CN109333097A - 定位方法及定位装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种定位方法及定位装置。所述定位方法用于对电子设备的中框上螺钉的安装位置进行定位，包括：对具有若干个螺纹孔的所述中框进行拍照，以获取所述中框的第一图像；分析所述第一图像并确定处若干个螺纹孔的位置信息；根据每个螺纹孔的位置信息向所述中框的螺纹孔处安装螺钉，以将电子设备的元器件通过所述螺钉固定于所述中框上。本申请的技术方案通过对中框上的螺纹孔进行拍照，然后对照片进行分析，以照片上的螺纹孔的位置作为参照获取螺钉的安装位置，有助于提高螺钉安装时的定位精度。

Description

定位方法及定位装置

技术领域

本申请涉及检测技术领域，尤其涉及一种定位方法及定位装置。

背景技术

电子设备的中框通常采用计算机数字控制机床(Computerized NumericalControl，CNC)加工形成，且在加工形成中框的过程中，会一并形成中框上的螺纹孔，然后通过对该螺纹孔锁附螺钉就可以实现对电子设备的电路板进行固定，其中，对螺纹孔锁附螺钉的过程由电气设备来完成，在此过程中，通过螺纹孔找寻螺钉的打钉位置是需要解决的难题。传统的方式是通过以电路板上的两个固定孔的位置作为参照，然后找寻其他需要打钉的位置，但是这种方式会存在累计误差，容易导致螺钉打歪甚至是打不到位的情况，急需一种新的打孔定位方法，以提高打孔定位的精度。

发明内容

本申请提供一种定位方法，用于对电子设备的中框上螺钉的安装位置进行定位，所述定位方法包括：

对具有若干个螺纹孔的所述中框进行拍照，以获取所述中框的第一图像；

分析所述第一图像并确定处若干个螺纹孔的位置信息；

根据每个螺纹孔的位置信息向所述中框的螺纹孔处安装螺钉，以将电子设备的元器件通过所述螺钉固定于所述中框上。

本申请的定位方法，首先通过对具有多个螺纹孔的中框进行拍照，获取具有多个螺纹孔的中框的第一图像，然后对第一图像中的螺纹孔的位置进行分析，从而确定需要安装螺钉的位置，然后在需要安装螺钉的位置安装螺钉，以将电子设备的元器件通过螺钉固定于中框上。通过对中框上的螺纹孔进行拍照，然后对获取到的第一图像进行分析，以第一图像上的螺纹孔的位置作为参照获取螺钉的安装位置，有助于提高螺钉安装时的定位精度。

本申请还提供一种定位装置，用于对电子设备的中框上螺钉的安装位置进行定位，所述定位装置包括：

第一获取模块，用于对具有若干个螺纹孔的所述中框进行拍照，以获取所述中框的第一图像；

分析模块，用于分析所述第一图像并确定处若干个螺纹孔的位置信息；

固定模块，用于根据每个螺纹孔的位置信息向所述中框的螺纹孔处安装螺钉，以将电子设备的元器件通过所述螺钉固定于所述中框上。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例一提供的一种定位方法的流程图。

图2是本申请实施例一提供的电子设备的中框的结构示意图。

图3是本申请实施例一提供的摄像头对中框拍照的工作示意图。

图4是本申请实施例二提供的一种定位方法的流程图。

图5是本申请实施例三提供的一种定位方法的流程图。

图6是本申请实施例四提供的一种定位方法的流程图。

图7是本申请实施例五提供的一种定位方法的流程图。

图8是本申请实施例六提供的一种定位方法的流程图。

图9是本申请实施例七提供的一种定位方法的流程图。

图10是本申请实施例提供的第一种定位装置的结构示意图。

图11是本申请实施例提供的第二种定位装置的结构示意图。

图12是本申请实施例提供的第三种定位装置的结构示意图。

图13是本申请实施例提供的第四种定位装置的结构示意图。

图14是本申请实施例提供的第五种定位装置的结构示意图。

图15是本申请实施例提供的第六种定位装置的结构示意图。

图16是本申请实施例提供的第七种定位装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

请一并参阅图1、图2和图3，图1是本申请实施例一提供的一种定位方法的流程图。图2是本申请实施例一提供的电子设备的中框的结构示意图。图3是本申请实施例一提供的摄像头对中框拍照的工作示意图。图3中的中框是图2中的中框的AA剖视图的结构示意图。在本实施例中，所述定位方法用于对电子设备1的中框20上螺钉的安装位置进行定位，包括但不限于步骤S100、S200和S300，关于步骤S100、S200和S300的详细介绍如下。

S100：对具有若干个螺纹孔30的所述中框20进行拍照，以获取所述中框20的第一图像。

其中，“若干个”是指至少两个，在本实施例中，是指中框20具有至少两个螺纹孔30。

可选的，所述第一图像可以是图片，也可以是视频。

具体的，采用摄像头40对具有多个螺纹孔30的中框20进行拍照，以获取中框20的第一图像，且所述第一图像包括所述中框20的所有的螺纹孔30。通过拍照的方式，就可以获取中框20上各个螺纹孔30之间的相对位置关系，进而寻找到与之相配合的螺钉的安装位置。

