的最高点的步骤，具体包括：

根据第三轮廓线信息获取目标阳极片的最低点和根据第四轮廓线信息获取目标阴极片的最高点。

在可选的实施方式中，根据目标阳极片的最低点和目标阴极片的最高点计算目标阳极片和目标阴极片的段差的步骤，具体包括：

用目标阳极片的最低点的高度值减去目标阴极片的最高点的高度值。

第二方面，本发明提供一种电芯检测装置，包括：

第一获取模块，用于获取电芯侧面的灰度图；

第二获取模块，用于得到电芯侧面的轮廓线信息；

判断模块，用于根据轮廓线信息的极大值点拟合成的直线判断电芯的平面度；和/或，

用于根据轮廓线信息的极大值点拟合电芯的上端的第一线段和电芯的下端的第二线段，以得到电芯的宽度；和/或，

用于根据轮廓线信息确定电芯中目标阳极片的最低点和目标阴极片的最高点，并根据目标阳极片的最低点和目标阴极片的最高点计算目标阳极片和目标阴极片的段差，其中，目标阳极片与目标阴极片相邻分布。

第三方面，本发明提供一种电芯检测设备，包括：

上料机构，上料机构用于放置电芯；

检测装置，检测装置设置于上料机构的侧边，用于扫描放置于上料机构的电芯的侧面，以生成电芯侧面的灰度图；

驱动机构，驱动机构与检测装置传动连接，用于驱动检测装置沿电芯的长度延伸方向移动，以使检测装置能动态扫描电芯；

控制器，控制器与检测装置电连接，且用于获取电芯侧面的灰度图，并根据灰度图得到电芯侧面的轮廓线信息；以及根据轮廓线信息的极大值点拟合成的直线判断电芯的平面度；和/或，根据轮廓线信息的极大值点拟合电芯的上端的第一线段和电芯的下端的第二线段，以得到电芯的宽度；和/或，根据轮廓线信息确定电芯中目标阳极片的最低点和目标阴极片的最高点，并根据目标阳极片的最低点和目标阴极片的最高点计算目标阳极片和目标阴极片的段差，其中，目标阳极片与目标阴极片相邻分布。

在可选的实施方式中，检测装置包括两个检测机构，两个检测机构均与驱动机构传动连接，且两个检测机构分别位于上料机构的两侧，分别用于获取电芯的第一侧的第一图片，以及电芯的第二侧的第二图片，第一图片与第二图片相对分布。

在可选的实施方式中，驱动机构被配置为驱动其中一个检测机构沿第一方向移动，以沿第一方向动态的获取第一图片，且驱动其中另一个检测机构沿第二方向移动，以沿第二方向动态的获取第二图片；其中，第一方向和第二方向相反。

在可选的实施方式中，检测机构包括支架、伸缩组件、调节组件和相机，伸缩组件装配于支架，相机通过调节组件装配于伸缩组件；相机用于获取第一图片或第二图片，伸缩组件用于调节相机与放置于上料机构的电芯的间距，以调节获取的第一图片或第二图片的清晰度；调节组件用于调节相机与放置于上料机构的电芯之间的角度，以调节相机获取第一图片或第二图片时的焦距。

本发明实施例的电芯检测方法、装置和设备的有益效果包括：本发明电芯检测装置和设备相应的电芯检测方法能够通过获取的电芯侧面的灰度图得到轮廓线信息，并能够根据轮廓线信息得到电芯的平面度、宽度、以及阳极片和阴极片之间的段差中的至少一种，这样一来，相比于相关技术采用人工手动检测电芯的平面度、宽度、以及阳极片和阴极片之间的段差等有效地提高了效率和检测的准确度；检测电芯时不需要人工手动取样，还能改善电芯在检测时被污染的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中电芯检测设备的结构示意图一；

