CN114466136B - 聚焦方法、装置、摄像机和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种聚焦方法、装置、摄像机、存储介质和计算机程序产品，其中，该聚焦方法通过检测摄像机的当前图像清晰度，判断当前图像清晰度是否达到图像清晰度阈值；在判断到当前图像清晰度未达到图像清晰度阈值的情况下，确定温度调节参数；根据温度调节参数调节摄像机的温度，其中，温度调节参数用于调节摄像机的镜头形变量致使摄像机的图像清晰度达到图像清晰度阈值，解决了相关技术中摄像机无法获得理想的聚焦效果的问题，实现了摄像机的良好聚焦。

Description

聚焦方法、装置、摄像机和存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及聚焦方法、装置、摄像机、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

现有的定焦设备都是镜头与PCB单板固定锁死的，一旦设备因环境或其他原因出现虚焦，就使设备失效报废，这限制了相机寿命和生产良率。而相机的修理和置换造成的人工劳务费和时间消耗大大增加了费用。在相机主体性能良好，镜头和图像传感器主板本体性能正常，仅空间相对位置相对偏离情况下，造成相机全部报废，损耗成本太大。因此，设计一种方便简单，可在虚焦时提供重新聚焦清晰的技术，是当下急需补充的功能。

相关技术通过在镜头座加步进电机，由主板芯片控制判断清晰度并聚焦，以实现实时清晰的功能，或者通过图像清晰度增强软件来改善图像清晰度。然而，在一些情况下，这些方法无法获得理想的聚焦效果。

针对相关技术中存在摄像机无法获得理想的聚焦效果的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

发明内容

在本实施例中提供了一种聚焦方法、装置、摄像机、存储介质和计算机程序产品，以解决相关技术中的问题。

第一个方面，在本实施例中提供了一种聚焦方法，所述方法包括：

检测摄像机的当前图像清晰度，判断所述当前图像清晰度是否达到图像清晰度阈值；

在判断到所述当前图像清晰度未达到所述图像清晰度阈值的情况下，确定温度调节参数；

根据所述温度调节参数调节所述摄像机的温度，其中，所述温度调节参数用于调节所述摄像机的形变量致使所述摄像机的图像清晰度达到所述图像清晰度阈值。

在其中的一些实施例中，在判断到所述当前图像清晰度未达到所述图像清晰度阈值的情况下，确定温度调节参数包括：

检测所述摄像机的当前温度，判断所述摄像机的当前温度是否达到预设温度；

在判断到所述摄像机的当前温度未达到所述预设温度时，根据所述预设温度设定温度调节参数。

在其中的一些实施例中，在判断到所述摄像机的当前温度达到所述预设温度时，确定温度调节参数包括：

确定所述摄像机中镜头与图像传感器的位置偏移参数，并根据所述位置偏移参数确定相应的温度调节参数。

在其中的一些实施例中，确定所述摄像机中镜头与图像传感器的位置偏移参数包括：

获取所述摄像机的当前物距，根据所述摄像机的当前物距确定所述摄像机在所述当前物距时的标准相位差，并根据所述摄像机的当前物距和所述标准相位差确定所述摄像机中镜头与所述图像传感器间的标准距离；

检测所述摄像机的当前相位差，根据所述摄像机的当前物距和当前相位差确定所述摄像机中镜头与所述图像传感器间的当前距离；

根据所述当前距离和所述标准距离确定所述位置偏移参数。

在其中的一些实施例中，所述位置偏移参数包括位置偏移方向和位置偏移距离。

在其中的一些实施例中，在判断到所述摄像机的当前温度达到所述预设温度时，确定温度调节参数包括：

根据预设温度调节步长和预设温度调节范围，对所述摄像机的温度进行逐步调节，直到所述摄像机的图像清晰度达到预设条件；

获取在达到所述预设条件下所述摄像机的图像清晰度特征值，并根据所述图像清晰度特征值对应的所述摄像机的温度设定温度调节参数。

第二个方面，在本实施例中提供了一种聚焦装置，所述装置包括：

检测模块，用于检测摄像机的当前图像清晰度；

判断模块，用于判断所述当前图像清晰度是否达到图像清晰度阈值；

确定模块，用于在判断到所述当前图像清晰度未达到所述图像清晰度阈值的情况下，确定温度调节参数，其中，所述温度调节参数用于调节所述摄像机的形变量致使所述摄像机的图像清晰度达到所述图像清晰度阈值；

