CN109862346A - 调焦测试方法及设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种调焦测试方法及一种调焦测试设备。其中，该方法通过获取感光传感组件在镜头的当前成像位置处采集的成像图像。其中，所述成像图像为所述镜头将包含至少一个特征对象的测试目标发射的均匀光线汇聚成像形成。基于所述至少一个特征对象，判断所述成像图像是否满足预设清晰成像条件。如果所述成像图像满足所述预设清晰成像条件，确定所述当前成像位置为清晰成像位置。本申请实施例进一步降低了测试误差。

Description

调焦测试方法及设备

技术领域

本申请实施例涉及摄像镜头技术领域，尤其涉一种调焦测试方法及一种调焦测试设备。

背景技术

为了保证摄像头模组成像清晰，需要在组装摄像头模组前进行调焦测试。通过调焦测试可以确定摄像头模组的感光传感器处在镜头能够清晰成像的位置，并基于确定的清晰成像位置对摄像头模组进行组装。

目前常用的调焦测试方法一般分为Modulation Transfer Function(MTF，调制传递函数)测试和Spatial Frequency Response(SFR，空频率响应)测试。但MFT测试方法受环境影响较大，而SFR测试方法其测试算法较为复杂，且测试结果的稳定性较差。因此，基于上述调焦测试方法得到的测试结果均存在较大的测试误差。

发明内容

本申请实施例提供一种调焦测试方法及一种调焦测试设备，用以减小在摄像头模组进行调焦测试时的测试误差。

本申请提供了一种调焦测试方法，包括：

获取感光传感组件在镜头的当前成像位置处采集的成像图像；其中，所述成像图像为所述镜头将包含至少一个特征对象的测试目标发射的均匀光线汇聚成像形成；

基于所述至少一个特征对象，判断所述成像图像是否满足预设清晰成像条件；

如果所述成像图像满足所述预设清晰成像条件，确定所述当前成像位置为清晰成像位置。

优选地，所述方法还包括：

如果所述成像图像不满足所述预设清晰成像条件，输出成像位置调节提示信息。

优选地，所述如果所述成像图像不满足所述预设清晰成像条件，输出成像位置调节提示信息之后，还包括：

基于所述成像位置调节提示信息，调节所述感光传感组件对应所述镜头的成像位置；

将调节后的成像位置作为所述当前成像位置，并返回所述获取感光传感组件在镜头的当前成像位置处采集的成像图像的步骤执行。

优选地，所述基于所述至少一个特征对象，判断所述成像图像是否满足预设清晰成像条件包括：

提取所述成像图像中的至少一个特征对象；

基于所述至少一个特征对象的对象位置，判断所述成像图像是否满足预设清晰成像条件。

优选地，所述测试目标包含一个特征对象；

所述基于所述至少一个特征对象的对象位置，判断所述成像图像是否满足预设清晰成像条件包括：

确定所述特征对象的边缘像素位置；

基于所述特征对象的边缘像素位置，确定所述特征对象对应的测试像素个数；

计算所述特征对象对应的测试像素个数与所述特征对象对应的预设经验像素个数的第一差值；

判断所述第一差值是否在预设误差范围内；

如果是，确定所述成像图像满足所述预设清晰成像条件；

如果否，确定所述成像图像不满足所述预设清晰成像条件。

优选地，所述测试目标包含多个特征对象；

所述基于所述至少一个特征对象的对象位置，判断所述成像图像是否满足预设清晰成像条件包括：

确定每一个特征对象的中心像素位置；

基于所述每一个特征对象的中心像素位置，计算任两个特征对象的测试对象距离；

分别计算所述任两个特征对象的测试对象距离与所述任两个特征对象的预设经验对象距离的第二差值；

判断所述第二差值是否均在预设误差范围内；

如果是，确定所述成像图像满足所述预设清晰成像条件；

如果否，确定所述成像图像不满足所述预设清晰成像条件。

优选地，所述基于所述每一个特征对象的中心像素位置，计算任两个特征对象的测试对象距离之后还包括：

计算任两个测试对象距离的测试距离差值；

计算所述测试距离差值与对应的预设经验距离差值的第三差值；

判断所述第二差值是否在预设误差范围内包括：

判断所述第二差值及所述第三差值是否均在所述预设误差范围内；

如果是，确定所述成像图像满足所述预设清晰成像条件；

如果否，确定所述成像图像不满足所述预设清晰成像条件。

优选地，所述如果否，所述确定所述成像图像不满足所述预设清晰成像条件之后，还包括:

基于所述第二差值，输出成像位置调节提示信息。

优选地，所述基于所述第二差值，输出成成像位置调节提示信息包括：

判断所述第二差值是否大于零；

如果是，生成向靠近所述镜头方向调节所述成像位置的成像位置调节提示信息；

如果否，生成向远离所述镜头方向调节所述成像位置的成像位置调节提示信息；

输出所述成像位置调节提示信息。

本申请还提供了一种调焦测试设备，包括处理组件以及存储组件；所述存储组件存储一条或多条计算机程序指令；所述处理组件用于被调用并执行所述一条或多条计算机程序指令以实现：

获取感光传感组件在镜头的当前成像位置处采集的成像图像；其中，所述成像图像为所述镜头将包含至少一个特征对象的测试目标发射的均匀光线汇聚成像形成；

基于所述至少一个特征对象，判断所述成像图像是否满足预设清晰成像条件；

如果所述成像图像满足所述预设清晰成像条件，确定所述当前成像位置为清晰成像位置。

本申请实施实例提供了一种调焦测试方法及一种调焦测试设备，该方法通过获取感光传感组件在镜头的当前成像位置处采集的成像图像。其中，所述成像图像为所述镜头将包含至少一个特征对象的测试目标发射的均匀光线汇聚成像形成。基于所述至少一个特征对象，判断所述成像图像是否满足预设清晰成像条件。如果所述成像图像满足所述预设清晰成像条件，确定所述当前成像位置为清晰成像位置。由于测试目标采用均匀光线成像，因此对测试环境要求较低，且基于测试目标中包含的至少一个特征对象确定获取的成像图像是否满足清晰成像条件可以进一步降低测试误差，获得更加准确地清晰成像位置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请提供的一种调焦测试方法的一个实施例的流程图；

图2(a)-图2(b)示出了本申请提供的一种测试目标的示例图；

图3示出了本申请提供的一种调焦测试结构的示意图；

图4示出了本申请提供的一种调焦测试方法的又一个实施例的流程图；

图5示出了本申请提供的一种调焦测试装置的一个实施例的结构示意图；

图6示出了本申请提供的一种调焦测试装置的又一个实施例的结构示意图；

图7示出了本申请提供的一种调焦测试设备的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

下面将结合附图对本申请技术方案进行详细描述。

图1为本申请提供的一种调焦测试方法的一个实施例的流程图。该方法可以包括：

101：获取感光传感组件在镜头的当前成像位置处采集的成像图像。

其中，所述成像图像为所述镜头将包含至少一个特征对象的测试目标发射的均匀光线汇聚成像形成。

实际中，测试目标为包含至少一个特征对象的透光面板，其中，透光面板的中的特征对象可以是不透光部分，或透光性较差，透光面板的其余部分可以具有高透光特性。该特征对象可以是十字形图案、菱形图案、三角形图案等。当特征对象包含多个时，该多个特征对象可以按照一定规则或顺序排列。以图2(a)和图2(b)为例，其特征对象为十字形黑色图案，图2(a)中包括四个特征对象，该四个特征对象按照特征对象1和特征对象2水平对齐，特征对象3和特征对象4垂直对齐的排列方式排列。图2(b)中包括四个特征对象，该四个特征对象按照特征对象1与特征对象3水平对齐，与特征对象2垂直对齐；特征对象4与特征对象3水平对齐，与特征对象2水平对齐排列方式排列。

可以理解的是，测试目标包括但不限于上述描述的几种实例，其中，特征对象的排列方式及形状可根据实际测试需求设定，在此不做具体限定。该透光面板可以是PVC(聚氯乙烯，Polyvinyl chloride)材质，玻璃材质或其它可透光材质，在此不做具体限定。

实际该测试目标设置在可见光光板上，可见光光板发射的均匀光线透过特征目标传播至镜头，并由镜头对该光线进行汇聚成像。镜头将该测试目标发射的均匀光线汇聚成像后，由于光线汇聚形成一个成像区域，在该成像区域中有虚像、实像，根据镜头的光焦位置，还会在光焦位置形成清晰图像，在远离光焦位置形成不清晰的图像。

