KR20180040316A - 광학 3d 스캐너 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차원 물체의 형상을 측정하여 모델링하기 위한 스캐너 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 스캔 속도가 느리고 정밀도가 떨어지는 레이저 방식을 사용하지 않고 광학 방식을 사용하되, 외부 빛의 변화에 안정하며, 측정정밀도가 높은 한편, 제조비용이 저렴하여 교육용으로 사용할 수 있는 광학 3D 스캐너에 관한 기술분야가 개시된다.
또한, 본 발명은 빛을 조사하여 해당 대상물에 대한 입체정보를 점 데이터로 형상화하고, 각각의 구성인 센서모듈, 카메라 등을 소형화시켜 제조비용을 절감할 수 있는 효과와, 조사하는 광원을 이동시키기 때문에 크기가 다양한 대상물을 측정할 수 있는 효과와 광원의 조사범위를 조절하여 사용자가 원하는 범위만을 측정할 수 있는 효과 및 광원의 중심을 쉽게 확인할 수 있도록 중심선 마크를 광원과 함께 조사하여 대상물과 광원을 쉽게 일치시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

Description

광학 3D 스캐너{3D optical scanner}

본 발명은 3차원 물체의 형상을 측정하여 모델링하기 위한 스캐너 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 스캔 속도가 느리고 정밀도가 떨어지는 레이저 방식을 사용하지 않고 광학 방식을 사용하되, 외부 빛의 변화에 안정하며, 측정정밀도가 높은 한편, 제조비용이 저렴하여 교육용으로 사용할 수 있는 광학 3D 스캐너에 관한 기술분야이다.

일반적으로, 자유 곡면으로 이루어진 물체의 3차원 형상측정은 다양한 가공물의 검사나, 캐드/캠(CAD/CAM), 의료, 솔리드 모델링 등 여러 가지 분야에서 폭넓게 적용되고 있다.

이러한 3차원 형상의 측정기술의 하나 중의 하나가 접촉식 3차원 측정기를 사용하여 곡면상의 한 점씩 측정하여 전체 곡면형상을 측정하는 방식이 사용되어 오고 있었는데, 이러한 접촉식 3차원 형상 측정법은 측정시간이 과다하게 소요되는 문제점을 안고 있다.

이에 최근에는 접촉식 3차원 측정기의 단점을 해소하여 측정 효율을 높이기 위하여 광학적인 방식을 이용하고 있다.

이와 같이 광학적인 방법을 이용하여 물체의 입체형상을 측정하는 장비를 통상적으로 "3차원 스캐너(3D Scanner)"라고 부른다.

이러한 3차원 스캐너는, 렌즈와 카메라로 이루어진 영상획득부와 패턴광을 영사하는 패턴광 영사부로 구성 되어 있는데, 영상획득부와 패턴광 영사부는 사용자가 임의로 조정할 수 없도록 기구적으로 고정되어 있으며, 또한 영상획득부의 렌즈 역시 사용자가 조정할 수 없도록 고정되어 있다.

그런데, 통상의 사진을 촬영하는 카메라에서 셔터를 누르기 전에 카메라에 장착된 렌즈를 조정하여 초점을 맞추는 과정이 필요하듯이, 3차원 스캐너에서도 입체형상을 측정하기 이전에 선명한 영상이 획득될 수 있도록 초점을 조정해야 한다.

하지만, 앞서 설명한 바와 같이 3차원 스캐너에서는 사용자가 렌즈를 조정할 수 없도록 고정되어 있기 때문에, 측정 대상물과 3차원 스캐너 사이의 거리를 조정하여 초점을 맞추어야 한다.

즉, 초점이 잘 맞지 않는 위치에 측정 대상물이 위치하는 경우 선명한 영상 획득이 어려워 3차원 형상 측정 신뢰성이 떨어지므로 측정 대상물을 이동시켜 최적의 위치를 찾아야 한다.

종래의 3D 스캐너를 이용한 측정 시스템의 초점 위치 설정 방식은 렌즈와 카메라로 구성되는 영상획득부, 측정 대상물 표면에 패턴광을 영사하는 패턴광 영사부로 구성된다.