调节模块，用于根据所述温度调节参数调节所述摄像机的温度。

第三个方面，在本实施例中提供了一种摄像机，所述摄像机包括镜头、图像传感器、加热模块和控制模块；其中，

所述加热模块用于对所述摄像机进行加热致使所述摄像机中镜头和所述图像传感器间的距离发生改变；

所述控制模块用于执行上述第一个方面所述的聚焦方法的步骤。

第四个方面，在本实施例中提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一个方面所述的聚焦方法。

第五个方面，在本实施例中提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一个方面所述的聚焦方法的步骤。

与相关技术相比，在本实施例中提供的聚焦方法、装置、摄像机、存储介质和计算机程序产品，通过检测摄像机的当前图像清晰度，判断所述当前图像清晰度是否达到图像清晰度阈值；在判断到所述当前图像清晰度未达到所述图像清晰度阈值的情况下，确定温度调节参数；根据所述温度调节参数调节所述摄像机的温度，其中，所述温度调节参数用于调节所述摄像机的镜头形变量致使所述摄像机的图像清晰度达到所述图像清晰度阈值，解决了相关技术中摄像机无法获得理想的聚焦效果的问题，实现了摄像机的良好聚焦。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请一实施例的聚焦方法的硬件结构框图；

图2是本申请一实施例的聚焦方法的流程图；

图3是本申请一实施例的位置偏移参数获取方法的流程图；

图4是本申请一实施例的摄像机结构示意图；

图5是本申请一实施例的加热模块安装在镜头外围时的摄像机示意图；

图6是本申请一实施例的加热模块安装在镜头座与印制电路板之间时的摄像机示意图。

具体实施方式

为更清楚地理解本申请的目的、技术方案和优点，下面结合附图和实施例，对本申请进行了描述和说明。

除另作定义外，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应具有本申请所属技术领域具备一般技能的人所理解的一般含义。在本申请中的“一”、“一个”、“一种”、“该”、“这些”等类似的词并不表示数量上的限制，它们可以是单数或者复数。在本申请中所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”及其任何变体，其目的是涵盖不排他的包含；例如，包含一系列步骤或模块(单元)的过程、方法和系统、产品或设备并未限定于列出的步骤或模块(单元)，而可包括未列出的步骤或模块(单元)，或者可包括这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块(单元)。在本申请中所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并不限定于物理的或机械连接，而可以包括电气连接，无论是直接连接还是间接连接。在本申请中所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。通常情况下，字符“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系。在本申请中所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等，只是对相似对象进行区分，并不代表针对对象的特定排序。

在本实施例中提供的方法实施例可以在终端、计算机或者类似的运算装置中执行。比如在终端上运行，图1是本实施例的聚焦方法的终端的硬件结构框图。如图1所示，终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102和用于存储数据的存储器104，其中，处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置。上述终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述终端的结构造成限制。例如，终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示出的不同配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如在本实施例中的聚焦方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络包括终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(NetworkInterface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

经研究发现，当摄像机长时间使用过后，镜头内镜片和图像传感器间的距离发生偏移，导致摄像机聚焦效果逐渐下降。导致这一现象的因素之一是环境温度，在摄像机的光学系统稳定时，因镜头座是塑料，为热的非良导体，在系统平衡后镜头顶部和底部的温度并不一致，由于热胀冷缩镜头顶部和底部产生形变，从而导致镜头内镜片和图像传感器间的距离发生偏移，影响摄像机的聚焦能力。此外，摄像机在缓慢应力作用下，也会导致镜头内镜片和图像传感器间的距离发生偏移，影响摄像机的聚焦能力。

针对以上问题，在本实施例中提供的一种聚焦方法则利用热胀冷缩的原理，调节镜头内镜片和图像传感器间的距离，使得摄像机在极端高低温环境中或受到其他缓慢应力作用下依然能够清晰聚焦。图2是本实施例的聚焦方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S201，检测摄像机的当前图像清晰度，判断当前图像清晰度是否达到图像清晰度阈值。

具体地，可以通过获取摄像机的相位差、图像对比度等与图像清晰度相关的任意一个或多个参数来衡量图像清晰度，或者可以通过人眼直接衡量图像清晰度。

步骤S202，在判断到当前图像清晰度未达到图像清晰度阈值的情况下，确定温度调节参数。

具体地，温度调节参数为能够致使摄像机中影响镜头聚焦的部件发生形变，并且形变后摄像机能够清晰聚焦的温度值。

步骤S203，根据温度调节参数调节摄像机的温度，其中，温度调节参数用于调节摄像机的形变量致使摄像机的图像清晰度达到图像清晰度阈值。

在实际应用中，可以通过在摄像机中安装加热模块来实现温度调节的功能。

在上述步骤S201至步骤S203中，通过在判断到图像清晰度没有达到图像清晰度阈值时，调节摄像机的温度，使得摄像机内影响镜头聚焦功能的相关部件发生形变而得到良好的聚焦效果，解决了相关技术中摄像机无法获得理想的聚焦效果的问题，使得摄像机在高低温环境或者缓慢应力作用下依旧能够获得良好的聚焦效果。