如图3所示，为了保证测试过程中可以找到镜头101的清晰成像位置，可以预先根据镜头101和感光传感组件102规格确定测试目标103距镜头101的距离K。基于确定的测试目标103与镜头101之间的距离K，将测试目标103设置在固定的测试位置处，并根据镜头101的成像区域，将感光传感组件102用固定工装固定在镜头的成像区域内的任一位置处以保证摄像头模组可以拍摄完整的测试目标。实际镜头可通过可移动工装固定，以调节镜头与传感组件之间的距离。当然，实际应用中，也可以在确定测试目标与镜头之间的距离后，将测试目标103与镜头101固定在各自对应的测试位置处，将感光传感组件102用可移动工装固定，使得感光传感组件102在镜头的成像区域内移动，以采集在镜头101当前成像位置处的成像图像。具体可根据实际测试需求进行设置，在此不做限定。

102：基于所述至少一个特征对象，判断所述成像图像是否满足预设清晰成像条件。

实际应用中预设清晰成像条件可根据不同镜头及感光传感组件的规格设定，具体可通过实验获得经验值或基于组装获得的摄像头模组的解像力要求等确定。

例如，在调焦测试过程中，获得成像图像，可根据至少一个特征对象所占的像素个数与实际经验值做比较，该经验值即为在相同条件下得到清晰成像图像时该至少一个特征对象的经验像素个数。通过将测试获得的像素个数与经验像素个数比较，如果在预设误差范围内，则认为满足预设清晰成像条件；如果超过预设误差范围，则认为不满足预设清晰成像条件。其中，该预设误差范围可根据摄像头模组的精度要求进行设定，如果精度要求较高，则误差范围越小越好。

103：如果所述成像图像满足所述预设清晰成像条件，确定所述当前成像位置为清晰成像位置。

如果判断获取的成像图像满足预设清晰成像条件时，即可确定镜头与感光传感组件的相对位置即为满足清晰成像要求，感光传感组件所在侧当前成像位置即为清晰成像位置。

此时，可将感光传感组件及镜头在确定的清晰成像位置固定进行点胶操作，完成摄像头模组的组装。

当然，在摄像头模组组装完成后，还可以采用上述方法验证组装工艺要求是否合格。

可选地，在某些实施例中，所述方法还可以包括：

如果所述成像图像不满足所述预设清晰成像条件，输出成像位置调节提示信息。

感光传感组件相对镜头的成像位置可以是操作人员根据成像位置调节提示信息手动调节，也可以实现自动调节，如下所述：

可选地，在某些实施例中，所述如果所述成像图像不满足所述预设清晰成像条件，输出成像位置调节提示信息之后，还可以包括：

基于所述成像位置调节提示信息，调节所述感光传感组件对应所述镜头的成像位置；

将调节后的成像位置作为所述当前成像位置，并返回所述获取感光传感组件在镜头的当前成像位置处采集的成像图像的步骤执行。

实现感光传感组件的位置或镜头的位置的自动调节，可以通自动滑动装置实现。例如将感光传感组件固定于当前成像位置处，将镜头与滑动装置连接，处理器通过控制滑动装置滑动实现镜头位置的自动调节。

其中，镜头的滑动方向及滑动距离可根据成像位置调节提示信息确定。

本申请实施例中，通过采用可透光的测试目标发射均匀光线，使得镜头将接收到的均匀光线汇聚成像，大大降低了外界环境对测试结果的影响。同时通过在测试目标中设置特征对象，并基于特征对象确定成像图像是否满足清晰成像条件，进一步降低了调焦测试结果的误差，从而获得更加准确地清晰成像位置。

图4为本申请提供的一种调焦测试方法的一个实施例的流程图。该方法可以包括：

401：获取感光传感组件在镜头的当前成像位置处采集的成像图像。

其中，所述成像图像为所述镜头将包含至少一个特征对象的测试目标发射的均匀光线汇聚成像形成。

402：提取所述成像图像中的至少一个特征对象。

由于测试目标中包含至少一个特征对象，因此，采集获得的成像图像中同样包含至少一个特征对象。可以通过特征提取的方法，提取所述成像图像中的至少一个特征对象。例如，根据特征对象部分的透光率与测试目标其他区域的透光率不同可以通过二值化方法提取成像图像中的特征图像，还可以基于特征对象的形状或灰度值采用边缘检测等特征提取方法，在此不做具体限定，可根据实际需求选择。