可选的，在一较佳实施方式中，采用正对的方式对具有若干个螺纹孔30的中框20进行拍照，从而可以避免由于焦距的不同，导致对螺纹孔30之间的相对距离的测量产生误差。即确保中框20与摄像头40正对，可确保摄像头40对中框20上所有的螺纹孔30的焦距均保持一致，有助于提高螺纹孔30的位置测量的精度。

S200：分析所述第一图像并确定出若干个螺纹孔30的位置信息。

具体的，在一种实施方式中，通过对螺纹孔30在第一图像中的亮暗区域的分布特征，确定出螺纹孔30的位置信息。举例而言，当第一图像中出现一个圆形区域，且圆形区域的边缘呈现亮色，中间呈现黑色，即可大概断定此处可能是螺纹孔30的位置，然后进一步的，计算圆形区域的面积大小，将圆形区域的面积大小与螺纹孔30的螺纹在正投影方向上的面积大小进行比较，当圆形区域的面积大小与螺纹孔30的螺纹在正投影方向上的面积大小的差值位于预设范围内时，可以确定此处为螺纹孔30的位置。

可选的，在另一种实施方式中，通过对螺纹孔30在第一图像中的轮廓轨迹的延伸情况，确定出螺纹孔30的位置信息。举例而言，当第一图像中出现一条曲线轨迹，且曲线轨迹的曲率半径相等时，初步判断此处可能是螺纹孔30的位置。进一步的，根据已有曲线轨迹的曲率半径，对已有的曲线轨迹进行拟合，使得曲线轨迹形成一个圆形，计算圆形区域的面积大小，将圆形区域的面积大小与螺纹孔30的螺纹在正投影方向上的面积大小进行比较，当圆形区域的面积大小与螺纹孔30的螺纹在正投影方向上的面积大小的差值位于预设范围内时，可以确定此处为螺纹孔30的位置。

S300：根据每个螺纹孔30的位置信息向所述中框20的螺纹孔30处安装螺钉，以将电子设备1的元器件通过所述螺钉固定于所述中框20上。

可选的，所述电子设备1可以是任何具备通信和存储功能的设备。例如：平板电脑、手机、电子阅读器、遥控器、个人计算机(Personal Computer，PC)、笔记本电脑、车载设备、网络电视、可穿戴设备等具有网络功能的智能设备。

可选的，元器件可以为电路板或者是其他集成芯片等。

具体的，对第一图像中螺纹孔30的位置进行标记，以得到第二图像，螺纹孔30的标记位置即为需要安装螺钉的位置。根据所述第二图像中标记的所述螺纹的安装位置生成数据信息；将所述数据信息发送至打钉设备，所述打钉设备根据所述数据信息将所述螺钉安装于所述螺纹孔30。

进一步的，当第一图像中螺纹孔30的位置为圆形区域时，寻找圆形区域边界上的任意三个点，通过这三个点即可确定圆形区域的中心，这个中心即为螺纹孔30的中心点，也就是需要安装螺钉的位置，对这个中心进行标记，以得到第二图像，然后打钉设备根据第二图像中标记的螺钉的安装位置进行打钉，即可使得螺纹孔30和螺钉相互配合，以便将电子设备1的元器件固定于中框20上。

本技术方案提供的定位方法，首先通过对具有多个螺纹孔30的中框20进行拍照，获取具有多个螺纹孔30的中框20的第一图像，然后对第一图像中的螺纹孔30的位置进行分析，从而确定需要安装螺钉的位置，然后在需要安装螺钉的位置安装螺钉，以将电子设备1的元器件通过螺钉固定于中框20上。通过对中框20上的螺纹孔30进行拍照，然后对获取到的第一图像进行分析，以第一图像上的螺纹孔30的位置作为参照获取螺钉的安装位置，有助于提高螺钉安装时的定位精度。

请一并参阅图2、图3和图4，图4是本申请实施例二提供的一种定位方法的流程图。实施例二的流程图与实施例一的流程图基本相同，不同之处在于，在本实施例中，在所述“S100：对具有若干个螺纹孔30的所述中框20进行拍照，以获取所述中框20的第一图像”之前，所述定位方法还包括但不限于步骤S10和S20，关于步骤S10和S20的详细介绍如下。

S10：调整摄像头40与中框20之间的相对位置，以使得所述摄像头40正对所述中框20进行拍摄。

具体的，通过X/Y平台将摄像头40支撑与中框20的上方，然后对X/Y平台进行调节，以使得摄像头40正对所述中框20设置，然后再将X/Y平台锁死，以使得摄像头40位于X/Y平台的预设位置上。

S20：调整摄像头40的焦距，以使得所述中框20上的所有的螺纹孔30均位于所述摄像头40的拍摄范围内。

具体的，对摄像头40进行焦距的调节，当确保中框20上所有的螺纹孔30均位于摄像头40的拍摄范围内时，进一步的选取合适的焦距，以使得中框20上的螺纹孔30尽可能的占据第一图像中的较大面积，从而有助于根据第一图像寻找到螺纹孔30的位置。

其中，所述“S10：调整摄像头40与中框20之间的相对位置，以使得所述摄像头40正对所述中框20进行拍摄”包括但不限于步骤I、II和III，关于步骤步骤I、II和III的详细介绍如下。