在其中的一些实施例中，在判断到当前图像清晰度未达到图像清晰度阈值的情况下，检测摄像机的当前温度，判断摄像机的当前温度是否达到预设温度；在判断到摄像机的当前温度未达到预设温度时，根据预设温度设定温度调节参数。

具体地，可以在摄像机上安装温度反馈模块来实时反馈摄像机的温度。在实际应用时，可以预先对摄像机进行标定，获得摄像机的温度和摄像机的形变量之间的对应表，同时可获得摄像机不发生形变的温度值，将摄像头不发生形变的温度值设定为预设温度。在摄像头的图像清晰度没有达到清晰度阈值并且当前温度不符合预设温度时，将摄像头的温度调节到预设温度。通过本实施例的方法，可以解决因温度造成的摄像头形变而无法聚焦的问题。

在本实施例中，除了环境温度会影响摄像机的聚焦效果，摄像机因内部缓慢应力作用也会影响摄像机的聚焦效果。若摄像机仅是因为温度导致无法聚焦，则通过本实施例的聚焦方法可以更快的恢复摄像机的聚焦性能。若摄像机不仅仅是因为温度导致无法聚焦，则通过本实施例的聚焦方法也能够排除温度这一影响因素，不受温度因素的干扰，便于用户在拍照时更快的找到摄像头无法聚焦的原因。

进一步的地，在其中的一些实施例中，在判断到摄像机的当前温度达到预设温度时，通过确定摄像机中镜头与图像传感器的位置偏移参数，并根据位置偏移参数确定相应的温度调节参数。

其中，位置偏移参数包括位置偏移方向和位置偏移距离。

在摄像机的当前温度达到预设温度时，则说明摄像机是因为环境温度以外的其他因素导致的无法良好聚焦的问题。在本实施例中，按照位置偏移参数获得的温度调节参数对摄像机的温度进行调节，能够尽可能的消除摄像机内镜头与图像传感器的偏移量，从而获得良好的聚焦效果。

具体地，在其中的一些实施例中，提供了摄像机中镜头与图像传感器的位置偏移参数获取方法，如图3所示为本实施例中的位置偏移参数获取方法的流程图，具体包括以下步骤：

步骤S301，获取摄像机的当前物距，根据摄像机的当前物距确定摄像机在当前物距时的标准相位差，并根据摄像机的当前物距和标准相位差确定摄像机中镜头与图像传感器间的标准距离。

其中，当前物距可以是用户输入的值，也可以是通过某种技术手段获取到的值。

具体地，通过对摄像机进行标定获得物距、标准相位差和摄像机中镜头与图像传感器间的标准距离之间的对应表。在获取到当前物距时，可以根据对应表获取到相应的标准相位差和摄像机中镜头与图像传感器间的标准距离。标准相位差为摄像机在一定物距下图像聚焦清晰时的相位差。