403：基于所述至少一个特征对象的对象位置，判断所述成像图像是否满足预设清晰成像条件。

实际应用中，对于成像图像中仅包含一个特征对象的情况，可根据特征对象所占的像素个数进行判断。因为，在图像解像力确定情况下，可以根据经验值确定清晰成像时该特征对象的所占的经验像素个数，从而通过比较判断是否满足预设清晰成像条件，具体如下。

可选地，所述测试目标包含一个特征对象；所述基于所述至少一个特征对象的对象位置，判断所述成像图像是否满足预设清晰成像条件可以包括：

确定所述特征对象的边缘像素位置；

基于所述特征对象的边缘像素位置，确定所述特征对象对应的测试像素个数；

计算所述特征对象对应的测试像素个数与所述特征对象对应的预设经验像素个数的第一差值；

判断所述第一差值是否在预设误差范围内；

如果是，确定所述成像图像满足所述预设清晰成像条件；

如果否，确定所述成像图像不满足所述预设清晰成像条件。

通过特征提取，可以确定特征对象的边缘像素位置，基于边缘像素位置可以进一步计算获得该特征对象在所述成像图像中，所占的像素个数。例如，图像解像力为640*480时，清晰成像时的预设经验像素个数为200，预设误差范围为[-3,+3]，如果测试获得的特征对象的测试像素个数在[197-203]之间时，特征对象对应的测试像素个数与所述特征对象对应的预设经验像素个数的第一差值在预设误差范围内，即可确定所述成像图像满足所述预设清晰成像条件；反之，则可确定所述成像图像不满足所述预设清晰成像条件。

可选地，所述测试目标包含多个特征对象；由于分别计算每个特征对象的像素个数的计算量会非常大，因此为了减少算法的复杂度，进一步地所述基于所述至少一个特征对象的对象位置，判断所述成像图像是否满足预设清晰成像条件可以包括：

确定每一个特征对象的中心像素位置；

基于所述每一个特征对象的中心像素位置，计算任两个特征对象的测试对象距离；

分别计算所述任两个特征对象的测试对象距离与所述任两个特征对象的预设经验对象距离的第二差值；

判断所述第二差值是否均在预设误差范围内；

如果是，确定所述成像图像满足所述预设清晰成像条件；

如果否，确定所述成像图像不满足所述预设清晰成像条件。

通过特征提取方法，分别提取成像图像中的每一个特征对象，并确定每一个特征对象的中心像素位置。如图2(a)所示，分别计算所述特征对象1与特征对象2之间的第一测试对象距离Dis1，及特征对象3与特征对象4之间的第二测试距离Dis2。其中，第一测试对象距离Dis1对应的第一预设经验对象距离为Pis1，第二测试距离Dis2对应的第二预设经验距离为Pis2。依次计算获得Dis1-Pis1对应的第二差值，及Dis2-Pis2对应的第二差值。如果前述计算获得的第二差值均在预设误差范围内，例如[-3,+3]之间，确定所述成像图像满足所述预设清晰成像条件；反之则确定所述成像图像不满足所述预设清晰成像条件。

可选地，针对不同特征对象或不同的排列方式，可通过不同的计算方法进一步提高测试结果的精确度，所述基于所述每一个特征对象的中心像素位置，计算任两个特征对象的测试对象距离之后还可以包括：

计算任两个测试对象距离的测试距离差值；

计算所述测试距离差值与对应的预设经验距离差值的第三差值；

判断所述第二差值是否在预设误差范围内包括：

判断所述第二差值及所述第三差值是否均在所述预设误差范围内；

如果是，确定所述成像图像满足所述预设清晰成像条件；

如果否，确定所述成像图像不满足所述预设清晰成像条件。

如图2(b)所示，在分别计算所述特征对象1与特征对象4之间的第三测试对象距离Dis3，及特征对象2与特征对象3之间的第四测试距离Dis4之后，由于该四个特征对象按照矩形排列因此分别测得对角线之间的距离应该相等。因此，进一步地，可计算上述两个测试对象距离之间的测试距离差值Dis3-Dis4，并与预设经验距离差值比较，计算获得第三差值。如果第三差值在预设误差范围内，可确定所述成像图像满足所述预设清晰成像条件；反之，即可确定所述成像图像不满足所述预设清晰成像条件。