I：向所述中框20的第一平面上的第一区域发射第一探测信号，以获取所述摄像头40与所述第一平面之间的第一距离。

具体的，通过距离传感器向中框20的第一平面上的第一区域发射第一探测信号，然后接收第一平面反射回来的第一探测信号，通过计算发射第一探测信号和接收第一探测信号之间的时间差，即根据“飞行时间法”，即可根据第一探测信号在空间中的传播时间，计算出摄像头40与第一平面之间的第一距离。

II：向所述中框20的第一平面上的第二区域发射第二探测信号，以获取所述摄像头40与所述第一平面之间的第二距离，其中，所述第一区域与所述第二区域分别位于所述第一平面上的相对的两端。

具体的，通过距离传感器向中框20的第一平面上的第二区域发射第二探测信号，然后接收第一平面反射回来的第二探测信号，通过计算发射第二探测信号和接收第二探测信号之间的时间差，即根据“飞行时间法”，即可根据第二探测信号在空间中的传播时间，计算出摄像头40与第一平面之间的第二距离。

进一步的，在一较佳实施方式中，所述第一区域与所述第二区域分别位于所述第一平面上的相对的两端，有助于提高第一距离和第二距离的测量精度。

更进一步的，在一较佳实施方式中，在同一高度位置分别发射第一探测信号和第二探测信号，可以避免由于距离传感器的移动造成的累计误差，有助于进一步提高第一距离和第二距离的测量精度。

III：当检测到所述第一距离与所述第二距离之间的差值位于第一预设差值范围内时，认为所述摄像头40正对所述中框20。

具体的，当第一距离和第二距离的差值位于第一预设差值范围内时，可以认为所述摄像头40正对所述中框20。其中，第一预设差值范围可以为[-1mm，1mm]。当摄像头40正对中框20进行拍照获取第一图像时，可以使得第一图像中的螺纹孔30的位置更加接近真实位置，不会因为焦距的不同而导致螺纹孔30之间的相对位置出现不准确的情况，进而使得根据螺纹孔30的位置确定出来的螺钉的位置也是准确的，从而可以顺利的完成螺钉和螺纹孔30的配合。

请一并参阅图2、图3和图5，图5是本申请实施例三提供的一种定位方法的流程图。实施例三的流程图与实施例一的流程图基本相同，不同之处在于，在本实施例中，在所述“S100：对具有若干个螺纹孔30的所述中框20进行拍照，以获取所述中框20的第一图像”之前，所述定位方法还包括但不限于步骤S50和S60，关于步骤S50和S60的详细介绍如下。

S50：调整摄像头40与中框20之间的相对位置，以使得所述摄像头40正对所述螺纹孔30进行拍摄。

具体的，通过X/Y平台将摄像头40支撑与中框20的上方，然后对X/Y平台进行调节，以使得摄像头40正对所述螺纹孔30设置，然后再将X/Y平台锁死，以使得摄像头40位于X/Y平台的预设位置上。

S60：调整摄像头40的焦距，以使得所述中框20上的所有的螺纹孔30均位于所述摄像头40的拍摄范围内。

具体的，对摄像头40进行焦距的调节，当确保中框20上所有的螺纹孔30均位于摄像头40的拍摄范围内时，进一步的选取合适的焦距，以使得中框20上的螺纹孔30尽可能的占据第一图像中的较大面积，从而有助于根据第一图像寻找到螺纹孔30的位置。

其中，所述“S50：调整摄像头40与中框20之间的相对位置，以使得所述摄像头40正对所述螺纹孔30进行拍摄”包括但不限于步骤IV、V和VI，关于步骤IV、V和VI的详细介绍如下。

IV：向所述中框20的第一螺纹孔的底壁发射第三探测信号，以获取所述摄像头40与所述第一螺纹孔的底壁之间的第三距离。

具体的，通过距离传感器向中框20的第一螺纹孔的底壁发射第三探测信号，然后接收第一螺纹孔的底壁反射回来的第三探测信号，通过计算发射第三探测信号和接收第三探测信号之间的时间差，即根据“飞行时间法”，即可根据第三探测信号在空间中的传播时间，计算出摄像头40与第一螺纹孔的底壁之间的第三距离。

V：向所述中框20的第二螺纹孔的底壁发射第四探测信号，以获取所述摄像头40与所述第二螺纹孔的底壁之间的第四距离，其中，所述第一螺纹孔与所述第二螺纹孔分别位于所述中框20上的相对的两端。

具体的，通过距离传感器向中框20的第二螺纹孔的底壁发射第四探测信号，然后接收第二螺纹孔的底壁反射回来的第四探测信号，通过计算发射第四探测信号和接收第四探测信号之间的时间差，即根据“飞行时间法”，即可根据第四探测信号在空间中的传播时间，计算出摄像头40与第二螺纹孔的底壁之间的第二距离。

进一步的，在一较佳实施方式中，在同一高度位置分别发射第三探测信号和第四探测信号，可以避免由于距离传感器的移动造成的累计误差，有助于进一步提高第三距离和第四距离的测量精度。

VI：当检测到所述第三距离与所述第四距离之间的差值位于第二预设差值范围内时，认为所述摄像头40正对所述螺纹孔30，其中，所述螺纹孔30包括第一螺纹孔及第二螺纹孔。