일반적으로 3D 스캐너는 자체적으로 최적의 초점 위치를 갖기 때문에, 줄자 등을 이용하여 해당 3D 스캐너의 사양에 따라 정해진 최적의 초점 위치를 찾은 후에 그 위치에 측정 대상물을 위치시켜야 한다.

이렇게 줄자 등을 이용하여 해당 스캐너의 최적초점 위치에 측정 대상물을 위치시키는 방법은 사용자가 3차원 스캐너를 사용할 때마다 줄자를 준비해야하는 번거로움이 있어 효율성이 떨어진다.

종래의 3D 스캐너를 이용한 측정 시스템의 초점 위치 설정 방식의 다른 실시예는 렌즈와 카메라로 구성되는 영상획득부, 측정 대상물 표면에 패턴광을 영사하는 패턴광 영사부 및 측정 대상물 표면에 점광원을 조사하는 점광원 발생기를 포함한다.

상기 다른 실시예는 3차원 스캐너의 영상획득부의 양측에 별도의 점광원 발생기를 각각 설치하여 각각 점광을 발생하도록 하고, 측정 대상물을 전진 혹은 후진시키면서 두 개의 점광원이 겹쳐지는 위치를 최적 위치로 설정한다.

즉, 측정 대상물이 초점위치에서 너무 먼 거리에 있을 경우와, 측정 대상물이 초점위치에서 너무 가까운 거리에 있을 경우 두 개의 점광이 겹쳐지지 않는다.

이 경우 측정 대상물을 전진 혹은 후진시키면 측정 대상물에 조사된 두 개의 점광원 사이의 거리가 변화하게 되므로, 이를 참조하여 측정 대상물을 이동시키면 두 개의 점광이 겹쳐져 하나의 점광으로 나타나므로, 이 위치에 측정 대상물을 위치시키면 선명한 영상을 획득할 수 있다.

이렇게 두 개의 점광원이 구비된 3차원 스캐너는 사용자들에게 최적의 위치를 쉽게 찾을 수 있도록 편리함을 제공하고 있지만, 별도의 점광원 2개를 배치시켜야 하기 때문에 장치의 부피가 커지는 것은 물론 추가적인 비용의 지출이 불가피하다는 문제점이 있다.

아울러, 상기와 같은 3차원 스캐너는 고가의 제품은 존재하지만 저가의 제품이 없어 교육 현장에 공급을 위한 정밀성이 뛰어나며 가격이 저렴한 제품 개발히 절실히 요구되고 있는 실정이다.

대한민국 등록특허 제1162439호 대한민국 등록특허 제0910937호

본 발명은 상술한 종래기술에 따른 문제점을 해결하고자 안출된 기술로서, 종래의 3차원 스캐너는 스캐너의 최적 초점 위치에 측정 대상물을 위치시키기 어렵고, 측정 대상물이 초점위치에서 너무 멀거나 가까울 경우 대상물을 전진 혹은 후진시키면서 측정해야 하며, 사용자가 원하는 부분만을 측정하기 어려운 한편, 교육용으로 사용할 수 있는 저가의 장비가 없는 문제가 발생하여, 이에 대한 해결점을 빛을 조사하여 해당 대상물에 대한 입체정보를 점 데이터로 형상화하고, 조사하는 광원을 이동시킬 수 있으며, 대상물의 중심과 광원의 중심을 쉽게 맞출 수 있는 한편, 제조비용이 저렴한 광학 3D 스캐너를 통하여 제공하는 것을 주된 목적으로 하는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 소기의 목적을 실현하고자, 대상물이 상부에 안착되고, 상기 대상물을 좌우 회전시키는 턴테이블과 대상물에 광원을 조사하는 센서모듈과, 상기 센서모듈에 의해 광원이 조사된 대상물을 촬영하는 CCD 카메라를 구비하는 측정부와 상기 측정부에서 측정된 대상물의 영상 데이터를 전달받아 점 데이터로 형상화하는 제어부를 포함하여 구성되고, 상기 측정부는 센서모듈에서 조사되는 광원을 이동시키는 것을 특징으로 하며, 상기 센서모듈은 조사되는 광원의 범위조절이 가능한 것을 특징으로 하는 광학 3D 스캐너를 제시한다.