步骤S302，检测摄像机的当前相位差，根据摄像机的当前物距和当前相位差确定摄像机中镜头与图像传感器间的当前距离。

具体地，可以通过相位对焦(PDAF)获取当前相位差，根据标定获得到对应表可以获得摄像机在当前物距和当前相位差下镜头与图像传感器间的当前距离。

步骤S303，根据当前距离和标准距离确定位置偏移参数。

其中，位置偏移参数包括位置偏移方向和位置偏移距离。

具体地，当前距离与标准距离的差值为位置偏移距离，当前距离大于标准距离时为第一位置偏移方向，当前距离小于标准距离时为第二位置偏移方向。

根据本实施例提供的位置偏移参数获取方法可以确定摄像机内镜头和图像传感器的空间相对位置发生偏移的位置偏移方向和位置偏移距离。

进一步地，在其中的一些实施例中，获取摄像机的位置偏移参数和温度调节参数的对应表，根据位置偏移参数确定相应的温度调节参数。

具体地，预先对摄像机进行标定，获得摄像机在不同的温度值下，摄像机内镜头和图像传感器之间的偏移距离。

某型号的摄像机标定后获得的位置偏移参数和温度调节参数的对应表如下所示，位置偏移参数为负值代表第二位置偏移方向，位置偏移参数为正值代表第一位置偏移方向。

温度调节参数(℃)	20℃	40℃	60℃	80℃
					位置偏移参数(um)	-4	0	4	8

在实际应用中，-4um～+8um的变化量足以适应大部分离焦情况，可以根据实际情况选择标定参数的范围。

通过本实施例中的聚焦方法，在获取到包含位置偏移方向和位置偏移距离的位置偏移参数时，可直接确定相应的温度调节参数。

在其中的一些实施例中，在判断到摄像机的当前温度达到预设温度时，根据预设温度调节步长和预设温度调节范围，对摄像机的温度进行逐步调节，直到摄像机的图像清晰度达到预设条件；获取在达到预设条件下摄像机的图像清晰度特征值，并根据图像清晰度特征值对应的摄像机的温度设定温度调节参数。

其中，图像清晰度特征值可以是图像对比度等任意一个或多个与图像清晰度相关的参数。

具体地，根据摄像机内部件材质的耐温程度，预设合理的温度调节范围和温度调节步长，比如从20℃以10℃的增长量逐步调节摄像机的温度至80℃，若调节到40℃时，摄像机的图像清晰度特征值达到了预设条件，则40℃被设定为温度调节参数。

在其中的一些实施例中，还可以通过人眼对图像清晰度进行判断，自行调节摄像机的温度，直到人眼判断到图像清晰度达到理想情况。

需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本实施例中还提供了一种聚焦装置，该装置包括：

检测模块，用于检测摄像机的当前图像清晰度；

判断模块，用于判断当前图像清晰度是否达到图像清晰度阈值；

确定模块，用于在判断到当前图像清晰度未达到图像清晰度阈值的情况下，确定温度调节参数，其中，温度调节参数用于调节摄像机的形变量致使摄像机的图像清晰度达到图像清晰度阈值；

调节模块，用于根据温度调节参数调节摄像机的温度。

在其中的一些实施例中，聚焦装置还包括：第二检测模块，用于检测摄像机的当前温度；第二判断模块，用于判断摄像机的当前温度是否达到预设温度；第一设定模块，用于在判断到摄像机的当前温度未达到预设温度时，根据预设温度设定温度调节参数。

在其中的一些实施例中，聚焦装置还包括：第二确定模块，用于确定摄像机中镜头与图像传感器的位置偏移参数，并根据位置偏移参数确定相应的温度调节参数。

在其中的一些实施例中，聚焦装置还包括：第一获取模块，用于获取摄像机的当前物距；第三确定模块，用于根据摄像机的当前物距确定摄像机在当前物距时的标准相位差，并根据摄像机的当前物距和标准相位差确定摄像机中镜头与图像传感器间的标准距离；第三检测模块，用于检测摄像机的当前相位差；第四确定模块，用于根据摄像机的当前物距和当前相位差确定摄像机中镜头与图像传感器间的当前距离，根据当前距离和标准距离确定位置偏移参数。

在其中的一些实施例中，聚焦装置还包括：第二调节模块，用于根据预设温度调节步长和预设温度调节范围，对摄像机的温度进行逐步调节，直到摄像机的图像清晰度达到预设条件；第二获取模块，用于获取在达到预设条件下摄像机的图像清晰度特征值；第二设定模块，用于根据图像清晰度特征值对应的摄像机的温度设定温度调节参数。

需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

在本实施例中还提供了一种摄像机，其特征在于，摄像机包括镜头、图像传感器、加热模块和控制模块；其中，

加热模块用于对摄像机进行加热致使摄像机中镜头和图像传感器间的距离发生改变；

控制模块用于执行上述实施例中的任意一种聚焦方法的步骤。

具体地，通过控制加热模块的输出功率完成温度调节目的。如图4所示为摄像机结构示意图，摄像机中包括镜头41、镜头座42、印制电路板43、IR cut双滤镜44和图像传感器45。

加热模块可以安装在镜头外围，如图5所示为加热模块46安装在镜头41外围时的摄像机示意图。加热模块46还可以安装在镜头座42与印制电路板(PCB)43之间，如图6所示为加热模块安装在镜头座与印制电路板之间时的摄像机示意图。加热模块的材料需要耐温在-30℃～120℃，并且恢复温度时材料保持原有特性，不发生其他变化。同时要求镜头座整体形变在20℃～120℃极值差可以达到10～25um，极值可以有波动。

