CN117685912B - 一种电芯检测方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电芯检测方法、装置、系统及存储介质；方法通过实时检测并接收到第一检测就绪信号后，响应第一检测就绪信号输出预设第一移动控制信号以控制电芯托盘带动待测电芯移动，并响应第一检测就绪信号输出预设第一扫描控制信号以控制X光线扫设备扫描待测电芯的目标区域，进而获取第一图像信息，最后通过第一图像信息判断待测电芯是否满足预设检测要求；其通过X光线扫设备对待测电芯进行扫描后获得的第一图像信息不会因待测电芯的厚度而产生图像畸变的情况，进而解决相关技术中只对待测电芯拍摄单张图像进行检测导致的图像边缘畸变带来的检测精度差的技术问题。

Description

一种电芯检测方法、装置、系统及存储介质

技术领域

本发明涉及电芯检测技术领域，尤其是涉及一种电芯检测方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

随着新能源技术的快速发展及新能源产品的快速普及应用，电芯作为新能源产品中重要的组成部件之一，电芯的参数在生产制造过程中是否满足研发生产要求是保证最终产品达到合格要求的重要环节。

相关技术中，在对电芯进行检测时，通常将X光设备和电芯均进行固定后，通过X光设备拍摄一张电芯的目标角的图像，进而通过该图像判断该电芯目标角上的阴极、阳极的数量关系、距离关系等判断该电芯的目标角是否满足检测要求。然而，随着电芯储能越来越大，电芯厚度也在逐渐变厚，若还以当前检测方式对电芯进行检测，则会在X光设备拍摄待测电芯的目标角获取图像时，位于图像两端的边缘区域会产生畸变，进而导致无法准确判断电芯是否满足检测要求。

因此，如何解决相关技术中，如何解决相关技术中，由于电芯厚度增大时，通过X光设备拍摄单张图像以对电芯进行检测存在的检测精度差的技术问题，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提出一种电芯检测方法、装置、系统及计算机可读存储介质，用以解决相关技术中对电芯进行检测时，采用X光设备拍摄单张图像存在的图像边缘发生畸变进而导致检测结果不精确的技术问题。

第一方面，本发明的一个实施例提供了一种电芯检测方法，包括：

实时检测以接收待测电芯位于检测位所触发的第一检测就绪信号；

响应所述第一检测就绪信号输出预设第一移动控制信号以控制电芯托盘带动所述待测电芯移动；

响应所述第一检测就绪信号输出预设第一扫描控制信号以控制所述X光线扫设备扫描所述待测电芯的目标区域，进而获取第一图像信息；

根据所述第一图像信息判断所述待测电芯的目标区域是否满足预设检测要求。

本发明实施例的电芯检测方法至少具有如下有益效果：

本发明实施例中一种电芯检测方法，通过实时检测并接收到第一检测就绪信号后，响应第一检测就绪信号输出预设第一移动控制信号以控制电芯托盘带动待测电芯移动，并响应第一检测就绪信号输出预设第一扫描控制信号以控制X光线扫设备扫描待测电芯的目标区域，进而获取第一图像信息，最后通过第一图像信息判断待测电芯是否满足预设检测要求；其通过X光线扫设备对待测电芯进行扫描后获得的第一图像信息不会因待测电芯的厚度而产生图像畸变的情况，进而解决相关技术中只对待测电芯拍摄单张图像进行检测导致的图像边缘畸变带来的检测精度差的技术问题，提供了一种检测精度高的电芯检测方法。

根据本发明另一些实施例的电芯检测方法，所述X光线扫设备包括第一发射端、第一接收端、第二发射端和第二接收端；所述响应所述第一检测就绪信号输出预设第一扫描控制信号以控制所述X光线扫设备扫描所述待测电芯的目标区域包括：

