CN110677576B - 一种摄像模组的调焦系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种摄像模组的调焦系统，包括摄像模组，用于在调节镜头相对感光芯片的位置的同时，采集预设画面，输出视频流；图像采集系统，用于计算视频流中每帧画面的固定预设区域的清晰度值；当前时刻的帧画面的固定预设区域的清晰度值达到预设的清晰度值时，停止调节镜头相对感光芯片的位置，并固定镜头相对感光芯片的位置，保存当前时刻的摄像模组的调焦参数。通过算法实时计算清晰度值的方式，对调焦效果的判断简单，准确。以及，可以通过把多个感兴趣的固定预设区域设置为清晰度计算区域，有针对性的把控对摄像模组的最终调焦效果。另外，对每个摄像模组的调焦信息记录存档，可以更好的对每个模组的生命周期进行管理。

Description

一种摄像模组的调焦系统

技术领域

本发明涉及摄像镜头领域，尤其涉及一种摄像模组的调焦系统。

背景技术

在摄像镜头领域中，现有的图像采集模块，包括镜头，感光芯片，感光芯片所需最小外围电路的电路板，以及镜头和电路板之间的连接结构，该图像采集模块亦被称为摄像模组。摄像模组作为一个电子部件，由模组生产厂商完整提供，用于图像采集产品的整机组装。而对于定焦摄像模组，模组生产厂商在模组出厂前，需要对每个摄像模组调焦，然后将镜头固定。因此，模组生产厂商要对摄像模组进行调焦，以获得高质量的定焦摄像模组。

在摄像模组调焦时，只有当镜头到感光芯片的距离等于该镜头的焦距，并且当镜头采集到的光束与感光芯片的靶面刚好垂直时，感光芯片才能采集到一个清晰的图像。镜头到感光芯片的距离和光束到感光芯片靶面的角度都需要很精确的数据。这两个数据跟理想数据之间有轻微偏差，都会对最终成像的清晰度产生巨大影响。

因此，一种可靠，并且量化的定焦摄像模组调焦系统对定焦摄像模组的品质来说非常重要。

发明内容

本发明实施例提供了一种摄像模组的调焦系统，用于提高摄像模组调焦质量和效率。

本发明实施例提供一种摄像模组的调焦系统，包括：

摄像模组，包含所述镜头和所述感光芯片，所述摄像模组用于在调节镜头相对感光芯片的位置的同时，采集预设画面，输出视频流；

与所述摄像模组连接的图像采集系统，用于针对视频流输出的每帧画面，计算所述视频流中每帧画面的固定预设区域的清晰度值；当所述视频流输出时的所述当前时刻的所述帧画面的固定预设区域的清晰度值达到预设的清晰度值时，停止调节所述镜头相对感光芯片的位置，并固定所述镜头相对感光芯片的位置，保存所述摄像模组在所述当前时刻的所述帧画面的固定预设区域的清晰度值达到预设的清晰度值时的所述摄像模组的调焦参数。

可选的，还包括显示屏，用于显示所述视频流输出时的当前时刻的所述帧画面的固定预设区域的清晰度值。

可选的，还包括：

固定的预设的测试图纸；

在调节并设定所述预设的测试图纸所处的预拍摄环境的光照强度后，所述摄像模组，还用于在调节镜头相对感光芯片的位置的同时，采集所述预设的测试图纸的画面，输出视频流。

可选的，所述固定的预设的测试图纸，包括：

固定的预设的测试图纸集合，所述预设的测试图纸集合包括N张所述预设的测试图纸，所述N为1或2或大于2的整数。

可选的，所述图像采集系统，还用于配置包含所述镜头和所述感光芯片的摄像模组的拍摄参数；驱动所述摄像模组，以使所述摄像模组启动拍摄功能；

所述在调节镜头相对感光芯片的位置的同时，通过所述摄像模组采集预设画面，输出视频流之后，所述图像采集系统，还用于获取所述视频流；针对视频流输出的每帧画面，计算所述视频流中每帧画面的固定预设区域的清晰度值；判断所述视频流输出时的所述当前时刻的所述帧画面的固定预设区域的清晰度值是否达到预设的清晰度值。

