CN111637838A - 高度差检测方法、装置、存储介质以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种高度差检测方法、装置、存储介质以及电子设备，涉及量具技术领域。一种高度差检测方法包括：控制测距装置测量前置支架中多个第一检测点与测距装置之间的第一相对距离；控制测距装置测量中框中多个第二检测点与测距装置之间的第二相对距离，其中多个第二检测点与多个第一检测点一一对应；若各第一相对距离与其对应的各第二相对距离之间的差值大于第一预设高度差，则确定前置支架与中框之间高度差不合格。由于可以通过测距装置测量前置支架与中框中各检测点与测距装置的相对距离，根据各相对距离之间的差值，可以确定前置支架与中框之间高度差是否合格，大大提高了检测精度以及检测效率。

Description

高度差检测方法、装置、存储介质以及电子设备

技术领域

本申请涉及量具技术领域，尤其涉及一种高度差检测方法、装置、存储介质以及电子设备。

背景技术

随着科学技术的发展，终端大部分具有前置摄像功能，为了避免在终端的前端面设置摄像头，以提升终端的屏占比，其中一种可行的方式是，在终端的中框附近设置升降机，升降机带动前置支架进行升降，前置支架中设置有前置摄像头。

当用户进行前置摄像时，控制升降机带动前置摄像头上升至预设高度后进行摄像；当前置摄像完毕后，控制升降机带动前置摄像头下降，直至前置支架的顶面与其附近的中框尽量在同一平面，避免前置直接露出导致前置摄像头损坏，以及保持中框的平整性，提高终端的美观性。因此在产生这类具有升降机的终端时，需要对前置摄像头下降后的前置支架与中框之间的高度差进行管控，现有技术中，一般采用人工观察或者人工触摸的方式判断前置支架与中框之间的高度差。

但是在上述现有技术中，采用人工观察或者人工触摸的方式判断前置支架与中框之间的高度差，误差较大且效率较低。

发明内容

本申请提供一种高度差检测方法、装置、存储介质以及电子设备，可以解决相关技术中采用人工观察或者人工触摸的方式判断前置支架与中框之间的高度差，误差较大且效率较低的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种高度差检测方法，应用于具有升降式摄像头的终端，所述终端包括中框以及前置支架，所述前置支架内设置有摄像头，所述方法用于对所述中框以及所述前置支架之间的高度差进行检测，所述方法包括：

控制测距装置测量所述前置支架中多个第一检测点与所述测距装置之间的第一相对距离；

控制所述测距装置测量所述中框中多个第二检测点与所述测距装置之间的第二相对距离，其中所述多个第二检测点与所述多个第一检测点一一对应；

若各所述第一相对距离与其对应的各所述第二相对距离之间的差值大于第一预设高度差，则确定所述前置支架与所述中框之间高度差不合格。

第二方面，本申请实施例提供一种高度差检测装置，应用于具有升降式摄像头的终端，所述终端包括中框以及前置支架，所述前置支架内设置有摄像头，所述装置用于对所述中框以及所述前置支架之间的高度差进行检测，所述装置包括：

第一测距模块，用于控制测距装置测量所述前置支架中多个第一检测点与所述测距装置之间的第一相对距离；

第二测距模块，用于控制所述测距装置测量所述中框中多个第二检测点与所述测距装置之间的第二相对距离，其中所述多个第二检测点与所述多个第一检测点一一对应；

判断模块，用于若各所述第一相对距离与其对应的各所述第二相对距离之间的差值大于第一预设高度差，则确定所述前置支架与所述中框之间高度差不合格。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法的步骤；所述电子设备还包括测距装置、水平检测装置以及扫描识别装置。

本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本申请实施例提供一种高度差检测方法，方法包括：控制测距装置测量前置支架中多个第一检测点与测距装置之间的第一相对距离；控制测距装置测量中框中多个第二检测点与测距装置之间的第二相对距离，其中多个第二检测点与多个第一检测点一一对应；若各第一相对距离与其对应的各第二相对距离之间的差值大于第一预设高度差，则确定前置支架与中框之间高度差不合格。由于可以通过测距装置测量前置支架与中框中各检测点与测距装置的相对距离，根据各相对距离之间的差值，可以确定前置支架与中框之间高度差是否合格，大大提高了检测精度以及检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种具有升降式摄像头的终端两种状态的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种高度差检测方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的检测点的设置参考示意图；