输出所述预设第一扫描控制信号控制所述第一发射端扫描所述待测电芯的第一端，并通过所述第一接收端获取第一端图像信息；

输出所述预设第一扫描控制信号控制所述第二发射端扫描所述待测电芯的第二端，并通过所述第二接收端获取第二端图像信息；

其中，所述第一图像信息包括所述第一端图像信息和所述第二端图像信息。

根据本发明另一些实施例的电芯检测方法，还包括：

还包括：

判断是否接收到第二检测就绪信号；

若接收到所述第二检测就绪信号，则：

响应所述第二检测就绪信号输出预设第二移动控制信号以控制电芯托盘带动所述待测电芯移动；

响应所述第二检测就绪信号输出预设第二扫描控制信号以控制所述X光线扫设备扫描所述待测电芯的目标区域，进而获取第二图像信息；

根据所述第二图像信息判断所述待测电芯是否满足预设检测要求。

根据本发明另一些实施例的电芯检测方法，所述响应所述第二检测就绪信号输出预设第二扫描控制信号以控制所述X光线扫设备扫描所述待测电芯的目标区域包括：

输出所述预设第二扫描控制信号控制所述第一发射端扫描所述待测电芯的第三端，并通过所述第一接收端获取第三端图像信息；

输出所述预设第二扫描控制信号控制所述第二发射端扫描所述待测电芯的第四端，并通过所述第二接收端获取第四端图像信息；

其中，所述第二图像信息包括所述第三端图像信息和所述第四端图像信息。

根据本发明另一些实施例的电芯检测方法，所述根据所述第一图像信息判断所述待测电芯是否满足预设检测要求包括：

分别判断所述第一端图像信息、所述第二端图像信息的阴极数量和阳极数量是否满足所述预设检测要求；

同时，分别判断所述第一端图像和所述第二端图像中，对应的阴极和阳极的极差是否满足所述预设检测要求；

将所述第一端图像信息、所述第二端图像信息中不满足所述预设检测要求的进行标记；

所述根据所述第二图像信息判断所述待测电芯是否满足预设检测要求包括：

分别判断所述第三端图像信息、所述第四端图像信息的阴极数量和阳极数量是否满足所述预设检测要求；

同时，分别判断所述第三端图像信息和所述第四端图像信息中，对应的阴极和阳极的极差是否满足所述预设检测要求；

将所述第三端图像信息、所述第四端图像信息中不满足所述预设检测要求的进行标记。

根据本发明另一些实施例的电芯检测方法，所述电芯托盘包括多个电芯托盘，所述待测电芯包括多个待测电芯；

多个所述待测电芯分别一一对应放置于多个所述电芯托盘中。

第二方面，本发明的一个实施例提供了一种电芯检测装置，包括：

信号接收模块，用于实时检测以接收待测电芯位于检测位所触发的第一检测就绪信号；

移动控制模块，用于响应所述第一检测就绪信号输出预设第一移动控制信号以控制电芯托盘带动所述待测电芯移动；

扫描控制模块，用于响应所述第一检测就绪信号输出预设第一扫描控制信号以控制所述X光线扫设备扫描所述待测电芯，进而获取第一图像信息；

检测判断模块，用于根据所述第一图像信息判断所述待测电芯是否满足预设检测要求。

第三方面，本发明的一个实施例提供了一种电芯检测系统，包括：

电芯支架，设置有驱动电机和电芯托盘，所述电芯托盘用于放置待测电芯，所述驱动电机用于驱动所述电芯托盘进行移动；

支架控制器，与所述驱动电机连接，用于输出驱动控制信号至所述驱动电机，以使得所述驱动电机驱动所述电芯托盘进行移动；

X光线扫设备，固定设置于预设高度位置上，用于扫描所述待测电芯的目标区域；

上位机，分别与所述支架控制器、所述X光线扫设备连接，用于执行如上所述的电芯检测方法以对所述待测电芯进行检测。

根据本发明另一些实施例的电芯检测系统，所述支架控制器包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述上位机、所述驱动电机连接，用于接收所述上位机发送的控制信息以控制所述驱动电机的工作状态。

第四方面，本发明的一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行实现如上所述的电芯检测方法。

附图说明

图1是本发明实施例一种电芯检测方法的一具体实施例流程示意图；

图2是本发明实施例一种电芯检测方法中步骤S300的一具体实施例流程示意图；

图3是本发明实施例一种电芯检测方法的另一具体实施例流程示意图；

图4是本发明实施例一种电芯检测方法中步骤S700的一具体实施例流程示意图；

图5是本发明实施例一种电芯检测方法中步骤S400的一具体实施例流程示意图；

图6是本发明实施例一种电芯检测方法中步骤S800的一具体实施例流程示意图；

图7是本发明实施例一种电芯检测方法中获得第一待测电芯的第一端图像信息和第二待测电芯的第一端图像信息的一具体实施例示意图；

图8是本发明实施例一种电芯检测装置的一具体实施例模块组成示意图；

图9是本发明实施例一种电芯检测系统的一具体实施例模块组成示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例对发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