可选的，所述图像采集系统，还用于获取并保存所述摄像模组在所述当前时刻的所述帧画面的固定预设区域的清晰度值达到预设的清晰度值时的所述摄像模组的调焦参数。

可选的，所述图像采集系统，还用于发送停止调焦指令至所述摄像模组，以使所述摄像模组保存所述摄像模组在所述当前时刻的所述帧画面的固定预设区域的清晰度值达到预设的清晰度值时的所述摄像模组的调焦参数。

可选的，所述图像采集系统，还用于设置所述帧画面的固定预设区域的参数，所述帧画面的固定预设区域的参数包括所述固定预设区域包括的分区域的数量，每个所述分区域的坐标或者每个所述分区域的方位及尺寸。

可选的，所述图像采集系统，还用于针对视频流输出的每帧画面，设置所述帧画面中的每个分区域的加权值；针对视频流输出的每帧画面，计算所述视频流中所述帧画面的每个分区域的清晰度值；依据加权算法和所述帧画面中的每个分区域的加权值，对所述帧画面中的与所述分区域的加权值对应的所述分区域的清晰度值进行加权计算，获得加权清晰度值，作为所述视频流中每帧画面的固定预设区域的清晰度值。

可选的，所述图像采集系统，还用于判断每个所述分区域的清晰度值是否达到与所述分区域对应的目标值；当符合预设数量的多个分区域的清晰度值达到与所述分区域对应的目标值时，依据加权算法和所述帧画面中的每个分区域的加权值，对所述帧画面中的与所述分区域的加权值对应的所述分区域的清晰度值进行加权计算，获得加权清晰度值，作为所述视频流中每帧画面的固定预设区域的清晰度值。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例提供一种摄像模组的调焦系统，包括摄像模组，包含所述镜头和所述感光芯片，所述摄像模组用于在调节镜头相对感光芯片的位置的同时，采集预设画面，输出视频流；与所述摄像模组连接的图像采集系统，用于针对视频流输出的每帧画面，计算所述视频流中每帧画面的固定预设区域的清晰度值；当所述视频流输出时的所述当前时刻的所述帧画面的固定预设区域的清晰度值达到预设的清晰度值时，停止调节所述镜头相对感光芯片的位置，并固定所述镜头相对感光芯片的位置，保存所述摄像模组在所述当前时刻的所述帧画面的固定预设区域的清晰度值达到预设的清晰度值时的所述摄像模组的调焦参数。该系统中，通过算法实时计算并显示清晰度值的方式，使调焦过程非常形象，对调焦效果的判断简单，准确。以及，上述方案中，可以通过把多个感兴趣的区域设置为清晰度计算区域，有针对性的把控对摄像模组的最终调焦效果。另外，上述方案中，对每个摄像模组的调焦信息记录存档，可以更好的对每个模组的生命周期进行管理。该方案提高了摄像模组调焦质量和效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种摄像模组的调焦系统结构图；

图2为本发明实施例提供的另一种摄像模组的调焦系统结构图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种摄像模组的调焦系统，用于提高摄像模组调焦质量和效率。

本发明实施例提供一种摄像模组的调焦系统，包括摄像模组，包含所述镜头和所述感光芯片，所述摄像模组用于在调节镜头相对感光芯片的位置的同时，采集预设画面，输出视频流；与所述摄像模组连接的图像采集系统，用于针对视频流输出的每帧画面，计算所述视频流中每帧画面的固定预设区域的清晰度值；当所述视频流输出时的所述当前时刻的所述帧画面的固定预设区域的清晰度值达到预设的清晰度值时，停止调节所述镜头相对感光芯片的位置，并固定所述镜头相对感光芯片的位置，保存所述摄像模组在所述当前时刻的所述帧画面的固定预设区域的清晰度值达到预设的清晰度值时的所述摄像模组的调焦参数。该系统中，通过算法实时计算并显示清晰度值的方式，使调焦过程非常形象，对调焦效果的判断简单，准确。以及，上述方案中，可以通过把多个感兴趣的区域设置为清晰度计算区域，有针对性的把控对摄像模组的最终调焦效果。另外，上述方案中，对每个摄像模组的调焦信息记录存档，可以更好的对每个模组的生命周期进行管理。该方案提高了摄像模组调焦质量和效率。

如图1所示，本发明实施例提供的摄像模组的调焦系统，包括摄像模组110和图像采集系统120。图像采集系统120包括图像采集盒子121和处理机122，图像采集盒子121与包含所述镜头和所述感光芯片的摄像模组110通信连接，图像采集盒子121还与处理机122通信连接，处理机122可以是PC机。