实际本申请提供的清晰成像条件判断方法包括但不限于上述实施例中提供的方法，可根据实际情况制定不同的计算方法，判断成像图像是否满足清晰成像条件。

404：如果所述成像图像满足所述预设清晰成像条件，确定所述当前成像位置为清晰成像位置。

405：如果所述成像图像不满足所述预设清晰成像条件，输出成像位置调节提示信息。

可选地，在某些实施例中，所述确定所述成像图像不满足所述预设清晰成像条件之后，还可以包括:

基于所述第二差值，输出成像位置调节提示信息。

可选地，所述基于所述第二差值，输出成成像位置调节提示信息可以包括：

判断所述第二差值是否大于零；

如果是，生成向靠近所述镜头方向调节所述成像位置的成像位置调节提示信息；

如果否，生成向远离所述镜头方向调节所述成像位置的成像位置调节提示信息；

输出所述成像位置调节提示信息。

实际在调焦测试过程中，在图像解像力一定时，成像位置越靠近镜头，特征对象在图像中所占的像素个数就越少；成像位置越远离镜头，特征对象在图像中所占的像素个数就越多。因此，如果通过比较确定第二差值为负数，可以判断当前成像位置比清晰成像位置靠近镜头，因此需要将成像位置向远离镜头方向移动；如果通过比较确定第二差值为正数，可以判断当前成像位置比清晰成像位置远离镜头，因此需要将成像位置向靠近镜头方向移动。

当然实际中，还可以分别基于第一差值、第三差值生成成像位置调节提示信息，具体调节方法与第二差值相似，在此不再赘述。

406：基于所述成像位置调节提示信息，调节所述感光传感组件对应所述镜头的成像位置。

基于成像位置调节提示信息，可实现镜头位置的自动调节，从而使得感光传感组件相对镜头的成像位置发生改变。

407：将调节后的成像位置作为所述当前成像位置，并返回步骤401继续执行。

通过逐步调节感光传感组件的相对镜头的当前成像位置，使得当前成像位置逐步靠近实际清晰成像位置，直至确定清晰成像位置。

本申请实施例中，通过简单快捷的测试方法，可以更快速、更精确地找到镜头的清晰成像位置。而且受环境影响小，对测试环境要求低。同时采用特征判断成像图像是否满足清晰成像条件，其算法更加简单，运算更加迅速，计算误差低，更适合工厂大批量地生产测试。

此外，还可以通过多次重复测试进一步降低测试误差，提高测试结果的稳定性。

图5为本申请提供的一种调焦测试装置的一个实施例的结构示意图。该装置可以包括：

第一获取模块501，用于获取感光传感组件在镜头的当前成像位置处采集的成像图像。

其中，所述成像图像为所述镜头将包含至少一个特征对象的测试目标发射的均匀光线汇聚成像形成。

判断模块502，用于基于所述至少一个特征对象，判断所述成像图像是否满足预设清晰成像条件。

确定模块503，用于如果所述成像图像满足所述预设清晰成像条件，确定所述当前成像位置为清晰成像位置。

可选地，在某些实施例中，所述装置还可以包括：

提示信息输出模块，用于如果所述成像图像不满足所述预设清晰成像条件，输出成像位置调节提示信息。

感光传感组件相对镜头的成像位置可以是操作人员根据成像位置调节提示信息手动调节，也可以实现自动调节，如下所述：

可选地，在某些实施例中，所述提示信息输出模块之后，还可以包括：

成像位置调节模块，用于基于所述成像位置调节提示信息，调节所述感光传感组件对应所述镜头的成像位置；

当前位置确定模块，用于将调节后的成像位置作为所述当前成像位置，并触发第一获取模块501。

实现感光传感组件的位置或镜头的位置的自动调节，可以通自动滑动装置实现。例如将感光传感组件固定于当前成像位置处，将镜头与滑动装置连接，处理器通过控制滑动装置滑动实现镜头位置的自动调节。

其中，镜头的滑动方向及滑动距离可根据成像位置调节提示信息确定。

前述已对本申请实施例的具体实施方式进行详细地描述，在此不再赘述。

本申请实施例中，通过采用可透光的测试目标发射均匀光线，使得镜头将接收到的均匀光线汇聚成像，大大降低了外界环境对测试结果的影响。同时通过在测试目标中设置特征对象，并基于特征对象确定成像图像是否满足清晰成像条件，进一步降低了调焦测试结果的误差，从而获得更加准确地清晰成像位置。