具体的，当第三距离和第四距离的差值位于第二预设差值范围内时，可以认为所述摄像头40正对所述螺纹孔30。其中，第二预设差值范围可以为[-1mm，1mm]。当摄像头40正对螺纹孔30进行拍照获取第一图像时，可以使得第一图像中的螺纹孔30的位置更加接近真实位置，不会因为焦距的不同而导致螺纹孔30之间的相对位置出现不准确的情况，进而使得根据螺纹孔30的位置确定出来的螺钉的位置也是准确的，从而可以顺利的完成螺钉和螺纹孔30的配合。

更进一步的，相较于摄像头40正对中框20进行拍照的方案而言，将摄像头40正对螺纹孔30的底壁进行拍照的方案可以避免由于螺纹孔30打歪了的缺陷，即在对螺纹孔30的底壁进行测距的过程中，即可一并对螺纹孔30是否打歪进行判定，当螺纹孔30打歪时，与之相配合的螺钉需要调整一个角度才能安装上，因此，通过对螺纹孔30的底壁进行拍照可以更好的确认安装的螺钉是否可以将电子设备1的元器件固定于中框20上。

需要特别说明的是，在一较佳实施方式中，需要同时对中框20上的第一平面上若干个点进行测距，以使得根据中框20的第一平面上获取到的若干个距离的差值均位于第一预设差值范围内；且还需要对若干个螺纹孔30的底壁进行测距，以使得根据螺纹孔30的底壁获取到的若干个距离的差值均位于第二预设差值范围内，从而可以确保摄像头40正对中框20进行拍照，避免了由于摄像头40的焦距不同，导致获取到的第一图像中的螺纹孔30的位置也不同，进而使得获取到的螺钉的安装位置不准确的问题。且还可以对螺纹孔30是否打歪的情况进行测定，当螺纹孔30打歪时，不能直接对螺纹孔30安装螺钉，需要调整一个角度再安装螺钉，从而使得螺钉牢固且准确的与螺纹孔30相配合。

请一并参阅图2、图3和图6，图6是本申请实施例四提供的一种定位方法的流程图。实施例四的流程图与实施例一的流程图基本相同，不同之处在于，在本实施例中，所述螺纹孔30包括第三螺纹孔和第四螺纹孔，所述“S100：对具有若干个螺纹孔30的所述中框20进行拍照，以获取所述中框20的第一图像”包括但不限于步骤S110、S120和S130，关于步骤S110、S120和S130的详细介绍如下。

S110：以所述第三螺纹孔的位置作为对焦点，获取所述中框20的第一子图像，其中，所述第三螺纹孔对应所述第一子图像中的第一区域。

S120：在相同拍摄点采用相同的焦距以所述第四螺纹孔的位置作为对焦点，获取所述中框20的第二子图像，其中，所述第四螺纹孔对应所述第二子图像中的第二区域。

具体的，在本实施方式中，需要在相同的拍摄点采用相同的焦距以第四螺纹孔为对焦点对第四螺纹孔进行拍照，从而可以避免由于拍摄点的位置不同，或者是焦距的不同导致获取到的第四螺纹孔的位置产生变化，进而根据第二子图像中的第四螺纹孔与第一子图像中的第三螺纹孔获取倒的第四螺纹孔和第三螺纹孔出现偏差的问题，有助于提高获取到的第三螺纹孔和第四螺纹孔的位置准确度。

S130：根据所述第一子图像和所述第二子图像合成所述第一图像，其中，所述第一图像同时包括所述第一区域和所述第二区域。

具体的，将第一子图像和第二子图像进行合成，获取第一图像，以使得第一图像同时包括第一区域和第二区域，其中，第一区域为以第三螺纹孔为对焦点时，第三螺纹孔在第一子图像中的成像区域，第二区域为以第四螺纹孔为对焦点时，第四螺纹孔在第二子图像中的成像区域，当第一图像同时包括第一区域和第二区域时，可以使得第一图像呈现出具有多个对焦点的成像效果，有助于提高第一图像的整体的清晰度。

进一步的，在一种实施方式中，可以通过对第一子图像和第二子图像进行裁剪和拼接的方式合成第一图像，然后对裁剪后的边缘部位进行拟合，以使得第一图像更加协调。具体的，将第一子图像和第二子图像的裁剪部位的像素点设置为第一子图像的边缘部位的像素点与第二子图像的边缘部位的像素点之和的一半，以使得第一子图像和第二子图像之间呈现圆滑过渡，不会显得很突兀。

更进一步的，在另一种实施方式中，将第一子图像中的某个区域替换成第二子图像中对应该区域的第二区域，从而得到合成后的第一图像，所述第一图像包括第一子图像的第一区域，同时也包括第二子图像的第二区域，有助于提高第一图像整体的清晰度。

请一并参阅图2、图3和图7，图7是本申请实施例五提供的一种定位方法的流程图。实施例五的流程图与实施例四的流程图基本相同，不同之处在于，在本实施例中，在所述“S110：以所述第三螺纹孔的位置作为对焦点，获取所述中框20的第一子图像”之后，所述定位方法还包括但不限于步骤S111，关于步骤S111的详细介绍如下。