参照图1，本发明实施例提供了一种电芯检测方法，电芯检测中一项重要的检测参数是检测电芯各个角阴极数量和阳极数量是否相等，且数量是否符合预设的要求。相关技术中，电芯的检测仅仅通过传统X光设备拍摄待测电芯的各个角后，对得到的图像进行数据处理，进而得出待测电芯是否满足检测要求，然而，随着电芯厚度的增加，通过常规的检测方法进行检测时，X光设备获得的图像的边缘区域会产生畸变，进而导致对电芯的检测结果不够精确，并且，整个检测过程需要认为转动X光设备或待测电芯以完成整个检测过程。因此，基于现有相关技术中对电芯检测存在的检测精度低的技术问题，本发明申请实施例提出的电芯检测方法包括以下步骤：

S100、实时检测以接收第一检测就绪信号；

本实施例中，电芯检测方法应用于上位机中，进而通过上位机对电芯检测系统各个组成部件的工作控制实现电芯检测的过程。其中，当待测电芯处于检测位时，会触发向上位机发送第一检测就绪信号，此时，上位机会启动电芯检测的控制流程以对位于检测位上的待测电芯进行检测。

S200、响应第一检测就绪信号输出预设第一移动控制信号以控制电芯托盘带动待测电芯移动；

本实施例中，电芯托盘是电芯支架的组成部件，电芯支架还包括驱动电机和支架主体，电芯托盘设置于支架主体上，并且驱动电机工作时驱动电芯托盘在垂直方向上移动。其中，待测电芯放置于电芯托盘中即触发第一检测就绪信号，上位机接收到第一检测就绪信号后，会向PLC控制器输出预设第一移动控制信号，PLC控制器进一步控制驱动电机工作，此时电芯托盘移动以带动待测电芯在垂直方向上移动，进而实现电芯检测的自动化过程，减少人为操作干预，提高检测精度。电芯托盘的移动方向在垂直方向上进行移动，不仅易于电芯检测系统各个组成部件的安装设置，并且能够降低电芯检测系统所占用的空间。

S300、响应于第一检测就绪信号输出预设第一扫描控制信号以控制X光线扫设备扫描待测电芯的目标区域，进而获取第一图像信息；

本实施例中，X光线扫设备设置于电芯托盘移动路径上的预设中间段位置的相同水平高度上，目的在于当电芯托盘的移动速度处于匀速移动时再去扫描待测电芯，进而能够获得清晰完整的图像信息。其中，待测电芯通常为多层方体结构，多个阴极和阳极集中设置于待测电芯的4个角，则目标区域为待测电芯4个角的一个或多个。本实施例中，待测电芯随着电芯托盘移动时，X光线扫设备即启动扫描工作，进而，当待测电芯跟随电芯托盘以均匀的速度经过X光线扫设备的扫描路径时，X光线扫设备能够获得当前目标区域完整清晰的图像信息（即第一图像信息），并将获得的第一图像信息传输至上位机以进行图像判断处理。

S400、根据第一图像信息判断待测电芯的目标区域是否满足预设检测要求。

本实施例中，上位机接收到X光线扫设备反馈的第一图像信息后，通过对第一图像信息进行数据处理后，对预设参数进行判断是否满足预设检测要求，进而获得第一图像信息所对应的目标区域是否满足预设检测要求。

本发明实施例一种电芯检测方法，其通过在接收到第一检测就绪信号后，响应该信号自动启动电芯检测过程，通过输出预设第一移动控制信号控制电芯托盘带动待测电芯移动，使得待测电芯的目标区域通过X光线扫设备的扫描路径时，X光线扫设备获得待测电芯的目标区域稳定清晰的第一图像信息，进而根据第一图像信息判断待测电芯的目标区域是否满足预设检测要求完成电芯检测过程，其解决了相关技术中，采用传统X光设备对待测电芯拍摄单张图像时，图像的边缘区域会发生畸变进而导致的检测结果不精确，且检测过程需要检测人员进行手动操作（拍照、移动待测电芯等）存在的检测效率低的技术问题。