또한, 본 발명의 상기 센서모듈은 조사되는 광원의 중심을 표시하는 중심선 마크를 광원과 함께 조사하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 제시된 본 발명에 의한 광학 3D 스캐너는 빛을 조사하여 해당 대상물에 대한 입체정보를 점 데이터로 형상화하고, 각각의 구성인 센서모듈, 카메라 등을 소형화시켜 제조비용을 절감할 수 있는 효과와, 조사하는 광원을 이동시키기 때문에 크기가 다양한 대상물을 측정할 수 있는 효과와 광원의 조사범위를 조절하여 사용자가 원하는 범위만을 측정할 수 있는 효과 및 광원의 중심을 쉽게 확인할 수 있도록 중심선 마크를 광원과 함께 조사하여 대상물과 광원을 쉽게 일치시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 광학 3D 스캐너를 나타낸 사진.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 측정부를 나타낸 사진.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 광학 3D 스캐너를 나타낸 사진.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 의해 측정된 치아보정물의 사진.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 의해 동작원리를 계략적으로 나타낸 도면 및 데이터표.

본 발명은 3차원 물체의 형상을 측정하여 모델링하기 위한 스캐너 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 스캔 속도가 느리고 정밀도가 떨어지는 레이저 방식을 사용하지 않고 광학 방식을 사용하되, 외부 빛의 변화에 안정적이고, 측정정밀도가 높으며, 제조비용이 저렴하여 교육용으로 사용할 수 있는 광학 3D 스캐너에 관한 기술분야이다.

즉, 본 발명은 교육용으로 사용할 수 있도록 제조비용이 저렴할 뿐만 아니라 측정정밀도가 높은 고성능으로서, 소형화 및 경량화되어 있고, 이미지 센서모듈과 인터페이스를 쉽게 셋팅 할 수 있는 특징을 가지고 있다.

또한, 본 발명은 Sub-Pixel Accuracy Technique를 적용하여 측정정밀도를 향상시키는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 본 발명을 달성하기 위한 구성은 대상물(10)이 상부에 안착되고, 상기 대상물(10)을 좌우 회전시키는 턴테이블(20);과 대상물(10)에 광원을 조사하는 센서모듈(32)과, 상기 센서모듈(32)에 의해 광원이 조사된 대상물(10)을 촬영하는 CCD 카메라(34)를 구비하는 측정부(30);와 상기 측정부(30)에서 측정된 대상물(10)의 영상 데이터를 전달받아 점 데이터로 형상화하는 제어부(40);를 포함하여 구성되고, 상기 측정부(30)는 센서모듈(32)에서 조사되는 광원을 이동시키는 것을 특징으로 하며, 상기 센서모듈(32)은 조사되는 광원의 범위조절이 가능한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 센서모듈(32)은 조사되는 광원의 중심을 표시하는 중심선 마크를 광원과 함께 조사하는 것을 특징으로 한다.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 턴테이블(20)은

대상물(10)이 상부에 안착되고, 상기 대상물(10)을 좌우 회전시키는 것으로서, 대상물(10)을 입체적으로 측정하기 위해 상부에 안착된 대상물(10)을 회전시켜 이후에 자세히 언급될 센서모듈(32)에서 조사되는 광원이 대상물(10)에 고루 비춰질 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

아울러, 본 발명의 턴테이블(20)은 교육용으로 제작되기 위해 교육에 사용되는 대상물(10)의 특성상 크기가 비교적 작은 것을 고려하여 소형으로 제작하는 것이 바람직하고, 이후에 자세히 언급될 제어부(40)에 의해 측정부(30)와 함께 제어되어 대상물(10)을 효율적으로 측정할 수 있게 된다.