在本实施方式中，摄像模组110，包含所述镜头和所述感光芯片，所述摄像模组110用于在调节镜头相对感光芯片的位置的同时，采集预设画面，输出视频流。

在本实施方式中，与所述摄像模组110连接的图像采集系统120，用于针对视频流输出的每帧画面，计算所述视频流中每帧画面的固定预设区域的清晰度值；当所述视频流输出时的所述当前时刻的所述帧画面的固定预设区域的清晰度值达到预设的清晰度值时，停止调节所述镜头相对感光芯片的位置，并固定所述镜头相对感光芯片的位置，保存所述摄像模组110在所述当前时刻的所述帧画面的固定预设区域的清晰度值达到预设的清晰度值时的所述摄像模组110的调焦参数。

可选的，如图2所示，基于图1所示的调焦系统，还包括显示屏210，与处理机122连接，用于显示所述视频流输出时的当前时刻的所述帧画面的固定预设区域的清晰度值。

在本实施方式中，通过算法对不同清晰度计算区域的清晰度值进行计算，并将计算出来的清晰度值进行显示，更加客观的反应当前模组的调焦效果，而不需要像传统的通过人眼判断成像是否清晰来判断调焦效果，降低了对人为主观判断的依赖。

另外，上述方案中，通过对调焦效果量化并可视化的方式，使调焦过程一步到位，而且能确保每个摄像模组110的效果都能被调到最佳，大大提高每个摄像模组110的清晰度的一致性。

可选的，该系统还包括固定的预设的测试图纸；在调节并设定所述预设的测试图纸所处的预拍摄环境的光照强度后，所述摄像模组110，还用于在调节镜头相对感光芯片的位置的同时，采集所述预设的测试图纸的画面，输出视频流。

可选的，在本实施方式中，所述固定的预设的测试图纸，包括：

固定的预设的测试图纸集合，所述预设的测试图纸集合包括N张所述预设的测试图纸，所述N为1或2或大于2的整数。在本实施方式中，测试图纸的数量需要根据对待调焦模组测试需求和清晰度计算算法的效率来决定。测试图纸数量越多，则测试图纸覆盖的视角区域就越大，摄像模组110被测试的清晰度的区域就越大。同时，测试图纸越多，则需要计算清晰度的区域就越多，计算耗时就越长，对PC的性能要求就越高。如果计算耗时过长，则影响清晰度数值计算的实时性，从而影响调焦操作的效率。测试图纸需要满足几个重要特征区域的清晰度测试，并且要均匀的分布在整个成像画面。一般的，测试图纸需要放置在成像画面的正中、上中、下中、左中和右中五个特征区域。

在本实施方式中，具体而言，测试图纸的图案边缘清晰，以便非常容易被清晰度计算算法准确识别。测试图纸的图案线条数量足够多，以使清晰度算法计算出来的数值足够大，以便更好的区分不同清晰程度的清晰度摄像模组110。结合清晰度算法的特性，算法是通过对图案边缘锐利度的计算，来计算出清晰度值。由于黑白线条的图像中，黑白过度处的数值差异最大，例如，8bit位深的图像中，纯黑颜色的RGB数值是(0,0,0),纯白颜色的RGB数值是(255,255,255)，纯黑颜色和纯白颜色的RGB三个数值对应的差都是8bit位深的最大值255。优选的，测试图纸采用密集黑白格子或者密集黑白条纹的方形或圆形测试图纸，这样，黑白边缘总长度更长，对清晰度值计算有贡献有效区域更大，即黑白边缘区域更大，计算出来的清晰度数值更大，这样能更好的拉开清晰度接近的摄像模组110的数值差异。

另外，在本实施方式中，由于光照强度影响拍摄的最终成像，过小的光照强度会使拍摄在成像画面上产生过多噪点，过多的噪点会干扰算法对测试图案边缘的识别，从而影响最终清晰度值的计算；过大的光照会使拍摄在成像画面上产生过曝，导致测试图案的颜色被淡化，测试图案的边缘被眩光遮盖，甚至导致测试图案无法被拍出来，从而影响算法对测试图案边缘的正确计算。因此，要控制光照强度。不同的摄像模组110由于通过孔径不同、感光芯片对通光量的承受能力不同，需要根据待调焦的摄像模组110，测试不同光照强度下，摄像模组110的成像画面情况，定下每类摄像模组110的调焦光照强度。在此光照强度下，摄像模组110在调好焦的情况下，成像画面中的测试图案应该非常清晰，图案颜色正常，图案边缘无杂光，整体画面无明显噪点。