S111：对所述第三螺纹孔进行第一强度的补光，以提高所述第三螺纹孔的侧壁和底壁在所述第一子图像中的清晰度。

具体的，由于螺纹孔30的侧壁为螺纹结构设计，侧壁容易出现反光的情况，且螺纹孔30整体呈现凹陷状，使得螺纹孔30的侧壁相较于螺纹孔30的底壁而言更亮，因此，需要对第三螺纹孔进行补光，尤其是对第三螺纹孔的底壁进行补光，以提高第三螺纹孔的整体的亮度，进而提高第三螺纹孔的侧壁和底壁在第一子图像中的清晰度。

进一步的，采用线光源对第三螺纹孔的底壁进行照射，以对第三螺纹孔的底壁进行补光，使得第三螺纹孔的底壁获得足够的光线，从而使得第三螺纹孔在第一子图像中的成像更加清晰。由于线光源具有直线传播的特点，在一较佳实施方式中，采用线光源正对所述第三螺纹孔的底壁进行照射，从而使得线光源将第三螺纹孔的底壁均匀照亮，有助于提高第三螺纹孔在第一子图像中成像的清晰度。

在所述“S120：在相同拍摄点采用相同的焦距以所述第四螺纹孔的位置作为对焦点，获取所述中框20的第二子图像”之后，所述定位方法还包括但不限于步骤S121，关于步骤S121的详细介绍如下。

S121：对所述第四螺纹孔进行第二强度的补光，以提高所述第四螺纹孔的侧壁和底壁在所述第二子图像中的清晰度。

其中，第一强度的补光与第二强度的补光可以相等，也可以不等。第一强度和第二强度需要根据第三螺纹孔和第四螺纹孔分别在第一子图像和第二子图像中的成像的清晰度来进行确定，同时还需要考虑外部环境光线的干扰。

具体的，由于螺纹孔30的侧壁为螺纹结构设计，侧壁容易出现反光的情况，且螺纹孔30整体呈现凹陷状，使得螺纹孔30的侧壁相较于螺纹孔30的底壁而言更亮，因此，需要对第四螺纹孔进行补光，尤其是对第四螺纹孔的底壁进行补光，以提高第四螺纹孔的整体的亮度，进而提高第四螺纹孔的侧壁和底壁在第二子图像中的清晰度。

进一步的，采用线光源对第四螺纹孔的底壁进行照射，以对第四螺纹孔的底壁进行补光，使得第四螺纹孔的底壁获得足够的光线，从而使得第四螺纹孔在第二子图像中的成像更加清晰。由于线光源具有直线传播的特点，在一较佳实施方式中，采用线光源正对所述第四螺纹孔的底壁进行照射，从而使得线光源将第四螺纹孔的底壁均匀照亮，有助于提高第四螺纹孔在第二子图像中成像的清晰度。

请一并参阅图2、图3和图8，图8是本申请实施例六提供的一种定位方法的流程图。实施例六的流程图与实施例一的流程图基本相同，不同之处在于，在本实施例中，所述“S200：分析所述第一图像并确定出若干个螺纹孔30的位置信息”包括但不限于步骤S210和S220，关于步骤S210和S220的详细介绍如下。

S210：提取所述螺纹孔30在所述第一图像中的线条轨迹。

可选的，所述线条轨迹可以为封闭的环形轨迹，也可以为不封闭的曲线轨迹。当所述线条轨迹为不封闭的曲线轨迹时，根据已有的曲线估计拟合出未显示出来的曲线轨迹，以使得所述线条估计呈现封闭的环形。具体的，计算已有曲线的曲率，根据已有曲线的曲率拟合出未显示出来的曲线的轨迹，从而获取第一图像中螺纹孔30的线条轨迹。

S220：根据所述线条轨迹确定所述螺纹孔30的中心。

具体的，当所述线条轨迹为封闭的环形，或者当所述线条轨迹拟合后的曲线为封闭的环形时，确定环形轨迹的中心即为螺纹孔30的中心，也就是需要安装螺钉的位置中心，进而根据确定的螺纹孔30的中心即可安装与之相配合的螺钉。

请一并参阅图2、图3和图9，图9是本申请实施例七提供的一种定位方法的流程图。实施例七的流程图与实施例六的流程图基本相同，不同之处在于，在本实施例中，当所述线条轨迹为圆形时，所述“S220：根据所述线条轨迹确定所述螺纹孔30的中心”包括但不限于步骤S221、S222、S223和S224，关于步骤S221、S222、S223和S224的详细介绍如下。

S221：提取所述线条轨迹上的任意三个不同点，分别记为第一点、第二点和第三点。

S222：根据所述第一点和所述第二点得到第一线段，作所述第一线段的垂直平分线以获取第一直线。

S223：根据所述第一点和所述第三点得到第二线段，作所述第二线段的垂直平分线以获取第二直线。

S224：将所述第一直线和所述第二直线的交点确定为所述线条轨迹的中心。

具体的，当所述线条轨迹为圆形时，上述这些算法均可以通过计算机完成，当确定所述线条轨迹的中心点以后，可以对该中心点进行标记，这个标记后的中心点即为需要安装螺钉的位置。

请一并参阅图2、图3和图10，图10是本申请实施例提供的第一种定位装置的结构示意图。在本实施例中，所述定位装置10，用于对电子设备1的中框20上螺钉的安装位置进行定位，包括但不限于第一获取模块110、分析模块200和固定模块300，关于第一获取模块110、分析模块200和固定模块300介绍如下。