부가하여 설명하면, 본 발명의 턴테이블(20)은 측정부(30)에서 대상물(10)의 일측부분 측정을 완료하면 제어부(40)에 의해 회전되어 일측부분의 인접한 부분을 측정할 수 있게 되는 것이다.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 측정부(30)는

대상물(10)에 광원을 조사하는 센서모듈(32)과, 상기 센서모듈(32)에 의해 광원이 조사된 대상물(10)을 촬영하는 CCD 카메라(34)를 구비하는 것으로서, 센서모듈(32)에서 대상물에 광원을 조사한 후 광원이 조사된 대상물(10)을 CCD 카메라(34)를 이용하여 촬영함으로써, 영상 데이터를 얻을 수 있고, 이에 따라 제어부(40)는 대상물(10)의 좌표를 획득할 수 있게 된다. 광원을 이용하여 대상물(10)의 좌표를 얻는 방법은 종래에 알려진 3각 측량을 이용하는 것으로서, 자세한 설명은 생략하도록 한다.

또한, 본 발명의 측정부(30)는 센서모듈(32)에서 조사되는 광원을 이동시키는 것을 특징으로 하는데, 도 3에 도시된 바와 같이, 측정부(30)를 지지하는 지지프레임(미표시)의 중심을 축으로 측정부(30) 자체가 회전됨으로써, 센서모듈(32)에서 조사되는 광원을 이동시켜 대상물(10)과 광원의 중심을 일치시킬 수 있는 효과를 실현케 한다.

이때, 측정부(30)는 상기에서 언급한 바와같이, 측정부(30) 자체가 회전되어 광원을 이동시켜도 무방하고, 상기 센서모듈(32)이 측정부(30)에 좌우 및 상하로 회전되도록 설치되어도 무방하다.

아울러, 본 발명의 측정부(30)는 광원을 이동시키기 위해 제어부(40)에 의해 제어됨으로써, 정밀하게 회전가능하고, 센서모듈(32)이 회전될 때에도 마찬가지로 제어부(40)에 의해 정밀하게 제어됨은 자명할 것이다.

부가하여, 상기 센서모듈(32)은 교육용으로 사용하기 위해 소형으로 제작되는 것은 자명할 것이고, 측정부(30)에 내입되어 설치되거나, 돌출되도록 설치되어도 무방하다.

상기와 연관하여, 상기 센서모듈(32)은 조사되는 광원의 범위조절이 가능한 것을 특징으로 하는데, 이는 사용자가 대상물(10)의 일부분, 예를 들어 돼지의 코부분만을 모델링화하고자 하면 돼지의 코부분만 광원을 비출 수 있도록 광원의 범위를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하고, 광원의 범위를 조절함으로써, 사용자는 선택적으로 대상물(10)의 일부분 즉, ROL(Region of Interest)을 선택하여 모델링화 할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

이때, 상기 센서모듈(32)에서 조사되는 광원의 범위조절은 제어부(40)에 의해 정밀하게 제어됨은 자명할 것이고, 조리개 또는 종래에 일반적으로 빛의 조사범위 즉, 빛이 조사되는 크기를 조절할 수 있는 어떠한 기술을 사용하여도 무방하다.

또한, 상기 센서모듈(32)은 조사되는 광원의 중심을 표시하는 중심선 마크(미도시)를 광원과 함께 조사하는 것을 특징으로 하는데, 이는 대상물(10)을 효율적으로 측정할 수 있는 효과를 실현케 한다.

일반적으로, 3D 모델링을 위해 광학 방식을 이용하는 경우 첫번째로 수행되어야 하는 조건은 조사되는 광원과 대상물(10)의 중심을 일치시는 것인데, 본 발명은 센서모듈(32)에 조사되는 광원과 함께 중심선 마크를 광원과 함께 조사함으로써, 쉽게 대상물(10)과 광원의 중심을 일치시킬 수 있어 교육용으로 적합하다.

상기 중심선 마크는 십자가 형태로 조사하여 십자가의 중심이 광원의 중심을 표시하도록 하는 것이 바람직하고, 표시방법은 광원의 색을 다르게 하여 조사할 수도 있고, 광원의 일부가 조사되지 않도록 할 수 있으며, 레이저를 사용하여 표시하여도 무방하다. 즉, 당업자의 판단에 의해 종래에 사용되는 어떠한 방법을 사용하여 중심선 마크를 표시하여도 무방하다.