可选的，在另一实施方式中，所述图像采集系统120，还用于配置包含所述镜头和所述感光芯片的摄像模组110的拍摄参数；驱动所述摄像模组110，以使所述摄像模组110启动拍摄功能；

所述在调节镜头相对感光芯片的位置的同时，通过所述摄像模组110采集预设画面，输出视频流之后，所述图像采集系统120，还用于获取所述视频流；针对视频流输出的每帧画面，计算所述视频流中每帧画面的固定预设区域的清晰度值；判断所述视频流输出时的所述当前时刻的所述帧画面的固定预设区域的清晰度值是否达到预设的清晰度值。

在本实施方式中，可以通过图像采集系统120中的图像采集盒子121与摄像模组110连接。

在本实施方式中，通过图像采集盒子121配置包含所述镜头和所述感光芯片的摄像模组110的拍摄参数。

在本实施方式中，通过图像采集盒子121驱动所述摄像模组110，以使所述摄像模组110启动拍摄功能。

在本实施方式中，图像采集盒子121对待调焦的摄像模组110进行参数配置，驱动待调焦的摄像模组110，使待调焦的摄像模组110输出视频流。

在本实施方式中，图像采集盒子121获取摄像模组110输出的视频流，并转发给PC。

可选的，所述图像采集系统120，还用于设置所述帧画面的固定预设区域的参数，所述帧画面的固定预设区域的参数包括所述固定预设区域包括的分区域的数量，每个所述分区域的坐标或者每个所述分区域的方位及尺寸。

PC控制客户端中，可设置清晰度的计算区域，包括计算区域的数量，计算区域的坐标，计算区域长宽大小。例如视频流的分辨率为1000*1000，即拆帧出来的图片分辨率为1000*1000，设置了正中、上中、下中、左中和右中五个清晰度计算区域，五个计算区域中心点的坐标分别为(500,500)、(500,950)、(500,50)、(50,500)和(950,500)，五个计算区域的大小均为40*40。

在本实施方式中，所述图像采集系统120，还用于针对视频流输出的每帧画面，计算所述视频流中每帧画面的固定预设区域的清晰度值。

PC接收图像采集盒子121传过来的视频流数据后，在本实施方式中，PC对视频流中的每一帧进行分析，计算出自定义待计算区域的清晰度值。PC将图像采集盒子121传过来的视频流，进行拆帧，将视频流中的图像帧一帧一帧的拆出来，形成一张一张的图片。PC通过算法，计算出拆帧出来的图片的所有清晰度计算区域的清晰度值。

在本实施方式中，所述图像采集系统120，还用于判断所述视频流输出时的所述当前时刻的所述帧画面的固定预设区域的清晰度值是否达到预设的清晰度值。

在本实施方式中，PC对每个区域的清晰度值设置一个阈值，该阈值为预设的清晰度值，当一个清晰度计算区域的清晰度值超过对该区域设置的阈值时，表示该区域的清晰度可接受。

可选的，在一实施方式中，所述图像采集系统120，还用于获取并保存所述摄像模组110在所述当前时刻的所述帧画面的固定预设区域的清晰度值达到预设的清晰度值时的所述摄像模组110的调焦参数。

上述方案中，利用PC对每个摄像模组110的调焦参数保存，即对调焦信息记录存档，以便以后对模组的调焦情况进行复查，检索，可以更好的对每个模组的生命周期进行管理。

可选的，在另一实施方式中，图像采集系统120，还用于发送停止调焦指令至所述摄像模组110，以使所述摄像模组110保存所述摄像模组110在所述当前时刻的所述帧画面的固定预设区域的清晰度值达到预设的清晰度值时的所述摄像模组110的调焦参数。

上述方案中，利用PC转发包括调焦参数的调焦指令给摄像模组110，以对每个模组的调焦信息记录存档，以便以后对模组的调焦情况进行复查，检索，可以更好的对每个模组的生命周期进行管理。