图6为本申请提供的一种调焦测试装置的一个实施例的结构示意图。该装置可以包括：

第一获取模块601，用于获取感光传感组件在镜头的当前成像位置处采集的成像图像。

其中，所述成像图像为所述镜头将包含至少一个特征对象的测试目标发射的均匀光线汇聚成像形成。

判断模块602，用于基于所述至少一个特征对象，判断所述成像图像是否满足预设清晰成像条件。

可选地，判断模块602可以包括：

特征对象提取单元611，用于提取所述成像图像中的至少一个特征对象。

判断单元612，用于基于所述至少一个特征对象的对象位置，判断所述成像图像是否满足预设清晰成像条件。

确定模块603，用于如果所述成像图像满足所述预设清晰成像条件，确定所述当前成像位置为清晰成像位置。

提示信息输出模块604，用于如果所述成像图像不满足所述预设清晰成像条件，输出成像位置调节提示信息。

成像位置调节模块605，用于基于所述成像位置调节提示信息，调节所述感光传感组件对应所述镜头的成像位置；

当前成像位置确定模块606，用于将调节后的成像位置作为所述当前成像位置，并触发第一获取模块601。

可选地，所述测试目标包含一个特征对象；判断单元612具体可以用于：

确定所述特征对象的边缘像素位置；

基于所述特征对象的边缘像素位置，确定所述特征对象对应的测试像素个数；

计算所述特征对象对应的测试像素个数与所述特征对象对应的预设经验像素个数的第一差值；

判断所述第一差值是否在预设误差范围内；

如果是，确定所述成像图像满足所述预设清晰成像条件；

如果否，确定所述成像图像不满足所述预设清晰成像条件。

可选地，所述测试目标包含多个特征对象；由于分别计算每个特征对象的像素个数的计算量会非常大，因此为了减少算法的复杂度，进一步地判断单元612具体可以用于：

确定每一个特征对象的中心像素位置；

基于所述每一个特征对象的中心像素位置，计算任两个特征对象的测试对象距离；

分别计算所述任两个特征对象的测试对象距离与所述任两个特征对象的预设经验对象距离的第二差值；

判断所述第二差值是否均在预设误差范围内；

如果是，确定所述成像图像满足所述预设清晰成像条件；

如果否，确定所述成像图像不满足所述预设清晰成像条件。

可选地，针对不同特征对象或不同的排列方式，可通过不同的计算方法进一步提高测试结果的精确度，所述基于所述每一个特征对象的中心像素位置，计算任两个特征对象的测试对象距离之后还可以用于：

计算任两个测试对象距离的测试距离差值；

计算所述测试距离差值与对应的预设经验距离差值的第三差值；

判断所述第二差值是否在预设误差范围内具体可以用于：

判断所述第二差值及所述第三差值是否均在所述预设误差范围内；

如果是，确定所述成像图像满足所述预设清晰成像条件；

如果否，确定所述成像图像不满足所述预设清晰成像条件。

可选地，在某些实施例中，所述确定所述成像图像不满足所述预设清晰成像条件之后，具体还可以用于:

基于所述第二差值，输出成像位置调节提示信息。

可选地，所述基于所述第二差值，输出成成像位置调节提示信息具体可以用于：

判断所述第二差值是否大于零；

如果是，生成向靠近所述镜头方向调节所述成像位置的成像位置调节提示信息；

如果否，生成向远离所述镜头方向调节所述成像位置的成像位置调节提示信息；

输出所述成像位置调节提示信息。

前述已对本申请实施例的具体实施方式进行详细地描述，在此不再赘述。

本申请实施例中，通过简单快捷的测试方法，可以更快速、更精确地找到镜头的清晰成像位置。而且受环境影响小，对测试环境要求低。同时采用特征判断成像图像是否满足清晰成像条件，其算法更加简单，运算更加迅速，计算误差低，更适合工厂大批量地生产测试。

此外，还可以通过多次重复测试进一步降低测试误差，提高测试结果的稳定性。

图7为本申请提供的一种调焦测试设备的一个实施例的结构示意图。该设备可以包括处理组件701以及存储组件702。所述存储组件702存储一条或多条计算机程序指令。

所述处理组件701可以用于被调用并执行所述一条或多条计算机程序指令以实现：

获取感光传感组件在镜头的当前成像位置处采集的成像图像；其中，所述成像图像为所述镜头将包含至少一个特征对象的测试目标发射的均匀光线汇聚成像形成；基于所述至少一个特征对象，判断所述成像图像是否满足预设清晰成像条件；如果所述成像图像满足所述预设清晰成像条件，确定所述当前成像位置为清晰成像位置。