图2为本发明实施例中电芯检测设备的结构示意图二；

图3为本发明实施例中电芯检测设备的局部结构框图；

图4为本发明实施例中电芯检测方法的流程图；

图5为本发明实施例中电芯检测装置的框图。

图标：010-电芯检测设备；100-上料机构；200-驱动机构；210-第一驱动组件；220-第二驱动组件；300-检测机构；310-支架；320-伸缩组件；330-调节组件；340-相机；400-控制器；500-电芯；610-第一获取模块；620-第二获取模块；630-判断模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图1和图2，本实施例提供一种电芯检测设备010，其包括上料机构100、检测装置、驱动装置和控制器400，上料机构100用于放置电芯500；检测装置设置于上料机构100的侧边，用于扫描放置于上料机构100的电芯500的侧面，以生成电芯500侧面的灰度图；驱动机构200与检测装置传动连接，用于驱动检测装置沿电芯500的长度延伸方向移动，以使检测装置能动态扫描电芯500；控制器400与检测装置电连接，且用于根据灰度图得到电芯500侧面的轮廓线信息；以及根据轮廓线信息的极大值点拟合成的直线判断电芯500的平面度；和/或，根据轮廓线信息的极大值点拟合电芯500的上端的第一线段和电芯500的下端的第二线段，以得到电芯500的宽度；和/或，根据轮廓线信息确定电芯500中目标阳极片的最低点和目标阴极片的最高点，并根据目标阳极片的最低点和目标阴极片的最高点计算目标阳极片和目标阴极片的段差，其中，目标阳极片与目标阴极片相邻分布。

本实施例的电芯检测设备010通过获取的电芯500侧面的灰度图得到轮廓线信息，并能够根据轮廓线信息得到电芯500的平面度、宽度、以及阳极片和阴极片之间的段差中的至少一种，这样一来，相比于相关技术采用人工手动检测电芯500的平面度、宽度、以及阳极片和阴极片之间的段差等有效地提高了效率和检测的准确度。

可选地，上料机构100包括输送组件，输送组件用于支撑电芯500、并能够驱动电芯500沿第一方向移动。输送组件包括但不限于传送带组件。

当然，在其他实施例中，上料机构100可以仅为支撑平台。

进一步地，本实施例的检测装置包括两个检测机构300，两个检测机构300均与驱动机构200传动连接，且两个检测机构300分别位于上料机构100的两侧，分别用于获取电芯500的第一侧的第一图片，以及电芯500的第二侧的第二图片，第一图片与第二图片相对分布。这样一来，可以根据第一图片和第二图片分别得到电芯500第一侧或第二侧的平面度、宽度、以及目标阳极片和目标阴极片的段差，即可以分别通过第一图片和第二图片检测电芯500的两侧，以确保电芯500检测结果的准确性，例如：在检测电芯500的平面度是否合格时，需要同时检测到电芯500的第一侧和第二侧的平面度均合格才判定电芯500的平面度合格。

可选地，控制器400还可以被配置为能够将第一图片和第二图片拼接。将第一图片和第二图片拼接便于后续比较电芯500两侧的平面、宽度、以及目标阳极片和目标阴极片的段差之间的差别，即有利于进行电芯500两侧检测结果的比对，有利于提高检测效率，并能确保检测结果输出的准确性；而且，便于人工直接观察第一图片和第二图片显示的电芯500两侧的情况，有利于快速的看出第一图片和第二图片是否具有较大的区别，若是第一图片和第二图片肉眼即可见明显的宽度、平面度等的不同，则可以不需要计算，直接判断电芯500不合格，提高检测效率。

再进一步地，驱动机构200被配置为驱动其中一个检测机构300沿第一方向移动，以沿第一方向动态的获取第一图片，且驱动其中另一个检测机构300沿第二方向移动，以沿第二方向动态的获取第二图片；其中，第一方向和第二方向相反。这样一来，可以使两个检测机构300在电芯500的两侧错位的获取第一图片和第二图片，并确保在将第一图片和第二图片拼接时，第一图片的扫描末端可以与第二图片的扫描前端顺利、可靠地拼接起来，进而确保后续检测结果的准确性，避免因第二图片拼接状态颠倒，将第二图片的扫描末端拼接在第一图片的扫描末端上，导致检测结果的比对不准确，检测结果不准确的问题。

需要说明的是，上述第一图片和第二图片可以分别指电芯500的第一侧的灰度图和电芯500的第二侧的灰度图。

应当理解，在其他实施例找那个，驱动机构200可以被配置为驱动两个检测结构均沿第一方向移动，以沿第一方向动态的获取第一图片和第二图片，在拼接第一图片和第二图片时，可以先将第二图片翻转后，再拼接第一图片和第二图片，以使第一图片的扫描末端可以与第二图片的扫描前端拼接起来。

可选地，请参照图2，检测机构300包括支架310、伸缩组件320、调节组件330和相机340，伸缩组件320装配于支架310，相机340通过调节组件330装配于伸缩组件320；相机340用于获取对应的第一图片或第二图片，伸缩组件320用于调节相机340与放置于上料机构100的电芯500的间距，以调节获取的第一图片或第二图片的清晰度；调节组件330用于调节相机340与放置于上料机构100的电芯500之间的角度，以调节相机340获取对应的第一图片和第二图片时的焦距。通过伸缩组件320和调节组件330的设置，能够确保相机340扫描电芯500获取灰度图的准确性、可靠性，进而确保后续检测结果的准确性。