在一些实施例中，为实现电芯检测的全自动化过程，待测电芯通过传送带输送至电芯托盘中，电芯托盘设置有检测器件（例如压力传感器）用于检测待测电芯是否放置于电芯托盘中，当检测到待测电芯放置于电芯托盘中时，触发向上位机反馈第一检测就绪信号，用于通知上位机待测电芯已处于检测位，可以开始执行电芯检测过程。此外，本实施例中，为了对检测结果的跟踪，通过在每个待测电芯上贴附有对应的二维码，在待测电芯放置于电芯托盘上触发第一检测就绪信号后，上位机通过控制扫码装置（例如镜头）扫描二维码后，对应于该二维码分配一个ID号，进而将关于该待测电芯的检测结果与对应的ID号绑定后进行存储或输出，使得相关人员通过待测电芯对应的二维码或ID号调取查阅其检测结果。

参照图2，在一些实施例中，为提高电芯检测效率，快速完成待测电芯的检测过程，本实施例中X光线扫设备包括第一发射端、第二发射端、第一接收端和第二接收端，进而通过设置有两发两收的X光线扫设备（也可理解为两个相互独立的X光线扫设备，每个X光线扫设备分别包括一个发射端和一个接收端）使得在待测电芯托盘带动待测电芯移动同一段过程中，同时对待测电芯的2个角同时进行扫描，以分别获得第一端图像信息和第二端图像信息（即第一图像信息包括第一端图像信息和第二端图像信息）。本实施例中，在X光线扫设备包括有第一发射端、第二发射端、第一接收端和第二接收端时，上述实施例中步骤S300响应于第一检测就绪信号输出预设第一扫描控制信号以控制X光线扫设备扫描待测电芯的目标区域包括：

S310、输出预设第一扫描控制信号以控制第一发射端扫描待测电芯的第一端，并通过第一接收端获取第一端图像信息；

其中，待测电芯的第一端即待测电芯的目标区域的组成部分，上位机在接收到第一检测就绪信号后，输出第一移动控制信号控制电芯托盘带动待测电芯移动的同时，输出预设第一扫描控制信号控制第一发射端扫描待测电芯的第一端，电芯托盘的移动速度与预设第一扫描控制信号中设置的扫描帧数相关，通常的，扫描帧数设定为13帧，进而根据扫描帧数能够适应控制电芯托盘的匀速移动速度，以在第一接收端获得清晰完整的第一端图像信息并反馈至上位机。

S320、输出预设第一扫描控制信号以控制第二发射端扫描待测电芯的第二端，并通过第二接收端获取第二端图像信息。

其中，待测电芯的第二端即待测电芯的目标区域的另一组成部分，待测电芯的第一端与第二端是相邻的两端。本实施例中，获取第二端图像信息过程中对第二发射端、第二接收端和电芯托盘的控制与在获取第一端图像信息时的控制参数一致，进而通过在电芯托盘带动待测电芯移动的同一段过程中，同时获得第一端图像信息和第二端图像信息能够有效提高检测效率。

参照图3，在一些实施例中，为了在电芯托盘移动的一个往返周期（上升和下降过程）中对待测电芯执行完整的检测过程以进一步提高检测效率。本实施例中电芯检测方法还包括步骤：

S500、判断是否接收到第二检测就绪信号；

在一具体的实施例中，电芯托盘初始位置在X光线扫设备的下方，在电芯托盘在垂直方向上执行上升移动时，电芯托盘上的待测电芯被X光线扫设备扫描目标区域获得第一图像信息，在电芯托盘上升至顶部位置后，会触发向PLC控制器发送旋转就绪信号，进而PLC控制器接收到旋转就绪信号后控制电芯托盘进行旋转180度，并向上位机发送第二检测就绪控制信号。

若步骤S500中判断为是，即表示电芯托盘已经完成旋转，则执行步骤：

S600、响应第二检测就绪信号输出预设第二移动控制型号以控制电芯托盘带动待测电芯移动；

本实施例中，上位机接收到第二检测就绪信号后，将第一图像信息进行存图后，会向PLC控制器输出预设第二移动控制信号，PLC控制器进一步控制驱动电机工作，此时电芯托盘在垂直方向上执行下降移动，进而带动待测电芯移动。