可选的，所述图像采集系统120，还用于针对视频流输出的每帧画面，设置所述帧画面中的每个分区域的加权值；针对视频流输出的每帧画面，计算所述视频流中所述帧画面的每个分区域的清晰度值；依据加权算法和所述帧画面中的每个分区域的加权值，对所述帧画面中的与所述分区域的加权值对应的所述分区域的清晰度值进行加权计算，获得加权清晰度值，作为所述视频流中每帧画面的固定预设区域的清晰度值。

由于不同应用场景的摄像模组110，对画面中不同区域的清晰度的要求不同，需要增加一套加权算法，根据特定模组的实际需要，对每个区域的清晰度值进行加权计算，最后得出一个最终的清晰度评分。所有加权系数加起来应该等于1。例如，当摄像模组110对中心清晰度要求较高，而对边缘清晰度要求不高时，可以设置正中、上中、下中、左中和右中五个清晰度计算区域。正中、上中、下中、左中和右中这五个清晰度计算区域的清晰度计算权重可以分别设置为60％、10％、10％、10％和10％。在该加权算法中，所有加权系数，即五个加权系数60％、10％、10％、10％和10％之和等于1，即60％+10％+10％+10％+10％＝1。又例如，当摄像模组110对中心清晰度和边缘清晰度要求一样时，可以设置正中、上中、下中、左中和右中五个清晰度计算区域。正中、上中、下中、左中和右中这五个清晰度计算区域的清晰度计算权重可以设置为一样，均为20％。在该加权算法中，所有加权系数，即五个加权系数20％、20％、20％、20％和20％之和等于1，即20％+20％+20％+20％+20％＝1。加权后的清晰度计算方法为：每个待计算清晰度值的区域的清晰度与该区域的加权系数相乘得到一个乘积，再把所有的待计算清晰度值的区域计算出来的乘机加起来得到的和，就是这帧图像的清晰度值。例如，在一张有五个清晰度计算区域的图像中，该五个清晰度计算区域对应的清晰度加权系数分别为60％、10％、10％、10％和10％，而这五个清晰度计算区域单独计算出来的清晰度值分别为1000、800、900、1000和700，通过加权计算后，最终得出这张图片的清晰度值为940。即如下所示：

1000*60％+800*10％+900*10％+1000*10％+700*10％＝940。

可选的，在另一实施方式中，图像采集系统120还用于判断每个所述分区域的清晰度值是否达到与所述分区域对应的目标值；当符合预设数量的多个分区域的清晰度值达到与所述分区域对应的目标值时，通过所述图像采集系统120，依据加权算法和所述帧画面中的每个分区域的加权值，对所述帧画面中的与所述分区域的加权值对应的所述分区域的清晰度值进行加权计算，获得加权清晰度值，作为所述视频流中每帧画面的固定预设区域的清晰度值。

由于不同应用场景的摄像模组110，对画面中不同区域的清晰度的要求不同，需要增加一套加权算法，根据特定模组的实际需要，对每个区域的清晰度值进行加权计算，最后得出一个最终的清晰度评分。所有加权系数加起来应该等于1。例如，当摄像模组110对中心清晰度要求较高，而对边缘清晰度要求不高时，可以设置正中、上中、下中、左中和右中五个清晰度计算区域。正中、上中、下中、左中和右中这五个清晰度计算区域的清晰度计算权重可以分别设置为60％、10％、10％、10％和10％。在该加权算法中，所有加权系数，即五个加权系数60％、10％、10％、10％和10％之和等于1，即60％+10％+10％+10％+10％＝1。又例如，当摄像模组110对中心清晰度和边缘清晰度要求一样时，可以设置正中、上中、下中、左中和右中五个清晰度计算区域。正中、上中、下中、左中和右中这五个清晰度计算区域的清晰度计算权重可以设置为一样，均为20％。在该加权算法中，所有加权系数，即五个加权系数20％、20％、20％、20％和20％之和等于1，即20％+20％+20％+20％+20％＝1。加权后的清晰度计算方法为：每个待计算清晰度值的区域的清晰度与该区域的加权系数相乘得到一个乘积，再把所有的待计算清晰度值的区域计算出来的乘机加起来得到的和，就是这帧图像的清晰度值。例如，在一张有五个清晰度计算区域的图像中，该五个清晰度计算区域对应的清晰度加权系数分别为60％、10％、10％、10％和10％，而这五个清晰度计算区域单独计算出来的清晰度值分别为1000、800、900、1000和700，通过加权计算后，最终得出这张图片的清晰度值为940。即如下所示：