进一步地，伸缩组件320包括但不限于丝杆组件、齿轮齿条组件、传送带组件。调节组件330包括但不限于电机、万向球结。相机340包括但不限于CCD相机、CMOS相机。

需要说明的是，请参照图3，控制器400与伸缩组件320、调节组件330和相机340电连接，控制器400用于控制伸缩组件320带动调节组件330和相机340相横向移动，以调节相机340与放置于上料机构100的电芯500的间距；控制器400还用于控制调节组件330带动相机340转动，以调节相机340与放置于上料机构100的电芯500之间的角度；控制器400还用于控制相机340扫描电芯500的侧边，以生成灰度图。

还需要说明的是，检测机构300配置有伸缩组件320，用于调节相机340相对于放置于上料机构100的电芯500的位置，且检测机构300还配置有调节组件330，用于调节相机340与放置于上料机构100的电芯500之间的角度，使得电芯检测设备010可以用于多种不同尺寸、规格的电芯500，通用性较高，能够降低使用成本。

可选地，请参照图2和图3，驱动机构200包括第一驱动组件210和第二驱动组件220，第一驱动组件210与其中一个检测机构300的支架310传动连接，与驱动对应的检测机构300沿第一方向移动；第二驱动组件220与其中另一个检测机构300的支架310传动连接，与驱动对应的检测机构300沿第二方向移动。第一驱动组件210和第二驱动组件220包括但不限于丝杆组件、齿轮齿条组件、传送带组件。

可选地，第一驱动组件210和第二驱动组件220均与控制器400电连接，以便于利用控制器400控制第一驱动组件210驱动其中一个检测机构300沿第一方向移动，并控制第二驱动组件220驱动其中另一个检测机构300沿第二方向移动。

请参照图4，本实施例还提供一种用于上述电芯检测装置的检测方法，其包括：

步骤S100：获取电芯500侧面的灰度图；

步骤S200：根据灰度图得到电芯500侧面的轮廓线信息；

步骤S300：根据轮廓线信息的极大值点拟合成的直线判断电芯500的平面度；和/或，根据轮廓线信息的极大值点拟合电芯500的上端的第一线段和电芯500的下端的第二线段，以得到电芯500的宽度；和/或，根据轮廓线信息确定电芯500中目标阳极片的最低点和目标阴极片的最高点，并根据目标阳极片的最低点和目标阴极片的最高点计算目标阳极片和目标阴极片的段差，其中，目标阳极片与目标阴极片相邻分布。

其中，步骤S100获取电芯500侧面的灰度图、步骤S200得到轮廓线信息和步骤S300判断电芯500的平面度(即电芯500的倾斜度)、得到电芯500的宽度、以及计算电芯500的目标阳极片和目标阴极片的段差均由电芯检测装置的控制器400实现。

本发明的电芯检测方法在控制器400获取电芯500侧面的灰度图后，生成电芯500侧面的轮廓线信息，并由控制器400判断电芯500的平面度(即电芯500的倾斜度)、得到电芯500的宽度、以及计算电芯500的目标阳极片和目标阴极片的段差，即可不需要人工测量电芯500的平面度、宽度和目标阳极片和目标阴极片的段差，不仅提高了检测效率，还确保了检测结果的准确度。

可选地，步骤S100获取电芯500侧面的灰度图的具体方法包括：获取电芯500的第一侧的第一图片、并获取电芯500的第二侧的第二图片，并将第一图片和第二图片拼接；其中，可以由电芯500两侧的相机340分别对电芯500的第一侧和第二侧扫描生成第一图片和第二图片后，由控制器400接收第一图片和第二图片，并将第一图片和第二图片拼接。

进一步地，分布于电芯500的第一侧的相机340可以沿第一方向移动，以沿第一方向扫描电芯500的第一侧，即沿第一方向动态的获取第一图片；分布于电芯500的第二侧的相机340可以沿第二方向移动，以沿第二方向扫描电芯500的第二侧，即沿第二方向动态的获取第二图片。