S700、响应第二检测就绪信号输出预设第二扫描控制信号以控制X光线扫设备扫描待测电芯的目标区域，进而获取第二图像信息；

本实施例中，待测电芯随着电芯托盘下降过程中，X光线扫设备即启动扫描工作，当待测电芯跟随电芯托盘以均匀的速度经过X光线扫设备的扫描路径时，X光线扫设备能够获得当前目标区域完整清晰的图像信息（即第二图像信息），并将获得第二图像信息传输至上位机以进行图像判断处理。其中，本实施例中电芯托盘旋转180度后X光线扫设备扫描的目标区域与旋转前的目标区域分别是待测电芯的不同角，进而通过电芯托盘带动电芯在垂直方向上做一次往返运动过程中，均能够获得待测电芯不同的目标区域以提高检测效率。

S800、根据第二图像信息判断待测电芯的目标区域是否满足预设检测要求。

本实施例中，上位机接收到X光线扫设备反馈的第二图像信息后，通过对第二图像信息进行数据处理后，对预设参数进行判断是否满足预设检测要求。

参照图4，在一些实施例中，为了在电芯托盘带动电芯在垂直方向上一次往返运动中完成待测电芯所有目标区域（即4个角，4个角分别对应第一端至第四端）的图像信息的获取，以对待测电芯进行完整的检测，进而，上述实施例中步骤S700包括子步骤：

S710、输出预设第二扫描控制信号控制第一发射端扫描待测电芯的第三端，并通过第一接收端获取第三端图像信息；

S720、输出预设第二扫描控制信号控制第二发射端扫描待测电芯的第四端，并通过第二接收端获取第四端图像信息。

本实施例中，待测电芯的第三端、第四端即表示待测电芯的两个角，与上述实施例步骤S310、S320中的待测电芯的第一端、第二端分别对应于待测电芯的4个角。其中，第二图像信息包括第三端图像信息和第四端图像信息。其中，电芯托盘的移动速度、第二扫描控制信号的设置通常与上述实施例步骤S310、S320中所阐述的一致，在另一些实施例中，预设第二扫描控制信号也可适应调整变化，例如调节第二扫描控制信号中的扫描帧率以及电芯托盘下降的速度。

参照图5，在一些实施例中，对待测电芯的预设参数包括各个角设置的阴极和阳极是否对应一致、阴极和阳极的数量是否满足预设检测要求、以及对应的阴极和阳极的极差是否满足预设检测要求。其中，待测电芯的阴极和阳极的数量表示待测电芯对应的层数，在待测电芯所包括的层数越多时，获得的第一图像信息和第二图像信息中的阴极和阳极数量越多。具体的，上述实施例中步骤S400根据第一图像信息判断待测电芯的目标区域是否满足预设检测要求包括子步骤：

S410、分别判断第一端图像信息、第二端图像信息的阴极数量和阳极数量是否满足预设检测要求；

S420、分别判断第一端图像信息和第二端图像信息中，对应的阴极和阳极的极差是否满足预设检测要求；

S430、将第一端图像信息、第二端图像信息中不满足预设检测要求的进行标记。

参照图6，此外，上述实施例中步骤S800根据第二图像信息判断待测电芯的目标区域是否满足预设检测要求包括子步骤：

S810、分别判断第三端图像信息、第四端图像信息的阴极数量和阳极数量是否满足预设检测要求；

S820、分别判断第三端图像信息和第四端图像信息中，对应的阴极和阳极的极差是否满足预设检测要求；

S830、将第三端图像信息、第四端图像信息中不满足预设检测要求的进行标记。

进而，本实施例中通过电芯托盘带动待测电芯在垂直方向上执行一个升降过程后，通过第一接收端和第二接收端将获得待测电芯的第一端图像信息至第四端图像信息传输至上位机中，上位机分别对第一端图像信息至第四端图像信息进行图像数据处理后，能够对每一端图像信息中的阴极和阳极进行编号对应显示，同时显示对应的阴极和阳极的极差，当阴极和阳极的编号无法对应（即数量不一致）或对应的阴极和阳极的极差超出预设范围值时，判断其不满足预设检测要求，同时将不满足预设检测要求对应的待测电芯进行标记以进行后续处理。