图5为本申请另一实施例提供的一种高度差检测方法的流程示意图；

图6为本申请另一实施例提供的一种高度差检测方法的流程示意图；

图7为本申请另一实施例提供的一种高度差检测装置的结构示意图；

图8为本申请另一实施例提供的一种高度差检测装置的结构示意图；

图9为本申请另一实施例提供的一种高度差检测装置的结构示意图；

图10为本申请实施例提供了一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使得本申请的特征和优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在相关技术中，终端大部分具有前置摄像功能，前置摄像功能是指，当用户正常使用终端时，用户正对终端的端面可以认为是终端的前面或者前端面，前端面可以设置有显示屏幕，在终端的前端面上还可以设置摄像头，以实现用户用户边看显示屏幕边进行通过前端面的摄像头进行摄像，便于用户进行自拍以及视频通话等操作。

随着人们对屏占比的要求提高，为了避免在终端的前端面设置摄像头，以提升终端的屏占比，其中一种可行的方式是，在终端的中框附近设置升降机，升降机带动前置支架进行升降，前置支架中设置有前置摄像头。

如图1所示，图1为本申请实施例提供的一种具有升降式摄像头的终端两种状态的结构示意图。如图1所示，终端100包括前置支架110以及中框120，前置支架内设置有摄像头130。其中中框120可以是设置于终端100前端面以及后端面之间的框架，用于固定前端面以及后端面，以及作为终端100的四周的保护框架。在中框120的顶部预设位置处开设有一穿孔140，前置支架110穿过该穿孔140设置于中框120内部。终端100还包括设置于中框120内部与前置支架110一端连接的升降机150，升降机150可以是包括弹簧结构的机械装置或者电机装置。

如图1中左边的结构图所示，升降机150可以接收控制信号带动前置支架110穿过穿孔140升起，使得前置支架110中的摄像头130露出中框120，以便于用户通过前置支架110中的摄像头130进行相关的摄像操作。如图1中右边的结构图所示，升降机150还可以控制信号带动前置支架110从穿孔140下降，使得前置支架110中的摄像头130收入中框120内部，直至前置支架110的顶面与穿孔140的中框120尽量在同一平面，避免前置支架110露出导致前置摄像头130损坏，以及保持中框120的平整性，提高终端100的美观性。因此在产生这类具有升降机150的终端100时，需要对前置摄像头130下降后的前置支架110与中框120之间的高度差进行管控，现有技术中，一般采用人工观察或者人工触摸的方式判断前置支架110与中框120之间的高度差。但是在上述现有技术中，采用人工观察或者人工触摸的方式判断前置支架110与中框120之间的高度差，误差较大且效率较低。因此有必要提出一种高度差检测方法，已解决上述技术问题。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

如图2所示，图2中的电子设备为本申请实施例中一种高度差检测方法的执行载体。电子设备200可以至少包括处理器210，以及分别与处理器210连接的测距装置220、水平检测装置230以及扫描识别装置240，其中处理器210可以执行本申请实施例中的一种高度差检测方法，为方面介绍，下面在具体实施例中介绍测距装置220、水平检测装置230以及扫描识别装置240的具体设置参数以及功能。

请参阅图3，图3为本申请实施例提供的一种高度差检测方法的流程示意图。如图3所示，该方法用于对上述实施例中的中框以及前置支架之间的高度差进行检测，本申请实施例中的执行主体可以是上述电子设备中打的处理器，该方法步骤包括：

S301、控制测距装置测量前置支架中多个第一检测点与测距装置之间的第一相对距离。

可以理解的，在本申请实施例中，测距装置可以任意一种满足用户需求精度的装置，测距装置的测距原理可以不做限定。为方面描述，本申请实施例中，以激光测距装置以及探针测距装置介绍测距装置。

当测距装置为激光测距装置时，测距装置的原理为，测距装置至少包括一个激光发射装置以及一个激光接收装置，但需要进行对某个物体进行测距时，首先控制激光发射装置向待测距物体的预设位置发射激光，由于激光也属于光源，因此当待测距物体表面受到激光的照射后，会将该激光反射，激光接收装置可以接收待测物体反射后的激光。由于激光在空气等介质中传播时具有一定的传播速度，因此只需要再得到激光发射装置发射激光，到激光接收装置接收到反射激光的时间，就可以计算出待测物体到测距装置之间的相对距离。