其中，处理组件701可以包括一个或多个处理器来执行计算机指令，以完成上述的方法中的全部或部分步骤。当然处理组件也可以为一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

存储组件702被配置为存储各种类型的数据以支持在服务器中的操作。存储组件可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

输入/输出接口为处理组件和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是输出设备、输入设备等。

通信组件被配置为便于服务器和其他设备之间有线或无线方式的通信，例如与终端之间的通信。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时可以实现上述图1和图4所示实施例的调焦测试方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种调焦测试方法，其特征在于，包括：

获取感光传感组件在镜头的当前成像位置处采集的成像图像；其中，所述成像图像为所述镜头将包含至少一个特征对象的测试目标发射的均匀光线汇聚成像形成；

基于所述至少一个特征对象，判断所述成像图像是否满足预设清晰成像条件；

如果所述成像图像满足所述预设清晰成像条件，确定所述当前成像位置为清晰成像位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述成像图像不满足所述预设清晰成像条件，输出成像位置调节提示信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述如果所述成像图像不满足所述预设清晰成像条件，输出成像位置调节提示信息之后，还包括：

基于所述成像位置调节提示信息，调节所述感光传感组件对应所述镜头的成像位置；

将调节后的成像位置作为所述当前成像位置，并返回所述获取感光传感组件在镜头的当前成像位置处采集的成像图像的步骤执行。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个特征对象，判断所述成像图像是否满足预设清晰成像条件包括：

提取所述成像图像中的至少一个特征对象；

基于所述至少一个特征对象的对象位置，判断所述成像图像是否满足预设清晰成像条件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述测试目标包含一个特征对象；

所述基于所述至少一个特征对象的对象位置，判断所述成像图像是否满足预设清晰成像条件包括：

确定所述特征对象的边缘像素位置；

基于所述特征对象的边缘像素位置，确定所述特征对象对应的测试像素个数；

计算所述特征对象对应的测试像素个数与所述特征对象对应的预设经验像素个数的第一差值；

判断所述第一差值是否在预设误差范围内；

如果是，确定所述成像图像满足所述预设清晰成像条件；

如果否，确定所述成像图像不满足所述预设清晰成像条件。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述测试目标包含多个特征对象；

所述基于所述至少一个特征对象的对象位置，判断所述成像图像是否满足预设清晰成像条件包括：

确定每一个特征对象的中心像素位置；

基于所述每一个特征对象的中心像素位置，计算任两个特征对象的测试对象距离；

分别计算所述任两个特征对象的测试对象距离与所述任两个特征对象的预设经验对象距离的第二差值；

判断所述第二差值是否均在预设误差范围内；

如果是，确定所述成像图像满足所述预设清晰成像条件；

如果否，确定所述成像图像不满足所述预设清晰成像条件。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述每一个特征对象的中心像素位置，计算任两个特征对象的测试对象距离之后还包括：

计算任两个测试对象距离的测试距离差值；

计算所述测试距离差值与对应的预设经验距离差值的第三差值；

判断所述第二差值是否在预设误差范围内包括：

判断所述第二差值及所述第三差值是否均在所述预设误差范围内；

如果是，确定所述成像图像满足所述预设清晰成像条件；

如果否，确定所述成像图像不满足所述预设清晰成像条件。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述如果否，确定所述成像图像不满足所述预设清晰成像条件之后，还包括:

基于所述第二差值，输出成像位置调节提示信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二差值，输出成成像位置调节提示信息包括：

判断所述第二差值是否大于零；

如果是，生成向靠近所述镜头方向调节所述成像位置的成像位置调节提示信息；

如果否，生成向远离所述镜头方向调节所述成像位置的成像位置调节提示信息；

输出所述成像位置调节提示信息。

10.一种调焦测试设备，其特征在于，包括处理组件以及存储组件；所述存储组件存储一条或多条计算机程序指令；所述处理组件用于被调用并执行所述一条或多条计算机程序指令以实现：

获取感光传感组件在镜头的当前成像位置处采集的成像图像；其中，所述成像图像为所述镜头将包含至少一个特征对象的测试目标发射的均匀光线汇聚成像形成；

基于所述至少一个特征对象，判断所述成像图像是否满足预设清晰成像条件；

如果所述成像图像满足所述预设清晰成像条件，确定所述当前成像位置为清晰成像位置。