在一个具体实际的电芯检测应用中，为进一步提高检测效率，本发明实施例提供的电芯检测方法中的电芯支架上设置有多个电芯托盘，多个电芯托盘分别一一对应放置多个待测电芯，进而在驱动电机同时驱动多个电芯托盘在垂直方向移动时，多个待测电芯的目标区域均能够完整清晰的被X光线扫设备的第一发射端和第二发射端进行扫描，并对应在第一接收端和第二接收端被接收。本实施例中，由于同时对多个待测电芯进行检测，因此X光线扫设备（包括第一发射端、第二发射端、第一接收端和第二接收端）的设置位置要能够满足可以将所有待测电芯进行完整扫描。

参照图7，可选的，在一个较优的实施例中，多个电芯托盘包括两个电芯托盘用于放置第一待测电芯和第二待测电芯，进而在电芯托盘在垂直方向上进行移动（检测过程默认上升后下降）以执行检测时，第一发射端分别扫描第一待测电芯的第一端图像信息和第二待测电芯的第一端以获得第一端图像信息，即如图7中所示的获得第一待测电芯的第一端图像信息和第二待测电芯的第一端图像信息。同理，第一待测电芯的第二端、第二待测电芯的第二端在电芯托盘上升阶段分别通过第二发射端扫描后获得第二端图像信息；当位于上方的电芯托盘运行至顶部后，会给用于控制驱动电机工作PLC控制器反馈旋转就绪信号，PLC控制此时控制两个电芯托盘在当前水平高度上均进行180度旋转后，像上位机发送第二检测就绪控制信号，进而上位机接收到第二检测就绪信号后，会向PLC控制器输出预设第二移动控制信号，PLC控制器进一步控制驱动电机工作，此时两个电芯托盘在垂直方向上均执行下降移动，下降过程中第一发射端分别扫描第二待测电芯的第三端、第一待测电芯的第三端以获得第三端图像信息，同理，第二发射端分别扫描第二待测电芯的第四端、第一待测电芯的第四端以获得第四端图像信息。

在一些实施例中，在上位机中通过分别对第一端图像信息、第二端图像信息、第三端图像信息和第四端图像信息的图像数据处理，并在上位机中显示具体的检测检测。其中，通过对阴极和阳极进行编号对应使得检测人员能够快速观察出当前阴极阳极的数量、阴极和阳极的极差是否满足预设检测要求。同时，还可对不满足预设检测要求的内容以红色字体显示，而满足预设检测要求的内容以绿色字体进行显示，从而使得检测人员能够快速查询到具体编号的阴极/阳极中。

在一些实施例中，上述各实施例中所阐述的上位机为装载有预设程序的计算机或工控机等实现，计算机或工控机提供操作显示界面供检测人员执行启动检测过程及观察调去检测结果。

在另一些实施例中，上述各实施例中所阐述的X光线扫设备通过奕瑞平板DTDI128-125型号的X光线扫设备实现。上述实施例中所阐述的X光线扫设备包括第一发射端、第二发射端、第一接收端和第二接收端可以通过两个奕瑞平板DTDI128-125型号的X光线扫设备实现。

参照图8，本发明实施例还提供了一种电芯检测装置，其包括信号接收模块、移动控制模块、扫描控制模块和检测判断模块；其中，信号接收模块用于实时检测以接收待测电芯位于检测位所触犯的第一检测就绪信号，移动控制模块用于响应第一检测就绪信号输出预设第一移动控制信号以控制电芯托盘带动待测电芯移动，扫描控制模块用于响应第一检测就绪信号输出预设第一扫描控制信号以控制X光线扫设备扫描待测电芯的目标区域，进而获取第一图像信息，检测判断模块用于根据第一图像信息判断待测电芯的目标区域是否满足预设检测要求。本实施例中，电芯检测装置在实际应用中的实现方式为装载有预设程序的计算机或工控机等，计算机或工控机提供操作显示界面供检测人员执行启动检测过程及观察调去检测结果。