可选地，本申请实施例中的激光测距装置主要用于对中框以及前置支架之间的高度差进行检测，因此激光测距装置可以采用激光类型为点激光或者线激光，其中发出的激光的最大的可扫描宽度可以是35mm，扫描像素精度为0.01mm/pixel。激光发射器下方可以设置有固定装置，固定装置可以固定待测距物体，激光发射器距离待测距物体之间的距离为65mm，固定装置的固定高度可调节范围为-10mm～+10mm，前置支架和中框扫描以及图片处理时间小于2s，激光测距装置还可以包括机构转向装置，机构转向装置用于根据控制信号对待测物体的角度进行调整，机构转向装置可以根据具体待测物体的形状或者大小进行合理设计优化。可选地，激光测距装置还可以根据检测精度、前置支架和中框材质等因素选取不同的激光设备。

当测距装置为探针测距装置时，测距装置至少包括一个探针以及伸缩电机，当需要测距装置进行探测时，测距装置根据控制信号控制伸缩电机带动探针运行，当探针遇到待测物体预设的检测点后，记录探针的伸出长度即可得到该检测点与测距装置之间的距离。

由于处理器与测距装置连接，因此处理器可以发出控制信号以控制测量装置进行测量。具体的，可以先控制测距装置测量前置支架中多个第一检测点与测距装置之间的第一相对距离，其中前置支架在前述实施例已经做了介绍，升降机带动前置支架运动，由于前置支架内设置有摄像头，也即升降机可以带动摄像头升降运动。

可以理解的，本申请实施例可以测量前置支架降下来时，也即升降机带动前置支架收容于中框内部时，前置支架与中框之间的高度差，因此可以预先在前置支架中设置多个第一检测点，检测点可以认为是测距装置进行测量的目标位置或者测量对象，第一检测点的数量以及设置位置可以根据实际情况进行设置，通过测距装置可以依次或者同时获取多个第一检测点与测距装置之间的第一相对距离。例如，当第一检测点的数量为四个时，可以控制测距装置依次检测四个第一检测点与测距装置之间的相对距离，分别得到四个第一相对距离。

S302、控制测距装置测量中框中多个第二检测点与测距装置之间的第二相对距离，其中多个第二检测点与多个第一检测点一一对应。

类似地，还可以控制测距装置测量中框中的多个第二检测点与测距装置的第二相对距离，其中测距装置测量第二检测点的测量方法，可以测距装置测量第一检测点的方法相同。为了得到中框以及前置支架之间的高度，其中一个重要的条件是，其中多个第二检测点与多个第一检测点一一对应。

可选地，多个第二检测点与多个第一检测点一一对应可以是指，首先第一检测点与第二检测点的数量相同，例如，当第一检测点的数量为四个时，第二检测点的数量也为四个，进一步地，一个第一检测点与距离其最近的一个第二检测点对应，也即一个第一检测点与距离其最近的一个第二检测点作为一个对比组，在进一步地，各第一检测点与其对应的第二检测点之间的距离均为第一预设距离，第一预设距离可以根据实际情况进行设定，以保证第一检测点与第二检测点之间的距离不会影响每个对比组的数据。

请参阅图4，图4为本申请实施例提供的检测点的设置参考示意图。

如图4所示，图4位为中框120以及前置支架110的上视图，方便描述图4中以第一检测点与第二检测点的数量相同且均为四个为例，介绍第一检测点与第二检测点的位置设置示意。四个第一检测点分别为检测点401、检测点402、检测点403以及检测点404，四个第一检测点可以分别设置于前置支架110四个不同的方向，以使得通过第一检测点测得的检测数据更加符合前置支架110的实际情况。类似的，四个第二检测点分别为检测点405、检测点406、检测点407以及检测点408，其中检测点401与检测点405对应、检测点402与检测点406对应、检测点403与检测点407对应以及检测点404与检测点408对应。

此外，本申请实施例的说明是参阅附加的图示，用以例示本申请可用以实施的特定实施例。本申请中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本申请，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