상기와 연관하여, 상기 센서모듈(32)에서 조사되는 광원은 LED 빔 프로젝터를 사용하되, 그레이스케일(GrayScale)을 적용하는 것이 바람직하고, 상기 그레이스케일은 하양에서 검정 사이의 회색의 점진적인 단계 범위로 명도 차의 척도로서, 10단계의 밝기로 되어 있는데, 당업자의 판단에 따라 밝기의 단계를 제어부(40)에서 설정이 가능하다.

아울러, 상기 CCD 카메라(34)는 종래에 3차원 스캐너에서 일반적으로 사용되는 카메라로서, 교육용에 맞게 작동할 수 있되, 소형이며 저가인 것을 사용하는 것이 바람직하며, 자세한 설명은 생략하도록 한다.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 제어부(40)는

측정부(30)에서 측정된 대상물(10)의 영상 데이터를 전달받아 점 데이터로 형상화하는 것으로서, 운영프로그램과 상기 운영프로그램을 작동시킬 수 있는 PC를 포함하여 구성되고, 운영프로그램을 이용하여 턴테이블(20)과 측정부(30)의 센서모듈(32) 및 CCD 카메라(34)를 제어하고, CCD 카메라(34)에서 측정된 영상 데이터를 전달받는 것을 특징으로 한다.

즉, 본 발명의 제어부(40)는 영상 데이터를 전달받아 점 데이터로 형상화하여 대상물(10)의 x, y, z 좌료를 확인함으로써, 대상물(10)을 모델링화 할 수 있게 된다.

본 발명의 바람직한 실시예에 의해 3차원 측정 대상물을 스캐닝하는 과정을 살펴보면 다음과 같다.

1. 측정 대상물(10)을 턴테이블(20)에 안착시킨 후 제어부(40)를 통해 턴테이블(20) 및 측정부(30)를 조절하여 센서모듈(32)에서 조사되는 광원을 대상물(10)의 중심에 맞춘다.

이때, CCD 카메라는 보정이 이루어지고, 상기 보정은 기준좌표계로부터 카메라의 상대적위치(외부변수)와 초점거리 및 렌즈 왜곡계수(내부변수)를 알아내는 작업이다.

상기와 같은 카메라 보정 방법은 먼저, 형상을 아는 물체(예를 들어, 평평한 판에 동그란 점들이 규칙적으로 놓여잇는 보정 패널)를 카메라로 찍고 이때, 물체 위에 기준좌표계를 만든다.

또한, 그 물체의 3차원 형상이 2차원 이미지상에 어떻게 나타나는지를 알아내어 여러개의 식을 만들어 내고, 그 식을 풀어서 외부 및 내부 변수를 얻게 된다. 이러한 파라미터는 후에 3차원 점 데이터를 만들기 위하여 사용된다.

2. 상기와 같은 카메라 보정이 완료되면 센서모듈(32)을 이용하여 일련의 패턴을 측정 대상물에 조사한다.

이 경우, LED 프로젝터는 상당히 고가이고 부피가 크기 때문에 제조원가가 저렴하고 소형화된 것을 사용하는 것이 바람직하며, 일련의 패턴이 인쇄된 패턴 필름을 이용하여 조사할 수도 있다.

즉, 제어부(40)로부터 소정의 제어신호를 인가받은 센서모듈(32)이 일련의 패턴이 인쇄된 패턴 필름을 일정 시간간격으로 좌에서 우측으로 또는 그 반대방으로 움직이게 되면 상기 패턴 필름의 후방에ㅓ 구비된 광원으로부터 나온 빛이 상기 패턴 필름의 전, 후측에 각각 구비되는 광학렌즈를 통과하여 상기 패턴 필름의 각 패턴을 순차적으로 조사하게 된다.

따라서, 본 발명은 대상물(10)에 구조화된 빛의 패턴을 투영함으로써 그 대응성을 자동인식하게 되는데 본 발명에서는 그레이스케일을 사용한다.