可选地，根据步骤S300需要的检测参数不同，可以在步骤S200选择得到电芯500不同的轮廓线信息。其中，当需要判断电芯500的平面度时，根据灰度图得到电芯500侧面的轮廓线信息包括：根据灰度图获取电芯500的上端的第一轮廓线信息；当需要检测电芯500的宽度时，根据灰度图得到电芯500侧面的轮廓线信息包括：根据灰度图获取电芯500的上端的第一轮廓线信息、以及电芯500的下端的第二轮廓线信息；当需要计算目标阳极片和目标阴极片的段差时，根据灰度图得到电芯500侧面的轮廓线信息包括：根据灰度图获取目标阳极片的第三轮廓线信息以及目标阴极片的第四轮廓线信息。这样一来，即可避免不必要的信息输出，提高最终检测结果的准确性。

需要说明的是，电芯500的上端可以是指：沿极片堆叠的方向电芯500的顶端；电芯500的下端可以是指：沿极片堆叠的方向电芯500的底端。

判断电芯500的平面度的方法具体包括：根据灰度图获取电芯500的上端的第一轮廓线信息，将第一轮廓线信息上的所有极大值点的坐标拟合成直线，根据直线的斜率判断电芯500的平面度；具体地，在两个相机340分别成像的第一图片和第二图片上提取电芯500的上端的第一轮廓线信息，然后分别将第一图片和第二图片的第一轮廓线信息上的所有极大值点坐标拟合成两条直线，根据两条直线的斜率分别判断电芯500的两侧的平面度。

需要说明的是，获取第一轮廓线信息的方法包括：根据灰度图将点云标定在坐标系，然后从对应的坐标系获取第一轮廓线信息，并能在坐标系将第一轮廓线信息上的所有极大值点的坐标拟合成直线，再根据直线的斜率判断电芯500的平面度。

还需要说明的是，当分别通过第一图片和第二图片判定电芯500的两侧的平面度均合格时，判断电芯500的平面度合格，只要通过第一图片和第二图片两者中的至少一者判断电芯500至少一侧平面度不合格，则电芯500的平面度不合格。

检测电芯500的宽度的方法包括：根据灰度图获取电芯500的上端的第一轮廓线信息以及电芯500的下端的第二轮廓线信息，将第一轮廓线信息的极大值点的坐标拟合成第一线段和第二轮廓线信息的极大值点拟合成第二线段，测量第一线段和第二线段的垂直距离，以得到电芯500的宽度。

可选地，在测量第一线段和第二线段的垂直距离，以得到电芯500的宽度时，可以选取至少两个点检测第一线段和第二线段的垂直距离，再计算平均值，以获得更加准确的电芯500宽度。

需要说明的是，在检测电芯500的宽度时，也需要分别通过第一图片和第二图片检测电芯500第一侧和第二侧的宽度，在此不再赘述。其中，当分别通过第一图片和第二图片检测到电芯500的两侧的宽度均合格时，判断电芯500的宽度合格，只要通过第一图片和第二图片两者中的至少一者检测到电芯500至少一侧宽度不合格，则电芯500的宽度不合格。

还需要说明的是，在检测电芯500的宽度时，可以不根据完整的灰度图将点云标定在坐标系，然后从对应的坐标系获取第一轮廓线信息和第二轮廓线信息，而是可以将灰度图中预设区域中的点云标定的坐标系，以从对应的坐标系获取第一轮廓线信息和第二轮廓线信息；这样一来，有利于提高检测的效率。当然，在一些实施方式中，也可以根据完整的灰度图将点云标定在坐标系，然后从对应的坐标系获取第一轮廓线信息和第二轮廓线信息。

计算目标阳极片和目标阴极片的段差的方法包括：根据灰度图获取目标阳极片的第三轮廓线信息以及目标阴极片的第四轮廓线信息，根据第三轮廓线信息获取目标阳极片的最低点和根据第四轮廓线信息获取目标阴极片的最高点，用目标阳极片的最低点的高度值减去目标阴极片的最高点的高度值。

需要说明的是，在计算目标阳极片和目标阴极片的段差时，也需要分别通过第一图片和第二图片计算目标阳极片和目标阴极片的段差，在此不再赘述。其中，当分别通过第一图片和第二图片计算目标阳极片和目标阴极片的段差均合格(满足预设差值)时，判断电芯500的宽度合格，只要通过第一图片和第二图片两者中的至少一者计算目标阳极片和目标阴极片的段差不合格，则电芯500的目标阳极片和目标阴极片的段差不合格。