S303、若各第一相对距离与其对应的各第二相对距离之间的差值大于第一预设高度差，则确定前置支架与中框之间高度差不合格。

由于获取了多个第一检测点与测距装置之间的第一相对距离，针对图4中的第一检测点，也即分别获取了检测点401与测距装置之间的第一相对距离、检测点402与测距装置之间的第一相对距离、检测点403与测距装置之间的第一相对距离以及检测点404与测距装置之间的第一相对距离。还获取多个第二检测点与测距装置之间的第二相对距离，针对图4中的第二检测点，也即分别获取了检测点405与测距装置之间的第二相对距离、检测点406与测距装置之间的第二相对距离、检测点407与测距装置之间的第二相对距离以及检测点408与测距装置之间的第二相对距离。

而多个第一检测点设置于前置支架中，多个第二检测点设置于中框中，因此为了判断中框以及前置支架之间的高度差是否符合规定，可以通过检测各第一相对距离与其对应的各第二相对距离之间的差值是否超过预设的差值，也即若各第一相对距离与其对应的各第二相对距离之间的差值大于第一预设高度差，则确定前置支架与中框之间高度差不合格。其中，各第一相对距离与其对应的各第二相对距离之间的差值是指：各第一检测点与测距装置之间的各第一相对距离，与各第一检测点对应的各第二检测点与测距装置之间的各第二相对距离之间的差值。针对图4中的检测点，各第一相对距离与其对应的各第二相对距离之间的差值，也即检测点401与测距装置之间的第一相对距离和检测点405与测距装置之间的第二相对距离之间的差值，检测点402与测距装置之间的第一相对距离和检测点406与测距装置之间的第二相对距离之间的差值，检测点403与测距装置之间的第一相对距离和检测点407与测距装置之间的第二相对距离之间的差值，检测点404与测距装置之间的第一相对距离和检测点408与测距装置之间的第二相对距离之间的差值，若上述差值中的任一个或者多个大于第一预设高度差，则代表前置支架与中框之间高度差不合格。

可以理解的，各第一相对距离与其对应的各第二相对距离之间的差值为差值的绝对值，因此可能存在第一相对距离大于第二相对距离，此时前置支架低于中框，也即前置支架在中框中处于下陷状态；或者第一相对距离小于第二相对距离，此时前置支架高于中框，也即前置支架露出中框外，上述两种前置支架与中框之间的状态，均属于前置支架与中框之间高度差不合格。

其中第一预设高度差可以根据实际终端的类型以及终端形状进行设定，第一预设高度差可以是多个不同的数值，可以是每一组对比检测点对应一个第一预设高度差，例如，检测点401与检测点405对应一个第一预设高度差、检测点402与检测点406对应一个第一预设高度差、检测点403与检测点407对应一个第一预设高度差，以及检测点404与检测点408对应一个第一预设高度差。

由于在本申请中的测距装置为可以激光测距装置等高精度测距装置，因此可以精确的获取前置支架与中框中各检测点与测距装置的相对距离，因此计算的前置支架与中框之间高度差也就更为精确，且测距装置可以快速对多个终端中的前置支架以及中框进行扫描检测，大大提高了检测效率。

在本申请实施例中，一种高度差检测方法包括：控制测距装置测量前置支架中多个第一检测点与测距装置之间的第一相对距离；控制测距装置测量中框中多个第二检测点与测距装置之间的第二相对距离，其中多个第二检测点与多个第一检测点一一对应；若各第一相对距离与其对应的各第二相对距离之间的差值大于第一预设高度差，则确定前置支架与中框之间高度差不合格。由于可以通过测距装置测量前置支架与中框中各检测点与测距装置的相对距离，根据各相对距离之间的差值，可以确定前置支架与中框之间高度差是否合格，大大提高了检测精度以及检测效率。

请参阅图5，图5为本申请另一实施例提供的一种高度差检测方法的流程示意图。

如图5所示，该方法包括：

S501、通过水平检测装置获取终端的水平位移数据。

可选地，作为本申请实施例中一种高度差检测方法的执行载体电子设备，还可以包括水平检测装置，其中水平检测装置可以与待测终端可拆卸连接，在进行待测终端的检测之前，可以获取终端的水平位移数据，水平位移数据可以包括终端的倾斜角以及位移数据等，以便于后续通过该水平位移数据判断待测终端是否处于水平状态。