第一获取模块110，用于对具有若干个螺纹孔30的所述中框20进行拍照，以获取所述中框20的第一图像。

分析模块200，用于分析所述第一图像并确定处若干个螺纹孔30的位置信息。

固定模块300，用于根据每个螺纹孔30的位置信息向所述中框20的螺纹孔30处安装螺钉，以将电子设备1的元器件通过所述螺钉固定于所述中框20上。

请一并参阅图2、图3和图11，图11是本申请实施例提供的第二种定位装置的结构示意图。第二种定位装置10的结构与第一种定位装置10的结构基本相同，不同之处在于，在本实施例中，所述定位装置10还包括第一调整模块410和第二调整模块420，关于第一调整模块410和第二调整模块420介绍如下。

第一调整模块410，用于调整摄像头40与中框20之间的相对位置，以使得所述摄像头40正对所述中框20进行拍摄。

第二调整模块420，用于调整摄像头40的焦距，以使得所述中框20上的所有的螺纹孔30均位于所述摄像头40的拍摄范围内。

其中，所述第一调整模块410包括但不限于第二获取模块411、第三获取模块412和第一检测模块413，关于第二获取模块411、第三获取模块412和第一检测模块413介绍如下。

第二获取模块411，用于向所述中框20的第一平面上的第一区域发射第一探测信号，以获取所述摄像头40与所述第一平面之间的第一距离。

第三获取模块412，用于向所述中框20的第一平面上的第二区域发射第二探测信号，以获取所述摄像头40与所述第一平面之间的第二距离，其中，所述第一区域与所述第二区域分别位于所述第一平面上的相对的两端。

第一检测模块413，用于当检测到所述第一距离与所述第二距离之间的差值位于第一预设差值范围内时，认为所述摄像头40正对所述中框20。

请一并参阅图2、图3和图12，图12是本申请实施例提供的第三种定位装置的结构示意图。第三种定位装置10的结构与第一种定位装置10的结构基本相同，不同之处在于，在本实施例中，所述定位装置10还包括但不限于第三调整模块430和第四调整模块440，关于第三调整模块430和第四调整模块440介绍如下。

第三调整模块430，用于调整摄像头40与中框20之间的相对位置，以使得所述摄像头40正对所述螺纹孔30进行拍摄。

第四调整模块440，用于调整摄像头40的焦距，以使得所述中框20上的所有的螺纹孔30均位于所述摄像头40的拍摄范围内。

其中，所述第三调整模块430包括但不限于第四获取模块431、第五获取模块432和第二检测模块433，关于第四获取模块431、第五获取模块432和第二检测模块433介绍如下。

第四获取模块431，用于向所述中框20的第一螺纹孔的底壁发射第三探测信号，以获取所述摄像头40与所述第一螺纹孔的底壁之间的第三距离。

第五获取模块432，用于向所述中框20的第二螺纹孔的底壁发射第四探测信号，以获取所述摄像头40与所述第二螺纹孔的底壁之间的第四距离，其中，所述第一螺纹孔与所述第二螺纹孔分别位于所述中框20上的相对的两端。

第二检测模块433，用于当检测到所述第三距离与所述第四距离之间的差值位于第二预设差值范围内时，认为所述摄像头40正对所述螺纹孔30，其中，所述螺纹孔30包括第一螺纹孔及第二螺纹孔。

请一并参阅图2、图3和图13，图13是本申请实施例提供的第四种定位装置的结构示意图。第四种定位装置10的结构与第一种定位装置10的结构基本相同，不同之处在于，在本实施例中，所述螺纹孔30包括第三螺纹孔和第四螺纹孔，所述第一获取模块110包括但不限于第一获取子模块111、第二获取子模块112和合成模块113，关于第一获取子模块111、第二获取子模块112和合成模块113介绍如下。

第一获取子模块111，用于以所述第三螺纹孔的位置作为对焦点，获取所述中框20的第一子图像，其中，所述第三螺纹孔对应所述第一子图像中的第一区域。

第二获取子模块112，用于在相同拍摄点采用相同的焦距以所述第四螺纹孔的位置作为对焦点，获取所述中框20的第二子图像，其中，所述第四螺纹孔对应所述第二子图像中的第二区域。

合成模块113，用于根据所述第一子图像和所述第二子图像合成所述第一图像，其中，所述第一图像同时包括所述第一区域和所述第二区域。

请一并参阅图2、图3和图14，图14是本申请实施例提供的第五种定位装置的结构示意图。第五种定位装置10的结构与第四种定位装置10的结构基本相同，不同之处在于，在本实施例中，所述定位装置10还包括但不限于第一补光模块510和第二补光模块520，关于第一补光模块510和第二补光模块520介绍如下。

第一补光模块510，用于对所述第三螺纹孔进行第一强度的补光，以提高所述第三螺纹孔的侧壁和底壁在所述第一子图像中的清晰度。

第二补光模块520，用于对所述第四螺纹孔进行第二强度的补光，以提高所述第四螺纹孔的侧壁和底壁在所述第二子图像中的清晰度。

请一并参阅图2、图3和图15，图15是本申请实施例提供的第六种定位装置的结构示意图。第六种定位装置10的结构与第一种定位装置10的结构基本相同，不同之处在于，在本实施例中，所述固定模块300包括但不限于第一提取模块310、第一确定模块320和安装模块330，关于第一提取模块310、第一确定模块320和安装模块330介绍如下。