还需要说明的是，在灰度图中阴极片呈灰色，阳极片呈白色，且隔膜也成白色，根据灰度图可以定位所有的阴极片信息，其余部分则是阳极片和隔膜；根据灰度图将点云标定在坐标系，可以在坐标图上找到对应目标阴极片和目标阳极片的区域以及对应的轮廓线，根据在对应目标阴极片和目标阳极片的轮廓线上，取目标阳极片的最低点值以及目标阴极片的最高点值，并用目标阳极片的最低点的值减去目标阴极片的最高点的值(H＝min目标阳极片-max目标阴极片)即可得到阴极片和阳极片的段差。用目标阴极片的最低点值计算，则可以避免隔膜产生的干扰，以准确的通过计算得出的段差判断目标阴极片和目标阳极片之间是否出现了炸开的问题，进而准确的判断电芯500是否合格。

请参照图5，本实施例还提供一种电芯检测装置，其包括第一获取模块610、第二获取模块620和判断模块630。

其中，第一获取模块610，用于获取电芯500侧面的灰度图。

第二获取模块620，用于得到电芯500侧面的轮廓线信息。

判断模块630，用于根据轮廓线信息的极大值点拟合成的直线判断电芯500的平面度；和/或，用于根据轮廓线信息的极大值点拟合电芯500的上端的第一线段和电芯500的下端的第二线段，以得到电芯500的宽度；和/或，用于根据轮廓线信息确定电芯500中目标阳极片的最低点和目标阴极片的最高点，并根据目标阳极片的最低点和目标阴极片的最高点计算目标阳极片和目标阴极片的段差，其中，目标阳极片与目标阴极片相邻分布。

综上所述，本发明的电芯检测装置和设备相应的电芯检测方法能够通过获取的电芯500侧面的灰度图得到轮廓线信息，并能够根据轮廓线信息得到电芯500的平面度、宽度、以及阳极片和阴极片之间的段差中的至少一种，这样一来，相比于相关技术采用人工手动检测电芯500的平面度、宽度、以及阳极片和阴极片之间的段差等有效地提高了效率和检测的准确度；检测电芯500时不需要人工手动取样，还能改善电芯500在检测时被污染的问题。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种电芯检测方法，其特征在于，包括：

获取电芯侧面的灰度图；

根据所述灰度图得到所述电芯侧面的轮廓线信息；

根据所述轮廓线信息的极大值点拟合成的直线判断所述电芯的平面度；和/或，

根据所述轮廓线信息的极大值点拟合所述电芯的上端的第一线段和所述电芯的下端的第二线段，以得到所述电芯的宽度；和/或，

根据所述轮廓线信息确定所述电芯中目标阳极片的最低点和目标阴极片的最高点，并根据所述目标阳极片的最低点和所述目标阴极片的最高点计算所述目标阳极片和所述目标阴极片的段差，其中，所述目标阳极片与所述目标阴极片相邻分布。

2.根据权利要求1所述的电芯检测方法，其特征在于，所述获取电芯侧面的灰度图的步骤，具体包括：

获取所述电芯的第一侧的第一图片、并获取所述电芯的第二侧的第二图片，并将所述第一图片和所述第二图片拼接；其中，所述第一侧与所述第二侧相对分布。

3.根据权利要求2所述的电芯检测方法，其特征在于，所述获取所述电芯的第一侧的第一图片、并获取所述电芯的第二侧的第二图片的步骤，具体包括：

沿第一方向动态的获取所述第一图片，沿第二方向动态的获取所述第二图片，其中，所述第一方向和所述第二方向相反。

4.根据权利要求1所述的电芯检测方法，其特征在于，所述根据所述灰度图得到所述电芯侧面的轮廓线信息的步骤，具体包括：

根据所述灰度图获取所述电芯的上端的第一轮廓线信息；和/或，

根据所述灰度图获取所述电芯的下端的第二轮廓线信息；和/或，

根据所述灰度图获取所述目标阳极片的第三轮廓线信息以及所述目标阴极片的第四轮廓线信息。

5.根据权利要求4所述的电芯检测方法，其特征在于，所述根据所述轮廓线信息的极大值点拟合成的直线判断所述电芯的平面度的步骤，具体包括：

将所述第一轮廓线信息上的所有极大值点的坐标拟合成直线，根据所述直线的斜率判断所述电芯的平面度。

6.根据权利要求4所述的电芯检测方法，其特征在于，所述根据所述轮廓线信息的极大值点拟合所述电芯的上端的第一线段和所述电芯的下端的第二线段，以得到所述电芯的宽度的步骤，具体包括：