其中水平检测装置的检测原来可以是，水平检测装置中设置有陀螺仪或者三轴加速度传感器等装置，通过上述装置可以实时获取待测终端当前的水平位移数据。

S502、根据水平位移数据控制终端处于水平状态，以使得中框以及前置支架正对测距装置。

由于水平位移数据可以包括待测终端的倾斜角以及位移数据等，因此当水平检测装置实时测得水平位移数据不满足预设水平位移数据时，可以根据水平位移数据控制电子设备中的机构转向装置调整待测终端处于水平状态。其中水平状态可以是指，当测距仪相对于地平面为水平状态时，则待测终端也相对于地平面处于水平状态，还可以是指，待测终端与测距仪处于相对水平状态，以使得中框以及前置支架正对测距装置。

上述操作的目的是，使得中框以及前置支架正对测距装置，也即待测终端与测距仪相对水平，那么不会出现因为待测终端或者测距仪放置不水平，导致本身待测终端与测距仪之间出现倾斜角度，导致中框与前置支架之间的高度差存在错误。

S503、控制测距装置测量前置支架中多个第一检测点与测距装置之间的第一相对距离。

关于步骤S503中详细的记载，可以参阅步骤S301，此处不在赘述。

S504、若各第一相对距离之间的差值大于第二预设高度差，则确定前置支架的高度差不合格。

由于在上述步骤中对前置支架做了水平矫正，因此当前置支架中的各第一相对距离之间的差值过大时，也即各第一相对距离之间的差值大于第二预设高度差，那么代表前置支架本身在制造过程或者在组装过程中存在问题，导致前置支架本体不合格。可以理解的，前置支架本体不合格可以包括部分凸起或者部分凹陷，其中第二预设高度差可以根据待测终端的类型以及待测终端的形状进行设定。

S505、控制测距装置测量中框中多个第二检测点与测距装置之间的第二相对距离。

关于步骤S505中详细的记载，可以参阅步骤S302，此处不在赘述。

S506、若各第二相对距离之间的差值大于第三预设高度差，则确定中框的高度差不合格。

类似的，由于在上述步骤中对中框做了水平矫正，因此当中框中的各第二相对距离之间的差值过大时，也即各第二相对距离之间的差值大于第三预设高度差，那么代表中框本身在制造过程或者在组装过程中存在问题，导致中框不合格，中框不合格可以包括部分凸起或者部分凹陷，其中第三预设高度差可以根据待测终端的类型以及待测终端的形状进行设定。

S507、若各第一相对距离与其对应的各第二相对距离之间的差值大于第一预设高度差，则确定前置支架与中框之间高度差不合格。

由于上述可以通过各第一相对距离，判断前置支架是否合格，以及可以通过各第二相对距离，判断中框是否合格，因此若各第一相对距离与其对应的各第二相对距离之间的差值大于第一预设高度差，确定前置支架与中框之间高度差不合格后，还可以通过前置支架是否合格以及中框是否合格，判断前置支架与中框之间高度差不合格的原因。

具体的，当前置支架与中框之间高度差不合格，且前置支架的高度差不合格，那么说明可能是前置支架的高度差不合格或者前置支架与中框之间装配问题，导致前置支架与中框之间高度差不合格；当前置支架与中框之间高度差不合格，且中框的高度差不合格，那么说明可能是中框的高度差不合格或者前置支架与中框之间装配问题，导致前置支架与中框之间高度差不合格。当前置支架与中框之间高度差不合格，且前置支架以及中框的高度差合格，那么说明可能是前置支架与中框之间装配问题，导致前置支架与中框之间高度差不合格。

在本申请实施例中，可以通过前置支架是否合格以及中框是否合格，大概判断前置支架与中框之间高度差不合格的原因，便于管理者或者用户及时发现前置支架与中框之间高度差不合格的原因，以便才管理者或者用户及时进行排查，避免损失。

请参阅图6，图6为本申请另一实施例提供的一种高度差检测方法的流程示意图。

如图6所示，该方法包括：

S601、通过扫描识别装置获取中框以及前置支架的待测距部分的整体视图。

可选地，作为本申请实施例中一种高度差检测方法的执行载体电子设备，还可以包括扫描识别装置，扫描识别装置可以是摄像装置，或者激光扫描装置，可以获取中框以及前置支架的待测距部分的整体视图。