第一提取模块310，用于提取所述螺纹孔30在所述第一图像中的线条轨迹。

第一确定模块320，用于根据所述线条轨迹确定所述螺纹孔30的中心。

安装模块330，用于根据每个螺纹孔30的中心的位置信息向所述中框20的螺纹孔30处安装螺钉。

请一并参阅图2、图3和图16，图16是本申请实施例提供的第七种定位装置的结构示意图。第七种定位装置10的结构与第六种定位装置10的结构基本相同，不同之处在于，在本实施例中，当所述线条轨迹为圆形时，所述第一确定模块320包括但不限于第二提取模块321、第六获取模块322、第七获取模块323和第二确定模块324，关于第二提取模块321、第六获取模块322、第七获取模块323和第二确定模块324的介绍如下。

第二提取模块321，用于提取所述线条轨迹上的任意三个不同点，分别记为第一点、第二点和第三点。

第六获取模块322，用于根据所述第一点和所述第二点得到第一线段，作所述第一线段的垂直平分线以获取第一直线。

第七获取模块323，用于根据所述第一点和所述第三点得到第二线段，作所述第二线段的垂直平分线以获取第二直线。

第二确定模块324，用于将所述第一直线和所述第二直线的交点确定作为所述线条轨迹的中心。

所述作为分离部件说明的模块或者子模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块或者子模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块或者子模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或者子模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块或者子模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块或者子模块集成在一个模块中。上述集成的模块或者子模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (14)

1.一种定位方法，用于对电子设备的中框上螺钉的安装位置进行定位，其特征在于，所述定位方法包括：

对具有若干个螺纹孔的所述中框进行拍照，以获取所述中框的第一图像；

分析所述第一图像并确定出若干个螺纹孔的位置信息；

根据每个螺纹孔的位置信息向所述中框的螺纹孔处安装螺钉，以将电子设备的元器件通过所述螺钉固定于所述中框上。

2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在所述“对具有若干个螺纹孔的所述中框进行拍照，以获取所述中框的第一图像”之前，所述定位方法还包括：

调整摄像头与中框之间的相对位置，以使得所述摄像头正对所述中框进行拍摄；

调整摄像头的焦距，以使得所述中框上的所有的螺纹孔均位于所述摄像头的拍摄范围内；

其中，所述“调整摄像头与中框之间的相对位置，以使得所述摄像头正对所述中框进行拍摄”包括：

向所述中框的第一平面上的第一区域发射第一探测信号，以获取所述摄像头与所述第一平面之间的第一距离；

向所述中框的第一平面上的第二区域发射第二探测信号，以获取所述摄像头与所述第一平面之间的第二距离，其中，所述第一区域与所述第二区域分别位于所述第一平面上的相对的两端；

当检测到所述第一距离与所述第二距离之间的差值位于第一预设差值范围内时，认为所述摄像头正对所述中框。

3.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在所述“对具有若干个螺纹孔的所述中框进行拍照，以获取所述中框的第一图像”之前，所述定位方法还包括：

调整摄像头与中框之间的相对位置，以使得所述摄像头正对所述螺纹孔进行拍摄；

调整摄像头的焦距，以使得所述中框上的所有的螺纹孔均位于所述摄像头的拍摄范围内；

其中，所述“调整摄像头与中框之间的相对位置，以使得所述摄像头正对所述螺纹孔进行拍摄”包括：

向所述中框的第一螺纹孔的底壁发射第三探测信号，以获取所述摄像头与所述第一螺纹孔的底壁之间的第三距离；

向所述中框的第二螺纹孔的底壁发射第四探测信号，以获取所述摄像头与所述第二螺纹孔的底壁之间的第四距离，其中，所述第一螺纹孔与所述第二螺纹孔分别位于所述中框上的相对的两端；

当检测到所述第三距离与所述第四距离之间的差值位于第二预设差值范围内时，认为所述摄像头正对所述螺纹孔，其中，所述螺纹孔包括第一螺纹孔及第二螺纹孔。

4.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述螺纹孔包括第三螺纹孔和第四螺纹孔，所述“对具有若干个螺纹孔的所述中框进行拍照，以获取所述中框的第一图像”包括：

以所述第三螺纹孔的位置作为对焦点，获取所述中框的第一子图像，其中，所述第三螺纹孔对应所述第一子图像中的第一区域；

在相同拍摄点采用相同的焦距以所述第四螺纹孔的位置作为对焦点，获取所述中框的第二子图像，其中，所述第四螺纹孔对应所述第二子图像中的第二区域；

根据所述第一子图像和所述第二子图像合成所述第一图像，其中，所述第一图像同时包括所述第一区域和所述第二区域。

5.如权利要求4所述的定位方法，其特征在于，在所述“以所述第三螺纹孔的位置作为对焦点，获取所述中框的第一子图像”之后，所述定位方法还包括：

对所述第三螺纹孔进行第一强度的补光，以提高所述第三螺纹孔的侧壁和底壁在所述第一子图像中的清晰度；

在所述“在相同拍摄点采用相同的焦距以所述第四螺纹孔的位置作为对焦点，获取所述中框的第二子图像”之后，所述定位方法还包括：

对所述第四螺纹孔进行第二强度的补光，以提高所述第四螺纹孔的侧壁和底壁在所述第二子图像中的清晰度。

6.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述“分析所述第一图像并确定出若干个螺纹孔的位置信息”包括：