将所述第一轮廓线信息的极大值点的坐标拟合成第一线段和所述第二轮廓线信息的极大值点拟合成第二线段，测量所述第一线段和所述第二线段的垂直距离，以得到所述电芯的宽度。

7.根据权利要求4所述的电芯检测方法，其特征在于，所述根据所述轮廓线信息确定所述电芯中目标阳极片的最低点和目标阴极片的最高点的步骤，具体包括：

根据所述第三轮廓线信息获取所述目标阳极片的最低点和根据所述第四轮廓线信息获取所述目标阴极片的最高点。

8.根据权利要求4所述的电芯检测方法，其特征在于，所述根据所述目标阳极片的最低点和所述目标阴极片的最高点计算所述目标阳极片和所述目标阴极片的段差的步骤，具体包括：

用所述目标阳极片的最低点的高度值减去所述目标阴极片的最高点的高度值。

9.一种电芯检测装置，其特征在于，包括：

第一获取模块(610)，用于获取电芯侧面的灰度图；

第二获取模块(620)，用于得到所述电芯侧面的轮廓线信息；

判断模块(630)，用于根据所述轮廓线信息的极大值点拟合成的直线判断所述电芯的平面度；和/或，

用于根据所述轮廓线信息的极大值点拟合所述电芯的上端的第一线段和所述电芯的下端的第二线段，以得到所述电芯的宽度；和/或，

用于根据所述轮廓线信息确定所述电芯中目标阳极片的最低点和目标阴极片的最高点，并根据所述目标阳极片的最低点和所述目标阴极片的最高点计算所述目标阳极片和所述目标阴极片的段差，其中，所述目标阳极片与所述目标阴极片相邻分布。

10.一种电芯检测设备，其特征在于，包括：

上料机构(100)，所述上料机构(100)用于放置电芯(500)；

检测装置，所述检测装置设置于所述上料机构(100)的侧边，用于扫描放置于所述上料机构(100)的所述电芯(500)的侧面，以生成电芯(500)侧面的灰度图；

驱动机构(200)，所述驱动机构(200)与所述检测装置传动连接，用于驱动所述检测装置沿所述电芯(500)的长度延伸方向移动，以使所述检测装置能动态扫描所述电芯(500)；

控制器(400)，所述控制器(400)与所述检测装置电连接，且用于获取所述电芯(500)侧面的灰度图，并根据所述灰度图得到所述电芯(500)侧面的轮廓线信息；以及根据所述轮廓线信息的极大值点拟合成的直线判断所述电芯(500)的平面度；和/或，根据所述轮廓线信息的极大值点拟合所述电芯(500)的上端的第一线段和所述电芯(500)的下端的第二线段，以得到所述电芯(500)的宽度；和/或，根据所述轮廓线信息确定所述电芯(500)中目标阳极片的最低点和目标阴极片的最高点，并根据所述目标阳极片的最低点和所述目标阴极片的最高点计算所述目标阳极片和所述目标阴极片的段差，其中，所述目标阳极片与所述目标阴极片相邻分布。

11.根据权利要求10所述的电芯检测设备，其特征在于，所述检测装置包括两个检测机构(300)，两个所述检测机构(300)均与所述驱动机构(200)传动连接，且两个所述检测机构(300)分别位于所述上料机构(100)的两侧，分别用于获取所述电芯(500)的第一侧的第一图片，以及所述电芯(500)的第二侧的第二图片，所述第一图片与所述第二图片相对分布。

12.根据权利要求11所述的电芯检测设备，其特征在于，所述驱动机构(200)被配置为驱动其中一个所述检测机构(300)沿第一方向移动，以沿所述第一方向动态的获取所述第一图片，且驱动其中另一个所述检测机构(300)沿第二方向移动，以沿所述第二方向动态的获取所述第二图片；其中，所述第一方向和所述第二方向相反。

13.根据权利要求11所述电芯检测设备，其特征在于，所述检测机构(300)包括支架(310)、伸缩组件(320)、调节组件(330)和相机(340)，所述伸缩组件(320)装配于所述支架(310)，所述相机(340)通过所述调节组件(330)装配于所述伸缩组件(320)；所述相机(340)用于获取所述第一图片或所述第二图片，所述伸缩组件(320)用于调节所述相机(340)与放置于所述上料机构(100)的所述电芯(500)的间距，以调节获取的所述第一图片或所述第二图片的清晰度；所述调节组件(330)用于调节所述相机(340)与放置于所述上料机构(100)的所述电芯(500)之间的角度，以调节所述相机(340)获取所述第一图片或所述第二图片时的焦距。