S602、根据整体视图识别出前置支架的支架边缘。

由于整体视图可以是包含中框以及前置框架的图像，还可以是包含中框以及前置框架的结构图像，因此可以根据整体视图识别出前置支架的支架边缘，支架边缘可以是闭合的线条。

S603、将支架边缘的长度均匀分为多个子边缘，将前置支架中距离每个子边缘的中点第二预设距离的位置设置为第一检测点，其中，每个子边缘的中点对应一个第一检测点。

为了使得第一检测点在前置支架上分配均匀，可以利用支架边缘是闭合的线条这一特性，将支架边缘的长度均匀分为多个子边缘，将前置支架中距离每个子边缘的中点第二预设距离的位置设置为第一检测点，第二预设距离可以根据实际情况进行设定，其中，每个子边缘的中点对应一个第一检测点。

S604、将中框中距离第一检测点第一预设距离的位置设置为第二检测点。

由于在上述实施例记载了，各第一检测点与其对应的第二检测点之间的距离均为第一预设距离，因此可以将中框中距离第一检测点第一预设距离的位置设置为第二检测点。

S605、控制测距装置测量前置支架中多个第一检测点与测距装置之间的第一相对距离。

S606、控制测距装置测量中框中多个第二检测点与测距装置之间的第二相对距离，其中多个第二检测点与多个第一检测点一一对应。

S607、若各第一相对距离与其对应的各第二相对距离之间的差值大于第一预设高度差，则确定前置支架与中框之间高度差不合格。

关于步骤S605至S607中详细的记载，可以参阅步骤S301至S303，此处不在赘述。

在本申请实施例中，由于可以通过扫描识别装置扫描的视图得到支架边缘，可以自动基于支架边缘设置第一检测点以及第二检测点，特别是当对多种具有升降摄像头终端进行检测时，可以根据各终端的前置支架的支架边缘自动生成第一检测点以及第二检测点，不用人工手动对检测点进行设置，可以大大提高检测效率。

请参阅图7，图7为本申请另一实施例提供的一种高度差检测装置的结构示意图。

如图7所示，高度差检测装置700应用于具有升降式摄像头的终端，终端包括中框以及前置支架，前置支架内设置有摄像头，装置用于对中框以及前置支架之间的高度差进行检测，高度差检测装置700包括：

第一测距模块701，用于控制测距装置测量前置支架中多个第一检测点与测距装置之间的第一相对距离。

第二测距模块702，用于控制测距装置测量中框中多个第二检测点与测距装置之间的第二相对距离，其中多个第二检测点与多个第一检测点一一对应。

判断模块703，用于若各第一相对距离与其对应的各第二相对距离之间的差值大于第一预设高度差，则确定前置支架与中框之间高度差不合格。

其中，多个第二检测点与多个第一检测点一一对应，包括：

第一检测点与第二检测点的数量相同；

一个第一检测点与距离其最近的一个第二检测点对应，各第一检测点与其对应的第二检测点之间的距离均为第一预设距离；

则各第一相对距离与其对应的各第二相对距离之间的差值，包括：

各第一检测点与测距装置之间的各第一相对距离，与各第一检测点对应的各第二检测点与测距装置之间的各第二相对距离之间的差值。

请参阅图8，图8为本申请另一实施例提供的一种高度差检测装置的结构示意图。

如图8所示，高度差检测装置800包括：

水平位移获取模块801，用于通过水平检测装置获取终端的水平位移数据。

水平调整模块802，用于根据水平位移数据控制终端处于水平状态，以使得中框以及前置支架正对测距装置。

第一测距模块803，用于控制测距装置测量前置支架中多个第一检测点与测距装置之间的第一相对距离。

支架判断模块804，用于若各第一相对距离之间的差值大于第二预设高度差，则确定前置支架的高度差不合格。

第二测距模块805，用于控制测距装置测量中框中多个第二检测点与测距装置之间的第二相对距离，其中多个第二检测点与多个第一检测点一一对应。

中框判断模块806，用于若各第二相对距离之间的差值大于第三预设高度差，则确定中框的高度差不合格。

判断模块807，用于若各第一相对距离与其对应的各第二相对距离之间的差值大于第一预设高度差，则确定前置支架与中框之间高度差不合格。

请参阅图9，图9为本申请另一实施例提供的一种高度差检测装置的结构示意图。

如图9所示，高度差检测装置900包括：

视图获取模块901，用于通过扫描识别装置获取中框以及前置支架的待测距部分的整体视图。

支架边缘获取模块902，用于根据整体视图识别出前置支架的支架边缘。

第一检测点设置模块903，用于将支架边缘的长度均匀分为多个子边缘，将前置支架中距离每个子边缘的中点第二预设距离的位置设置为第一检测点，其中，每个子边缘的中点对应一个第一检测点。