부가하여 설명하면, 각각의 패턴은 컴퓨터의 스크린을 꽉 채우게 되고 이러한 패턴을 다수에 걸쳐 투사하게되면 패턴에 의해 형성되는 일련의 다른 이미지들(다수개)을 조합함으로써 각기 다른 이력dmf 가지는 선을 만들어 낼 수 있게 되는 것이다.

예컨데, 여기에서 이진화된 이미지의 어느 한 선상의 점 또는 픽셀의 값을 1번 패턴에서 8번 패턴까지 나열했을 경우, 예를 들어 01001011 이라면 이를 이력이라 하고, 다른 어떠한 선도 이와 동일한 값을 가질 수 없는 것이다.

마지막 패턴이 투영된 이미지는 이를 이진화하여 그 이미지에서 흑백의 선들이 횡방향으로 교차하는 에지(Edge)를 찾고, 이 에지는 세로 방향의 수많은 선들로 나타나는데, 이 선들이 3차원 데이터 계산 알고리즘에 직접적인 데이터가 되게 된다.

상기와 같이 LED 프로젝터 또는 그레이패턴이 인쇄된 필름에 의해 컴퓨터 모니터에 뜨는 그레이스케일이 측정 대상물(10)에 조사되면 조사된 측정 대상물(10)의 모습을 CCD 카메라(34)가 촬영하게 되는데 이때 촬영된 이미지가 제어부(40)로 입력된다. 이러한 과정을 투사되는 패턴의 수만큼 반복하게 되는 것이다.

즉, 패턴이 9개이면 위의 과정을 9번 반복하게 되고, 상기 제어부(40)에 입력되는 패턴 이미지는 각 CCD 카메라(34)를 통해 9개의 패턴 이미지가 쵤영되므로, CCD 카메라(34)를 통해 9개의 이미지 데이터로 이루어지게 된다.

따라서, 상기 제어부(40)는 상기 CCD 카메라(34)로부터 입력된 9개의 패턴 이미지 정보를 이용하여 3차원 점 데이터를 구현하게 된다.

3. 패턴 이미지 정보를 이용한 3차원 점 데이터 구현은 제어부(40)에서 수행되는데, 각각의 이미지에 투영된 마지막 패턴에 해당하는 선들 중에서 동일한 이력(History)을 갖는 하나의 선을 샘플로 취하여 그 선에 대한 3차원 점들을 구하는 알고리즘을 설명하면 다음과 같다.

즉, 1번 이미지의 한 선 상의 임의의 한 점과 렌즈의 중심부를 연결한 직선이 2번 이미지에 투영된 외극선으로 나타나는데, 이 외극선과 2번 이미지의 선과의 교점과 렌즈의 중심부를 연결한 직선을 얻게 된다. 여기서 구한 두 직선이 만나는 점을 구하게 되면 그 점이 바로 3차원 좌표가 된다.

상기는 본 발명의 바람직한 실시예를 참고로 설명하였으며, 상기의 실시예에 한정되지 아니하고, 상기의 실시예를 통해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시할 수 있는 것이다.

10 : 대상물
20 : 턴테이블
30 : 측정부
32 : 센서모듈
34 : CCD 카메라
40 : 제어부

Claims (2)

1. 대상물(10)이 상부에 안착되고, 상기 대상물(10)을 좌우 회전시키는 턴테이블(20);과
   대상물(10)에 광원을 조사하는 센서모듈(32)과, 상기 센서모듈(32)에 의해 광원이 조사된 대상물(10)을 촬영하는 CCD 카메라(34)를 구비하는 측정부(30);와
   상기 측정부(30)에서 측정된 대상물(10)의 영상 데이터를 전달받아 점 데이터로 형상화하는 제어부(40);를 포함하여 구성되고,
   상기 측정부(30)는 센서모듈(32)에서 조사되는 광원을 이동시키는 것을 특징으로 하며,
   상기 센서모듈(32)은 조사되는 광원의 범위조절이 가능한 것을 특징으로 하는 광학 3D 스캐너.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 센서모듈(32)은
   조사되는 광원의 중심을 표시하는 중심선 마크를 광원과 함께 조사하는 것을 특징으로 하는 광학 3D 스캐너.
   

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