在其中的一些实施中，还可以通过控制摄像机内的风扇、红外加热灯等控温器件来达到温度调节的效果。

需要说明的是，在本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，在本实施例中不再赘述。

结合上述实施例中提供的聚焦方法，在本实施例中还可以提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有计算机程序；该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种聚焦方法。

此外，在本实施例中还提供了一种计算机程序产品来实现。该计算机程序产品中有计算机程序；该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种聚焦方法。

应该明白的是，这里描述的具体实施例只是用来解释这个应用，而不是用来对它进行限定。根据本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在不进行创造性劳动的情况下得到的所有其它实施例，均属本申请保护范围。

显然，附图只是本申请的一些例子或实施例，对本领域的普通技术人员来说，也可以根据这些附图将本申请适用于其他类似情况，但无需付出创造性劳动。另外，可以理解的是，尽管在此开发过程中所做的工作可能是复杂和漫长的，但是，对于本领域的普通技术人员来说，根据本申请披露的技术内容进行的某些设计、制造或生产等更改仅是常规的技术手段，不应被视为本申请公开的内容不足。

“实施例”一词在本申请中指的是结合实施例描述的具体特征、结构或特性可以包括在本申请的至少一个实施例中。该短语出现在说明书中的各个位置并不一定意味着相同的实施例，也不意味着与其它实施例相互排斥而具有独立性或可供选择。本领域的普通技术人员能够清楚或隐含地理解的是，本申请中描述的实施例在没有冲突的情况下，可以与其它实施例结合。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种聚焦方法，其特征在于，所述方法包括：

检测摄像机的当前图像清晰度，判断所述当前图像清晰度是否达到图像清晰度阈值；

在判断到所述当前图像清晰度未达到所述图像清晰度阈值的情况下，检测所述摄像机的当前温度，判断所述摄像机的当前温度是否达到预设温度；所述预设温度为所述摄像机不发生形变的温度值；

在判断到所述摄像机的当前温度未达到所述预设温度时，根据所述预设温度设定温度调节参数；其中，所述温度调节参数用于调节所述摄像机的形变量致使所述摄像机的图像清晰度达到所述图像清晰度阈值；

在判断到所述摄像机的当前温度达到所述预设温度时，确定所述摄像机中镜头与图像传感器当前的位置偏移参数，并根据当前的所述位置偏移参数，和预设的所述摄像机在多个所述温度调节参数下对应的所述位置偏移参数，确定相应的温度调节参数；

根据所述温度调节参数调节所述摄像机的温度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述摄像机中镜头与图像传感器的位置偏移参数包括：

获取所述摄像机的当前物距，根据所述摄像机的当前物距确定所述摄像机在所述当前物距时的标准相位差，并根据所述摄像机的当前物距和所述标准相位差确定所述摄像机中镜头与所述图像传感器间的标准距离；

检测所述摄像机的当前相位差，根据所述摄像机的当前物距和当前相位差确定所述摄像机中镜头与所述图像传感器间的当前距离；

根据所述当前距离和所述标准距离确定所述位置偏移参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置偏移参数包括位置偏移方向和位置偏移距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断到所述摄像机的当前温步调节，直到所述摄像机的图像清晰度达到预设条件；

获取在达到所述预设条件下所述摄像机的图像清晰度特征值，并根据所述图像清晰度特征值对应的所述摄像机的温度设定温度调节参数。

5.一种聚焦装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于检测摄像机的当前图像清晰度；

判断模块，用于判断所述当前图像清晰度是否达到图像清晰度阈值；

确定模块，用于在判断到所述当前图像清晰度未达到所述图像清晰度阈值的情况下，检测所述摄像机的当前温度，判断所述摄像机的当前温度是否达到预设温度；所述预设温度为所述摄像机不发生形变的温度值；在判断到所述摄像机的当前温度未达到所述预设温度时，根据所述预设温度设定温度调节参数；其中，所述温度调节参数用于调节所述摄像机的形变量致使所述摄像机的图像清晰度达到所述图像清晰度阈值；在判断到所述摄像机的当前温度达到所述预设温度时，确定所述摄像机中镜头与图像传感器当前的位置偏移参数，并根据当前的所述位置偏移参数，和预设的所述摄像机在多个所述温度调节参数下对应的所述位置偏移参数，确定相应的温度调节参数；

调节模块，用于根据所述温度调节参数调节所述摄像机的温度。

6.一种摄像机，其特征在于，所述摄像机包括镜头、图像传感器、加热模块和控制模块；其中，

所述加热模块用于对所述摄像机进行加热致使所述摄像机中镜头和所述图像传感器间的距离发生改变；

所述控制模块用于执行权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。