第二检测点设置模块904，用于将中框中距离第一检测点第一预设距离的位置设置为第二检测点。

第一测距模块905，用于控制测距装置测量前置支架中多个第一检测点与测距装置之间的第一相对距离。

第二测距模块905，用于控制测距装置测量中框中多个第二检测点与测距装置之间的第二相对距离，其中多个第二检测点与多个第一检测点一一对应。

判断模块906，用于若各第一相对距离与其对应的各第二相对距离之间的差值大于第一预设高度差，则确定前置支架与中框之间高度差不合格。

在本申请实施例中，高度差检测装置包括：第一测距模块，用于控制测距装置测量前置支架中多个第一检测点与测距装置之间的第一相对距离；第二测距模块，用于控制测距装置测量中框中多个第二检测点与测距装置之间的第二相对距离，其中多个第二检测点与多个第一检测点一一对应；判断模块，用于若各第一相对距离与其对应的各第二相对距离之间的差值大于第一预设高度差，则确定前置支架与中框之间高度差不合格。由于可以通过测距装置测量前置支架与中框中各检测点与测距装置的相对距离，根据各相对距离之间的差值，可以确定前置支架与中框之间高度差是否合格，大大提高了检测精度以及检测效率。

本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行如上述实施例中的任一项的方法的步骤。

进一步地，图10为本申请实施例提供了一种电子设备的结构示意图。如图10所示，电子设备1000可以包括：至少一个处理器1001，至少一个网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，至少一个通信总线1002。

电子设备1000还包括上述实施例中的测距装置、水平检测装置以及扫描识别装置，关于测距装置、水平检测装置以及扫描识别装置的介绍可以参阅上述实施例中的描述，此处不再赘述。

其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，用户接口1003可以包括摄像头(Camera)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。

其中，处理器1001可以包括一个或者多个处理核心。处理器1001利用各种接口和线路连接整个电子设备1000内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1005内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1005内的数据，执行电子设备1000的各种功能和处理数据。可选的，处理器1001可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1001可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1001中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器1005可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。可选的，该存储器1005包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器1005可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1005可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器1005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。如图10所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及高度差检测程序。

在图10所示的电子设备1000中，用户接口1003主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的高度差检测程序，并具体执行以下操作：