1000*60％+800*10％+900*10％+1000*10％+700*10％＝940。

优选的，在另一实施方式中，当调焦过程中，只有当所有区域的清晰度值都超过每个区域对应设置的阈值，并且通过加权计算出来的最终清晰度评分最大时，则停止调焦。该处的调焦位置为最佳调焦点，并把该调焦位置固定，作为摄像模组110的最终调焦位置。停止调焦后，PC将摄像模组110的编号，停止调焦时的各个清晰度计算区域的清晰度值，以及当前时间的信息存储起来，以便以后检索查验。

可选的，显示器可以接收PC传过来的调焦过程的图像画面、清晰度计算区域、以及调焦设置界面。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。

所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种摄像模组的调焦系统，其特征在于，包括：

固定的预设的测试图纸集合，所述预设的测试图纸集合包括N张所述预设的测试图纸，所述N为大于1的整数；

摄像模组，包含镜头和感光芯片，所述摄像模组用于在调节所述镜头相对所述感光芯片的位置的同时，采集所述预设的测试图纸的画面，输出视频流；

与所述摄像模组连接的图像采集系统，用于针对所述视频流输出的每帧画面，计算所述视频流中每帧画面的固定预设区域的清晰度值；当所述视频流输出时的当前时刻的所述帧画面的固定预设区域的清晰度值达到预设的清晰度值时，停止调节所述镜头相对所述感光芯片的位置，并固定所述镜头相对所述感光芯片的位置，保存所述摄像模组在所述当前时刻的所述帧画面的固定预设区域的清晰度值达到预设的清晰度值时的所述摄像模组的调焦参数；

所述图像采集系统还用于根据视频流的分辨率设置所述帧画面的固定预设区域的参数，所述帧画面的固定预设区域的参数包括以下至少一种：所述固定预设区域包括的分区域的数量、每个所述分区域的坐标、每个所述分区域的方位及尺寸。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括显示屏，用于显示所述视频流输出时的当前时刻的所述帧画面的固定预设区域的清晰度值。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述摄像模组，在执行所述在调节所述镜头相对所述感光芯片的位置之前，还用于调节并设定所述预设的测试图纸所处的预拍摄环境的光照强度。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述图像采集系统，还用于配置包含所述镜头和所述感光芯片的摄像模组的拍摄参数；驱动所述摄像模组，以使所述摄像模组启动拍摄功能；

所述在调节所述镜头相对所述感光芯片的位置的同时，通过所述摄像模组采集预设画面，输出视频流之后，所述图像采集系统，还用于获取所述视频流；针对视频流输出的每帧画面，计算所述视频流中每帧画面的固定预设区域的清晰度值；判断所述视频流输出时的所述当前时刻的所述帧画面的固定预设区域的清晰度值是否达到预设的清晰度值。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述图像采集系统，还用于获取并保存所述摄像模组在所述当前时刻的所述帧画面的固定预设区域的清晰度值达到预设的清晰度值时的所述摄像模组的调焦参数。

6.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述图像采集系统，还用于发送停止调焦指令至所述摄像模组，以使所述摄像模组保存所述摄像模组在所述当前时刻的所述帧画面的固定预设区域的清晰度值达到预设的清晰度值时的所述摄像模组的调焦参数。

7.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述图像采集系统，还用于针对所述视频流输出的每帧画面，设置所述帧画面中的每个分区域的加权值；针对所述视频流输出的每帧画面，计算所述视频流中所述帧画面的每个分区域的清晰度值；依据加权算法和所述帧画面中的每个分区域的加权值，对所述帧画面中的与所述分区域的加权值对应的所述分区域的清晰度值进行加权计算，获得加权清晰度值，作为所述视频流中每帧画面的固定预设区域的清晰度值。

8.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述图像采集系统，还用于判断每个所述分区域的清晰度值是否达到与所述分区域对应的目标值；当符合预设数量的多个分区域的清晰度值达到与所述分区域对应的目标值时，依据加权算法和所述帧画面中的每个分区域的加权值，对所述帧画面中的与所述分区域的加权值对应的所述分区域的清晰度值进行加权计算，获得加权清晰度值，作为所述视频流中每帧画面的固定预设区域的清晰度值。

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