本发明实施例一种电芯检测装置，其对待测电芯执行检测的过程原理与上述实施例中电芯检测方法实现的过程原理相互参照对应。

参照图9，本发明实施例提供了一种电芯检测系统，其包括电芯支架、支架控制器、X光线扫设备和上位机；其中，电芯支架包括支架主体、驱动电机和电芯托盘，电芯托盘设置于支架主体上，用于放置待测电芯，且电芯托盘在驱动电机的驱动下进行位移；支架控制器与驱动电机连接，用于输出驱动控制信号至驱动电机，以使驱动电机驱动电芯托盘在垂直方向上进行上升或下降移动，X光线扫设备固定设置于预设高度位置上，用于电芯托盘在垂直方向上带动待测电芯移动过程中，待测电芯经过X光线扫设备的扫描路径被扫描，上位机分别与支架控制器X光线扫设备连接，用于执行上述实施例所阐述的电芯检测方法对待测电芯进行检测。本实施例中，电芯检测系统通过设置有X光线扫设备对待测电芯进行扫描后获得的第一图像信息不会因待测电芯的厚度而产生图像畸变的情况，进而解决相关技术中只对待测电芯拍摄单张图像进行检测导致的图像边缘畸变带来的检测精度差的技术问题。

在一些实施例中，支架控制器包括PLC控制器，PLC控制器分别与上位机、驱动电机连接，进而，PLC控制器通过接收上位机的工作指令向驱动电机输出驱动控制信号，以使得电芯托盘在垂直方向上进行上升或下降移动时。

在一些实施例中，待测电芯通过传送带自动运送至电芯托盘中，并有检测组件以获取待测电芯位于检测位（即待测电芯位于电芯托盘中）时，向上位机发送第一检测就绪信号，进而使得上位机响应第一检测就绪信号对支架控制器、X光线扫设备进行控制以执行上述实施例中所阐述的电芯检测方法。

在另一些实施例中，电芯检测系统还包括扫码组件（例如相机镜头），待测电芯都对应贴附有二维码，进而在对待测电芯进行检测前，通过上位机或支架控制器对扫码组件扫描待测电芯的二维码后，会给对应与该二维码（即待测电芯）绑定一个ID号，并将该待测电芯的检测结果与对应的ID号绑定后进行存储或输出，使得相关人员通过待测电芯对应的二维码或ID号调取查阅其检测结果。

此外，在一些实施例中，X光线扫设备包括第一发射端、第二发射端、第一接收端和第二接收端，电芯支架中包括有多个电芯托盘，不仅解决相关技术中对电芯进行检测，通过X光设备拍摄单张图像对电芯进行检测由于图像边缘发生畸变进而导致的检测精度差的技术问题，并且还能够在多个电芯托盘在一次完整的往返移动（上升及下降）过程中，能够获得完整获得多个待测电芯的全部目标区域（每个待测电芯的4个角）以对多个待测电芯进行检测，进而提高了电芯的检测效率。

本发明实施例一种电芯检测系统，其对待测电芯执行检测的具体实现过程原理与上述任一实施例中所阐述的电芯检测方法实现过程原理相互参照对应，在本实施例中不再做出赘述。

本发明的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介存储有计算机可执行程序，该可执行程序被处理器执行时实现上述任一实施例中所阐述的电芯检测方法。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种电芯检测方法，其特征在于，包括：

实时检测以接收待测电芯位于检测位所触发的第一检测就绪信号；

响应所述第一检测就绪信号输出预设第一移动控制信号以控制电芯托盘带动所述待测电芯移动；

响应所述第一检测就绪信号输出预设第一扫描控制信号以在所述电芯托盘处于匀速移动时控制X光线扫设备扫描所述待测电芯的目标区域，进而获取第一图像信息，所述预设第一扫描控制信号中设置的扫描帧数与所述电芯托盘的匀速移动速度相关；

根据所述第一图像信息判断所述待测电芯的目标区域是否满足预设检测要求。

2.根据权利要求1所述的电芯检测方法，其特征在于，所述X光线扫设备包括第一发射端、第一接收端、第二发射端和第二接收端；所述响应所述第一检测就绪信号输出预设第一扫描控制信号以控制所述X光线扫设备扫描所述待测电芯的目标区域包括：