控制测距装置测量前置支架中多个第一检测点与测距装置之间的第一相对距离；

控制测距装置测量中框中多个第二检测点与测距装置之间的第二相对距离，其中多个第二检测点与多个第一检测点一一对应；

若各第一相对距离与其对应的各第二相对距离之间的差值大于第一预设高度差，则确定前置支架与中框之间高度差不合格。

其中，多个第二检测点与多个第一检测点一一对应，包括：

第一检测点与第二检测点的数量相同；

一个第一检测点与距离其最近的一个第二检测点对应，各第一检测点与其对应的第二检测点之间的距离均为第一预设距离；

则各第一相对距离与其对应的各第二相对距离之间的差值，包括：

各第一检测点与测距装置之间的各第一相对距离，与各第一检测点对应的各第二检测点与测距装置之间的各第二相对距离之间的差值。

可选地，处理器1001在执行控制测距装置测量前置支架中多个第一检测点与测距装置之间的第一相对距离之前，还具体执行以下步骤：

通过水平检测装置获取终端的水平位移数据；

根据水平位移数据控制终端处于水平状态，以使得中框以及前置支架正对测距装置。

可选地，处理器1001在执行控制测距装置测量前置支架中多个第一检测点与测距装置之间的第一相对距离之后，还具体执行以下步骤：

若各第一相对距离之间的差值大于第二预设高度差，则确定前置支架的高度差不合格。

可选地，处理器1001在执行控制测距装置测量中框中多个第二检测点与测距装置之间的第二相对距离之后，还具体执行以下步骤：

若各第二相对距离之间的差值大于第三预设高度差，则确定中框的高度差不合格。

可选地，处理器1001在执行控制测距装置测量前置支架中多个第一检测点与测距装置之间的第一相对距离之前，还具体执行以下步骤：

通过扫描识别装置获取中框以及前置支架的待测距部分的整体视图；

根据整体视图识别出前置支架的支架边缘；

将支架边缘的长度均匀分为多个子边缘，将前置支架中距离每个子边缘的中点第二预设距离的位置设置为第一检测点，其中，每个子边缘的中点对应一个第一检测点。

可选地，处理器1001还用于执行：将中框中距离第一检测点第一预设距离的位置设置为第二检测点。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本申请所提供的一种高度差检测方法、装置、存储介质以及电子设备的描述，对于本领域的技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种高度差检测方法，其特征在于，应用于具有升降式摄像头的终端，所述终端包括中框以及前置支架，所述前置支架内设置有摄像头，所述方法用于对所述中框以及所述前置支架之间的高度差进行检测，所述方法包括：

控制测距装置测量所述前置支架中多个第一检测点与所述测距装置之间的第一相对距离；

控制所述测距装置测量所述中框中多个第二检测点与所述测距装置之间的第二相对距离，其中所述多个第二检测点与所述多个第一检测点一一对应；

若各所述第一相对距离与其对应的各所述第二相对距离之间的差值大于第一预设高度差，则确定所述前置支架与所述中框之间高度差不合格。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个第二检测点与所述多个第一检测点一一对应，包括：

所述第一检测点与所述第二检测点的数量相同；

一个所述第一检测点与距离其最近的一个所述第二检测点对应，各所述第一检测点与其对应的所述第二检测点之间的距离均为第一预设距离；

则所述各所述第一相对距离与其对应的各所述第二相对距离之间的差值，包括：

各所述第一检测点与所述测距装置之间的各所述第一相对距离，与各所述第一检测点对应的各所述第二检测点与所述测距装置之间的各所述第二相对距离之间的差值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制测距装置测量所述前置支架中多个第一检测点与所述测距装置之间的第一相对距离之前，还包括：

通过水平检测装置获取所述终端的水平位移数据；

根据所述水平位移数据控制所述终端处于水平状态，以使得所述中框以及所述前置支架正对所述测距装置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制测距装置测量所述前置支架中多个第一检测点与所述测距装置之间的第一相对距离之后，还包括：

若各所述第一相对距离之间的差值大于第二预设高度差，则确定所述前置支架的高度差不合格。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述测距装置测量所述中框中多个第二检测点与所述测距装置之间的第二相对距离之后，还包括：

若各所述第二相对距离之间的差值大于第三预设高度差，则确定所述中框的高度差不合格。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制测距装置测量所述前置支架中多个第一检测点与所述测距装置之间的第一相对距离之前，还包括：

通过扫描识别装置获取所述中框以及所述前置支架的待测距部分的整体视图；

根据所述整体视图识别出所述前置支架的支架边缘；

将所述支架边缘的长度均匀分为多个子边缘，将所述前置支架中距离每个所述子边缘的中点第二预设距离的位置设置为所述第一检测点，其中，每个所述子边缘的中点对应一个第一检测点。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述中框中距离所述第一检测点所述第一预设距离的位置设置为所述第二检测点。

8.一种高度差检测装置，其特征在于，应用于具有升降式摄像头的终端，所述终端包括中框以及前置支架，所述前置支架内设置有摄像头，所述装置用于对所述中框以及所述前置支架之间的高度差进行检测，所述装置包括：

第一测距模块，用于控制测距装置测量所述前置支架中多个第一检测点与所述测距装置之间的第一相对距离；

第二测距模块，用于控制所述测距装置测量所述中框中多个第二检测点与所述测距装置之间的第二相对距离，其中所述多个第二检测点与所述多个第一检测点一一对应；

判断模块，用于若各所述第一相对距离与其对应的各所述第二相对距离之间的差值大于第一预设高度差，则确定所述前置支架与所述中框之间高度差不合格。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1～7任意一项的所述方法的步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1～7任一项所述方法的步骤；

所述电子设备还包括测距装置、水平检测装置以及扫描识别装置。

Images