提取所述螺纹孔在所述第一图像中的线条轨迹；

根据所述线条轨迹确定所述螺纹孔的中心。

7.如权利要求6所述的定位方法，其特征在于，当所述线条轨迹为圆形时，所述“根据所述线条轨迹确定所述螺纹孔的中心”包括：

提取所述线条轨迹上的任意三个不同点，分别记为第一点、第二点和第三点；

根据所述第一点和所述第二点得到第一线段，作所述第一线段的垂直平分线以获取第一直线；

根据所述第一点和所述第三点得到第二线段，作所述第二线段的垂直平分线以获取第二直线；

将所述第一直线和所述第二直线的交点确定为所述线条轨迹的中心。

8.一种定位装置，用于对电子设备的中框上螺钉的安装位置进行定位，其特征在于，所述定位装置包括：

第一获取模块，用于对具有若干个螺纹孔的所述中框进行拍照，以获取所述中框的第一图像；

分析模块，用于分析所述第一图像并确定处若干个螺纹孔的位置信息；

固定模块，用于根据每个螺纹孔的位置信息向所述中框的螺纹孔处安装螺钉，以将电子设备的元器件通过所述螺钉固定于所述中框上。

9.如权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：

第一调整模块，用于调整摄像头与中框之间的相对位置，以使得所述摄像头正对所述中框进行拍摄；

第二调整模块，用于调整摄像头的焦距，以使得所述中框上的所有的螺纹孔均位于所述摄像头的拍摄范围内；

其中，所述第一调整模块包括：

第二获取模块，用于向所述中框的第一平面上的第一区域发射第一探测信号，以获取所述摄像头与所述第一平面之间的第一距离；

第三获取模块，用于向所述中框的第一平面上的第二区域发射第二探测信号，以获取所述摄像头与所述第一平面之间的第二距离，其中，所述第一区域与所述第二区域分别位于所述第一平面上的相对的两端；

第一检测模块，用于当检测到所述第一距离与所述第二距离之间的差值位于第一预设差值范围内时，认为所述摄像头正对所述中框。

10.如权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：

第三调整模块，用于调整摄像头与中框之间的相对位置，以使得所述摄像头正对所述螺纹孔进行拍摄；

第四调整模块，用于调整摄像头的焦距，以使得所述中框上的所有的螺纹孔均位于所述摄像头的拍摄范围内；

其中，所述第三调整模块包括：

第四获取模块，用于向所述中框的第一螺纹孔的底壁发射第三探测信号，以获取所述摄像头与所述第一螺纹孔的底壁之间的第三距离；

第五获取模块，用于向所述中框的第二螺纹孔的底壁发射第四探测信号，以获取所述摄像头与所述第二螺纹孔的底壁之间的第四距离，其中，所述第一螺纹孔与所述第二螺纹孔分别位于所述中框上的相对的两端；

第二检测模块，用于当检测到所述第三距离与所述第四距离之间的差值位于第二预设差值范围内时，认为所述摄像头正对所述螺纹孔，其中，所述螺纹孔包括第一螺纹孔及第二螺纹孔。

11.如权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述螺纹孔包括第三螺纹孔和第四螺纹孔，所述第一获取模块包括：

第一获取子模块，用于以所述第三螺纹孔的位置作为对焦点，获取所述中框的第一子图像，其中，所述第三螺纹孔对应所述第一子图像中的第一区域；

第二获取子模块，用于在相同拍摄点采用相同的焦距以所述第四螺纹孔的位置作为对焦点，获取所述中框的第二子图像，其中，所述第四螺纹孔对应所述第二子图像中的第二区域；

合成模块，用于根据所述第一子图像和所述第二子图像合成所述第一图像，其中，所述第一图像同时包括所述第一区域和所述第二区域。

12.如权利要求11所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：

第一补光模块，用于对所述第三螺纹孔进行第一强度的补光，以提高所述第三螺纹孔的侧壁和底壁在所述第一子图像中的清晰度；

第二补光模块，用于对所述第四螺纹孔进行第二强度的补光，以提高所述第四螺纹孔的侧壁和底壁在所述第二子图像中的清晰度。

13.如权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述固定模块包括：

第一提取模块，用于提取所述螺纹孔在所述第一图像中的线条轨迹；

第一确定模块，用于根据所述线条轨迹确定所述螺纹孔的中心；

安装模块，用于根据每个螺纹孔的中心的位置信息向所述中框的螺纹孔处安装螺钉。

14.如权利要求13所述的定位装置，其特征在于，当所述线条轨迹为圆形时，所述确定模块包括：

第二提取模块，用于提取所述线条轨迹上的任意三个不同点，分别记为第一点、第二点和第三点；

第六获取模块，用于根据所述第一点和所述第二点得到第一线段，作所述第一线段的垂直平分线以获取第一直线；

第七获取模块，用于根据所述第一点和所述第三点得到第二线段，作所述第二线段的垂直平分线以获取第二直线；

第二确定模块，用于将所述第一直线和所述第二直线的交点确定作为所述线条轨迹的中心。