输出所述预设第一扫描控制信号控制所述第一发射端扫描所述待测电芯的第一端，并通过所述第一接收端获取第一端图像信息；

输出所述预设第一扫描控制信号控制所述第二发射端扫描所述待测电芯的第二端，并通过所述第二接收端获取第二端图像信息；

其中，所述第一图像信息包括所述第一端图像信息和所述第二端图像信息。

3.根据权利要求2所述的电芯检测方法，其特征在于，还包括：

判断是否接收到第二检测就绪信号；

若接收到所述第二检测就绪信号，则：

响应所述第二检测就绪信号输出预设第二移动控制信号以控制电芯托盘带动所述待测电芯移动；

响应所述第二检测就绪信号输出预设第二扫描控制信号以控制所述X光线扫设备扫描所述待测电芯的目标区域，进而获取第二图像信息；

根据所述第二图像信息判断所述待测电芯是否满足预设检测要求。

4.根据权利要求3所述的电芯检测方法，其特征在于，所述响应所述第二检测就绪信号输出预设第二扫描控制信号以控制所述X光线扫设备扫描所述待测电芯的目标区域包括：

输出所述预设第二扫描控制信号控制所述第一发射端扫描所述待测电芯的第三端，并通过所述第一接收端获取第三端图像信息；

输出所述预设第二扫描控制信号控制所述第二发射端扫描所述待测电芯的第四端，并通过所述第二接收端获取第四端图像信息；

其中，所述第二图像信息包括所述第三端图像信息和所述第四端图像信息。

5.根据权利要求4所述的电芯检测方法，其特征在于，所述根据所述第一图像信息判断所述待测电芯是否满足预设检测要求包括：

分别判断所述第一端图像信息、所述第二端图像信息的阴极数量和阳极数量是否满足所述预设检测要求；

同时，分别判断所述第一端图像和所述第二端图像中，对应的阴极和阳极的极差是否满足所述预设检测要求；

将所述第一端图像信息、所述第二端图像信息中不满足所述预设检测要求的进行标记；

所述根据所述第二图像信息判断所述待测电芯是否满足预设检测要求包括：

分别判断所述第三端图像信息、所述第四端图像信息的阴极数量和阳极数量是否满足所述预设检测要求；

同时，分别判断所述第三端图像信息和所述第四端图像信息中，对应的阴极和阳极的极差是否满足所述预设检测要求；

将所述第三端图像信息、所述第四端图像信息中不满足所述预设检测要求的进行标记。

6.根据权利要求1至4任一项所述的电芯检测方法，其特征在于，所述电芯托盘包括多个电芯托盘，所述待测电芯包括多个待测电芯；

多个所述待测电芯分别一一对应放置于多个所述电芯托盘中。

7.一种电芯检测装置，其特征在于，包括：

信号接收模块，用于实时检测以接收待测电芯位于检测位所触发的第一检测就绪信号；

移动控制模块，用于响应所述第一检测就绪信号输出预设第一移动控制信号以控制电芯托盘带动所述待测电芯移动；

扫描控制模块，用于响应所述第一检测就绪信号输出预设第一扫描控制信号以在所述电芯托盘处于匀速移动时控制X光线扫设备扫描所述待测电芯，进而获取第一图像信息，所述预设第一扫描控制信号中设置的扫描帧数与所述电芯托盘的匀速移动速度相关；

检测判断模块，用于根据所述第一图像信息判断所述待测电芯是否满足预设检测要求。

8.一种电芯检测系统，其特征在于，包括：

电芯支架，设置有驱动电机和电芯托盘，所述电芯托盘用于放置待测电芯，所述驱动电机用于驱动所述电芯托盘进行移动；

支架控制器，与所述驱动电机连接，用于输出驱动控制信号至所述驱动电机，以使得所述驱动电机驱动所述电芯托盘进行移动；

X光线扫设备，固定设置于预设高度位置上，用于扫描所述待测电芯的目标区域；

上位机，分别与所述支架控制器、所述X光线扫设备连接，用于执行如权利要求1至6任一项所述的电芯检测方法以对所述待测电芯进行检测。

9.根据权利要求8所述的电芯检测系统，其特征在于，所述支架控制器包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述上位机、所述驱动电机连接，用于接收所述上位机发送的控制信息以控制所述驱动电机的工作状态。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行实现如权利要求1至6任一项所述的电芯检测方法。